JPS6217612A - ジヤイロコンパス電源供給システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明はジャイロコンパス電源供給システムに係わり、
特に電源電圧回路においてどのような電′ｆＱ電「異常
が発生してｂジャイロコンパスの絶対方位情報が消去さ
れないように構成したジャイロコンパス電源供給システ
ムに関づる。

〈従来の技術〉 以下、従来の技術を第２図（従来のジャイロコンパス電
源供給システムのブロック線図）を用いて説明する。

第２図において、各部分の記号１名称及び機能・動作等
は次のとおりである。

１は液槽２内に収納され導電性液体３で回転可能に支持
されて北を向いて静止する転輪球である。

この転輪球１と液ＷＩ２には追従電極１ａ、１　ｂと２
　ａ、　２　ｂとが夫々設けられており、転輪球１と液
槽２との相対的方位偏ｔ（アナログｌｉｔ［）が例えば
アナログデジタル変換回路（以下［Δ［）ＣＪと略称す
る）３に出力される。４はＡＤＣ３でデジタル化された
相対的方位偏差φ工を入力し、この相対的方位偏差φ工
を１８０倍又は３１３０倍の周期関数の和として絶対的
な方位を絶対方位演算機能（以下ｒｃＰＵＪと略称する
）４ａでｖ４痺すると共に絶対方位記憶部（以下「メモ
リ」と略称する）４ｂで記憶する例えばマイクロプロセ
ッサで構成された絶対方位演算部、５は絶対方位演算部
４からの演算結果φ０　〈デジタル１ｉｆｆ）を入力し
てアナログ値に変換するデジタルアナロク変換回路（以
下ｒＤＡｃＪと略称する）、６はＤＡＣ５でアナログ化
された方位演算部４からの演算結果φ０に基づいて液槽
２を相対的方位偏差を無くす方向に動作させるシンクロ
、７は液槽２に設番ノられ通常１／１８０又は１／３６
０のギヤ比（例えば１／３６０のギヤ比の場合は、シン
クロ６の１回転は方位１°に対応し）を有しシンクロ６
の信号で液ＷＩ２を駆動する減速機構、８は整流回路８
ａ等から成り転輪球１や液槽２等から成るジャイロコン
パス本体、絶対方位演算部４やシンクロ等の各装置に直
流電圧を供給する′！ｌＫ源電圧回路である。

即ち、このようなジャイロコンパス電源供給システムに
おいては、相対的方位偏差から絶対的な方位を演算して
外部に出力するために、メモリ　４ｂにジャイロコンパ
ス起動時の絶対方位を記憶させておき、起動後のシンク
ロ移動日を加暉するようにしている。

ところで、電源電圧回路に異常が発生して出力電圧が低
下した場合は、ＣＰＵをこのまま使用したのでは誤った
方位情報が出力されるので、従来公知の、Ｔｉ電源電圧
回路ＣＰＵにリセット信号を与える電源異常検出機能を
持たせてＣＩ）　Ｕのリセット端子にこのリセット信号
を与えてゼロ番地再スタートさせる技術を利用すること
で上記の誤った方位情報の出力を防止することが考えら
れる。

〈発明が解決しようどする問題点〉 しかしながら、このような従来公知の電源異常検出機能
を有する電源電圧回路を第２図のジャイロコンパス電源
供給システムに用いた場合は、ＣＰＬＪのゼロ番地再ス
タートによりメモリ内に記憶された絶対方位情報が消去
されるため、電源異常発生のたびに絶対方位の再入力作
業が必要となってしまう。即ち、上記した公知の電源電
圧回路をジャイロコンパス用の電源として用いる場合に
はその都度絶対方位再入力作業に対する作業者の負担が
あり、この作業を怠ると誤った方位情報のまま例えば船
舶が運転されることになる、という問題がある。

本発明はこの従来の問題点に鑑みてなされたものであっ
て、どのような電源電圧異常が発生してもメモリ内のジ
ャイロコンパスの絶対値方位情報が消去されないジャイ
ロコンパス電源供給システムを提供することを目的とす
る。

