JPS62184671A - 磁気デイスク装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、磁気ディスク装置の制御方法に係り、特に、
多数のディスク装置を有する磁気ディスクシステムに好
適な磁気ディスク装置の制御方法に関する。

〔発明の背景〕

従来の磁気ディスク装置では、磁気ヘッドは、ディスク
上の特定の位置に位置付けられ、読み取り、あるいは、
書き込み動作を終了した後も、次のシーク命令が来るま
で、その位置に持続して位置付けられていた。この動作
は、アイビーエムジャーナル３月、１９６５年、１２４
〜１３３頁（ＩＢＭ　ＪＯＶＲＮＡＬ、　Ｍａｒｃｈ、
　１９６５．　ｐ　１２４〜ｐ１３３）に、平均アクセ
スタイムの概念として、−膜化されていた。したがって
、従来装置では、ディスク上の位置によるヘッドのスペ
ーシングの大小に寄らず、待機時間は平均的には、同じ
と考えられ、スペーシング拡大の、ヘッドクラッシュ回
避の効用についてなんら考慮されていなかった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、磁気ディスク装置の信頼性を高めた磁
気ディスク装置の制御方法を提供することにある。

〔発明の概要〕

磁気ディスク装置のヘッドクラッシュの原因には、多く
のものが存在するが、塵埃や、ディスクとヘッドの接触
あるいはその時性じる摩耗粉の影響は特に重要である。

これらの原因を除くことが最も望ましいが事実上、零に
することはできず、これらのヘッドクラッシュへの影響
は、スペーシングの大きさによって非常は異なることが
、実験によって明らかにされた。例えば、塵埃の影響は
、スペーシングをｈとし、クラッシュまでの時間をＴと
するとＴａ：ｈ６の関係が得られた。

一方ディスク位置によるスペーシングは、従来装置に使
われるウィンチェスタ−タイプのヘッドでは、最内周に
比べ外周では約１．２〜１．５倍程度大きい。したがっ
て、外周でのクラッシュまでの時間は、内周に比べ約３
倍〜１１倍大きいことになる。

また、ディスクとヘッドとの接触の頻度（８）に対する
クラッシュの生じるまでの時間（Ｔ）を測定した例を第
２図に示す。この結果から判る様に接触の頻度が増大す
ると急激にクラッシュの危険性が増すことが判る。

以上の実験結果から判る様に、スペーシングの拡大は、
ヘッドクラッシュ回避に非常に有効な手段である。しか
し、ディスク装置では、　Ｒｅａｄ／ｗｒｉｔｅ特性に
より、スペーシングの上限が決められており、任意にス
ペーシングを拡大することはできない。そこで本発明は
、アクセス信号とは無関係に、内外周の周速の違いによ
りスペーシングの差に着目して、スペーシングの広い位
置で待機する時ｔｉｌｌを増やし、実効的にスペーシン
グの拡大を計ることにある。

〔発明の実施例〕

以下１本発明の詳細な説明する。

本発明は、ディスク装置の制御方法に関するものである
０例えば各チャネル２，２′にそれぞれ接続したディス
クコントローラ３，３′が各々多数（第１図では８台）
のディスク装置をアクセスできるシステムにおいて、あ
る特定のディスク装置にある一定時間以上、アクセス命
令の来ない場合、その装置のキャリッジを、ヘッドスペ
ーシングの酌量も広い位置に移動し、アクセス命令が来
るまで、その位置で待機する機能を付与したことである
。そのシーク、あるいは、待機動作は、通常のアクセス
動作と同じであり、制御に関する以外特にハード的変更
を要しない。ここで第５図を用いてシークと待機動作に
ついて説明しておくコントローラから特定のディスク装
置へアクセス命令が来ると第５図に示す制御回路ではデ
ィファレンスカウンター１８に現在トラック位置と目標
トラック位置の差がロードされξ信号線Ｂ）、信号線Ａ
により切り換えスイッチ１５によりシークモードに切り
換わりシークが行なわれる。ディファレンスカウンター
は、１トラック通過毎にカウントダウンが行なわれて値
が′０”になって適当なタイミングにより、スイッチ１
５がフオロイングモードに切り換わり、特定のトラック
上に次のシーク命令が来るまで位置づけられる。

したがって本発明ではリード／ライト終了後、ある一定
時間以上アクセス命令が来ない場合に目標トラックを酌
量もスペーシングの広い位置に設定し、シークが行なわ
れることを意味する。第３図は本発明の目的を達するた
めの回路構成図の一例である。素子５は、２値信号（Ｈ
；ハイレベル。

