JPS62188602A - Ｎｃ自動旋盤の刃物台 - Google Patents
Ｎｃ自動旋盤の刃物台Info
- Publication number
- JPS62188602A JPS62188602A JP1226787A JP1226787A JPS62188602A JP S62188602 A JPS62188602 A JP S62188602A JP 1226787 A JP1226787 A JP 1226787A JP 1226787 A JP1226787 A JP 1226787A JP S62188602 A JPS62188602 A JP S62188602A
- Authority
- JP
- Japan
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- tool
- bite
- cutting
- main spindle
- axis direction
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 46
- 235000015108 pies Nutrition 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 3
- 241001137251 Corvidae Species 0.000 description 2
- 101100243951 Caenorhabditis elegans pie-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Turning (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はＮＣ自動旋盤の刃物台の構成に関するものであ
り、特に複数個のバイトを有し、これらを順次選択して
使用するＮＣ旋盤の刃物台のバイトの選択に係わる構成
に関するものである。
り、特に複数個のバイトを有し、これらを順次選択して
使用するＮＣ旋盤の刃物台のバイトの選択に係わる構成
に関するものである。
近年のＮＣ自動旋盤の発達は目覚しいものであり、高能
率のＮＣ自動旋盤が種々発表されている。
率のＮＣ自動旋盤が種々発表されている。
しかし、同一製品を連続して多数生産する場合には、未
だカム式の自動旋盤には及ばない。その最大の原因は、
バイトの選択に要する時間が長い点によるものと思われ
る。即ち、カム式の自動旋盤では、１本のバイトで切削
している間に次のバイトがワークの近くまで接近し、切
削作業の完了したバイトが後退すると同時に次のバイト
で切削することが可能であり、或いは、２本のバイト又
はバイトとドリルによって同時に加工することもしばし
ば行われ、バイト選択時における非切削時間を極力少く
するようにカム設計が行われている。
だカム式の自動旋盤には及ばない。その最大の原因は、
バイトの選択に要する時間が長い点によるものと思われ
る。即ち、カム式の自動旋盤では、１本のバイトで切削
している間に次のバイトがワークの近くまで接近し、切
削作業の完了したバイトが後退すると同時に次のバイト
で切削することが可能であり、或いは、２本のバイト又
はバイトとドリルによって同時に加工することもしばし
ば行われ、バイト選択時における非切削時間を極力少く
するようにカム設計が行われている。
しかし、ＮＣ旋盤のバイトの選択は、１本のバイトによ
る切削作業の終了後、刃物台が後退して工具交換点に戻
り、次のバイトを選択し、加工域に前進し、次のバイト
による切削作業を行うように構成されているのが通常で
あり、どうしてもバイト選択時の非切削時間が長くなっ
てしまうこととなる。勿論、それぞれのバイトに独立し
たバイト送り機構を設け、それぞれをＮＣ制御すれば、
カム式の自動旋盤と同様に作業することも可能となるが
、多数の制御軸を同時にＮＣ制御することとなり、ＮＣ
装置も機械自体も高価なものとなるとともに、各軸相互
の干渉を防止するためには、ソフトウェアによるにして
もハードウェアによるにしてもかなり複雑な干渉防止策
を講じなければならない。
る切削作業の終了後、刃物台が後退して工具交換点に戻
り、次のバイトを選択し、加工域に前進し、次のバイト
による切削作業を行うように構成されているのが通常で
