JPS62188666A - バリ取り研摩機におけるブラシ摩耗量の補正方法 - Google Patents
バリ取り研摩機におけるブラシ摩耗量の補正方法Info
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- JPS62188666A JPS62188666A JP3125986A JP3125986A JPS62188666A JP S62188666 A JPS62188666 A JP S62188666A JP 3125986 A JP3125986 A JP 3125986A JP 3125986 A JP3125986 A JP 3125986A JP S62188666 A JPS62188666 A JP S62188666A
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Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、被処理物の表面に形成されたバリの除去やか
ど部の面取りなどを回転ブラシにより行うバリ環り研摩
機におけるブラシの摩１＠量を補正して研摩するバリ取
り研摩機におけるブラシ摩耗量の補正方法に関するもの
である。
ど部の面取りなどを回転ブラシにより行うバリ環り研摩
機におけるブラシの摩１＠量を補正して研摩するバリ取
り研摩機におけるブラシ摩耗量の補正方法に関するもの
である。
（従来の技術）
アルミニウム系合金よりなるグイキャスト部品あるいは
鋳鉄製部品などを切削または研削加工した際に生ずるバ
リの除去およびこれら加工後の被処理物のかど部の面取
りなどを行う研摩機では、カップ形の回転ブラシによる
ものが一般に使用されていが、このような回転ブラシは
、はとんどが手工具として使用されているだけであって
、例外的に機械装置としたものでも、スクリュー軸に市
販の回転ブラシを取付けた構造のものがその大部分を占
める。（例えば実開昭６０二５８号公暢）しかしながら
、このような回転ブラシを用いた研摩機においては、研
摩作業が進むにつれてブラシ穂先が摩耗したことにより
被処理物に対するブラシの切込み量が減少し、研摩力が
低下するとともに上記のような切込み量の減少に伴って
研１７作用が不均一となることにより被処理物の処理面
にむらを生じて仕上品質が不安定となり、このためブラ
シ穂先の摩耗量補正操作、即ち、被処理物に対するブラ
シ位置の変更によって所定の切込み量とする必要がある
が、前記のようにこの種の研摩機は機械化、自動化が進
んでいないため、はとんど作業者の手加減で調整が行な
われている。
鋳鉄製部品などを切削または研削加工した際に生ずるバ
リの除去およびこれら加工後の被処理物のかど部の面取
りなどを行う研摩機では、カップ形の回転ブラシによる
ものが一般に使用されていが、このような回転ブラシは
、はとんどが手工具として使用されているだけであって
、例外的に機械装置としたものでも、スクリュー軸に市
販の回転ブラシを取付けた構造のものがその大部分を占
める。（例えば実開昭６０二５８号公暢）しかしながら
、このような回転ブラシを用いた研摩機においては、研
摩作業が進むにつれてブラシ穂先が摩耗したことにより
被処理物に対するブラシの切込み量が減少し、研摩力が
低下するとともに上記のような切込み量の減少に伴って
研１７作用が不均一となることにより被処理物の処理面
にむらを生じて仕上品質が不安定となり、このためブラ
シ穂先の摩耗量補正操作、即ち、被処理物に対するブラ
シ位置の変更によって所定の切込み量とする必要がある
が、前記のようにこの種の研摩機は機械化、自動化が進
んでいないため、はとんど作業者の手加減で調整が行な
われている。
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、このような手加減によるブラシの摩耗量の補
正では、調整に時間を要して能率が悪いうえに補正の都
度均一なブラシの切込み量となるように補正することは