Ｌ；ローレベル）が例えばＬ−）Ｈに変わるとき、コン
デンサーと抵抗で決まる一定時間だけ出力レベルが変わ
る発振器（モノマルチ）である。第４図を用いて、動作
を説明する。

■の信号がディスクコントローラからある特定のディス
ク装置へのアクセス状態を示すものとする。すなわちＬ
部のときコントローラからアクセス命令を受は取り、実
行が完了した信号を受けとるまでの時間とする。従って
本発明では、■の信号の“′Ｈ”状態が一定時間以上続
く場合に、約スペーシングの最大の位置にキャリッジを
アクセスする論理回路を構成することで、目的が達せら
れる。第４図において、あるアクセスモードについて時
系列的に説明すると、１回目の実行終了時Ｔ２からモノ
マルチ５によって１回のトリガーで発せられる時間の経
過後Ｔ♂の間に、実行命令が来ない場合には、Ｔｓで待
機のためのシーク命令が発らせれるが、ＴａからＴ４ま
での新たな実行命令が発せられるとすると、Ｔ４から一
定時間（Ｔａ−Ｔｘの時間）経過後Ｔｅまでシーク命令
が延長される。しかし、新たに′ｒ６でアクセスが再度
行なわれているとすると、Ｔａでの実行終了時から一定
時間後（Ｔｌｌ　　Ｔ２　）　Ｔｌｌで、スペーシング
の広い位置へのシーク命令が発せられる。

（信号＠）すなわち、信号のはコントローラからのアク
セス命令とは独立に第５図でのＡ、　Ｂ信号を発生し、
スペーシングの酌量も広いトラックを口重として、シー
クが行なわれ、目標トラックに到達後、待機することに
なる。ここで、Ａ。

Ｂの信号は＠の信号をそのまま用いてもよいし、遅延手
段を介してＡの信号をＢの信号に比べて遅延させて用い
てもよい。また１本発明で述べた。

酌量もスペーシングの広い位置とは、厳密な位置を示す
ものではなく、スペーシングの広い領域を示し、例えば
、毎回、待機する位置を変えることも可能であるし、ス
イングアーム方式のディスク装置では、アジマス角が無
くなる位置でも良い。

また、本実施例では、ディスク装置に第３図で示す回路
を実装するごとく示したが、第３図の回路をディスクコ
ントローラ（３，３’　）　内に設ケることもできる。

更に、ＣＰＵＩのプログラムに変更を加えて１本発明の
制御方法を実施することも可能であり、ディスク装置内
の変更に限定するものではない。

〔発明の効果〕

上記の説明で判る様に、本発明によれば、スペーシング
の広い領域にヘッドが位置付けられている頻度が非常に
多くなるため、実効的にスペーシングを広げたことにな
り、ヘッドクラッシュを回避でき、信頼性を高くできる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、ディスク装置のシステム構成図、第２図は、
本発明の詳細な説明するための実験結果を示す図、第３
図は、本発明目的を達成するための回路構成を示す図、
第４図は、第３図の動作説明図、第５図は、シーク動作
と待機動作を説明する図である。 １・・・ＣＰＵ、２，２′・・・チャネル、３，３′・
・・ディスクコントローラ、４・・・ディスク装置、５
゜５′・・・リトリガラブル・モノステーブル・マルチ
バイブレータ−（例えば、日立製ＨＤ７４ＬＳ１２３）
、１０・・・ディスク、１１・・・キャリッジ。 １２・・・ボイスコイルモーター、１３・・・パワーア
ンプ、１４・・・位置信号検出回路、１５・・・モード
切り換えスイッチ、１６・・・速度誤差検出回路、１７
・・・基準速度発生回路、１８・・・ディファレンスカ
ウンター、１９・・・速度検出回路、２０・・・トラッ
ククロッシングパルス発生回路、２１・・・フオロイン
グル冨　　１　　口 寮　４　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、回転する磁気ディスクとその磁気ディスク上の任意
   の位置に磁気変換器（ヘッド）を位置付ける機構を有す
   る磁気ディスク装置の制御方法において、シーク命令が
   、ある決められた時間以上無い場合に、磁気ヘッドをス
   ペーシングの、ほぼ最大位置に、移動して待機すること
   を特徴とする磁気ディスク装置の制御方法。