JPS62178349A

JPS62178349A - 記録装置

Info

Publication number: JPS62178349A
Application number: JP61019725A
Authority: JP
Inventors: Kunihiko Miura; 邦彦三浦; Takeshi Nozaki; 武史野崎
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1986-01-31
Filing date: 1986-01-31
Publication date: 1987-08-05
Also published as: US4854754A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の技術分野Ｊ本発明は、新しいプリント方式を採用した記録装置に関
する。

［発明の技術的費用とその問題点１ノンインパクト方式の記録装置としては、インクジェッ
ト方式（インクジェットプリンタ）が知られている。

インクジェットプリンタは、ノズルに充填されたインク
を圧電素子による歪力や静電気力等により記録紙上に噴
射させてプリントしている。このインクジェットプリン
タは、静粛、低パワー、小型化が容易等の優れた長所を
持つ反面、ノズルの目詰りが発生し易く、未だ十分な信
頼性を持つに至っていない。

そこで、上記従来のインクジェットプリンタの欠点をｗ
Ｉ消した新しい記録装置が提案されている（特開１Ｍ？
　６０−７１２６０　）。

この記録装置は、上記ノズルに代え、例えば、１０〜２
００μｍ径の微小孔が多数形成された多数孔部を有する
フィルムを使用し、フィルムの多数孔にインクを充填し
、インクの充填された多数孔部を加熱素子にて急速加熱
し、発生するバルブの圧力により多数孔内のインクを噴
出させて記録用紙上に記録するようにしている。

ところで、上記提案装置は、インクジェットプリンタの
長所を保持しつつ、ノズルの目詰りという問題点は解消
するが、フィルムを移動させて記録用紙に記録するよう
にしているので、フィルムの移動や記録用紙の搬送等の
種々の条件に応じて最適制御することにより、記録（印
字）をきめ細かく、かつ安定に行うことが望まれている
。

［発明の目的］本発明は上記事情に基づいてなされたもので、その目的
は、この秤の記録装置において精緻で安定した記録を可
能にすることにある。

［発明の概要コ上記目的を達成するために本発明は、加熱素子を駆動制
御する駆動手段が、同一ラインの印字・記録をする際に
同一の加熱素子を複数回駆動するダブル印字・記録手段
を有することを特徴とする。

［発明の実施例コ以下、本発明に係る記録装置の一実施例について説明す
る。

まず、本実施例の記録原理について説明する。

第１図に示す装置の側断面において、記録用紙（被記録
部材）７はカセット９内に収納され、押上バネ１１によ
り上方向に押し上げられてフィードローラ１３に接触し
ている。カセット９にはサイズ識別用の爪１５が設けら
れ、カセット装着時にカセットサイズ識別スイッチ１７
をオンする。

これによりカセットサイズ（Δ４，８５等）が識別され
る。

上記フィードローラ１３は後述するプリント制御部から
の記録開始指令に応答して第２図に示す用紙搬送モータ
１９を逆回転さぜ、ギヤ２１，２３およびワンウェイク
ラッチ２５を介して回転し、記録用紙７を一枚ずつ給送
する。記録用紙７は第１の給紙ガイド２７に沿って上昇
し、送りローラ２９に挟持されて搬送され、用紙検出第
１センサ３０で用紙先端が検出され、第１０−ラ３１と
レジストローラ３３の転接する位置で整位される。

レジスト０−ラ３３はワンウェイクラッチ部（図示せず
）を介して前記用紙搬送モータ１つと連結され、この用
紙搬送モータ１９の正回転時に回転する。

レジストローラ３３で整位された記録用紙７はレジスト
ローラ３３の回、転によりサーマルヘッド３５へ給送さ
れて後述するように記録用紙７上に所定の印字がされる
。記録された記録用紙は排紙ローラ３７を通過して排紙
トレイ３９に排紙される。

フィルム１は１０〜２００μｍ径の微小孔が多数形成さ
れた多数孔部３を有し、この多数孔部３に充填されたイ
ンクをサーマルヘッド３５に設けられた加熱素子５で急
速加熱してインクを噴出させることで記録用紙７に記録
がされる。

上記サーマルヘッド３５は本体４１に固定され、また、
フィルム１が収納されるフィルムカートリッジ４３は、
第３図に示すように、直方体状のクースに開口されたフ
ィルム露出部４５を有し、この露出部４５でサーマルヘ
ッド３５を囲むように本体４１にセットされる。フィル
ムカートリッジの外側部には後述するフィルム駆動モー
タ（パルスモータ）４７が設けられ、フィルム１が搬送
される。

［フィルムの位置決め、搬送制御１本装置は、多数孔部３の両端位置を検出し、記録開始の
際、多数孔部３の始端部が加熱素子５上に到達した時、
記録が開始されるように制御する必要がある。

第４図はサーマルヘッド３５を中心としたフィルム１と
フィルム１の位置を検出するセンサとの位置関係を示し
ている。

フィルム１は、サーマルヘッド３５を中心にして図中Ｅ
方向及びＦ方向へ前記フィルム駆動モータ４７により駆
動されて巻取軸４９．５１に巻取られる。

また、第５図に示すように、各巻取軸４９．５１に巻取
られたフィルム１はインクが充填されたフェルト製のイ
ンク供給部材５３．５５に接することで、フィルム１の
多数孔部３にインクが充填される。多数孔部３以外に付
着したインクは余剰インクかき取り部材５７．５９でか
き取られる。

また、フィルム１上には、後述する位置検出孔を検出す
る第１．第２フィルム位置検出ファイバ６１．６２が設
けられており、両ファイバ６１゜６２はそれぞれに２点
、に３点に位置し、距離Ｇの間隔をおいて配置されてい
る。各ファイバ６１゜６２の終端には、フィルム１から
の反射光を検出する第１．第２の７オトセンサ（フィル
ム位置センサ）６３．６５が設けられており、その反射
光は発光素子６７から供給される光が第１．第２フ１イ
バ６１．６２を介してフィルム１上で反射することで得
られている。

