JPS62191386A - 走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば複雑な形状をなす構造物または建築
物等の壁面、あるいは地形などに敷設した傾斜軌道上を
昇降自在に自走させて作業員または建材等を運搬するに
用いられる走行装置に関する・ 〔従来の技術〕 一般に建築物や構造物の建設や点検においては、建築物
や構造物の立上シ面に沿って作業員や資材を昇降運搬す
るために自走式の走行装置すなわちエレベータが用いら
れている。

従来、この種の走行装置においては、第１２図に例示す
るような構成を有するものがある。

すなわち、凸状面をなす構造物Ａの傾斜部に沿ってラッ
ク（図示せず）が設けられたガイドレール１ｔｌ−上下
方向に敷設し、このガイドレール１に電動機（図示せず
）が搭載された上部走行体２と、下部走行体３とをガイ
ドローラ４を介して昇降自在に設置するとともに、前記
上下両走行体２，３を連結器５により互いに連結する一
方、前記上部走行体２に搭載した図示しない電動機で回
転するピニオン（図示せず）を前記ガイドレール１の図
示しないラックに噛合させることにより自力走行させる
ようになっている。

そして、ｉＩＩ記下部走行体３上には、ケージ６が載置
され、このケージ６の下端を水平軸７で枢支する一方、
その上端を前記下部走行体３に枢支したねじロッド８で
支持するとともに、このねじロッド８を前記ケージ６上
に搭載した電動機９により回転するナツト１０に螺合さ
せ、これらねじロッド８、電動機９及びナツト１０とで
構成されるケーノ傾倒調節機（４１１を前記ケージ６上
に設置した傾倒検知機構１２により作動させて、前記ケ
ージ６を前後方向に傾倒調節しながら常に垂直状態を維
持するように姿勢制御がなされている。

〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、上記した従来の走行装置にあっては、傾
倒検知機構１２が、液体１３を封入した容器１４内に浮
子磁石１５を浮遊させ、この浮子磁石１５のケージ６の
傾斜による液面変動に伴う揺動によって容器１４内に設
けたマグネットスイッチ１６．１６ｆ動作させるような
構成を有することから、即応性に劣り、瞬時に傾倒調節
機構１１ｔ−作動させることができない。また、ケージ
６の傾倒調節機構１１がねじロッド８を電動機９による
ナラ）１０の回転により伸縮させてなる構成を有するこ
とから、ケージの姿勢制御範囲が規制されるばかりでな
く、特に下部走行体３のガイドローラスパンが広いため
、ラック・ピニオンの噛合いにずれが生じて走行が不安
定となり易く、また構造物Ａの傾斜部が凹状の曲面であ
ったシ、第１２図仮想線Ｘ−Ｘで示すような直線的な逆
傾斜面であったりすると、走行会、ｅの設置自体が不可
能になる場合があるといった問題があった。従って、従
来の走行装置は建築物や構造物におけるオーバハング状
をなす曲線的または直線的な傾斜面あるいは水平面に沿
ってケージを垂直に姿勢制御しながら昇降および走行す
ることができず、その設置場所に制限があった。

この発明は、上記の事情のもとになされたもので、その
目的とするところは、如何なる傾斜面であっても軌道上
のケージを常に垂直状態で走行させることができるよう
にした走行装置を提供することにある。

〔問題点を′Ｍ次するための手段〕

上記した問題点を解決するために、この発明は、上下方
向に直線的または曲線的に傾斜するガイドレールからな
る軌道上に沿ってケージを昇降自在に自力走行させる走
行装置において、いずれか一方がレール方向に設けられ
たラックと噛合するピニオンを駆動するモータを備えて
自力走行可能とされた８ｇ１および第２の走行体をガイ
ドレールにレール方向に互いに離間させて設け、かつこ
れら、１４１及び第２の走行体との間に中間フレームを
連結するとともに、この中間フレーム上に前記ケージを
前後方向に傾倒回動自在に枢支する一方、前記ケージの
枢支軸部に固定した固定歯車と、前記中間フレームに設
けた駆動モータにより回転する回転歯車とを噛合させて
構成されるケージ傾倒調節機構を、前記ケージに設置し
た傾倒検知機構で軌道上の傾斜に応じて逐次作動させ、
前記ケージを常に垂直状態に姿勢制御可能してなる構成
としたものである。