あり、どうしてもバイト選択時の非切削時間が長くなっ
てしまうこととなる。勿論、それぞれのバイトに独立し
たバイト送り機構を設け、それぞれをＮＣ制御すれば、
カム式の自動旋盤と同様に作業することも可能となるが
、多数の制御軸を同時にＮＣ制御することとなり、ＮＣ
装置も機械自体も高価なものとなるとともに、各軸相互
の干渉を防止するためには、ソフトウェアによるにして
もハードウェアによるにしてもかなり複雑な干渉防止策
を講じなければならない。
本発明は、上記欠点を解消し、複数個のバイトを有する
旋盤においてバイト選択時の非切削時間を極力小さくし
、且つＮＣ制御される軸を最小にする刃物台の構成を提
供しようとするものである。
旋盤においてバイト選択時の非切削時間を極力小さくし
、且つＮＣ制御される軸を最小にする刃物台の構成を提
供しようとするものである。
以下、図面を参照し・て本発明を説明する。
第１図及び第２図は本発明の刃物台を装置したＮＣ旋盤
の１実施例であって、第１図は正面断面図、第２図は左
側面図を示す８図において、主軸１はベース２上を前後
方向（第１図では左右方向）に摺動可能に支持されてお
り、図示しないＮＣ装置によって制御されるサーボモー
タ３の回転がボールネ、ジ４に伝達され、ナツト５によ
って直線運動に変換されて主軸１が前後方向に摺動する
。主軸１は中空となっており、棒材６が貫通して前方に
突出し、チャック７で把持されて主軸と共に回転する。
の１実施例であって、第１図は正面断面図、第２図は左
側面図を示す８図において、主軸１はベース２上を前後
方向（第１図では左右方向）に摺動可能に支持されてお
り、図示しないＮＣ装置によって制御されるサーボモー
タ３の回転がボールネ、ジ４に伝達され、ナツト５によ
って直線運動に変換されて主軸１が前後方向に摺動する
。主軸１は中空となっており、棒材６が貫通して前方に
突出し、チャック７で把持されて主軸と共に回転する。
主軸１の前方には、主軸中心線上にガイドブツシュ８を
有す°るコラム９が設けてあり、このコラム９に、主軸
中心線に直交し、かつ互に直交するＸ７両軸方向に摺動
可能な案内面が設けられ、この案内面によって支持案内
される刃物送り台１゜は左右方向（Ｘ軸方向）及び上下
方向（Ｙ軸方向）に摺動可能となっている。即ち、コラ
ム９に固定された１対のガイドレール１１によってボー
ル１２を介して案内されたスライドプレート１３は１組
のボールスライドを形成して左右方向に摺動可能であり
、スライドプレート１３に固定された左右スライド１４
と刃物送り台１０との間にも、同様にガイドレール１５
．スライドプレート１６（第２図）及び図示しないボー
ルとによって構成されたボールスライドによって上下方
向に摺動可能となっている。゛ これら直交する２個の案内面は、それぞれ図示しないＮ
Ｃ装置によって制御されるパルスモータ１７．１８の回
転がボールネジ１９．２０に伝達されて刃物送り台１０
を上下方向、左右方向に摺動させる。
有す°るコラム９が設けてあり、このコラム９に、主軸
中心線に直交し、かつ互に直交するＸ７両軸方向に摺動
可能な案内面が設けられ、この案内面によって支持案内
される刃物送り台１゜は左右方向（Ｘ軸方向）及び上下
方向（Ｙ軸方向）に摺動可能となっている。即ち、コラ
ム９に固定された１対のガイドレール１１によってボー
ル１２を介して案内されたスライドプレート１３は１組
のボールスライドを形成して左右方向に摺動可能であり
、スライドプレート１３に固定された左右スライド１４
と刃物送り台１０との間にも、同様にガイドレール１５
．スライドプレート１６（第２図）及び図示しないボー
ルとによって構成されたボールスライドによって上下方
向に摺動可能となっている。゛ これら直交する２個の案内面は、それぞれ図示しないＮ
Ｃ装置によって制御されるパルスモータ１７．１８の回
転がボールネジ１９．２０に伝達されて刃物送り台１０
を上下方向、左右方向に摺動させる。
刃物送り台１０には、それぞれ２個のバイト２１を取付
可能にした３個のバイトホルダ２２゜２３．２４が、主
軸中心線に向って放射状に取付けである。即ち、バイト
ホルダ２２．２４は水平方向に、バイトホルダ２３は垂
直方向にバイトを取付けるようになっており、パルスモ
ータ１７．１８によってそれぞれバイトの選択及び切込
深さが制御される。