第６図、第７図は、フィルム１の構成例を示している。

各図において、多数孔３が形成されてない左側を左ベー
ス部分７１と、右側を右ベース部分７３と称す。位置検
出孔７５．７７．７９．８１は、前記フィルム位置検出
ファイバ６１．６２により、フィルム位置を検出するた
めの孔であり、フィルム１の移動方向の端面側Ｊ９に設
けられている。

左側第１位置検出孔７５はフィルム１をＥ方向へ搬送す
るときの、また、右側第１位置検出孔８１は、Ｆ方向へ
搬送するときのそれぞれフィルム搬送完了点を示す。左
側第２位置検出孔７月よ、Ｅ方向にフィルム１を搬送し
たときの印字開始位置及びＦ方向での印字終了位置を、
右側第２位置検出孔７９は、Ｆ方向にフィルム１を搬送
したときの印字開始位置及びＥ方向での印字終了位置を
示す。

また、ポイントＪ１〜Ｊ８はフィルム１上での各位置孔
及び多数孔の位置を示している。Ｊｌはフィルム１の左
側端部、Ｊ２は左側第１位置検出孔７５．Ｊ３は左側第
２位置検出孔７７、Ｊ４は多数孔部３の左端部、Ｊ５は
右側第２位置検出孔７９、Ｊ６は多数孔部３の右端部、
Ｊ７は右側第２位置検出孔８１．Ｊ８はフィルム１の右
側端部を示す。

位置検出孔７５．８１は、複数個の孔を有し、その孔ピ
ッチはＨである。また、この孔ピッチＨはフィルム位置
検出ファイバ６１．６２間の距離Ｇに等しい。

従って、位置検出孔７５〜８１以外の部分が前記に２点
、に３点の位置にあるとぎは、フィルム１の反射光によ
り、フォトセンサ６３．６５の出力はＯＮとなっている
。このに２点、に３点に位置検出孔があれば、対応の前
記７Ａトセンサ６３゜６５の出力はＯＦＦとなり、位置
検出孔の検出がされる。

第１位置検出孔７５．８１かに２点、に３点に来ると、
フォトセンサ６３．６５の出力は両方ともＯＦＦとなる
が、第２位置検出孔７７．８１は単一孔であるため、フ
ォトセンサ６３．６５の出力が両方ＯＦＦとなることは
ない。このようにしてフィルム位置検出孔を検出し、フ
ィルム１の駆動制御がされる。

一方、第７図に示すフィルム構成例では、位置検出孔７
５．８１の対向するフィルム端部に一定間隔で複数個の
移動検出孔８２が設けられており、この移動検出孔８２
をフィルム移動検出センサ６６により検出することで、
後述するようにフィルム１の駆動制御がされる。

［サーマルヘッドの構造］第８図はサーマルヘッド３５の全体の断面図、第９図は
丸棒の断面図、第１０図は第８図の矢印六方向側面図で
ある。

サーマルヘッド３５は、加熱索子５が多数形成された金
属製の丸棒９１と、丸棒９１を支持するとともに丸棒９
１の放熱をするアルミニウム製の支持部材９３と、丸棒
９１の下部に接触し、サーマルヘッド３５の温度を検知
するサーミスタ９４と、支持部材９３に面接合され加熱
素子５の駆動用ＬＳＩ９５を実装するＰＣＣｏＩ２、Ｐ
Ｃ板９７上に取り付けられた駆動用ＬＳ１９５とを備え
、この駆動用ＬＳ［９５はエポキシ樹脂から成る保護層
９９で被覆されている。

また、第９図に示すように、丸棒９１には、加熱素子５
の駆動側電極パターン１０１とコモン側電極パターン１
０３とが形成されている。

丸棒９１上に多数形成された加熱素子５は、第１０図に
示すように、実際の印字に使用される加熱索子（有効加
熱素子）５ａと、加熱素子５の抵抗値のばらつきを測定
し、印字条件へのフィードバック制御に使用される加熱
素子（制御用加熱素子）５ｂとから構成されている。

各有効加熱素子５ａの駆動側電極パターン１０１は駆動
用ＬＳＩ９５の対応する出力信号バッド１０５に、制御
用加熱素子５ｂの駆動側電極パターン１０１は制御用加
熱素子引出しパターン１０７にそれぞれボンディングワ
イヤ１０９により接続されている。また、加熱素子５（
５ａ、５ｂ）のコモン側電極パターン１０３はコモンリ
ード腺１０４ａ、１０４ｂによりヘッド部のノＥ右両（
ナイドに形成された駆動側電極パターン１１”＋ａ、１
’１１ｂに接続されている。

本実施例に４３ける駆動用し８１９５は、３２藺の出力
信号バット１０５を備え、後述するように３２ピット単
位で時分割駆動される。また、駆動用ＬＳＩ９５は合計
５４個使用されてＪ３す、有効加熱索子５ａの個数は１
７２８個となる。

従って、有効加熱索子５ａは３２ピット中位ぐ時分割駆
動されるので、コモン側電極パターン１０３に流れる電
流は、通常一般に使用されているサーマルヘッドに比べ
かなり小さく、電圧降下、電極の発熱等に起因する不具
合を防止できる。

［サーマルヘッドの内部回路］第１１図はサーマルヘッド３５の内部回路を示している
。

前記有効加熱索子５ａの全加熱素子（１１１〜１−１１
７２８）には後述する電源部１９１から駆動゛慰源電圧
（＋２４Ｖ）Ｖａが供給されている。また、前述したよ
うに各有効加熱素子５ａは対応の駆動用１３１（ＩＣＩ
〜ＩＣ５４）９５の各出力端子に接続されている。

