JPS62195218A - 収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は刈高さ自動調節装置に関し、特に無用の刈取部
昇降を抑制すると共に、刈高さ調節を真に必要とする場
合には速やかに応動するようにした収穫機を提案とたち
のである。

従来の刈高さ自動調節装置は例えば刈取部下部（分草板
取付パイプ）に枢支した触杆の回動状態を複数のスイッ
チ部材にて検出し、触杆枢支点と地表との離隔距離又は
刈取部の地上高さを過低。

適正、過高の３つの範囲に分類検出し、過低である場合
は刈取部を上昇させ、通商である場合は刈取部を下降さ
せて適正範囲（不感帯）に位置せしめるべく構成しであ
る。そして装置によっては無駄な刈取部昇降動作を抑制
するために、前記触杆及びスイッチ等からなるセンサと
刈取部の昇降駆動手段との間に遅延回路を設けて刈取部
の地上高さが一定時間（遅延時間）以上過低（又は過高
）範囲にある場合に刈取部の上昇（又は下降）を行わし
めるようにして、触杆が足跡に落ち込んだり、小石に乗
り上げたような短時間の変化の場合にこれに逐次追随し
て刈取部が無駄に上下することを防止したものがある。

ところが斯かる改良を施したものは遅延回路の存在のた
めに真に刈高さ調節を必要とする場合にもその応答が遅
れ、低刈り、又は高刈りがまま行われるという問題があ
った。

これは地上高さの検出方式の如何を問わず共通の問題で
ある。

本発明は斯かる問題を解決すべくなされたちのであって
、刈取部の地上高さの検出信号の時間的変動量に応じて
刈高さｍ節の応答特性を相異せしめる構成として無用の
削取部昇降はこれを抑制し、真に刈高さ調節のために必
要な昇降はこれを迅速に追随して行わしめるように構成
した収穫機を提供することを目的とする。

本発明に係る収穫器は、刈取部の地上高さに応じたレベ
ルの電気信号を出力するセンサを備え、この電気信号に
基づいて刈取部を昇降する刈高さ自動調節装置を備えた
収穫機において、その走行に伴う前記電気信号の所定時
間当たり変動量の検出回路と、該回路が検出した前記変
動量の大、小に応じて、刈取部の昇降駆動の応答性を遅
、速に制御する昇降駆動制御回路とを具備することを特
徴とする。

以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて詳述する
。まず第１図に基づき刈高さ自動調節装置の油圧回路に
つき説明する。刈取部９１、脱穀部、運転席は機体の主
フレーム前部に取付けられた油圧シリンダ９２のピスト
ンロフト９２ａの上下方向への進退により、主フレーム
の後部を回動中心として同体的に上下回動することによ
り刈高さ調節のための削取部昇降を行うようにしである
。

■は４ボ一ト３位置切換型の電磁方向制御弁であって、
ソレノイドＶｕへの通電により圧油が油圧シリンダ９２
に供給され、ピストンロフト９２ａが突出して刈取部９
１等を上昇させ、逆にソレノイドＶｄへの通電により油
圧シリンダ９２内の油圧が低下し、その自重によって刈
取部９１等が下降し、両ソレノイドＶｕ、Ｖｄに通電が
なされない場合は中立位置にあって刈取部１の高さをこ
の中立位置に切換った時点における位置に保持させるよ
うにしている。

刈取部９１の最左又は最古の分草板９３の取付杆には刈
取部９１の地上高さの検出用のセンサ９４が設けられて
いる。センサ９４は一端を枢支され、他端を地表に追随
して摺接するように適宜の付勢手段を設けたアーム９４
ａ及びこのアーム９４ａにその可動子を連動連繋したポ
テンシオメータ９４ｂ（第２図参照）等からなり、ポテ
ンシオメータ９４ｂの出力電位Ｅｓはアーム９４ａの下
方（又は上方）への回動に応じて低く（高く）なるよう
にしである。