困難で、しかも、実行するにしても熟練を要するなどの
問題点がある。
正では、調整に時間を要して能率が悪いうえに補正の都
度均一なブラシの切込み量となるように補正することは
困難で、しかも、実行するにしても熟練を要するなどの
問題点がある。
（問題点を解決するための手段）
本発明は前記のような問題点を解決したバリ取り研摩機
におけるブラシ摩耗量の補正方法に関するもので、回転
駆動装置と接続されたねじ軸の正逆回転により昇降可能
とされたブラシ保持体にブラシ軸を回転自在に挿通保持
させて該ブラシ軸の下端には多数本の非導電性ブラシ素
材と適数本の導電性ブラシ素材とを混在させた導電性ブ
ラシを取付け、該導電性ブラシには導体を介し導電性基
準体を接続して導電性ブラシと導電性基準体のスイッチ
ングを可能とし、該導電性ブラシを前記導電性基準体表
面へ接触させて導電性ブラシの接触位置をスイッチング
により検出し、次いで、前記回転駆動装置によりブラシ
保持体を昇降させて前記接触位置を基準とする導電性ブ
ラシの所定量の昇降を行わせることを特徴とするもので
ある。
におけるブラシ摩耗量の補正方法に関するもので、回転
駆動装置と接続されたねじ軸の正逆回転により昇降可能
とされたブラシ保持体にブラシ軸を回転自在に挿通保持
させて該ブラシ軸の下端には多数本の非導電性ブラシ素
材と適数本の導電性ブラシ素材とを混在させた導電性ブ
ラシを取付け、該導電性ブラシには導体を介し導電性基
準体を接続して導電性ブラシと導電性基準体のスイッチ
ングを可能とし、該導電性ブラシを前記導電性基準体表
面へ接触させて導電性ブラシの接触位置をスイッチング
により検出し、次いで、前記回転駆動装置によりブラシ
保持体を昇降させて前記接触位置を基準とする導電性ブ
ラシの所定量の昇降を行わせることを特徴とするもので
ある。
（作用゛）
本発明では研摩作業の進行により導電性ブラシの穂先が
ある程度摩耗してきたとき、導電性ブラシを下降させて
導電性基準体の基準面に接触させ、導電性ブラシと導電
性基準体の接触をスイッチングにより検知してこの接触
位置を記憶または記録し、この位置を基準としてブラシ
保持体を被処理物に対して切込み量が適正量となる位置
まで昇降させてブラシ摩耗量の補正を行うこととなる。
ある程度摩耗してきたとき、導電性ブラシを下降させて
導電性基準体の基準面に接触させ、導電性ブラシと導電
性基準体の接触をスイッチングにより検知してこの接触
位置を記憶または記録し、この位置を基準としてブラシ
保持体を被処理物に対して切込み量が適正量となる位置
まで昇降させてブラシ摩耗量の補正を行うこととなる。
（実施例）
次に、本発明方法を図示の装置を用いた実施例について
詳細に説明すれば、機枠の側壁部＋１１に設けた一対の
軸受（２）、（２）にボールねじ等のねじを螺刻したね
じ軸（３）を軸支させ、該ねじ軸（３１の上端にプーリ
（４）を固定するとともにこのプーリ（４）と、ブレー
キ付の可変速電動機等よりなる回転駆動装置（５）の駆
動軸に取付けたプーリ（６）との間にベルト（７）を巻
掛けである。また、ねじ軸（３）の両軸受（２）、（２
）間には該ねじ軸（３）に対応する所定のボールを備え
たナツト（８）を螺合させ、該ナツト（８）に一端を固
定したブラケット（９）の他端に筒体状のブラシ保持体
ＯＴｓを取付けて回転駆動’Ｉｉ Ｗ Ｆ＋１の駆動に
ょリプーリ（６）、ベルト（７）、プーリ（４）を経て
ねじ軸（３）を回転し、これよりナツト（８）を介して
ブラシ保持体０１を昇降させる構成としである。また、
昇降に際してブラシ保持体Ｑｌを正しく昇降させるよう
に、昇降案内用のガイド（１１）をブラシ保持体ａ１に
近接して設置し、ブラシ保持体α呻の係合部を摺動自在
に係合させておく、さらに、ブラシ保持体０１の中空部
に管体などよりなるブラシ軸（１２）を一対の軸受（１
３）、（１３）により回転自在に挿通保持させ、このブ
ラシ軸（１２）の上部側にブーツ（１４）を取付け、プ
ーリ（１４）と前記ブラシ保持体Ｏ１の一例に取付けた