ＩｃＩのシリアル入力（Ｓｔ）端子にはシリアル入力デ
ータ信号８１が供給され、ＩＣＩのシリアル出力（ＳＯ
）端子は次のＩＣ２のＳ■端子に接続されている。この
ようにして順次ＩＣ１〜■Ｃ５４までが直列に接続され
、ＩＣＩの８１端子から入力された印字データは順次Ｉ
Ｃ５４方向ヘシフｌへされる。

すなわち、後述づるシフトクロック（ＧＫ）８１８に同
期して入力されるシリアル印字データはＩＣ１〜ＩＣ５
４内のシフトレジスタに保持され、シリアル印字データ
の入力完了時点でラッチ信号３１９が供給され、ＩＣ１
〜ＩＣ５４内の各ラッチにラッチされる。このラッチデ
ータは、時分割駆動信＠　Ｅ　Ｎ　ｌ−１１〜ＥＮＨ７
（８３〜８９）及びＥＮＬＩ〜ＥＮＬ８　（８１０〜５
１７）によって、ＩＣ１〜ＩＣ５４内の中から１つのＩ
Ｃが順次選択され、これにより、３２ドツト単位で有効
加熱素子５ａが時分割駆動される。

［ホスト側システムと本装置との関係］第１２図はホス
ト側システムと本装置との関係を示している。

ホスト側システム１２５は、例えば、オフィースコンピ
ュータであり、印字データ及びコマンドデータをプリン
タインタフェイス１２７に送出する。プリンタインタフ
ェイス１２７は、前記コマンドデータを受け、プリント
制御部１２９に対し印字モードの設定を行う。

前記印字デ°−夕には、キャラクタデータとビットイメ
ージデータとがあり、キャラクタデータは、プリンタイ
ンタフェイス１２７内のキ１アラクタジエネレー夕で文
字のビットイメージに展開された後、プリント制御部１
２９に送出される。また、ビットイメージデークはその
ままプリント制御部１２９に送出される。

［プリンタインタフェイスの構成と動作１第１３図はプ
リンタインタフェイス１２７の構成を示している。

このプリンタインタフェイス１２７は、プログラムＲＯ
Ｍ１３１に格納された制御プログラムに従いマイクロプ
ロセッサ（ＣＰＵ）１３３により制御されている。

前記ホスト側システム１２５からのデータ（印字データ
及びコマンドデータ）は、シリアルインタフェイス１３
５またはパラレルインタフェイス１３７を介して入力さ
れる。また、シリアル通信制御は入出力ボート１３９で
、パラレル通信制御は入出力ポート１４１でそれぞれ制
御される。

入力されたデータは受信用バッファＲＡＭ１４３に一時
的に蓄積される。入力データがキャラクタデータのとき
、前記受信バッファＲＡＭ１４３内のデータはワーキン
グＲＡＭ１４５を使用してビットイメージデータに展開
される。

文字発生用ＲＯＭ　（ＣＧＲＯＭ）１４７には標準的に
装備される文字パターンが格納されている。

このＣＧＲＯＭ１４７に格納されていない文字を使用す
る時には、前記ホスト側システム１２５よりローディン
グされた文字パターンが外字登録用ＲＡＭ１４９に格納
される。また、カセットＣＧＲＯＭ１５１は、前記ＣＧ
ＲＯＭ１４７以外の文字パターンが格納された＠脱可能
なＲＯＭであり、漢字ＣＧボード１５３には、主にＪＩ
Ｓ第１．第２水準の漢字パターンが格納されている。

タイマカウンタ１５５，１５７は、前記シリアル通信制
御用の入出力ポート１３９への基準クロック及び後述す
るプリンタデータ転送コントローラ１５９への各種時間
制御、カウンタ制御を行うプログラマブルカウンタであ
る。

パラレルＩ１０ボート１６１は、プリントデータ転送コ
ントローラ１５９及びプリント制御部１２９との制御用
信号の送、受を行う。

２つのイメージバッファＲＡＭ１６３．１６５にはビッ
トイメージデータが一時的に格納され、プリント制御部
１２９へのデータ送信時には交互に使用される。

プリントデータ転送コントローラ１５９はプリント制御
部１２９へのデータ送信時の制御を行う。

［プリント制御部の構成］第１４図はプリント制御部１２９の構成を示している。

このプリント制御部１２９はマイクロプロセッサ１７１
を１１ｍ中枢として構成され、その各人・出力ボートに
は、操作キーと動作状態表示用のランプを備えた操作表
示部１７３．各種検出器１７５、駆動回路１７７を介し
たファンモータ及びと−９１７９．パルスモータ駆動回
路１８１を介した用紙搬送モータ１９及びフィルム搬送
駆動モータ１４７からなるパルスモータ８３．印字デー
タ＃Ａ御回路１８５．電源部１９１及びインタフェイス
回路１９３を介して前記プリンタインタフェイス１２７
が接続されている。

また、このプリント制御部１２９は、プリント制御部１
２９内の各タイマ回路及びマイクロプロセッサ１７１等
に供給される基準クロックを発生する発振器（Ｏ２０）
１９５と、前記印字データ制御回路１８５．インタフェ
イス回路１９３．タイマ１９９等よりの割込要求に対す
る制御をする割込制御回路１９７と、プリント制御部１
２９のメカニカルタイミング（給紙、用紙チェック、前
記各種モータ）を制御するための複数チャンネルを持っ
たプログラムタイマ１９９と、制御用プログラムが内蔵
されたＲＯＭ２０１と、各種タイミングデータ等が内蔵
されたデータテーブル用のＲ。

０Ｍ２０３及びワーキングＲＡＭ２０５を備えている。

［印字データ制御回路の構成と動作］第１５図においてタイマ２５１は、３つのタイマ回路を
内蔵しているタイマ（インテル社８２５３）である。こ
のタイマのタイマ°゛Ｏ″は、印字動作時のビデオクロ
ック（１画素の転送に対応）ＶＣＬＫを得るために使用
される。タイマ゛１′′はサーマルヘッドの時分割駆動
時の駆動基本パルスＥＮＬＩ〜８を得るために使用され
る。タイマ“２″は前記ビデオクロックＶＣＬＫの１ラ
イン分の送出数を制御するために使用される。