〔作　用〕

すなわち、この発明は、上記の構成とすることによって
、第１及び第２の走行体間に連結した中間フレーム上に
ケージを前後方向に傾倒回動自在に枢支し、このケージ
を軌道の傾斜に応じて回動調節して常に垂直状態を維持
するようにしてなることから、ケージの傾倒調節範囲が
拡大化し、建築物や構造物の傾斜向きに関係なくケージ
を垂直状態に維持することができ、また走行体も中間フ
レームを介して上下に分割されていることから、各々の
走行体のガイドローラスパンが狭いため、ラック・ピニ
オンの噛合いが常に安定化し、自力走行を円滑に行なわ
せることが可能になる。

〔実施例〕

以下、この発明ｔ−ｍ１図から第９図に示す一実施例を
参照しながら説明する。

第１図から第５図に示すように、図中２１は凸状の曲線
的な傾斜面からなる構造物Ａの外壁面上下方向に沿って
敷設した軌道となるガイドレールで、その長手方向に沿
って２ツク２２が設けられている。このガイドレール２
１上には、主ガイドローラ２３と補助ガイドローラ２４
とで転動する第１の走行体２５が設置され、この第１の
走行体２５には走行用駆動モータ２６が搭載されて、こ
の駆動モータ２６に走行用減速機２７を介して設けた走
行用ピニオン２Ｂを前記ガイドレール２１のラック２２
に噛合させることにより、前記第１の走行体２５が自力
走行可能になっている。また、図中２９は前記第１の走
行体２５と同様に主ガイドローラ３０と補助ガイドロー
ラ３１とでガイドレール２１上を転動する第２の走行体
で、この第２の走行体２９は落下防止用減速機３２を介
して落下防止用ピニオン３３を前記ガイドレール２１の
ラック２２に噛合させてなる機構を有している。そして
、これら第１及び第２の走行体２５．２９は、上下に適
宜の間隔を存して互いに離間させてなるとともに、両走
行体２５．２９間には、連結−７３４ｐ　３６を介して
中間フレーム３６が連結されている。この中間フレーム
３６は側面三角形状をなすＵ字型チャンネル部材からな
シ、その底辺部の両端を前記第１及び第２の走行体２５
．２９に連結している。中間フレーム３６の頂部には、
作業員の乗場または建材等の荷台となるケージ３７が設
置され、このケージ３７の底部は枢軸３８を介して前後
方向に傾倒回動自在に枢支されている。図中３９は前記
ケージ３７の底部外側面に固定した前記枢軸３８を中心
とする固定歯車で、この固定歯車３９には、前記中間フ
レーム３６に設置した姿勢制御用駆動モータ４０に減速
機４１を介して設けた回転歯車４２が噛合されている。

そして、前記駆動モータ４０の正逆回転駆動により前記
減速機４１及び回転歯車４２を介して固定歯車３９を回
動させ、これによって前記ケージ３７の前後方向の傾倒
姿勢を調節可能にしてなるとともに、これら固定歯車３
９、駆動モータ４０、減速機４１及び回転歯車４２とに
よってケージ傾倒調節機構４３を構成している。また、
図中４５は前記ケージ３７に設訂したケージ傾倒検知機
構である。このケージ傾倒検知機構４５は、第６図から
第８図に示すように、シャフト４６にブツシュ４７を介
して振子４８のシャフト４９のゴス５０を嵌会し、かつ
この振子４８のシャフト４９に電磁石５１を取付けると
ともに、シャフト４９の端末に設けたガイドローラ５２
を前記シャフト４６に支持されたアーム５３に取付板５
４を介して取付けたローラガイド５５に係合させて振子
４８を揺動自在にする一方、前記アーム５３の取付板５
４に前傾検出素子５６と後傾検出￥子５７を前記電磁石
５１に対応位置させて取付けてなる溝成全有するもので
ある。前記各々の検出素子５６．５７には、例えば３個
のリードスイッチ（図示せず）が内蔵され、そのうち２
個のリードスイッチで前傾または後傾の傾倒度合を検出
して、その電気信号を前記ケージ傾倒調節機構４３に送
って姿勢制御用駆動モータ４０を正転または逆転させる
ことにより、第９図に示すような如何なる状態にあって
もケージ３７が常に垂直状態を維持するように逐次作動
させ、他のリードスイッチで過度の傾倒状態を検出して
自力走行する第１の走行体２５に搭載された走行用駆動
モータ２６を停止させると同時に図示しない箸報器を作
動させるような回路構成となっている。

さらに、第１０図及び第１１図はこの発明に係る他の実
施例を示すもので、構造物Ａの傾斜部が凹状の曲面をな
す場合の軌道上に設置した走行装置の走行状態を示した
ものである。