第２図は本発明に係る収穫機（以下本案機という）の刈
高さ調節、換言すればソレノイドＶｕ、　Ｖｄの通電制
御に係る電気回路の略示図である０図中１２は負極をボ
ディアースしたパンテリ１１の正極側に連なるキースイ
ッチであり、このキースイッチ１２から、刈高さを自動
調節させる場合に閉路すべき自動選択スイッチ１３に至
る正極ラインにはソレノイドＶｕ、　Ｖｄと該ソレノイ
ド夫々への通電を直接的に入断するスイッチ回路１４ｕ
、　１４ｄが設けられている。

自動選択スイッチ１３によって入断される正極ラインに
は自動調節が行われている場合に点灯するパイロットラ
ンプ１５、手動優先用回路８、自動復帰用回路７、昇降
信号発生回路６等が接続されている。まず昇降信号発生
回路６につき説明すると、一端を正極ラインに接続し、
他端をボディアースしたポテンシオメータ９４ｂの出力
電位はコンパレータ６１ｕの手入力端子及びコンパレー
タ６１ｄの一入力端子及びモノマルチバイブレーク６２
ｕ、　６２ｄのトリガ端子に与えられるようになりでい
る。ポテンシオメータ９４ｂに連なる正極ラインとボデ
ィアースとの間には固定抵抗器６３ａ１可変抵抗器６３
ｂ。

６３ｃを直列接続してなる分圧回路がもうけられており
、可変抵抗器６３ｂの正極端子をコンパレータ６１ｕの
一入力端子に、また可変抵抗１６３ｂのボディアース側
端子をコンパレータ６１ｄの手入力端子に接続してあり
、可変抵抗＠６３ｃの値により刈高さ位置の調整を、可
変抵抗器６３ｂの値により不感帯幅（又は前述の適正範
囲の幅）を調整し得るようにしである。これらのコンパ
レータ６１ｕ、　Ｏｌｄの出力はトランジスタ６４ｕ、
　６４ｄのベースに接続されて各コンパレータの出力が
ハイレベルとなった場合にトランジスタ６４ｕ、　６４
ｄ夫々を導通させて、そのエミンタ電位をハイレベルに
するように構成しである。モノマルチパイプレーク（以
下モノマルチという）６２ｕ及び６２ｄは夫々入力信号
の立上り及び立下りで各トリガされるものであって、即
ちモノマルチ８２ｕはポジティブエツジトリガード型、
またモノマルチ６２ｄはネガティブエッジトリガード型
であり、そのハイレベル出力は夫々トランジスタ６５ｕ
、　６５ｄの各ベースに与えられてこれを導通させ、該
トランジスタ６５ｕ及び６５ｄ夫々のコレクタに接続さ
れたトランジスタ６４ｕ、　６４ｄのベースを強制的に
ローレベルにしてトランジスタ６４ｕ、　６４ｄの導通
を禁じる。

昇降信号発生回路６の出力たるトランジスタ６４ｕ。

６４ｄのエミッタ電位はＮＡＮＤゲート１６ｕ、　１６
ｄの一人力としである。

次に手動優先用回路８について説明する。８１ｕ及び８
１ｄはセンサ９４に依らず手動操作にて刈取部９１を夫
々上昇及び下降させる際に押込操作して閉路される自動
復帰型のスイッチであって、両スインチはいずれも２個
の接点を有し、夫々の第１の接点８１ｕ＋　、８１ｄ＋
は両者夫々の一端を一括して正極ラインに接続し、他端
も一括してインバータ８２０入力端子に接続すると共に
抵抗を介してボディアースしである。スイッチ８１ｕ、
　８１ｄ夫々の第２の接点８１ｕ２＋８１ｄ２はスイッ
チ回路１４ｕ、　１４ｄ中にもけられており、夫々の閉
路によりソレノイドＶｕ。