カウンタ２５３，２５５は４ビツトのカウンタであり、
前記駆動基本パルス８２７をカウントし、後述する時分
割駆動制御信号ＥＮＬ１〜８及びＥＮ）１１〜７を生成
する（ＴＩ社ＬＳＩ７１相当）。

デコーダ２５７．２５９は、前記カウンタ２５３．２５
５の出力をデコードし、サーマルヘッド３５への時分割
駆動制御信号ＥＮＬ１〜８．ＥＮＨ１〜７を各別に設番
プられたインバータ２６１を介してサーマルヘッド３５
に送出すると共に、サーマルヘッド保護チェック回路へ
送出し、このチェック回路でパルス幅のチェックが行わ
れる。パルス幅チェックの結果、異常を検知した場合は
、ヘッドイネーブル信号）（ＥＵＢが“１　ｕレベルに
なり、デコーダ２５７，２５９の出力はすべて１１　Ｈ
ＩＩレベルになりサーマルヘッド３５の駆動は即時に停
止される。

入出力ポート２６３のボート出力ＰＡＯはサーマルヘッ
ド内の出力ラッチにシリアルに送出されたデータをラッ
チするための信号ＬＡＴＣＩ−１出力。

ボート出力ＰＡＩは印字濃度を上げる場合に行われる１
ライン２回印字時に前記時分割駆動信号を再びドライブ
するためのトリガ信号ＳＰＲ丁出力。

ボート出力ＰＡ２は１ライン印字時の水平同期信号（ラ
イン同期信号）Ｈ３ＹＮＣ出力、ボート出力ＰＡ３は用
紙１枚のページ同期信号ＰＳＹＮＣ出力である。

フリップフロップ２６５は、１ラインの印字を行う場合
の出力イネーブルを制御するもので、シングル印字時は
１回、ダブル印字時は２回出カイネーブル信号を出すべ
く動作する。このフリップフロップ２６５は、ＬＡＴＣ
Ｉ−１信号及びトリガ信号Ｓ　Ｐ　ＲＴ信号でセットさ
れ、カウンタ２５３゜２５５がカウントアツプしゲート
２６７の入力がすべて“１″になることによってリセッ
トされる。

サーマルヘッド３５には、時分割駆動制御信号ＥＮＬＩ
〜８．ＥＮＨ１〜７の他に、ビデオクロック信号ＶＣＬ
Ｋ、出力ラッチ信号Ｌ　Ａ　−ｒ　ＣＨ。

ビデオデータ信号ＶＤＡＴＡの各信号が出力バッフ７２
６９，２７１．２７３を介して送出される。

また、インタフェイス回路１９３へはページ同期信号Ｐ
ＳＹＮＣ，ライン同期信号Ｈ８ＹＮＣ。

ビデオクロツタ信号ＶＣＬＫが送出され、インタフェイ
ス回路１９３からは、プリンタインクフェイス１２７よ
りビデオクロック信号ＶＣＬＫに同期してビデオデータ
ＶＤＡＴＡが送出されてくる。

第１６図に第１５図内のライン同期信号Ｈ８ＹＮＣ，ビ
デオデータ信号ＶＤＡＴＡ及びタイマ２１２のＯＴＯ，
ＯＴ２の出力の信号との関係を示す。

第１７図に第１５図内のライン同期信号Ｈ８ＹＮＣ，ビ
デオデータ信号ＶＤＡＴＡ、ビデオクロック信号ＶＣＬ
Ｋ及びラッチ信号ＬＡＴＣ）−１，時分割駆動制御信号
ＥＮＬ１〜８．ＥＮＨ１〜７゜ダブル印字制御信＠（ト
リが信号＞５ＰＲ１出カイネーブル制御フリツプフロツ
プ２６５の出力ｌＮＴ１　（８２８）等の関係を表わし
たタイミングヂャートを示し、これは、１ラインに２回
の重ね印字（ダブル印字）を行う場合の動作タイミング
である。

プリンタインタフェイス１２７からシングル印字を指定
しているときは、トリガ信号５ＰＲＴは出力されないた
め、ヘッド３５は１ライン１回だけ駆動される。また割
込制御回路１９７に対しては、出力制御イネーブル用Ｆ
Ｆ２６５の出力Ｓ２８及び１ライン送出数制御用ターｒ
７２５１　（ＯＴ２）の出力が供給されている。

フリップ７０ツブ２６５はダブル印字時の制御に使用さ
れる。すなわち第１回目のドライブが終了すると、この
フリップ７０ツブ２６５はリセットされる。この出力変
化によってマイクロプロセッサ１７１に割込みをかけ、
第２回目のドライブの開始信号であるトリガ信号５ＰＲ
Ｔをマイクロプロセッサ１７１が出力ボート２６３（Ｐ
ＡＩ）上に出力する。

タイマ２５１はラッチ動作以降のヘッド３５の時分割駆
動の制御に使用される。すなわちタイマ２５１　（ＯＴ
２）の出力変化によってマイク「１プロセツサ１７１に
割込みをかけると、マイクロプロセッサ１７１は出力ボ
ート２６３にラッチパルスＬＡＴＣＨを出ツノする。以
後、時分割によるヘッド３５の駆動動作が行われる。

［インタフェイス回路の構成と動作Ｊ第１８図は、第１４図にお１）るインタフェイス回路１
９３の詳細を示している。このインタフェイス回路１９
３は前記プリンタインタフェイス１２７との印字データ
、制御コマンド／ステータスデータ等の送受をする回路
である。

