JPS62181090A - 柔軟布の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は縫製作業の前工程と後工程の同胡化を図るとと
もに先入れ先出し機能を有する柔軟布のストック装置に
関する。

〔従来技術とその問題点〕

一般に、柔軟な素材である布地な扱う→製工程において
、縫製ラインの前後工程に作業時間差がある場合、この
時間差を補う必要がある。従来の工程間の時間差を補う
方法ば、前工程から送られてべた布地をパレットに積層
してストックしておき、後工程の要求に応じてパレット
内から取り出してラインに乗＋！：ていｍ−。

しかし、従来の方法では、前工程から流れてきｒコ布地
な把持装置でオフラインのバレットにストックしなけれ
ばならず、布地？把持してストックするためのスペース
が必要となり、ま六−１先に前工程から排出された布地
を先に後工程に流す作業７ま特別な装置を用いなければ
困帷であり、実際上、先入れ先出し作支が行われていな
い問題があった。

本発明は、上記問題点に着目し、前後工程の作Ｃ問題点
を解決するための手段および作用〕上記目的を達成する
ために、本発明に係る柔軟布のストック装置は、柔軟布
を搬送する払出しコンベアと受取りコンベアとの間にル
ープ状のガイドレールを配設するとともに、このガイド
レールには搬送対象たる柔軟布を把持する複数のクラン
プ手段を案内滑走可能に装着し、前記ガイドレールには
払出しコンベア端から受取りコンベア端に亘って下降傾
斜させかつ下流端にストッパ部を設けて前記クランプ手
段を縦列ストックするストック傾斜部を設け、このスト
ック傾；′Ｐｒ部の上流端側には＾ゴ記クランプ手段の
待磯手段と柔軟布の噴出によりクランプ機構を作動させ
るクランプ作動部とを設け、前記ストック傾斜部の下流
端ておいてガイドレールに段差を設けるとともに段差部
；ててストックされた先端クランプ手段を引上げ移行す
Ｌ動手段を設けたものである。

上記構成により、柔軟布をクランプしたクランプ手段は
ガイドレールのストック傾斜部に次々に゛縦列状態でス
トックされることになり、後工程の受取りコンベア側で
の要求指令に基づいて外陣手段を作動させ、ストックさ
れた先端のクランプ手段を受取りコンベア上に引上げる
とともにクランプ解除手段で布地をコンベア上に乗せる
ことによって、ライン上でのストップ機能と先入れ先出
し機能とを行わせることができる。

〔実施例〕

以下に、本発明に係る柔軟布のストック装置の実施例を
図面を参照して詳細に説明する。

実施例に係るストック装置の概略全体構成図を第１〜３
図に示す。この装置は前工程から送られてきた布地１０
の払出しコンベア１２と、後工程への導入端である受取
りコンベア１４との間に配置され、両コンベア１２・　
１４の各々に端部をオーバラップさせたガイドレール１
Ｇを備えている。

このガイドレール１Ｇはコンベアラインｌｉる垂す。こ
のクランプ手段２ｏは上部にＵ字形ブラケット２２を有
し、その側板部外面にベアリングからなるローラ２４を
２対収ｆ寸け、ローラ２４ヤガイドレール１Ｇに嵌め合
わせることによりし、−ル１６に案内されて走行可能と
なっている。前記ブラケット２２には一対のホルダ２６
に内挿されスプリング２８によって上方に弾圧付勢され
たンヤフト３０を介して布地１０のすくい板３２が吊下
げ支持されている。また、前記ホルダ２６には／ギフト
３０の上端を受けるダウンアーム３４が横断貫通され、
その一端を側方に延在させている。

このダウンアーム３４は前記すくい板３２を払出しコン
ベア１２までＦ降させるもので、ガイドノール１６側に
設けた機構によって操作される。また、ダウンアーム３
４には前記ホルダ２６間に位置してエアシリンタ゛３６
が取付けられている。エエア供給のために、前記Ｕ字形
ブラケット２２には側面にエア供給口４２を開口したエ
アブラケット４４を取けけている。このエアブラケット
・１４の内面部にエア供給口４２と連通するチエ７ノク
バルブ４Ｇを取付け、該チェックバルブ４６を介して前
記エアシリンダ３６にエアを供給するようにしている。

また、エアシリンダ３６のエア排出路％１）．ｌには常
閉のエア抜きバルブ４８が設けられており、このバルブ
４８を前記エアブラケット４４に取付けている。エア抜
きバルブ４８の解放動作を行わせるために、エアブラケ
ット４４の外面部には先端にローラ５０を備えたＬ形の
解放レバー５２が取付けられ、これをガイドレール１６
側に設けた機構によって作動させることで、クランプし
た布地１０を解放させるようにしている。