可能にした３個のバイトホルダ２２゜２３．２４が、主
軸中心線に向って放射状に取付けである。即ち、バイト
ホルダ２２．２４は水平方向に、バイトホルダ２３は垂
直方向にバイトを取付けるようになっており、パルスモ
ータ１７．１８によってそれぞれバイトの選択及び切込
深さが制御される。
第３図は、第２図のワークとバイトとの相対関係をより
詳細に示した図であって、それぞれのバイトホルダ２２
．２３．２４に取付けられた１対のバイト（例えばバイ
トホルダ２２に取付けられたバイト２１ａ、２１ｂなど
）は刃先位置は同一になるように揃えられていて、所定
のピッチＰで取付けられている。第３図は、垂直方向に
取付けられた左側のバイト２１ｃが工具進入始点位置に
ある状態を示している。工具進入始点位置は、バ 。
詳細に示した図であって、それぞれのバイトホルダ２２
．２３．２４に取付けられた１対のバイト（例えばバイ
トホルダ２２に取付けられたバイト２１ａ、２１ｂなど
）は刃先位置は同一になるように揃えられていて、所定
のピッチＰで取付けられている。第３図は、垂直方向に
取付けられた左側のバイト２１ｃが工具進入始点位置に
ある状態を示している。工具進入始点位置は、バ 。
イトの主軸中心に向って進入する送り方向に沿い。
ワーク最大径ｄよりわずかな距１１ｔｌｔａだけ離れた
位置に設定されており、本実施例では、主軸中心線を原
点とする上下及び左右の直交座標の座標軸上に設けられ
ている。選択されたバイトは、一旦この工具進入始点位
置ｉ達し、次いで切削点まで進入し、切込方向の送りが
与えられて切削作業が行われる。例えばバイト２１ｃが
選択されると、第３図に示すように工具進入始点位置に
早送りで送られ、次いでパルスモータ１８によって切削
点近傍まで早送りで接近し、切削送りとなって所定の加
工寸法まで送られ、主軸１が前進して切削作業が行われ
る。切削作業が終了するとバイト２１ｃは工具進入始点
位置まで戻り、次のバイトが選択され、そのバイトの工
具進入始点位置まで早送りで送られる。
位置に設定されており、本実施例では、主軸中心線を原
点とする上下及び左右の直交座標の座標軸上に設けられ
ている。選択されたバイトは、一旦この工具進入始点位
置ｉ達し、次いで切削点まで進入し、切込方向の送りが
与えられて切削作業が行われる。例えばバイト２１ｃが
選択されると、第３図に示すように工具進入始点位置に
早送りで送られ、次いでパルスモータ１８によって切削
点近傍まで早送りで接近し、切削送りとなって所定の加
工寸法まで送られ、主軸１が前進して切削作業が行われ
る。切削作業が終了するとバイト２１ｃは工具進入始点
位置まで戻り、次のバイトが選択され、そのバイトの工
具進入始点位置まで早送りで送られる。
この場合、第３図にバイト２１ｅの移動経路のいくつか
が示されているように、どの経路を通っても他のバイト
相互間又はワークとバイトとの間に干渉することは全く
なく、最短の時間で到達するように設定することができ
る。更にパイ１−の取付ピッチｐがワーク半径ｄ／２よ
りも大きければ。
が示されているように、どの経路を通っても他のバイト
相互間又はワークとバイトとの間に干渉することは全く
なく、最短の時間で到達するように設定することができ
る。更にパイ１−の取付ピッチｐがワーク半径ｄ／２よ
りも大きければ。
切削完了と同時に次のバイトの工具進入始点位置への前
進を行っても支障なく、切削完了から次のバイトの選択
までの時間が更に短縮される。
進を行っても支障なく、切削完了から次のバイトの選択
までの時間が更に短縮される。
第３図において距離（ａ＋ｂ）は切削に関与していない
バイトとワークとの最小スキマであって、切粉の流れ等
を勘案して決定される。
バイトとワークとの最小スキマであって、切粉の流れ等
を勘案して決定される。
本実施例では、隣接するバイトホルダ間におけるバイト
選択のための最大移動距離は、第３図においては、バイ
ト２１ｅを選択する場合であり、−膜化して水平方向に
ｎ□本のバイト、上下方向にｎ２本のパイ１〜が取付け
られている場合には、ｆ百５薯τ匹百〒１１７〒１ｂ４
（−訂ビｂ−７戸であり、最も離れているバイト２１ａ
から２１ｆ（又は２１ｂから２１０）へ移動する場合で
もｆｒ−とπ−−丁１）ｐ）”””）”（−肌−￥−八
へ−１）り）−１であって、これは第３図からも明らか