第１８図において、入出力ボート３０１では印字データ
の転送制御に使用する信号の送受が行われ、入出力ボー
ト３０３では主にコマンド／ステータスデータの送受が
行われる。また、ビデオデータ信＠ＶＤＡＴＡ１　、ビ
デオクロック信号■ＣＬ　Ｋ　１　、ライン同期信号１
−Ｉ　Ｓ　Ｙ　Ｎ　ＣＯ、ページ同期信号ＰＳＹＮＣＯ
の４つの信号は前述した印字データ制御回路１８５に供
給される。ＢＵＦＩ信９はプリンタインタフェイス１２
７より印字データを転送する場合に使用する信号であり
、この信号が１″の時は、次の印字データブロックの転
送準備完了を示す。ＤＡＥＮＩ信号は現在送出されて来
るのが有効データ（記録用紙上に印字されるデータ〉で
あることを示す。ＰＳＴＡＴＯ信号は１ページの印字の
開始信号、５ＴＯＰＯ信号はプリンタインタフ丁イス部
１２７より印字動作を一時的に停止させる時に使用され
る信号である。

Ｉ　ＦＤＯ〜７（Ｓ３０）はコマンド及びステータスデ
ータ用の双方構成のバランスであり、８３１は、データ
ストローブ、またはビジー信号等の制御信号ラインであ
る。

第１９図はプリンタインタフェイス１２７から送出され
る各種コマンドを示す図である。

ステータス要求コマンド“’ＳＲＩ”、　　“Ｓ　Ｒ２
”は、プリント制御部１２９のステータスを読み取る時
、そのステータスデータをバス上に送出さぼるだめのも
のであり、１ページの印字の前後に送出され、プリント
制御部１２９の状態をモニターする。

セレクトランプ点灯コマンド“’５ＥＬＯＮ”は表示操
作部１７３にあるセレクトランプを点灯さぼるもの、セ
レクトランプ消灯コマンド“’５ＥＬＯＦ　Ｆ　”はそ
れを消灯させるコマンドである。

データ指定コマンド“Ｐ　Ｓ　Ｅ　Ｌ　”は、プリンタ
インタフェイス１２７から送出されるデータを指定する
ためのコマンドであり、このコマンドによりイメージ、
文字の状態がコマンド送出ごとに切り換わる。

画像濃度選択コマンド“’　Ｉ　Ｄ　Ｓ　Ｅ　Ｌ　”は
、印字する画像濃度をセレクトするコマンドであり、こ
のコマンド送出ごとに濃度指定は、高及び低の状態に変
化する。濃度゛高パの場合は前述のダブル印字動作が行
われ゛低゛′の場合はシングル印字が行われる。

このように画像１１１１Ｋ１の選択が外部装置からの指
令により、自動的に行うことができ、３値以上の多値記
録も可能となり、ディザ法等を用いなくても同一ドツト
の印字濃度を変化させることができ、きめの細かい印字
動作が可能となる。

第２０図は、プリント制御部１２９のステータスを示し
ている。図中上段の８ビツトのステータスは、前述のス
テータス要求コマンド”　Ｓ　Ｒ１”によりバス上に送
出され、下段は’　Ｓ　Ｒ２”によって送出される。

ステータス要求コマンド゛’ＳＲ１”によるステータス
で゛セレクトＳ　Ｗ　ＯＮ　”は、操作表示部１７３に
あるセレクトＳＷがＯＮＬ、た時“１″となる。このス
テータスは前述の”５ＥＬＯＮ”’“ＳＥ　Ｌ　ＯＦ　
Ｆ　”のコマンドを受は取るとＯ”になる。パレディ″
はプリンタインタフェイス１２７が印字可能な状態のと
き１″となる。濃度（高）は前述の”　Ｉ　Ｄ　Ｓ　Ｅ
　Ｌ　”コマンドを受は取ることにより゛１パ濃度（高
）　ｉｉ　ＯＩ！濃度く低）の順に変化する。パイメー
ジ″は前述の”　Ｐ　Ｓ　Ｅ　Ｌ　”コマンドを受は取
ることにより“′１″イメージ、゛０″文字の順に変化
する。゛カセットサイズ″は現在装着されているカセッ
トサイズを３ビツトの組み合せで表ね、す。

次に、コマンド゛’ＳＲ２”によるステータスは、上述
のパレディ″がＯ″の状態のとき使用するステータスで
紙なし″はカセットに用紙がなくなったとぎ１″となる
。

“紙ジヤム″はプリンタ搬送路中において用紙がジャム
したとき１１１１１となる。“カバーオープン″は第２
図における上部記録部搬送機溝の間閉仙作に応じて動作
するマイクロスイッチ（図示せず）にＪ：つて１″とな
る。゛インクなし″はインク容器２１５にインクがなく
なったとき“１″となる。

［文字データ印字時におけるプリンタインタフェイスと
プリント制御部とのデータ転送及びプリント制御部の各
パルスモータの駆動制御ｌ］第２１図のタイミングチャ
ートに沿って動作を説明する。

プリンタインタフェイス１２７はホスト側システム１２
５からの印字データを入力すると、その印字条件に対応
してステータスコマンド（ＳＲＩ。

ＳＲ２＞を送出して、プリント制御部１２９の状態を調
べる。その結果、プリント制御部１２９が印字可能な状
態であると判断した後、印字条件を指定するコマンドを
プリント制御部１２９に送出し、印字条件を設定する。

その後、プリント開始信号ＰＳＴＡＴＩを“Ｈ１１レベ
ルにする。

プリント制御部１２９は、プリント開始信号ＰＳＴＡＴ
１を受けとると、用紙搬送モータ１９を逆回転させるこ
とによ゛リフイードローラ１３を回転させ、記録用紙７
をカセット９から１枚取り出す。取り出された用紙７は
送りローラ２９によって更にレジストローラ３３方向に
搬送される。搬送された用紙７の先端は第１用紙検出セ
ンサ３０で検出される。この検出信号はマイク［１プロ
セツサ１７１に供給される。

マイクロプロセッサ１７１は、前記検出信号を識別した
後、タイマ１９９をセットする。これで一定時間用紙７
が搬送される。以上の給紙動作により用紙先端はレジス
トローラ３３によって整位される。