このようなりランプ手段２０は前述したガイドレール１
６に装着されて案内走行するものであるが、ガイドレー
ル１６周辺構造を第８〜１３図に示す。まず、ガイドレ
ール１６はループ状に形成されているが、その下部レー
ルは払出しコンベア１２の端部から受取りコンベア１４
の端部に向けて下降勾配が付されており、これをクラン
プ手段２０のストック傾斜部５４とし、布地１０を把持
したクランプ手段２０を順次縦列状態でストックするよ
５（ニ）＊ＫｒＡ’ｉｉしている。このス１４り傾斜部
５４の上端部にはクランプ手段２０を一旦待機させ、払
出しコンベア１２を流れてくる布地１０を把持させるた
めの”１機構が設けられている。

すなわち、ガイドレール１６を取付けた側板１８にエア
シリンダからなるクランプストツノく５６が設けられて
おり、ストツパロンド５８をガイドレール１Ｇ内に突出
させることによってクランプ手段２０が自走しないよう
にしている。このクランプストッパ５６の作動はその近
傍に設けたリミットスイッチ６０を先のクランプ手段２
０が投入することで突出して欠のクランプ手段２０の停
止を図り、またタイマ等を用いてクランプ手段２０が布
地１０を把持した後に引込み動作されるようになってい
る。またストッパ５６による停止位置では、第１）図に
示すように、クランプ手段２０に設けたダウンアーム３
４を下降させるためのエアシリンダ６２が設けられ、す
くい板３２を払出しコンベア１２面に位置させるように
している。このエアシリンダ６２の下降動作は前記リミ
ットスイッチ６０をトリガとすればよい。また、上記エ
アシリンダ６２の取付は部と反対側の側板１８にはクラ
ンプ手段２０の待機位置でそのエア供給口４２に接離し
得るエア供給ポート６４がポート駆動シリンダ６６を介
して取付けられている。このエア供給ポート６４はエア
タンク等の供給源に接続され、ボート駆動シリンダ６６
の作動によりポート６４をエア供給口４２に接続し、ク
ランプ用エアシリンダ３６にエアを供給充填させるよう
にしている。前記ポート駆動／リンダ６６の作動はクラ
ンプ手段２０のすくい板３２上に布地１０が導入された
時点でなければならないため、別途布地ｔｏの検出用光
電センサ（図示せず）を待機クランプ手段のやや上流側
に設け、当該センサが布地１０を検知することによって
、ポート駆動シリンダ６６に作動信号を与えるようにし
ている。

このようにして待機状態にあるクランプ手段２０に布地
１０が導入され、これを検知してクランプ用エアシリン
ダ３６の作動によって布地１０を把持すると、クランプ
ストッパ５６が解放されて当該クランプ手段２０が傾斜
を利用して自走し、ストック傾斜部５４内にストックさ
れる。同時にストッパ５６が再度突出動作に入り、次の
クランプ手段２０を待機させるのである。

前記ガイドレール１６のストック傾斜部５４内に布地１
０を把持したクランプ手段２０が順次縦列配置されるこ
とになるが、ストック傾斜部５４の下流端には先端のク
ランプ手段２０を受取りコンベア１６の要求指令がある
まで待機させるとともに、要求指令があったときに受取
りコンベア１６ｒ把持した布地１０を移載するための手
段が設け、られている。すなわち、ストック傾斜部５４
の下流端と受取りコンベア１６の上方に位置するガイド
レール部との間に段差う１付されており、この没の昇降
ガイドレール６８は、第１２図に示すよう、ｆｆｌ、４
！’：、昇降シリンダ７０に連結され、ガイド・ノド７
１に案内されて段差部の各々のＶ　−／し而と整合し得
るように上下動可能となっているっ昇降ガイドレール６
８は１個のクランプ手段２０を受入れることかできる大
きさであり、その先端部には上方付勢されたストソパビ
／７２を設け、導入されたクランプ手段２０を停止待機
させることが可能となっている。また、昇降ガイドノー
ル６８の後縁と接するストック傾斜部５４の先端部にも
同様のストッパビン７４が設けられ、これは常時昇降ガ
イドレール６８によって押圧されているとともに、レー
ル６８の上昇により突出して次段のクランプ手段２０の
停止を図るようにしている。また昇降ガイドレール６８
のストッパビン７２はその上昇時に一ヒ方ガイドレール
端部に設けた突片７６によって押圧され、上昇したクラ
７１手段２０の走行が可能となっている。

昇降ガイドレール６８との接続部となる受取りコンベア
１４上方のガイドレール部には、クランプ手段２０を受
取りコンベア１４上を走行させるとともに反転して払出
しコンベアＩ２の方向に戻月−°′−“°″９ＫＩＭ＠
＃七小′−′°峠□。

配置されたチェーン８０と、この、駆動モータ８２とか
らなり、チェーン８０に対しクランプ手段２０のローラ
２４支軸部に固定した噛合用スプロケット８４（第４，
５図参照）を噛合わせること（でよりチェーン、駆動と
ともに強制的にガイドレール１６に沿って上方レール部
に向けて反転送給されるようになっている。このチェー
ン８０とクランプ手段２０との噛合が良好に行われるよ
うに、昇降ガイトレー／Ｉ／６８上のクランプ手段２０
をチェーン８０側に押し出すプッシャ８６′ｆ：設けて
いる。