なように、従来のＮＣ旋盤のバイト選択のための移動距
離に比較すれば非常に短い距離であり、更に通常は次に
選択されるバイトとして隣接するバイトを選択すればｐ
又は１．４ ｂ 、（＝ ｖ’Ｔ ｂ ）だけのストロ
ークでバイトの選択が完了するものであって、バイト選
択のための非切削時間は大巾に短縮することができる。
選択のための最大移動距離は、第３図においては、バイ
ト２１ｅを選択する場合であり、−膜化して水平方向に
ｎ□本のバイト、上下方向にｎ２本のパイ１〜が取付け
られている場合には、ｆ百５薯τ匹百〒１１７〒１ｂ４
（−訂ビｂ−７戸であり、最も離れているバイト２１ａ
から２１ｆ（又は２１ｂから２１０）へ移動する場合で
もｆｒ−とπ−−丁１）ｐ）”””）”（−肌−￥−八
へ−１）り）−１であって、これは第３図からも明らか
なように、従来のＮＣ旋盤のバイト選択のための移動距
離に比較すれば非常に短い距離であり、更に通常は次に
選択されるバイトとして隣接するバイトを選択すればｐ
又は１．４ ｂ 、（＝ ｖ’Ｔ ｂ ）だけのストロ
ークでバイトの選択が完了するものであって、バイト選
択のための非切削時間は大巾に短縮することができる。
工具進入始点位置は、前述した如く、工具の進入経路に
沿い、主軸中心線から（ｄ／２＋ａ）だけ離れた点であ
り、それぞれの工具に対して定まった点であって、工具
が選択されることによってＮＣ装置によって自動的に、
或いはプログラム上で定点として処理すれば良いので、
干渉防止のためにＮＣ装置又はプログラムが複雑になる
こともない。
沿い、主軸中心線から（ｄ／２＋ａ）だけ離れた点であ
り、それぞれの工具に対して定まった点であって、工具
が選択されることによってＮＣ装置によって自動的に、
或いはプログラム上で定点として処理すれば良いので、
干渉防止のためにＮＣ装置又はプログラムが複雑になる
こともない。
尚、本実施例では、１個のバイトホルダに２本ずつバイ
トを取付けているが、バイト位置の微調整のためにバイ
ト１本毎にバイトホルダを設けても良く、或いは、１個
のバイトホルダに更に多数のパイ１〜を設けても、全く
同様に成立する。
トを取付けているが、バイト位置の微調整のためにバイ
ト１本毎にバイトホルダを設けても良く、或いは、１個
のバイトホルダに更に多数のパイ１〜を設けても、全く
同様に成立する。
第４図、第５図は本発明の他の実施例であって、バイト
２１が４５°ピツチで５本取付けられるパイ１−ホルダ
２２を有している。この場合にも、バイト２１ｂ、２１
ｄの切込送りが、上下方向、左右方向共にＪＴ／２倍の
送り早さで送られることを除き、はぼ同様に作動するも
のであり、これもバイト２１ｂ、２１ｄを選択したとき
には、両軸共（’ｉ ／ ２倍の速さで送られるように
プログラムすることによって容易に達成することが出来
るので、詳細にわたる説明は省略する。。
２１が４５°ピツチで５本取付けられるパイ１−ホルダ
２２を有している。この場合にも、バイト２１ｂ、２１
ｄの切込送りが、上下方向、左右方向共にＪＴ／２倍の
送り早さで送られることを除き、はぼ同様に作動するも
のであり、これもバイト２１ｂ、２１ｄを選択したとき
には、両軸共（’ｉ ／ ２倍の速さで送られるように
プログラムすることによって容易に達成することが出来
るので、詳細にわたる説明は省略する。。
尚１本実施例では、全てのバイトを１個のバイトホルダ
上に取付けるように構成されているが、パイ１〜ホルダ
を外して、機械外でツールプリセットするに便ならしめ
るためのものであり、パイ１〜毎に独立したバイトホル
ダとしても１本発明の実施には何の支障もない。
上に取付けるように構成されているが、パイ１〜ホルダ
を外して、機械外でツールプリセットするに便ならしめ
るためのものであり、パイ１〜毎に独立したバイトホル
ダとしても１本発明の実施には何の支障もない。
第１の実施例の１変形として、垂直方向のパイｌ−２１
ｃ、２１ｄのためのバイトホルダー２３を取り除き、対
向するバイト２１ａ、２１ｂと２１ｅ、２１ｆのみとす
ることも可能である。この場合には、垂直方向の刃物送
り台１０の移動は）（イ１−２１ ａと２１ｂ又は２１
ｅと２１ｆの選択のみに使用されることとなり、必ずし
もＮＣ制御する必要はなくなり、例えばソレノイド、油
圧シリンダ等のＩ［Ｊ＋源とストッパ等による位置決め