上述の給紙動作と並行して、フィルム駆動モータ４７に
より、フィルム１が印字可能な位置まで搬送される。す
なわち第７図において、このフィルムセット動作は左側
又は右側フィルム位置孔７５又は８１より開始される。

第４２図は第７図のＪ２ポイントを第１フィルム位置セ
ンサ６３が検出している状態から開始されるものとして
図示されている。

プリント開始信号Ｐ　Ｓ　Ｔ　Ａ　、１’　１を受ける
とマイクロプロセッサ１７１は、フィルム駆動モータ４
７が正回転となる様パルスモータ駆動パルスを送出する
。このとき、パルスモータの回転スピードを制御するタ
イマ１９９は高速モードに対応するタイマ値にセットさ
れ、フィルム駆動モータ４７は正方向に１″　（高速）
の回転スピードで回転する。

また、第１４図のワーキングＲＡＭ２０５内に設けられ
ているフィルム送出カウンタは前記パルスモータ駆動パ
ルスを１つ送出するたびに“１″カウントアツプされる
。従って、その方つンタ値がＲＯＭ２０３　（データテ
ーブル）内に記憶されているＪ４ポイントまでのパル゛
ス数ＮＡに一致するまで前記パルスモータ駆動パルスが
送出される。

カウンタが値ＮＡになるとフィルム駆動モータ４７は停
止し、フィルム１の多数孔部３がサーマルヘッド３５上
に到達した点になる。

前述した記録用紙７の給紙動作が完了するとベージ同期
信号ＰＳＹＮＣＯがプリンタインタフェイス１２７に送
出される。プリンタインタフェイス１２７はこの信号を
受は取ると、印字ストップ信号５ＴＯＰＯを゛Ｈ″レベ
ルにし、水平同期信号Ｈ８ＹＮＣＯの送出を許可する。

プリント制御部１２９は、レジストローラ３３で停止し
ている用紙７をサーマルヘッド３５に搬送するため、用
紙搬送モータ（ＰＦＭ）１９を正回転させる。用紙７の
先端部がサーマルヘッド３５上に到達した時点より、水
平同期信号ＩＩ　Ｓ　Ｙ　ＮＣＯがプリンタインタフェ
イス１２７に送出される。この水平同期信号Ｈ８ＹＮＣ
Ｏは、記録用紙７の長さ分送用される。また、この水平
開１９１信号Ｈ８ＹＮＣＯの送出に応答してフィルム駆
動モータ（ＩＲＭ）４７が駆動され、フィルム１が用紙
搬送スピードの１／２のスピードで搬送される。

すなわち水平同期信号Ｈ８ＹＮＣＯの２回に対し１回の
割合で駆動パルスがマイクロプロセッサ１７１から送出
される。

用紙７の良さ分の水平同期信号Ｈ８ＹＮＣＯが送出され
ると、フィルム１は、前述の高速モードで更にＦ方向に
搬送される。第７図Ｊ７ポイントのフィルム位置孔８１
を第１フイルムセンサ６３が検出と、フィルム駆動モー
タ４７の駆動は停止される。この状態ではフィルムの多
数孔部３はフィルムカートリッジ４３内に収納されるた
め、フィルムカートリッジ４３は外部とは密閉された状
態となり、インクの乾燥による多数孔部３の目詰りが防
止される。また、用紙搬送モータ１９の駆動の停止は排
紙部に設けられている第２用紙検出センサ３２上を記録
済の用紙７の後端が通過した時点で行われる。この用紙
排出が完了すると、ページ同期信号ＰＳＹＮＣＯは１１
　Ｈ１１レベルに変化し、次の印字開始を受付可能なス
タンバイ状態になる。

この状態においてプリント制御部１２９は次の印字開始
信号ＰＳＴＡＴＩを受は取ると、今度はフィルム１が第
７図Ｊアポインドを検出した状態で停止しているので、
搬送方向はＥ方向となり、印字開始点であるＪ６ポイン
トまでは、値ＮＢに相当するパルスがフィルム駆動モー
タ４７に与えられる。

また、フィルム１を搬送している場合は、フィルム移動
検出孔８２による信号がチェックされる。

この移動検出孔８２は前記第１フィルム位置検出センサ
６３と同じ原理によるフィルム移動検出センサ６６によ
って検出される。第１５図に示す様に、このフィルム移
動検出センサ６６の信号は入力ボートを通してマイクロ
プロセッサ１７１に読取られる。この移動検出孔８２の
間隔は本実施例ではフィルム駆動モータ４７への印加パ
ルス４個に相当するピッチとなっている。従って、マイ
クロプロセッサ１７１はフィルム搬送時にフィルム移動
孔８２による信号変化を検出すると、内部レジスタの所
定のビットをセットする。

フィルム駆動モータ４７へ駆動パルスが出力された後、
前記ビットはリセットされ、その後４回目の駆動パルス
の出力前に前記ビットがセットされているか判定される
。セットされていれば駆動パルス出力後ビットをリセッ
トし、フィルム搬送は継続される。セットされていなけ
れば、その時点で加熱素子５の駆動を停止し、印字動作
する。

第２２図、第２３図は、前記第２１図内の印字動作時の
詳細タイミングを示した図である。

第２２図において、プリンタインタフェイス１２７側に
てページ同期信号ＰＳＹＮＣＯが“Ｌ″レベルなると、
プリント開始信号ＰＳＴＡＴ１が゛Ｌ゛ルベルになる。

イメージバッファＲＡＭ１６３．１６５へのビット展開
が完了すると、イメージバッファ１６３゜１６５から送
出されるデータ有りを示すＢＵＦ１信号が“Ｈ″レベル
なり、印字動作を一時的に停止させる停止信号５ＴＯＰ
Ｏが１１　ＩＩ　ＩＩレベル（すなわち停止解除）にな
る。同時に、送出データが実際に印字するデータである
ことを示すＤＡＥＮ１信号が゛ＨＩ＋レベルになる。そ
のことにより、プリント制御部１２９は、水平同期信号
Ｈ８ＹＮＣＯを送出すると同時に、印字データの同期／
ロツ／ＶＣＬＫ１を１ライン分（１７２８個）送出する
。