また、チェーン駆動されるクランプ手段２０のクランプ
用エアンリンダ３６からエアを抜き把持された布地１０
を受取りコンベア１４上に移載するために、側板１８の
下縁から突出するエア抜き用解除バー８８を設け、チェ
ーン８０により強制走行されるクランプ手段２０の解除
レバー５２を接触させるようにし、走行途中で把持状態
を解除、Ｅ、文厚転送給されたクランプ手段２０を自走
により・、ｊ 付されている。

ｔ４お、チェーン８０は２連チエーンとされ、駆動モー
タ８２に直結された駆動スプロケット９０およびアイド
ルスプロケット９２の噛合と、クランプ手段２０の噛合
とが相互に干渉しないように配慮している。

このように構成された柔軟布のストック装置は第１４図
の作動フローチャートに示すように、スタートスイッチ
の投入によりチェーン８０を駆動し、クランプ手段２０
を下降して布地１０の待機状態にする。布地１０がすく
い板３２に導入されたことをセンサによって検知し、こ
れによりエア供倫ボート６４を供給［］４２に圧接する
。これにより布地】０が把持され、同時にポート６４を
離し、クランプ手段２０のダウンアーム３４の押圧を解
除し、クランブヌトノパ５６を解除してガイドレール１
６のストック傾斜部５４を走行させ、この位置布地１０
を待機ストックさせておくのである。布地の要求信号が
あった場合、昇降ガイドレール６８を上昇させ、ブツシ
ャ８６で押し出してクランプ手段２０をチェーン８０に
噛込ませ、チェーン５駆動の途中で解除バー８８をもっ
てクランプ用エアンリンダ３６からのエア抜きを行い、
布地１０を受取りコンベア１４に移載するのである。ク
ランプ手段２０はそのままチェーン駆動され、反転上昇
して上部レールに乗せることでレール頃・斜を利用して
払出しコンベア１２側に自走移動し、次のクランプに備
える。

なお、クランプ手段による把持手段はエアシリンダを用
いたが、他の機械的手段、電気的フ仁千股に依っても可
能である力１、エアシリンダを用いれば掌擦による動作
不良や電気コードの絡みの問題がない利点がある。

〔発明の効果〕

ハし丘の如く、本発明によれば、コンベア間のライン上
にてガイドレール内に順次布地を把持しＬこクランプ手
段をストックさせておくととも（で、先入れ先出ｌ−機
能を持たせることがで六、布地ストツクのためのスペー
ス上の問題や、前後工程の同期化を図らなくても前後工
程の作業時間の差異を補うことができる。しかもクラン
プ手段はエアチューブなどのクランプ維持のための動力
線を持たない構造のため、自由に、駆動経路を構成する
ことができ、長距離の布地搬送装置としても使用できる
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例に係るストック装置の概略側面図、第２
図は同正面図、第３図は同平面図、第４図はクランプ手
段の正面図、第５図は同側面図、第６図は同底面図、第
７図は同断面図、第８図はガイドレール部の全体構成を
示す側面図、第９図はその水平断面図、第１０図はガイ
ドレール上流端部平面図、第１）図は第１０図の断面図
、第１２図は昇降ガイドレール部の側面図、第１−３図
は同ｌ析面図、第１４図は動作フローチャートである。 １０・・・布地、　　　　１２・・・払出しコンベア、
１４・・・受取りコンベア、　　　１６・・・ガイドレ
ール、２０・・・クランプ手段、　　　３６・・・エア
シリンダ、５４・・・ストツク傾斜部、　　　５６・・
・クランプストッパ、　　　８０・・・チェーン、　　
　８２・・・駆動モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）柔軟布を搬送する払出しコンベアと受取りコンベ
   アとの間にループ状のガイドレールを配設するとともに
   、このガイドレールには搬送対象たる柔軟布を把持する
   複数のクランプ手段を案内滑走可能に装着し、前記ガイ
   ドレールには払出しコンベア端から受取りコンベア端に
   亘つて下降傾斜させかつ下流端にストツパ部を設けて前
   記クランプ手段を縦列ストツクするストツク傾斜部を設
   け、このストツク傾斜部の上流端側には前記クランプ手
   段の待機手段と柔軟布の検出によりクランプ機構を作動
   させるクランプ作動部とを設け、前記ストツク傾斜部の
   下流端においてガイドレールに段差を設けるとともに段
   差部にてストツクされた先端クランプ手段を引上げ移行
   する昇降手段を設け、かつ受取りコンベア上方にはクラ
   ンプ手段のクランプ解除手段を設けるとともに該コンベ
   ア上方のガイドレールにはクランプ手段を前記払出しコ
   ンベア側に反転して移行させる駆動手段を設けたことを
   特徴とする柔軟布のストツク装置。