なお、上記実施例においては、曲線的な傾斜軌道上にお
ける走行装置の昇降例を例にして説明したが、これには
限定されず、直線的な傾斜軌道上においても同様な作用
・効果を発揮させることが可能であシ、また直線部と曲
線部とを組合せた軌道上をも昇降走行できる。さらに、
第１の走行体および第２の走行体の双方を自力走行させ
ても良い。

以上の説明から明らかなように、この発明によれば、構
造物等の傾斜部に敷設した軌道上に沿って常に垂直状態
に維持するようにケージを昇降させる場合において、軌
道上を走行する走行体を第１及び第２の走行体に分割し
てこれら走行体間に連結した中間フレームにケージを前
後方向に傾倒回動自在に枢支し、かつケージ傾倒検知機
構及びケージ傾倒調節機構金倉して軌道上の傾斜に応じ
てケージを逐次傾倒調節しながらケージの垂直状態を保
つようにしたことから、走行体に加わる荷重を分散させ
ることができるとともに、各走行体のガイドローラスパ
ンを狭くすることができるため、ガイドレールのラック
に噛合する走行用及び落下防止用のビニオ／をガイドロ
ーラスパンの中心に位置させることが可能になシ、これ
によって、ラックとピニオンとの間の噛合いずれが生じ
ることがなく、ケージを安全に昇降させることができる
。また、ケージ傾倒調節機構は、姿勢制御用駆動モータ
に減速機を介して設けた回転歯車とケージの枢軸部に固
定した固定歯車とを噛合させることによって構成してな
ることから、ケージの姿勢制御が簡便かつ正確に行なう
ことができるとともに、傾倒調節範囲を拡大化すること
が可能になるため、建築物や構造品斜部の形態に左右さ
れることなく本装置を設置することができる。

従って、建築物や構造物のオーバハング状をなす曲線的
または直線的な傾斜面、例えば橋脚の傾斜面、ドーム型
屋根、円形タンク、トンネルの立坑において設置し、ケ
ージを垂直に姿勢制御して昇降走行させることができる
。さらに、ケージ傾斜検知機構に振子式パランサを用い
てなることから、既応性に富み、ケージの傾倒状態を瞬
時に検出して精度良く垂直状態に保つことができるとい
うすぐれた効果を有するものである。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明の走行装置によれば、建築
物や構造物のいかなる傾斜面においてもケージを確実に
垂直状態に姿勢制御して降走行することができ、設置範
囲を拡大することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る走行装置の一実施例を一部破断
にして示す側面図、第２図は同じく正面図、第３図はケ
ージ傾倒調節機構の要部横断面図、第４図は第１の走行
体のガイドレールへの設置状態を一部破断にして示す正
面図、第５図は第４図Ｖ−Ｖ線矢視方向から見た側面図
、第６図はケージ傾倒検知機構の７ＩＪｋ１面図、第７
図は同じく正面図、第８図は同じく底面図、第９図は走
行装置の走行動作状態を示す説明図、第１０図及び第１
１図はこの発明に係る他の実施例を示す説明図、ｉ１２
図は従来の走行装置の概略的説明図である。 ２１・・・ガイドレール、２２・・・ラック、２５・・
・第１の走行体、２６・・・走行用駆動モータ、２８・
・・走行用ピニオン、２９・・・第２の走行体、３３・
・・落下防止用ピニオン、３４．３５・・・連結ピン、
３６・・・中間フレーム、３７・・・ケージ、４３・・
・ケージ傾倒調節機構、４５・・・ケージ傾倒検知機構
、Ａ・・・構造物。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第４図 第６図 第７図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 上下方向に直線的または曲線的に傾斜するガイドレール
   からなる軌道上に沿ってケージを昇降自在に自力走行さ
   せる走行装置において、いずれか一方が前記レール方向
   に設けられたラックと噛合するピニオンを駆動するモー
   タを備えて自力走行可能とされた第１および第２の走行
   体を前記ガイドレールにレール方向に離間して設け、か
   つこれら第１及び第２の走行体との間に中間フレームを
   連結するとともに、この中間フレーム上に前記ケージを
   前後方向に傾倒回動自在に枢支する一方、前記ケージの
   枢支軸部に固定した固定歯車と、前記中間フレームに設
   けた駆動モータにより回転する回転歯車とを噛合させて
   構成されるケージ傾倒調節機構を、前記ケージに設置し
   た傾倒検知機構で軌道上の傾斜に応じて逐次作動させ、
   前記ケージを常に垂直状態に姿勢制御可能にしたことを
   特徴とする走行装置。