回転駆動装Ｍ（５）のモータ（１５）の駆動軸に取付け
たプーリ（１６）との間にはベルト（１７）を巻き掛け
、モータ（！５）の駆動によりブラシ軸（１２）はプー
リ（１６）、ベルト（１７）、プーリ（１４）を経て回
転可能としである、さらにまた、ブラシ軸（１２）の下
部側には電気絶縁材料で形成した絶縁ブツシュ（１８）
を嵌着固定し、その内面に導電性材料で形成した内側テ
ーパ形状の導電ブツシュ（１９）を嵌着しておく 、
（２０）は導電性ブラシで、その主体となるブラシ素材
は、ナイロンのような耐摩耗性合成樹脂製の線状素材な
どの非導電性ブラシ素材（２０ｂ）にｔ８融アルミナ、
炭化ケイ素などの研摩材を含有させたものと、カーボン
ファイバなどの導電性ブラシ素材（２０ａ） とよりな
り、この非導電性ブラシ素材（２０ｂ）に導電性ブラシ
素材（２０ａ）の適数本を混在させて盤状材に植設して
円柱形状の導電性ブラシ（２０）を製作して用いる。し
かして、この導電性ブラシ（２０）は椀形のブラシホル
ダ（２１）に固定保持され、ブラシホルダ（２１）の上
面にはテーパシャンク（２２）の下部が挿入固定してあ
り、テーパシャンク（２２）のテーパ部を導電ブツシュ
（１９）へ嵌着し、導電性ブラシ（２０）をブラシ軸（
１２）の下端に一体的に取付ける。また、ブラシ軸（１
２）の上端にスリップリング（２３）を設け、そのスリ
ップリング（２３）に接続した導線（２４）はブラシ軸
（１２）の中空部を通って下方にのび、下端の導電ブツ
シュ（１９）へ接続している。導電性ブラシ（２０）の
導電性ブラシ素材（２０ａ） はテーパシャンク（２２
）に沿って配設した導線（２５）により、導電ブツシュ
（１９）と接続できるようにしてあり、ブラシ軸（１２
）に導電性ブラシ（２０）を取付けたときは、スリップ
リグ（２３）と導電性ブラシ（２０）とは電気的に接続
された状態となり、また、スリップリング（２３）には
、その外側面からこれに摺動する給電部（２３ａ）によ
り給電できるようにしておく 、 （２６）は導電性基
準体であって、被処理物の高さに対応する高さを有する
金属ブロックまたはこれと同等のものよりなり、工作台
上または移動テーブル上に電気的に絶縁して設置され、
この導電性基準体（２６）と給電部（２３ａ） との
間は、導線（２７）により導電性ブラシ（２０）と導電
性基準体（２６）とが接触した場合に４通するように接
続し、この回線の途中にスイッチ（２８）が設けられて
いる。また、ねじ軸（３）の上端には、ブラシ摩耗の補
正量を読み取るロータリーエンコーダ、ポジションコー
ダなどの昇降量測定装置（２９）がねじ軸（３）と連動
するように設けである。
詳細に説明すれば、機枠の側壁部＋１１に設けた一対の
軸受（２）、（２）にボールねじ等のねじを螺刻したね
じ軸（３）を軸支させ、該ねじ軸（３１の上端にプーリ
（４）を固定するとともにこのプーリ（４）と、ブレー
キ付の可変速電動機等よりなる回転駆動装置（５）の駆
動軸に取付けたプーリ（６）との間にベルト（７）を巻
掛けである。また、ねじ軸（３）の両軸受（２）、（２
）間には該ねじ軸（３）に対応する所定のボールを備え
たナツト（８）を螺合させ、該ナツト（８）に一端を固
定したブラケット（９）の他端に筒体状のブラシ保持体
ＯＴｓを取付けて回転駆動’Ｉｉ Ｗ Ｆ＋１の駆動に
ょリプーリ（６）、ベルト（７）、プーリ（４）を経て
ねじ軸（３）を回転し、これよりナツト（８）を介して
ブラシ保持体０１を昇降させる構成としである。また、
昇降に際してブラシ保持体Ｑｌを正しく昇降させるよう
に、昇降案内用のガイド（１１）をブラシ保持体ａ１に
近接して設置し、ブラシ保持体α呻の係合部を摺動自在
に係合させておく、さらに、ブラシ保持体０１の中空部
に管体などよりなるブラシ軸（１２）を一対の軸受（１
３）、（１３）により回転自在に挿通保持させ、このブ
ラシ軸（１２）の上部側にブーツ（１４）を取付け、プ
ーリ（１４）と前記ブラシ保持体Ｏ１の一例に取付けた
回転駆動装Ｍ（５）のモータ（１５）の駆動軸に取付け