Ｖｄ夫々に強制的に通電するようにしである。そしてイ
ンバータ８２の出力はＲ−Ｓフリップフロップ１７の一
人力としである。

次に自動復帰用回路７は自動復帰型の押ボタンスイッチ
７１及び刈取りラッチの動作に連動して開閉する常開接
点７２ａからなり両者夫々の一端は一括されて抵抗を介
して接点８１ｄｌ　、８１ｕ１の前記一端に接続される
と共にＲ−Ｓフリップフロ・７プ１７の抽入力端子に接
続され、また他端も一括されてボディアースされている
。前記常開接点７２ａは刈取りラッチレバの近傍に設け
られたリミットスイッチの接点であって刈取りラッチを
縫状態にした場合には回路し断状態にした場合に閉路す
る。一方このリミットスイッチの常閉接点７２ｂは逆に
刈取りラッチの継、断に応じず閉、ｒｉｌするものであ
り、Ｒ−Ｓフリップフロップ１７の出力端子にその一端
子を接続してあり、他端はＮＡＮＤゲー）　１６ｕ、　
１６ｄの抽入力端子に接続してあり、更にパイロ・７ト
ランプ１５のスイッチ用トランジスタに接続してあり、
更にパイロットランプ１５のスイッチ用トランジスタに
接続してあり、Ｒ−Ｓフリップフロップ１７の出力がハ
イレベルとなった場合にバイロフトランプ１５を点灯さ
せるようにしである。常閉接点７２ｂの前記他端は抵抗
を介してボディアースされており、ＮＡＮＤゲート１６
ｕ、　１６ｄの前記抽入力を接点７２ｂの回路時にはロ
ーレベルとするようにしである。

更にこのＮＡＮＤゲー）　１６ｕ、　１６ｄの前記抽入
力端子はインバータ１８を介して微分回路１９に接続さ
れており、該微分回路１９の出力はモノマルチ２０のト
リガ端子に与えられ、該モノマルチ２０の出力はＮＡＮ
Ｄゲ−ト２１ｕ、　２１ｄへ与えられるようにしである
。

以上のような構成により手動優先用回路８のスイッチ８
１ｕ（又は８１ｄ）を押込操作して閉路した場合はイン
バータ８２の入力をローレベルとしてＲ−Ｓフリップフ
ロップ１７の出力又はＮＡＮＤゲート１６ｕ、１６ｄの
一方の入力をローレベルとして後述する如き自動！１１
節を禁じる一方、接点８１ｕｚ　（又は８１ｄ　２　）
の閉路によりソレノイドＶｕ（又はＶｄ）に通電して刈
取部９１を上昇（又は下降）させることになる。

このような手動操作による昇降調節から自動ちょせつに
復帰させる場合はスイッチ７１を閉路するがこれにより
Ｒ−Ｓフリップフロップ１７は反転しその出力がハイレ
ベルとなり自動調節が行われる状態に復帰する。このよ
うな自動復帰の場合或いは刈取りラッチが断状態から縫
状態に変じて常閉接点７２ｂが回路状態から閉路状態に
転じた場合にはそのインバータ１８又はＮＡＮＤゲート
１６ｕ、　ＩＧｄ側端子がローレベルからハイレベルに
転じるが、インバータ１８出力は逆にローレベルに転じ
て、このタイミイグで微分回路１９からパルスが切出さ
れ、モノマルチ２０がトリガされることになり、ＮＡＮ
Ｄゲート２１ｕ、　２１ｄの一方の入力をモノマルチ２
０の回路定数で定まる時間だけハイレベルとする。前記
ＮＡＮＤゲート１６ｕ、１６ｄの出力は夫々インバータ
２２ｕ　、　２２ｄを介してＮＡＮＤゲー）２１ｕ、２
１ｄの抽入力端子に与えられるようにしである。５はイ
ンパーク２２ｕ又は２２ｄの出力がハイレベルとなった
タイミングで最初のパルスが立上るように同期動作する
パルス発生回路であってその出力はモノマルチ２０の出
力と同様にＮＡＮＯゲー）２１ｕ、２１ｄに与えられる
ようにしている、　ＮＡＮＤゲート２１ｕ及び２１ｄと
スイッチ回路１４ｕ及び１４ｄとはＮＡＮＤゲート出力
がローレベルになった場合にソレノイドＶｕ及びＶｄ夫
々に通電するように構成しである。従ってＮＡＮＯゲー
）１６ｕ（又は１６ｄ）の２人力がハイレベルとなった
場合にはインバータ２２ｕ（又は２２ｄ）の出力もハイ
レベルとなり、従ってパルス発生回路５のパルス出力に
より、ＮＡＮＤゲート２１ａ（又は２１ｄ）の出力は断
続的にローレベルとなって、ソレノイドＶｕ　（又はＶ
ｄ）に断続的通電を行い、刈取部９１を断続的に上昇（
又は下降）させる。然るところ前述のようにモノマルチ
２０が動作してその出力がハイレベルとなった場合には
パルス発生回路５のパルス出力の如何に拘わらず、ＮＡ
Ｎ１１ゲー）２１ｕ、２１ｄｌの出力がハイレベルに在
る場合はソレノイドＶｕ、Ｖｄが連続通電され、刈取部
９１の昇降は迅速に行われる。即ち手動調節から自動調
節への復帰時等においては迅速に適正な刈高さが得られ
るようにしている。

