JPH0347117B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は縫製作業の前工程と後工程の同期化を
図るととももに先入れ先出し機能を有する柔軟布
のストツク装置に関する。

〔従来技術とその問題点〕

一般に、柔軟な素材である布地を扱う縫製工程
において、縫製ラインの前後工程に作業時間差が
ある場合、この時間差を補う必要がある。従来の
工程間の時間差を補う方法は、前工程から送られ
てきた布地をパレツトに積層してストツクしてお
き、後工程の要求に応じてパレツト内から取り出
してラインに乗せていた。

しかし、従来の方法では、前工程から流れてき
た布地を把持装置でオフラインのパレツトにスト
ツクしなければならず、布地を把持してストツク
するためのスペースが必要となり、また、先に前
工程から排出された布地を先に後工程に流す作業
は特別な装置を用いなければ困難であり、それを
解消するため、例えば特開昭61−21857号及び特
開昭58−47653号のようなものが既に開発されて
いる。これは、一連の搬送行程の中で、搬送レー
ル上を転動させながら後行程へと柔軟布をキヤリ
アにて搬送するに当り、前行程から後行程へと向
う搬送レールにリフト手段を設け、当該リフト手
段の手前にゲート手段を置き、このゲート手段で
キヤリアをストツクして、順次リフト手段へと移
送していくことを可能にしてはいるが、しかし、
当該キヤリアに柔軟布を把持させたり或いはキヤ
リアから柔軟布をはずす作業を自動的に行なうと
いう機構が何等採用されておらず、これではキヤ
リアに対して柔軟布を掛け渡し或いは取り外しを
全て手作業に頼わざるを得ないため、当該作業に
著しい手間がかかつていた。そこで本願発明のも
のでは、上記の問題点をも解消すべく、払出し側
のコンベアで送られてくる柔軟布を検知し、検知
した柔軟布をガイドレール上を滑走するクランプ
手段に設けた把持部材によつて把持し、このクラ
ンプ手段をガイドレール上に配置されているスト
ツク手段で一旦ストツクしておき、受取り側コン
ベアが受取り状態になつたのを検知した時ストツ
ク手段から上記クランプ手段を送り出し、柔軟布
を把持したクランプ手段を昇降ガイドレール上に
沿つて上昇させ、当該クランプ手段反転用のチエ
ーンに噛み込ませ搬送する過程において、受取り
コンベヤの上方に位置して側板１８に配設された
エア抜き用解除バーをもつてクランプ用エアシリ
ンダからのエア抜き行ない柔軟布を当該クランプ
手段から解除して前記受取りコンベヤ上へと柔軟
布を移載させるようにしたものであり、このよう
にすることで、先に提示した従来公報のように柔
軟布をキヤリアに把持させること或いはキヤリア
から柔軟布を取外す作業をを手作業によつて行な
うことなしに、柔軟布の把持及び取り外し作業を
全て自動的に行なえるようにしたことから柔軟布
の払出し側から受取り側まで全て自動的に搬送可
能とした柔軟布の搬送装置を提供することを目的
にするものである。

〔問題点を解決するための手段および作用〕

上記目的を達成させるために、本発明に係る柔
軟布の搬送装置は、柔軟布を搬送する払出しコン
ベアと受取りコンベアとの間に配設されたループ
状のガイドレールに、当該レールを滑走するロー
ラと、柔軟布の把持および解除作動を行なわせる
把持部材を作動させるエアシリンダと、当該エア
シリンダを把持部材とと共に払出しコンベア側へ
と下降させるダウンアームとからなる複数のクラ
ンプ手段を滑走可能に介装させる一方、当該ガイ
ドレールに形成され払出しコンベア端から受取り
コンベアに亘つて下降傾斜させた傾斜端側に前記
クランプ手段を縦列ストツクするストツク傾斜部
を設け、前記ストツク傾斜部の下流側においてガ
イドレールに段差を設けると共に段差部にてスト
ツクされた先端クランプ手段を引上げ移行する昇
降手段と、当該ガイドレールの受取りコンベア上
方に位置して前記クランプ手段に介装したエアシ
リンダのエアを排出させて柔軟布を把持部材から
解除する解除レバーを配設すると共に、当該解除
レバーを通過したクランプ手段を前記払出しコン
ベア側に反転して移行させる駆動手段とを備えた
ことを特徴とするものである。

上記構成により、柔軟布をクランプしたクラン
プ手段はガイドレールのストツク傾斜部に次々に
縦列状態でストツクされることになり、後工程の
受取りコンベア側での要求指令に基づいて昇降手
段を作動させ、ストツクされた先端のクランプ手
段を受取りコンベア上に引上げるとともにクラン
プ解除手段で布地をコンベア上に乗せることによ
つて、ライン上でのストツプ機能と先入れ先出し
機能とを行わせることができる。