たプーリ（１６）との間にはベルト（１７）を巻き掛け
、モータ（！５）の駆動によりブラシ軸（１２）はプー
リ（１６）、ベルト（１７）、プーリ（１４）を経て回
転可能としである、さらにまた、ブラシ軸（１２）の下
部側には電気絶縁材料で形成した絶縁ブツシュ（１８）
を嵌着固定し、その内面に導電性材料で形成した内側テ
ーパ形状の導電ブツシュ（１９）を嵌着しておく 、
（２０）は導電性ブラシで、その主体となるブラシ素材
は、ナイロンのような耐摩耗性合成樹脂製の線状素材な
どの非導電性ブラシ素材（２０ｂ）にｔ８融アルミナ、
炭化ケイ素などの研摩材を含有させたものと、カーボン
ファイバなどの導電性ブラシ素材（２０ａ） とよりな
り、この非導電性ブラシ素材（２０ｂ）に導電性ブラシ
素材（２０ａ）の適数本を混在させて盤状材に植設して
円柱形状の導電性ブラシ（２０）を製作して用いる。し
かして、この導電性ブラシ（２０）は椀形のブラシホル
ダ（２１）に固定保持され、ブラシホルダ（２１）の上
面にはテーパシャンク（２２）の下部が挿入固定してあ
り、テーパシャンク（２２）のテーパ部を導電ブツシュ
（１９）へ嵌着し、導電性ブラシ（２０）をブラシ軸（
１２）の下端に一体的に取付ける。また、ブラシ軸（１
２）の上端にスリップリング（２３）を設け、そのスリ
ップリング（２３）に接続した導線（２４）はブラシ軸
（１２）の中空部を通って下方にのび、下端の導電ブツ
シュ（１９）へ接続している。導電性ブラシ（２０）の
導電性ブラシ素材（２０ａ） はテーパシャンク（２２
）に沿って配設した導線（２５）により、導電ブツシュ
（１９）と接続できるようにしてあり、ブラシ軸（１２
）に導電性ブラシ（２０）を取付けたときは、スリップ
リグ（２３）と導電性ブラシ（２０）とは電気的に接続
された状態となり、また、スリップリング（２３）には
、その外側面からこれに摺動する給電部（２３ａ）によ
り給電できるようにしておく 、 （２６）は導電性基
準体であって、被処理物の高さに対応する高さを有する
金属ブロックまたはこれと同等のものよりなり、工作台
上または移動テーブル上に電気的に絶縁して設置され、
この導電性基準体（２６）と給電部（２３ａ） との
間は、導線（２７）により導電性ブラシ（２０）と導電
性基準体（２６）とが接触した場合に４通するように接
続し、この回線の途中にスイッチ（２８）が設けられて
いる。また、ねじ軸（３）の上端には、ブラシ摩耗の補
正量を読み取るロータリーエンコーダ、ポジションコー
ダなどの昇降量測定装置（２９）がねじ軸（３）と連動
するように設けである。
このようなバリ取り研摩機において、導電性ブラシ（２
０）が摩耗した場合は、まず、あらかじめ所定の台上又
は移動テーブル上に電気絶縁体を介して載置しである導
電性基準体（２６）の表面に導電性ブラシ（２０）の下
端側を接触させる。これよりブラシ軸（１２）のスリッ
プリング（２３）、導線（２４）、導電プシェ（１９）
、導線（２５）、導電性ブラシ素材（２０ａ）、導電性
基準体（２６）、導線（２７）及び、該導線（２７）の
先端が接続されるとともにスリップリング（２３）に摺
動可能に当接保持さている給電部（２３ａ）により電気
回路が形成され、この状態でスイッチング部（２８）の
作動により接触位置が検出される。そこで回転駆動装置
（５）を駆動してねじ軸（３）を回転させ、この回転に
連動して昇降量測定装置（２９）の表示を前記接触位置
を基準として読取りながら設定値骨の送りが行われ、所
定設定値に達したところで停止する。
０）が摩耗した場合は、まず、あらかじめ所定の台上又
は移動テーブル上に電気絶縁体を介して載置しである導
電性基準体（２６）の表面に導電性ブラシ（２０）の下
端側を接触させる。これよりブラシ軸（１２）のスリッ
プリング（２３）、導線（２４）、導電プシェ（１９）
、導線（２５）、導電性ブラシ素材（２０ａ）、導電性
基準体（２６）、導線（２７）及び、該導線（２７）の
先端が接続されるとともにスリップリング（２３）に摺