さて叙上の如く構成された本発明機の刈高さ自動調節動
作を第３図（イ）〜（ホ）及び第４図（イ）〜（ホ）に
示すタイムチャートに基づき説明する。可変抵抗器６３
ｂ、　６３ｃの調整によってコンパレータ６１ｕの一入
力端子に与えられる電位をＥｕ、コンパレータ６１ｄの
十入力端子に与えられる電位をＥｄとする（但しＥｕ　
＞　Ｅｄ）　、電位Ｅｕは刈取部９１の地上高さが許容
下限にある場合のポテンシオメータ９４ｂの出力電位、
また電位Ｅｄは刈取部９１の地上高さが許容上限にある
場合のポテンシオメータ９４ｂの出力電位に選ばれる。

而して第３図（イ）に示すようにポテンシオメータ９４
ｂの出力電位ＥｓがＥｕ＝Ｅｄ間に在り、その後アーム
９４ａが足跡等の凹みに落ち込み暫時ｆ！ｓ　＜　Ｅｄ
となり、その後、凹みを脱してＥｄ　＜　Ｅｓ　＜　Ｅ
ｕの１大態に復し、そのあと徐々に地表が低（なって（
地上高さが大となって）いったものとする。

前述の如くポテンシオメータ９４ｂの出力型（立Ｅｓは
アーム９４ａの下方への回動により低下する力１ら凹み
の部分ではＥＳは急速に低下し、その立下りタイミング
に同期してモノマルチ６２ｄがトリ力゛される〔第３図
（ロ）〕。

一方これと同時的にＵｓ　＜　Ｂｄとなったことにより
コンパレータ６１ｕの出力がハイレベルとなり〔第３図
（ハ）〕、この状態はアーム９４ａが凹みを脱する迄継
続される。然るところモノマルチ６２ｄ、６２ｕの出力
パルス幅を足跡、切株等によって得られるポテンシオメ
ータ出力Ｅｓのレベル変化時間よりも若干長目に設定し
ておく場合はコンパレータ６１ｄの出力がローレベルに
復帰した後までモノマルチ６２ｄの出力はハイレベルを
保つので、結局トランジスタ６４ｄはこの間そのベース
をローレベルに拘束されたまま導通することがなく第３
図（ニ）に示すようにＮＡＮＤゲート１６ｄのトランジ
スタ６４ｄ側入力はローレベルのままであり、ソレノイ
ドＶｄへの通電、従ってまた刈取部９１の下降は行われ
ない。

一方徐々にＥｓが低下してＥｓ　＜　Ｅｄとなった場合
はモノマルチ６２ｄがトリガされないのでＥｓ　＜　Ｉ
ｌ：ｄとなった時点でコンパレータ６１ｄの出力及びト
ランジスタ６４ｄのエミッタ（ＮＡＮＤゲート１６ｄの
入力）は同時的にハイレベルとな、これと同時に動作を
介しするパルス発生回路８のパルス出力〔第３図（ホ）
〕によりソレノイドνｄが断続的に通電され刈取部１は
下降されることになる。

