JPS6217842Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はオート・マニユアルの切換手段を有
する調節計に関する。

従来、オートとマニユアルの切換手段を有する
調節計においてオートとマニユアルの切換えをバ
ランスレス、バンプレスに行う１方法としてサー
ボ系を利用するものがある。このサーボ系を用い
た従来の調節計を第１図及び第２図に示してい
る。

第１図は調節計の各部の配置を示しており、１
はフロントパネル部、２はフロントパネル部１と
一体となつてメータ部を構成するものであり、メ
ータ及び設定機構を含んでいる。３は主演算回路
部、４は電源部であつて緊急時にこの部分がメー
ンスライド５から外されて単独でマニユアル運転
ができるように構成されている。なおフロントパ
ネル部１において６はオート・マニユアル切換ス
イツチ、７は設定ノブ、８はプロセスおよび設定
指示計、９は出力指示計、１０はマニユアルのバ
ルブ開閉用のスイツチである。

第２図は第１図に示す調節計の原理的構成図を
示している。プロセス入力信号が端子１１に加え
られ、設定入力信号が端子１２に加えられこのプ
ロセス入力信号と設定入力信号の差が指示部演算
回路１３でPID演算され、その演算信号がオー
ト・マニユアル切換器１４、Ｖ／Ｉ（電圧−電
流）変換器１５を経て出力される。また指示部演
算回路１３の出力（オート信号）はアンプ１６に
加えられるようになつておりマニユアル信号設定
器１７からのマニユアル信号もアンプ１６に加え
られるようになつている。モータ１８とギア１９
でサーボ系を構成しオート時に、オート信号とマ
ニユアル信号の差が０となるようにすなわちマニ
ユアル信号がつねりオート信号に追従するように
サーボ系で制御し、オートＡからマニユアルＭに
切換えても出力が変動しないようにしている。ま
たマニユアルからオートに切換える際は、マニユ
アル信号Ｍが指示部演算回路１３に加えられるの
でオート信号Ａはマニユアル信号Ｍにトラツキグ
しており、やはり出力に変動が生じない。なお２
０は第１図の電源部４に相当する回路部であつて
メーンスライド５に故障があると、この部分を外
してスイツチ２１を緊急マニユアルEM側に切換
えて、EM信号源２２よりEM／AMスイツチ２１
を経て出力端子２３，２４に出力信号を導出し、
緊急時のマニユアル運転を行なつている。

しかしながら上記した従来の調節計はオートに
切換中、マニユアル信号がつねにオート信号にフ
オローするようにサーボ系を動作させているの
で、サーボ系のギアーの摩耗が生じしたがつて長
寿命のものを得ることが出来ず、またそれだけサ
ーボ機構を頑丈に作らねばならない。サーボ機構
が大形となり、サーボ機構をメーンスライドに取
付ける結果、メーンスライド部に故障が生じた場
合に緊急マニユアル用のEM電源を設けておきこ
のEM電源でマニユアル運転をしなければならな
かつた。

この考案の目的は上記従来の調節計の欠点を解
消し、高寿命、小形化された調節計を提供するに
ある。

以上の目的を達成するためにこの考案の調節計
は、オート信号発生回路よりのオート信号を一定
時間保持する信号保持回路３６と、前記マニユア
ル信号を調整するためのサーボ系４１，４７，４
８と、オート・マニユアル切換手段によるオート
からマニユアルへの切換えに応答して、一定時間
だけ前記マニユアル信号を前記オート信号に追従
するように前記サーボ系を制御する第１の回路手
段４０ａ，４０ｂ，４２と、前記一定時間はオフ
しており、この一定時間経過後にオンして前記マ
ニユアル信号を出力させる第２の回路手段４３を
備えることを特徴としている。

以下第３図に示す実施例によりこの考案を詳細
に説明する。図において３１はプロセス信号が加
えられる入力端子、３２は設定信号が加えられる
入力端子、３３はプロセス入力信号と設定入力信
号を受けてPID演算を施す演算回路であり、その
出力はオート信号としてオート・マニユアル切換
スイツチ３４のＡ端子に加えられるように接続さ
れている。オート・マニユアル切換スイツチ３４
の共通端子Ｃは出力回路部３５のホールド回路３
６に接続されている。ホールド回路３６は入力に
加えられる信号電圧を一定時間ホールドするため
の回路である。ホールド回路３６の出力は出力ト
ランジスタ３７を介して出力端子３８に導出され
るように構成されている。３９は電池Ｅとポテン
シヨメータVRで構成されるマニユアル信号設定
回路である。ポテンシヨメータVRの中点よりマ
ニユアル信号が取出され、スイツチ４０ｂを介し
てサーボモータ４１を制御するロジツク回路４２
の入力の一端に加えられるとともに、スイツチ４
３を介してオート・マニユアル切換スイツチ３４
のＭ端子に加えられるようになつている。また
PID演算回路３３の出力端もスイツチ４０ａを介
してロジツク回路４２の入力の他端に接続されて
いる。またパルス回路４４がバルブ開閉用スイツ
チ４５・４６を介してロジツク回路４２の入力の
他端と一端に接続されている。なおマニユアル信
号設定回路３９、モータ４１、キア機構４７を含
む出力回路３５がメーンスライド部から切離し可
能なように構成されている。