動可能に当接保持さている給電部（２３ａ）により電気
回路が形成され、この状態でスイッチング部（２８）の
作動により接触位置が検出される。そこで回転駆動装置
（５）を駆動してねじ軸（３）を回転させ、この回転に
連動して昇降量測定装置（２９）の表示を前記接触位置
を基準として読取りながら設定値骨の送りが行われ、所
定設定値に達したところで停止する。
これにより、被処理物に対する導電性ブラシ（２０）の
高さ位置が適正とされ、ブラシ先端側の切込み量が所定
の数値とされて正確な研摩作業が達成できる。なお、上
記の補正のための方向は上昇、下降の両方向に可能であ
り、また、カウンタを用いて被処理物の処理個数をカウ
ントして警報するようにすれば、処理個数が設定値に達
する毎に前記の補正作業をその警報により規則的に行う
ことができ、さらに、昇降量測定装置ｆｆ （２９）は
、ロータリーエンコーダ、ポジションコーダなどのほか
、節易な装置として光電スイッチ、近接スイッチを用い
ても良い、なお、導電性ブラシ素材（２０ａ）は、主体
となる非導電性ブラシ素材（２０ｂ） と同等または
それも良好な耐摩耗性を有するものを使用することが好
ましく、また、補正値測定方法はインクリメンタル方式
、アブソリュート方式のいづれでも良い。
高さ位置が適正とされ、ブラシ先端側の切込み量が所定
の数値とされて正確な研摩作業が達成できる。なお、上
記の補正のための方向は上昇、下降の両方向に可能であ
り、また、カウンタを用いて被処理物の処理個数をカウ
ントして警報するようにすれば、処理個数が設定値に達
する毎に前記の補正作業をその警報により規則的に行う
ことができ、さらに、昇降量測定装置ｆｆ （２９）は
、ロータリーエンコーダ、ポジションコーダなどのほか
、節易な装置として光電スイッチ、近接スイッチを用い
ても良い、なお、導電性ブラシ素材（２０ａ）は、主体
となる非導電性ブラシ素材（２０ｂ） と同等または
それも良好な耐摩耗性を有するものを使用することが好
ましく、また、補正値測定方法はインクリメンタル方式
、アブソリュート方式のいづれでも良い。
（発明の効果）
本発明は前記説明から明らかなように、研摩プうシとし
て導電性ブラシを使用して導電性基準体と接触させ、そ
の接触位置を電気的に検知し、この位置を基準として導
電性ブラシを適正な位置に昇降させて摩耗量の補正を行
うようにしたので、導電性ブラシを簡単且つ迅速に摩耗
量を補正して適正な位置に保持でき、このために有効な
研摩作業が可能な状態を常に維持でき、また、従来のよ
うに手加減で補正を行うものでないから、補正した結果
は導電性ブラシと被処理物との関係位置を常に一定の位
置に保ちうるという効果もあり、本発明は産業の発達に
寄与するところ極めて大なるものである。
て導電性ブラシを使用して導電性基準体と接触させ、そ
の接触位置を電気的に検知し、この位置を基準として導
電性ブラシを適正な位置に昇降させて摩耗量の補正を行
うようにしたので、導電性ブラシを簡単且つ迅速に摩耗
量を補正して適正な位置に保持でき、このために有効な
研摩作業が可能な状態を常に維持でき、また、従来のよ
うに手加減で補正を行うものでないから、補正した結果
は導電性ブラシと被処理物との関係位置を常に一定の位
置に保ちうるという効果もあり、本発明は産業の発達に
寄与するところ極めて大なるものである。
図面は本発明方法において用いる装置の一部切欠正面図
である。 （３）：ねじ軸、（５）：回転駆動装置、（１０） ：
ブラシ保持体、（２０） ： 導電性ブラシ、（２０
ａ） ：導電性ブラシ素材、（２０ｂ）：非導電性ブラ
シ素材、（２６） ：導電性基準体、（２８） ： ス
イッチ。
である。 （３）：ねじ軸、（５）：回転駆動装置、（１０） ：
ブラシ保持体、（２０） ： 導電性ブラシ、（２０
ａ） ：導電性ブラシ素材、（２０ｂ）：非導電性ブラ
シ素材、（２６） ：導電性基準体、（２８） ： ス
イッチ。
Claims (1)
- 回転駆動装置と接続されたねじ軸の正逆回転により昇降