プリンタインタフェイス１２７では、この水平同期信号
Ｈ８ＹＮＣＯ及び同期クロック信号■Ｃ１に１信号によ
って、イメージバッファ１６３゜１６５内の印字データ
をプリント制御部１２９に送出する。そして、第２１図
は文字を印字する側であるので、単位ラインは有効ライ
ンｎ１とスペース送りｎ２に分割されている。従ってＤ
ＡＥＮ１信号はライン同期信号Ｈ３ＹＮＣＯのｎ１回の
間“Ｈ”レベルに保たれる様制御される。またＤＡＥＮ
Ｉ信号が゛Ｌ″レベルの間、すなわちスペース送りの区
間では印字は行われないため、単なる紙送り動作のみで
、フィルム駆動モータ４７の駆動は停止される。ＤＡＥ
ＮＩ信号がＨ１１レベルになるとフィルム駆動モータ４
７の駆動が開始される。

この様なフィルム１の搬送動作を行わせることにより、
フィルム１の多数孔部３の長さを短くすることができる
。

第２３図は第２２図の動作時における、用紙搬送モータ
１９とフィルム駆動モータ４７の駆動パルス印加タイミ
ングについての説明図である。

用紙搬送モータ１９への駆動パルスは図示する様に加速
的に与えられる。これは駆動弁の慣性があるため、モー
タの起動時は順次速い速度にすることでモータを効率的
に使用するために行われる。

従って図示した加速区間が終了すると、用紙搬送上−夕
１９は一定の速度で回転する。またフィルム駆動モータ
４７の駆動パルスも、用紙搬送モータ１９に与えられる
駆動パルスと同期して与えられる。但し、フィルム１の
搬送速度は用紙の搬送スピードの１／２に設定されてい
るため、用紙搬送モータ１９の駆動パルス２回に１回の
割合で与えられる。また水平同期信号ＨＳ　Ｙ　Ｎ　Ｃ
Ｏも用紙搬送モータ１９への駆動パルスと同期して、プ
リンタインタフェイス１２７に供給される。

これらの駆動モータ１９，４７への駆動パルスの制御は
、第１４図のタイマ１９９へのデータセットを割込み要
求ごとに変化させていくことにより、モータ１９．４７
の加速動作及び後述する減速動作が行われる。なお、こ
の動作例では、プリンタインタフェイス１２７側のイメ
ージバッファ１６３．１６５へのデータ転送スピードが
印字スピードよりも速（行われているため、停止信号５
ＴＯＰＯ，及びＢＩＪＦ１信号は両方共°“１」″レベ
ル状態にし、用紙搬送モータ１９は停止せず、連続的に
動作する。

フィルム駆動モータ４７の一時停止時には減速動作は行
われずに直ちに停止するが、これはフィルム駆動モータ
４７が用ｍ搬送モータ１９の回転数よりも低く（１／２
）、負荷の慣性が小さいため、パルスモータの自起動領
域の周波数にて駆動されていることによる（第２６図参
照）。

従って、用紙搬送モータ１９が連続的に定速度で動作し
ているとぎ、フィルム駆動モータ４７の一時停止時には
特別の減速ステップは必要としない。

このように本実施例によれば、記録用紙７の搬送に同期
してフィルム１が搬送されるので、加熱素子５上のイン
ク補給条件が常に一定になるため印字濃度が一定となり
、安定した印字が可能となる。

また、フィルム駆動モータ４７には、用紙搬送モータ１
９に供給されるパルスの整数回に１回（本実施例では２
回に１回）の割合で駆動パルスが与えられるので、フィ
ルム駆動モータ４７の駆動パルス制御用回路及びソフト
ウェアは用紙搬送モータ１９と共通で使用でき、回路及
びソフトウェアが簡単化できる。

［イメージデータ印字時の制御コ第２４図、第２５図は、イメー　ジデータ印字時のタイ
ミングヂャートである。

印字開始時の用紙搬送及びフィルム駆動モータの動作等
は第２２図と同じである。第２４図に示す動作の場合は
イメージデータの印字であり、第１３図におけるイメー
ジバッファ１６３．１６５から、第１回目はイメージバ
ッファ１６３、第２回目はイメージバッファ１６５の順
序でデータが送出される。第１回目のイメージバッファ
１６３からのデータ送出中、ポスト側システム１２５よ
リイメージバツファ１６５へのデータ転送が行われるが
、この図の場合は、ホスト側システム１２５からのデー
タ転送のスピードが遅く、間に合わない場合の動作タイ
ミングを示している。

印字有効を示ＪＤへＥＮ１信号は、データがイメージデ
ータであるため、常に’　ｌ−１”レベル状態になって
いる。そして５ＴＯＰＯ信号及びＢＬＪＦ１信号は、次
の様に制御される。

まず、ＢｔＪＦ１信号は第１回目のデータ送出中、イメ
ージバッファ１６５へのデータ転送が終了しているため
、イメージバッファ１６３からのデータ転送の途中にて
゛Ｌ″レベルに変化する。このとぎプリント制御部１２
９側では用紙搬送モータ１９の減速ステップに入る。用
紙搬送モータ１９及びそれに同期して駆動されるフィル
ム駆動モータ４７はそれぞれ減速される。そして、プリ
ンタインタフェイス１２７からの５ＴＯＰＯ信号が１１
１１１レベルに変化と前記両部〃Ｊモータ１９，４７は
停止づる。

第２回目のデータブロックの印字は、ホスト側システム
１２５からのイメージバッフ？１６５への転送が完了す
ると開始される。すなわら、イメージバッファ１６５へ
の転送終了により、ＢｔＪＦ１信号は“Ｉ」゛レベルに
変化し、また５ＴＯＰＯ信号が’　ｌ−１”レベルに変
化することで、印字動作の一時停止は解除される。プリ
ン１−制御部１２９は再び用紙搬送［−夕１９を加速モ
ードで駆動し、水平同期信号を発生して第２回目のデー
タブロックの印字を行う。