〔実施例〕

以下に、本発明に係る柔軟布のストツク装置の
実施例を図面を参照して詳細に説明する。

実施例に係るストツク装置の概略全体構成図を
第１〜３図に示す。この装置は前工程から送られ
てきた布地１０の払出しコンベア１２と、後工程
への導入端である受取りコンベア１４との間に配
置され、両コンベア１２，１４の各々に端部をオ
ーバラツプさせたガイドレール１６を備えてい
る。このガイドレール１６は第８〜１１図に示さ
れているようにコンベアラインを通る垂直面に沿
つて配設されたループ状のもので、側板１８の内
面にＣチヤンネル材を取付けてこれらを対向配置
させることにより形成されている。このようなガ
イドレール１６には払出しコンベア１２上の布地
１０をを把持し、これを受取りコンベア１４上に
移載するための複数のクランプ手段２０が案内滑
走し得るように装着されている。

前記クランプ手段２０の構造を第４〜７図に示
す。このクランプ手段２０は上部にＵ字形ブラケ
ツト２２を有し、その側板部外面にベアリングか
らなるローラ２４を２対取付け、ローラ２４をガ
イドレール１６に嵌め合わせることによりレール
１６に案内されて走行可能となつている。前記ブ
ラケツト２２には一対のホルダ２６に内挿されス
プリング２８によつて上方に弾圧付勢されたシヤ
フト３０を介して布地１０のすくい板３２が吊下
げ支持されている。また、前記ホルダ２６にはシ
ヤフト３０の上端を受けるダウンアーム３４が横
断貫通され、その一端を側方に延在さている。こ
のダウンアーム３４は、ガイドレール１６に設け
られたエアシリンダ６２にて押圧され、前記すく
い板３２と圧着具４０とからなる把持部材と、当
該把持部材の開閉作業を行なうエアシリンダ３６
とを払出しコンベア１２まで下降させる。そして
前記エアシリンダ３６の作動ロツド３８を前記す
くい板３２に向けて突出させることにより、当該
ロツド３８先端の圧着具４０とすくい板との間で
布地１０をクランプ可能としている。エアシリン
ダ３６へのエア供給のために、前記Ｕ字形ブラケ
ツト２２には側面にエア供給口４２を開口したエ
アブラケツト４４を取付けている。このエアブラ
ケツト４４の内面部にエア供給口４２と連通する
チエツクバルブ４６を取付け、該チエツクバルブ
４６を介して前記エアシリンダ３６にエアを供給
するようにしている。また、エアシリンダ３６の
エア排出路側には常閉のエア抜きバルブ４８が設
けられており、このバルブ４８を前記エアブラケ
ツト４４に取付けている。エア抜きバルブ４８の
解放動作を行わせるために、エアブラケツト４４
の外面部には先端にローラ５０を備えたＬ形の解
放レバー５２が取付けられ、これをガイドレール
１６側に設けたエア抜き解除バー８８によつて前
記Ｌ型解放レバーが押圧されることでエア抜きバ
ルブ４８が開口し前記エアシリンダ３６内のエア
を排出させることで、クランプした布地１０を解
放させるようにしている。

このようなクランプ手段２０は前述したガイド
レール１６に装着されて案内走行するものである
が、ガイドレール１６周辺構造を第８〜１３図に
示す。まず、ガイドレール１６はループ状に形成
されているが、その下部レールは払出しコンベア
１２の端部から受取りコンベア１４の端部に向け
て下降勾配が付されており、これをクランプ手段
２０のストツク傾斜部５４とし、布地１０を把持
したクランプ手段２０を順次縦列状態でストツク
するようにしている。このストツク傾斜部５４の
上端部にはクランプ手段２０を一旦待機させ、払
出しコンベア１２を流れてくる布地１０を把持さ
せるための機構が設けられている。すなわち、ガ
イドレール１６を取付けた側板１８にエアシリン
ダからなるクランプストツパ５６が設けられてお
り、ストツパロツド５８をガイドレール１６内に
突出させることによつてクランプ手段２０が自走
しないようにしている。このクランプストツパ５
６の作動はその近傍に設けたリミツトスイツチ６
０を先のクランプ手段２０が投入することで突出
して次のクランプ手段２０の停止を図り、またタ
イマ等を用いてクランプ手段２０が布地１０を把
持した後に引込み動作されるようになつている。
またストツパ５６による停止位置では、第１１図
に示すように、クランプ手段２０に設けたダウン
アーム３４を下降させるためのエアシリンダ６２
が設けられ、すくい板３２を払出しコンベア１２
面に位置させるようにしている。このエアシリン
ダ６２の下降動作は前記リミツトスイツチ６０を
トリガとすればよい。また、上記エアシリンダ６
２の取付け部と反対側の側板１８にはクランプ手
段２０の待機位置でそのエア供給口４２に接離し
得るエア供給ポート６４がポート駆動シリンダ６
６を介して取付けられている。このエア供給ポー
ト６４はエアタンク等の供給源に接続され、ポー
ト駆動シリンダ６６の作動によりポート６４をエ
ア供給口４２に接続し、クランプ用エアシリンダ
３６にエアを供給充填させるようにしている。前
記ポート駆動シリンダ６６の作動はクランプ手段
２０のすくい板３２上に布地１０が導入された時
点でなければならないため、別途布地１０の検出
用光電センサ（図示せず）を待機クランプ手段の
やや上流側に設け、当該センサが布地１０を検知
することによつて、ポート駆動シリンダ６６に作
動信号を与えるようにしている。このようにして
待機状態にあるクランプ手段２０に布地１０が導
入され、これを検知してクランプ用エアシリンダ
３６の作動によつて布地１０を把持すると、クラ
ンプストツパ５６が解放されて当該クランプ手段
２０が傾斜を利用して自走し、ストツク傾斜部５
４内にストツクされる。同時にストツパ５６が再
度突出動作に入り、次のクランプ手段２０を待機
させるのである。