手段とにすることが出来る。
ｃ、２１ｄのためのバイトホルダー２３を取り除き、対
向するバイト２１ａ、２１ｂと２１ｅ、２１ｆのみとす
ることも可能である。この場合には、垂直方向の刃物送
り台１０の移動は）（イ１−２１ ａと２１ｂ又は２１
ｅと２１ｆの選択のみに使用されることとなり、必ずし
もＮＣ制御する必要はなくなり、例えばソレノイド、油
圧シリンダ等のＩ［Ｊ＋源とストッパ等による位置決め
手段とにすることが出来る。
このように構成することによって１本出願人が出願する
ことによって公知となった１対のターレット刃物台が主
軸中心線を挟んで対向する型式の刃物台（特開昭５６−
１３４１０８号公報参照）の簡素型を構成することが出
来る。
ことによって公知となった１対のターレット刃物台が主
軸中心線を挟んで対向する型式の刃物台（特開昭５６−
１３４１０８号公報参照）の簡素型を構成することが出
来る。
この場合には、バイト選択のための最大移動距離は ｂ
”＋ （（ｎ□−１）ｐ）２となる。
”＋ （（ｎ□−１）ｐ）２となる。
以上の説明では、本発明の刃物台を有するＮＣ旋盤は、
主軸摺動形のＮＣ旋盤で説明したが、主軸固定形のＮＣ
旋盤で刃物台が主軸中心線に平行に摺動するものであっ
ても、全く同様に適用されることは明らかである。
主軸摺動形のＮＣ旋盤で説明したが、主軸固定形のＮＣ
旋盤で刃物台が主軸中心線に平行に摺動するものであっ
ても、全く同様に適用されることは明らかである。
本発明は以上に述べたように、バイト選択のためのスト
ロークが従来のＮＣ旋盤に比べて大巾に短縮され、バイ
ト選択のための非切削時間が短縮されるにもかかわらず
、刃物台制御のための駆動制御軸は２軸のみであって安
価なものとなり、その効果は多大なものである。
ロークが従来のＮＣ旋盤に比べて大巾に短縮され、バイ
ト選択のための非切削時間が短縮されるにもかかわらず
、刃物台制御のための駆動制御軸は２軸のみであって安
価なものとなり、その効果は多大なものである。
第１図は本発明の刃物台を有するＮＣ旋盤の正面断面図
、第２図は左側面図、第３図はワークとバイトとの・関
係を示す説明図、第４図は他の実施例を示す左側面図、
第５図は説明図を示す。 １・・・・・・主軸、２・・・・・・ベース、７・・・
・・・主軸チャック、８・・・・・・ガイドブツシュ。 ９・・・・・・コラム、１０・・・・・・刃物送り台。 １７．１８・・・・・・パルスモータ、２１・・・・・
・バイト、 ２２．２３．２４・・・・・・バイトホルダ。
、第２図は左側面図、第３図はワークとバイトとの・関
係を示す説明図、第４図は他の実施例を示す左側面図、
第５図は説明図を示す。 １・・・・・・主軸、２・・・・・・ベース、７・・・
・・・主軸チャック、８・・・・・・ガイドブツシュ。 ９・・・・・・コラム、１０・・・・・・刃物送り台。 １７．１８・・・・・・パルスモータ、２１・・・・・
・バイト、 ２２．２３．２４・・・・・・バイトホルダ。
Claims (3)
- （１）主軸中心線上に設けられたガイドブッシュを有す
るコラムと、該コラムの主軸を反対側の面にあって主軸
中心線を避けて形成された案内面に案内され、主軸中心
線に直交し、且つ相互に直交するＸ軸方向とＹ軸方向の
双方に移動可能な刃物送り台と、該刃物送り台に設けら
れ、前記ガイドブッシュの口元で主軸中心線を挟んで内
側に向かって対向して設けられた複数個の工具を保持す
るバイトホルダと、前記刃物送り台をＸ軸方向及びＹ軸
方向に移動させることによって前記複数個の工具から選
択された１個の工具を所定の位置に位置決めする駆動手
段とを有することを特徴とするＮＣ自動旋盤の刃物台。 - （２）少くとも刃物送り台をＸ軸方向に移動させる駆動
手段がＮＣ制御されていることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のＮＣ自動旋盤の刃物台。 - （３）刃物送り台をＸ軸方向とＹ軸方向に移動させる駆
動手段がいずれもＮＣ制御されており、工具がＸ軸方向
に平行で主軸中心線を挟んで対向する１対の工具群と、
Ｙ軸方向に平行に配置された工具群となることを特徴と
する特許請求の範囲第２項記載のＮＣ自動旋盤の刃物台