第２５図は第２４図の動作時に＋１３１＝Ｊる用紙搬送
モータ１９とフィルム駆動モータ４７の駆動パルス印加
タイミングについての説明図である。

ブロック印字時の最初の加速タイミングについては、前
述の第２３図と同様である。ＢＵＦ１信号がｌ　Ｌ　ｌ
″レベル変化後の減速はステップ数Ｍにて行われる。こ
れらの減速制御も前述の第１４図のタイマ１９９のデー
タセットを変化させることで行われる。

用紙搬送モータ１９の減速は加速ど同一のステップ数Ｍ
で行われるため、ＢＵＦ１信号は一時停止点からＭステ
ップ萌のライン同期信Ｓ　Ｉ」Ｓ　Ｙ　ＮＣＯによって
“Ｌ　１１レベルに変化する様制御される。この制御は
、印字ｉ１位ラインがその時の印字条件により設定され
るので、プリンタインタフェイス１２７のプリンタデー
タ転送コントローラ１５９に設けられている図示しない
データ転送カウンタ（ライン同期信号Ｈ８ＹＮＣＯによ
ってカランｉ・ダウンする）のライン同期信号１−Ｉ　
Ｓ　Ｙ　Ｎ　Ｃ○のカウントによりカウンタのボロー信
号が発生した時点で、次のイメージバッファへの転送が
完了しているとき、ＢＵＦＩ信号は“Ｌ″レベルセラ］
・される。従って前記カウンタの設定の初期値は前記中
位ライン数よりステップ数Ｍの値を引いた値となる。

このように本実施例によれば、第２３図〜第２５図に示
したように、用紙搬送モータ１９及びこれに同期した駆
動されるフィルム駆動モータ４７の始ＶＪ時及び停止時
に加速ステップ及び減速ステップを設けたので、これら
モータ１９，４７を第２６図に示す速度−トルク特性に
おけるスルー領域で動作づ−るよう制御できるので、印
字速度の高速化が可能となる。

また、本実施例によれば印字動作を一時停止りる場合、
用紙搬送モータ１９は充分な減速ステップを経た後に停
止されるので、脱調を起すことなく正確な位置に記録用
紙７を停止でき、その結果、印字ぬ【プ、印字ずれを生
ずることなく、高品質の印字が可能となる。

さらに、連続モードと間欠モードが自動的に選択される
ので、ホスト側システム１２５から供給される印字デー
タの送出スピードに対応した印字動作が可能となる。

第２７図に上述のように制御された本装置の印字例を示
ず。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、同一ラインの印字
・記録をする際に同一の加熱素子を複数回駆動してして
いるので、ダブル印字が可能となり、被記録部材の大き
さや印字パターンに応じて最適な印字濃度の指定ができ
る。その結果、多照記録ができ、中間調を鮮明に記録で
きる。

また、分割された加熱素子を同一間隔で時分割駆動して
いるので、各組の加熱素子における濃度を均一に制御で
き、印字ムラの発生等の不具合を回避できる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明に係る記録装置の全体構成図
、第３図はフィルムカートリッジの部分構成図、第４図
はフィルム搬送制御の説明図、第５図はフィルム駆動機
構の全体構成図、第６図及び第７図はフィルムの構成図
、第８図はサーマルヘッドの全体構成図、第９図は加熱
素子が形成された丸棒の断面図、第１０図は第８図の矢
印へ方向から見たサーマルヘッドの全体構成図、第１１
図はサーマルヘッドの内部回路を時分割駆動信号ととも
に示す図、第１２図はホスト側システムと記録装置との
関係を示すブロック図、第１３図はプリンタインタフェ
イスの構成を示すブロック図、第１４図はプリント制御
部の構成を示すブロック図、第１５図は印字データ制御
回路の構成を示すブロック図、第１６図及び第１７図は
印字データ制御回路の各種信号の関係を示すタイムチャ
ート、第１８図はインタフェイス回路の構成を示すブロ
ツク図、第１９図はプリンタインタフェイスから送出さ
れる各種コマンドを示す図、第２０図はプリント制御部
のステータスを示す図、第２１図〜第２３図は文字デー
タ印字時のタイムチレート、第２４図及び第２５図はイ
メージデータ印字時のタイムチャート、第２６図はパル
スモータの速度−トルク特性を示寸図、第２７図は印字
例を示す図である。１・・・フィルム３・・・多数孔５・・・加熱素子７・・−記録用紙１９・・・用紙搬送モータ３５・・・サーマルヘッド４７・・・フィルム駆動モータ１２７・・・プリンタインタフェイス１２９・・・プリント制御部４］第２図第８図Ｎ４図第８図　　　　　　　　　第９図第１０図（Ｓ（Ｓ第１１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）微小孔または微小凹部が多数形成されたフィルム
と、このフィルムに記録用インクを供給するインク供給
手段と、前記フィルムに充填されたインクを急速加熱し
て発生するバブルの圧力により被記録部材上にインクを
噴出させる加熱素子と、この加熱素子を駆動制御する駆
動手段と、前記フィルムの移動を制御するフィルム移動
制御手段とを備え、前記駆動手段は、同一ラインの印字・記録をする際に同
一の加熱素子を複数回駆動するダブル印字・記録手段を
有することを特徴とする記録装置。
（２）前記ダブル印字・記録手段は外部装置からの指令
により加熱素子の駆動回数を指定される手段であること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の記録装置。
（３）前記ダブル印字・記録手段は印字濃度の指定によ
り加熱素子の駆動回数を指定される手段であることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の記録装置。
（４）前記ダブル印字・記録手段は、前記加熱素子を複
数組単一で、かつ同一間隔で駆動する時分割駆動手段を
さらに有することを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の記録装置。