第３図の回路において今オート・マニユアルス
イツチ３４がＡ側すなわちオート側に設定されて
いるとすると、PID演算回路３３の出力はオー
ト・マニユアルスイツチ３４を介してホールド回
路３６に加えられ、さらにそのホールド回路３６
の出力がトランジスタ３７を介して出力端子３８
に導出される。この場合第４図に示すように、ス
イツチ４０ａ，４０ｂおよび４３のいずれもがオ
フ状態にあり、したがつてロジツク回路４２には
オート信号もマニユアル信号も加えられないの
で、サーボ系は非動作にある。

オート・マニユアル切換スイツチ３４がＭ側す
なわちマニユアル側に切換えられると、第４図に
示すように先ずスイツチ４０ａ，４０ｂがＴ期間
だけオンする。そのためPID演算回路３３からオ
ート信号が、ポテンシヨメータVRからマニユア
ル信号がそれぞれロジツク回路４２に加えられ
る。ロジツク回路４２はＴ期間だけモータ４１を
駆動しマニユアル信号値を変化してオート信号に
バランスさせる。一方オートからマニユアルに切
換えたＴ期間はオート信号がホールド回路３６で
保持されているのでそのまま出力端子３８よりホ
ールドされているオート信号電圧が出力される。
Ｔ期間を経過するとスイツチ４０ａ，４０ｂが再
びオフしてサーボ系は停止する。一方スイツチ４
３がオンするのでその後はマニユアル信号が、ス
イツチ４３、オート・マニユアル切換スイツチ３
４、ホールド回路３６および出力トランジスタ３
７を経て出力される。以後のマニユアル信号電圧
の変化はバルブ開閉スイツチ４５，４６の開閉に
より、サーボ系を駆動・停止させることにより可
能である。

メーンスライド部に故障が生じた場合には、出
力回路３５をメーンスライド部から切離すと通常
はオフしているスイツチ４９がオンし、出力回路
３５に内蔵されるポテンシヨメータVRよりの信
号がスイツチ４９を介してホールド回路３６に加
えられるのでマニユアル運転ができる。この場合
ポテンシヨメータVRについている軸４８を回す
ことにより、マニユアル信号を調節することがで
きる。この場合故障発生時等の緊急マニユアル
（EM）もオートおよびマニユアルに追従するこ
とになるので、緊急マニユアルへの切換構成が簡
単になり切換もスムーズに行なうことができる。

なおこの考案においてはサーボ系を特にクロー
ズにしておく必要はなく、オート時にはサーボを
いずれか一方向に振り切らしておき、マニユアル
に切換えたとき逆方向にサーボ系を駆動しマニユ
アル信号とオート信号をコンパレータで比較し、
一致がとれたところでサーボを止めこれをマニユ
アル信号としてもよい。

以上のようにこの考案の調節計によれば、オー
トからマニユアルへの切換時の一定時間のみサー
ボ系を駆動させるものであるから、サーボ系のギ
アー等摩耗が減少するので長寿令の調節計を得る
ことができる。また駆動時間が短い分だけサーボ
機構を小形化できるので、軽量でかつ安価な調節
計を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の調節計の各部の配置を示す概略
図であつてＡは正面図、Ｂは側面図、第２図は第
１図に示す調節計の原理的構成図、第３図はこの
考案の一実施例を示す調節計の回路構成図、第４
図は第３図のスイツチ４０ａ，４０ｂおよび４３
のオン・オフ信号波形を示す図である。 ３１：プロセス信号入力端子、３２：設定信号
入力端子、３３：PID演算回路。３４：オート・
マニユアル切換スイツチ、３５：出力回路部、３
６：ホールド回路、３７：出力トランジスタ、３
８：出力端子、３９：マニユアル信号設定回路、
VR：ポテンシヨメータ、４０ａ，４０ｂ：４
５，４９：スイツチ、４１：モータ、４２：ロジ
ツク回路、４４：パルス回路、４５，４６：バル
ブ開閉スイツチ、４７：ギアー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 オート信号発生回路とマニユアル信号発生回路
   と、オート・マニユアル切換手段とを有する調節
   計において、 前記オート信号発生回路よりのオート信号を一
   定時間保持する信号保持回路と、前記マニユアル
   信号を調整するためのサーボ系と、前記オート・
   マニユアル切換手段によるオートからマニユアル
   への切換えに応答して一定時間だけ前記マニユア
   ル信号を前記オート信号に追従するように前記サ
   ーボ系を制御する第１の回路手段と、前記一定時
   間はオフしており、この一定時間経過後にオンし
   て前記マニユアル信号を出力させる第２の回路手
   段を備えることを特徴とする調節計。