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62012267A JP2558267B2 (ja) | 1987-01-23 | 1987-01-23 | Ｎｃ自動旋盤の刃物台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62012267A JP2558267B2 (ja) | 1987-01-23 | 1987-01-23 | Ｎｃ自動旋盤の刃物台 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7354883A Division JPS59201701A (ja) | 1983-04-26 | 1983-04-26 | Ｎｃ自動旋盤の刃物台 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13988793A Division JPH0647603A (ja) | 1993-05-20 | 1993-05-20 | Ｎｃ自動旋盤による加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62188602A true JPS62188602A (ja) | 1987-08-18 |
| JP2558267B2 JP2558267B2 (ja) | 1996-11-27 |
Family
ID=11800588
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62012267A Expired - Lifetime JP2558267B2 (ja) | 1987-01-23 | 1987-01-23 | Ｎｃ自動旋盤の刃物台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2558267B2 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5110462U (ja) * | 1974-07-11 | 1976-01-26 | ||
| JPS533833A (en) * | 1976-07-01 | 1978-01-13 | Fuji Photo Film Co Ltd | Synchronous signal generation in light beam scan |
| JPS5621701A (en) * | 1979-07-31 | 1981-02-28 | Star Seimitsu Kk | Tool slide device in main spindle sliding type automatic lathe |
| JPS59201701A (ja) * | 1983-04-26 | 1984-11-15 | Citizen Watch Co Ltd | Ｎｃ自動旋盤の刃物台 |
-
1987
- 1987-01-23 JP JP62012267A patent/JP2558267B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5110462U (ja) * | 1974-07-11 | 1976-01-26 | ||
| JPS533833A (en) * | 1976-07-01 | 1978-01-13 | Fuji Photo Film Co Ltd | Synchronous signal generation in light beam scan |
| JPS5621701A (en) * | 1979-07-31 | 1981-02-28 | Star Seimitsu Kk | Tool slide device in main spindle sliding type automatic lathe |
| JPS59201701A (ja) * | 1983-04-26 | 1984-11-15 | Citizen Watch Co Ltd | Ｎｃ自動旋盤の刃物台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2558267B2 (ja) | 1996-11-27 |
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