可能とされたブラシ保持体にブラシ軸を回転自在に挿通
保持させて該ブラシ軸の下端には多数本の非導電性ブラ
シ素材と適数本の導電性ブラシ素材とを混在させた導電
性ブラシを取付け、該導電性ブラシには導体を介し導電
性基準体を接続して導電性ブラシと導電性基準体のスイ
ッチングを可能とし、導電性ブラシを前記導電性基準体
表面へ接触させて導電性ブラシの接触位置をスイッチン
グにより検出し、次いで、前記回転駆動装置によりブラ
シ保持体を昇降させて前記接触位置を基準とする導電性
ブラシの所定量の昇降を行わせることを特徴とするバリ
取り研摩機におけるブラシ摩耗量の補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3125986A JPS62188666A (ja) | 1986-02-15 | 1986-02-15 | バリ取り研摩機におけるブラシ摩耗量の補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3125986A JPS62188666A (ja) | 1986-02-15 | 1986-02-15 | バリ取り研摩機におけるブラシ摩耗量の補正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62188666A true JPS62188666A (ja) | 1987-08-18 |
| JPH0229471B2 JPH0229471B2 (ja) | 1990-06-29 |
Family
ID=12326350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3125986A Granted JPS62188666A (ja) | 1986-02-15 | 1986-02-15 | バリ取り研摩機におけるブラシ摩耗量の補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62188666A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100842875B1 (ko) * | 2002-12-16 | 2008-07-02 | 주식회사 만도 | 쇽업소버의 베이스 쉘 컬링장치 |
| JP2011136397A (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-14 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 導電性回転ブラシのブラシ状態判定装置および判定方法 |
| JP2012011510A (ja) * | 2010-07-01 | 2012-01-19 | Honda Motor Co Ltd | 金属リングのブラシ研削方法及びその装置 |
| CN112338753A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-02-09 | 张炜琛 | 一种用于污水泵的高效除锈装置及其除锈方法 |
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| JPS5775774A (en) * | 1980-10-24 | 1982-05-12 | Tipton Mfg Corp | Burr removing apparatus |
-
1986
- 1986-02-15 JP JP3125986A patent/JPS62188666A/ja active Granted
Patent Citations (1)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0229471B2 (ja) | 1990-06-29 |
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