一方第４図（イ）に示すようにＥｄ　＜　Ｅｓ　＜　ｌ
Ｅｕの状態から、センサ９４のアーム９４ａが切株に乗
上げる等して、急速にＥｓ　＞　Ｅｕとなり、その後Ｅ
ｄ　＜　Ｅｓ　＜　Ｅｕに復帰し、次いで徐々に地表が
高（なって（地上高さが小となって）いったものとする
と、前述したところとは逆に切株の部分でモノマルチ８
２ｕがトリガされ〔第４図（ロ）〕るので、このとき第
４図（ハ）に示す如くコンパレータ６１ｕの出力がハイ
レベルになったとしても第４図（ニ）に示す如＜　ＮＡ
ＮＤゲー）　１６ｕのトランジスタ６４ｕ側入力はロー
レベルのままであり刈取部９１は上昇されない。

ところが徐々にＥｓが上昇してＥｓ＞Ｅｕとなった場合
はモノマルチ６２ｕがトリガされないのでＥｓ＞Ｅｕと
なった時点でコンパレーク６１ｕの出力及びトランジス
タ６４ｕのエミッタ（ＮＡＮＤゲート１６ｕの入力）は
同時的にハイレベルとなり、パルス発生回路８のパルス
出力〔第４図（ホ）〕により、ソレノイドＶｕが断続的
に通電され刈取部１は上昇される。

以上の動作から明らかなように、モノマルチ６２ｕ。

６２ｄが、前述の、刈取部の地上高さを表す電気信号の
所定時間当たり変動量の検出回路として機能するのであ
る。けだしこれらモノマルチ６２ｕ、　６２ｄはその入
力信号の所定時間当たり変動量によってトリガされたり
、されなかったりするからである。

そしてまたこのモノマルチ６２ｕ（又は６２ｄ）それ自
体と、該モノマルチ６２ｕ（又は６２ｄ）出力にて比較
器６１ｕ（又は６１ｄ）出力を有効化したり無効化した
りする結線としである回路とで前述の、昇降駆動制御回
路を構成するのである。

以上のように本発明に係る収穫機は刈取の地上高さを検
出し、検出した地上高さの検出信号の時間的変動量の大
、小に応じて刈高さ調節の応答性を遅、速に制御すべく
構成したものであるから、無用の刈取部昇降を行わせず
、また刈高さ調節を直ちに必要とする場合は遅れ時間な
く直ちに追随応動し、刈高さを一定にする上で優れた効
果を奏する。

なお、前述の実施例では地上高さをポテンシオメータで
アナログ的に検出することとしたが、これに替えて、デ
ィジタルスケールを用いるか又はポテンシオメータ出力
を＾１０変換器にてディジタル出力に変換し、斯かるデ
ィジタルデータをマイクロコンピュータに与えて、その
時間的変動量を算出し、算出結果の大小に応じて刈高さ
調節の応答速度を遅速変化させることとしてもよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであって、第１図は本
発明機の要部油圧回路図、第２図は要部電気回路図、第
３図（イ）〜（ホ）及び第４図（イ）〜（ホ）はその動
作説明のだめのタイムチャートである。 ６・・・昇降信号発生回路　６１ｕ、６１ｄ・・・コン
パレータ　６２ｕ、６２ｄ・・・モノマルチ　９４ｂ・
・・ポテンシオメータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、刈取部の地上高さに応じたレベルの電気信号を出力
   するセンサを備え、この電気信号に基づいて刈取部を昇
   降する刈高さ自動調節装置を備えた収穫機において、そ
   の走行に伴う前記電気信号の所定時間当たり変動量の検
   出回路と、該回路が検出した前記変動量の大、小に応じ
   て、刈取部の昇降駆動の応答性を遅、速に制御する昇降
   駆動制御回路とを具備することを特徴とする収穫機。