前記ガイドレール１６のストツク傾斜部５４内
に布地１０を把持したクランプ手段２０が順次縦
列配置されることになるが、ストツク傾斜部５４
の下流端には先端のクランプ手段２０を受取りコ
ンベア１４の要求指令があるまで待機させるとと
もに、要求指令があつたときに受取りコンベア１
４に把持した布地１０を移載するための手段が設
けられている。すなわち、ストツク傾斜部５４の
下流端と受取りコンベア１４の上方に位置するガ
イドレール部との間に段差が付されており、この
段差部には昇降ガイドレール６８を設けている。
この昇降ガイドレール６８は、第１２図に示すよ
うに、昇降シリンダ７０に連結され、ガイドロツ
ド７１に案内されて段差部の各々のレール面と整
合し得るように上下動可能となつている。昇降ガ
イドレール６８は１個のクランプ手段２０を受入
れることができる大きさであり、その先端部には
上方付勢されたストツパピン７２を設け、導入さ
れたクランプ手段２０を停止待機させることが可
能となつている。また、昇降ガイドレール６８の
後縁と接するストツク傾斜部５４の先端部にも同
様のストツパピン７４が設けられ、これは常時昇
降ガイドレール６８によつて押圧されているとと
もに、レール６８の上昇により突出して次段のク
ランプ手段２０の停止を図るようにしている。ま
た昇降ガイドレール６８のストツパピン７２はそ
の上昇時に上方ガイドレール端部に設けた突片７
６によつて押圧され、上昇したクランプ手段２０
の走行が可能となつている。

昇降ガイドレール６８との接続部となる受取り
コンベア１４上方のガイドレール部には、クラン
プ手段２０を受取りコンベア１４上を走行させる
とともに反転して払出しコンベア１２の方向に戻
すための反転駆動手段７８が設けられている。こ
れは受取りコンベア１４とオーバラツプしている
ガイドレール１６部分に内接状態に小ループ状に
配置されたチエーン８０と、この駆動モータ８２
とからなり、チエーン８０に対しクランプ手段２
０のローラ２４支軸部に固定した噛合用スプロケ
ツト８４（第４，５図参照）を噛合わせることに
よりチエーン駆動とともに強制的にガイドレール
１６に沿つて上方レール部に向けて反転送給され
るようになつている。このチエーン８０とクラン
プ手段２０との噛合が良好に行われるように、昇
降ガイドレール６８上のクランプ手段２０をチエ
ーン８０側に押し出すプツシヤ８６を設けてい
る。

また、チエーン駆動されるクランプ手段２０の
クランプ用エアシリンダ３６からエアを抜き把持
された布地１０を受取りコンベア１４上に移載す
るために、側板１８の下縁から突出するエア抜き
用解除バー８８を設け、チエーン８０により強制
走行されるクランプ手段２０の解放レバー５２を
接触させるようにし、走行途中で把持状態を解除
し得るようにしている。

チエーン駆動によりガイドレール１６の上部ま
で反転送給されたクランプ手段２０自走により受
取りコンベア１２まで移動させるため、レール上
部にも払出しコンベア１２に向けて下降勾配が付
されている。

なお、チエーン８０は２連チエーンとされ、駆
動モータ８２に直結された駆動スプロケツト９０
およびアイドルスプロケツト９２の噛合と、クラ
ンプ手段２０の噛合とが相互に干渉しないように
配慮している。

このように構成された柔軟布のストツク装置は
第１４図の作動フローチヤートに示すように、ス
タートスイツチの投入によりチエーン８０を駆動
し、クランプ手段２０を下降して布地１０の待機
状態にする。布地１０がすくい板３２に導入され
たことをセンサによつて検知し、これによりエア
供給ポート６４を供給口４２に圧接する。これに
より布地１０が把持され、同時にポート６４を離
し、クランプ手段２０のダウンアーム３４の押圧
を解除し、クランプストツパ５６を解除してガイ
ドレール１６のストツク傾斜部５４を走行させ、
この位置布地１０を待機ストツクさせておくので
ある。布地のの要求信号があつた場合、昇降ガイ
ドレール６８を上昇させ、プツシヤ８６で押し出
してクランプ手段２０をチエーン８０に噛込ま
せ、チエーン駆動の途中に配置した解除レバー８
８によつて、前記クランプ手段２０に介装した解
放レバー５２を押圧し、エアシリンダ３６内のエ
アを排出させ布地１０を受取りコンベア１４に移
載するのである。クランプ手段２０はそのままチ
エーン駆動され、反転上昇して上部レールに乗せ
ることでレール傾斜を利用して払出しコンベア１
２側に自走移動し、次のクランプに備える。

なお、クランプ手段による把持手段はエアシリ
ンダを用いたが、他の機械的手段、電気的な手段
に依つても可能であるが、エアシリンダを用いれ
ば摩擦による動作不良や電気コードの絡みの問題
がない利点がある。

〔発明の効果〕

以上の如く、本発明によれば、コンベア間のラ
イン上にてガイドレール内に順次布地を把持した
クランプ手段をストツクさせておくとともに、先
入れ先出し機能を持たせることができ、布地スト
ツクのためのスペース上の問題や、前後工程の同
期化を図らなくても前後工程の作業時間の差異を
補うことができる。しかもクランプ手段はエアチ
ユーブなどのクランプ維持のための動力線を持た
ない構造のため、自由に駆動経路を構成すること
ができ、長距離の布地搬送装置としても使用でき
る効果を得るばかりか、前記ガイドレールにクラ
ンプ手段で把持されている布を前記受取りコンベ
アに受渡すためのクランプ解除手段を設けたこと
により、柔軟布の把持から解除作業などを全て自
動的に行なうことができ、更にはクランプ手段を
払出しコンベヤ側へと反転させた状態で移行させ
るようにしたことからガイドレールを含む装置全
体の設置面積及び他送置との干渉エリアの減少が
図れるという効果をも備える。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例に係るストツク装置の概略側面
図、第２図は同正面図、第３図は同平面図、第４
図はクランプ手段の正面図、第５図は同側面図、
第６図は同底面図、第７図は同断面図、第８図は
ガイドレール部の全体構成を示す側面図、第９図
はその水平断面図、第１０図はガイドレール上流
端部平面図、第１１図は第１０図の断面図、第１
２図は昇降ガイドレール部の側面図、第１３図は
同断面図、第１４図は動作フローチヤートであ
る。 １０……布地、１２……払出しコンベア、１４
……受取りコンベア、１６……ガイドレール、２
０……クランプ手段、３６……エアシリンダ、５
４……ストツク傾斜部、５６……クランプストツ
パ、８０……チエーン、８２……駆動モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 柔軟布を搬送する払出しコンベアと受取りコ
   ンベヤとの間に配設されたループ状のガイドレー
   ルに、当該ガイドレールを滑走するローラと、柔
   軟布の把持および解除作動を行なわせる把持部材
   を作動させるエアシリンダと、当該エアシリンダ
   を把持部材とともに払出しコンベヤ側へと下降さ
   せるダウンアームとからなる複数のクランプ手段
   を滑走可能に介装させる一方、当該ガイドレール
   に形成され、払出しコンベア端から受取りコンベ
   アに亘つて下降傾斜させた傾斜端側に前記クラン
   プ手段を縦列ストツクするストツク傾斜部を設
   け、前記ストツク傾斜部の下流側においてガイド
   レールに段差を設けると共に段差部にてストツク
   された先端クランプ手段を引上げ移行する昇降手
   段と、当該ガイドレールの受取りコンベア上方に
   位置した解除バーによつて、前記クランプ手段に
   介装したエアーシリンダ内のエアを排出させ、把
   持部材で把持されていた柔軟布を解除して、受取
   りコンベア上に移載させると共に、当該解除バー
   を通過したクランプ手段を前記払出しコンベア側
   に反転して移行させる駆動手段とを備えたことを
   特徴とする柔軟布の搬送装置。