く問題点を解決するための手段〉 上述の目的を達成するための本発明のジャイロコンパス
電源供給システムは、絶対方位演算部を、転輪球と液槽
の相対的偏差を１８０倍又は３ｆｌｉＯ倍の周期関数の
和として絶対的な方位を絶対方位演算機能で演算すると
共に絶対方位記憶部で記憶して出力するために、電圧低
下検出信号を入力した時に前記絶対方位記憶部へのメモ
リアクセスを禁止して前記絶対値方位記憶部の供給？ｌ
ｌ源をバックアップ用の電源（例えばバッテリ）に切替
え、異常信号を入力した時に前記絶対方位演算機能の演
算動作にリセットをかけ、前記異常信号が解除された時
点で前記絶対方位演算機能を再起動させ、前記電圧低下
検出信号が解除された時点で前記絶対方位記憶部への供
給電源をバックアップ用から前記直流電源に切替えるよ
うに絶対方位演算部を構成し、この絶対方位演ｎ部を駆
動する電圧を供給する為の電源電圧回路を、交流電圧を
整流する整流回路と、この整流回路の出力を安定化する
電源安定化回路と、前記整流回路に並列に設置され前記
整流回路からの直流電圧値が少なくともあらかじめ規定
する前記絶対方位演算部の動作電圧値近くまで低下して
きた事を検出して前記電圧低下検出信号を出力する電源
電圧検出回路と、前記電源安定化回路の出力を監視し電
圧値が規定の動作電圧値以下に低下した場合に前記異常
信号を出力するＮ源監ｐＡ回路とで構成したことを特徴
とする。

〈実施例ン 以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。尚
、以下の図面において、第２図と重複する部分は同一番
号を付してその説明は省略する。

第１図は、本発明の具体的一実施例であるシャイ０コン
パス電源供給システムのブロック線図である。

第１図において、各部分の記号９名称及び機能・動作等
は次のとおりである。

８０は電源電圧回路である。この電源電圧回路８゜は、
交流電圧を整流し直流電圧を出力する整流回路８ａと、
整流回路８ａの出力を安定化する電源安定化回路８１と
、整流回路８ａｌ、：並列に設置され例えば整流回路８
ａからの電圧出力値が少なくともあらかじめ規定する絶
対方位演算部４０内のＣＰＬｌ　４ａの動作電圧１（規
定電圧値はその他に周辺のＩＣ回路等にも関係するが）
近くまで低下してきた事を検出して電圧低下検出信号Ｐ
を出力する電源電圧検出回路８２と、電源安定化回路８
１の出力を監視し電圧値がＣＰＵ４ａの動作電圧値以下
に低下した場合に異常信号Ｒを出力する電源監視回路８
３とから構成される。一方絶対方位演算部４ｏは、電圧
低下検出信号Ｐを入力した時にＣＰＬＪ４ａはメモリ　
４ｂへのメモリアクセスを禁止し、メモリ４ｂに供給さ
れている供給電源を切替要素４２を切替動作させて電源
安定化回路８１からの直流電圧から内臓したく又は外部
に設【ノだ）バックアップ用の電源４１に素甲く切替え
る。更に電圧値が低下して電源監視回路８３からの異常
信号Ｒを入力した時は、ＣＰＵ４ａの演算動作にリセッ
トをかけ、演算機能を停止させる。整流回路８ａの出力
電圧が上昇して電源監視回路８３からの異常信号Ｒが解
除されるとその時点でＣＰＵ４ａは演算機能を再起動し
、更に電圧が上昇して電源電圧検出回路８２からの電圧
低下検出信号Ｐが解除された時点で切替要素４２が切替
わり、メモリ　４ｂへの供給′Ｒ源はバックアップ用の
電源４１から通常の電源安定化回路８１の直流電圧とな
る。

このことを具体的な数値を用いて説明する。

今、整流回路８ａから例えば１０ＶＤＣが出力されｆｆ
ｉ源安定化回路８１で安定化されて絶対方位演算部４０
に出力されているとする。この時ＣＰＩＪ　４ａのあら
かじめ規定する動作規定電圧値を例えば５ＶＤＣとする
。

この状態で、例えば整流回路８ａからの電圧１０ＶＤＣ
が７．５ＶＤＣとあらかじめ規定するＣＰＬ）４ａの動
作Ｔ！庄５ＶＤＣ値近くまで低下してきた時は、電源電
圧検出口２８８２から電圧低下検出信号ＰがＣＰＵ４ａ
と切替要素４２に出力される。

この状態では絶対方位演算部４０の動作規定電圧値は５
ＶＤＣとまだ正常であるから、電圧低下検出信号Ｐは最
優先割込みによりＣＰＵ４ａの動作はメモリ　４ｂ中の
バックアップ必要領域へのアクセス禁止処理を行なう。

同時に切替要素４２はバッテリ４１側に切替わる。電源
電圧が更に例えば５．５ＶＤＣというように低下してく
ると、電源監視回路８３はＣＰ（Ｊ４ａが暴走する危険
が発生する前に異常信号Ｒを出力してＣＰＵ４ａを確実
にゼロ番地にアクレスさせてシステムを暴走させないよ
うにする。整流回路８ａからのＮ源電圧が復帰した時は
、まず異常信号Ｒが解除されＣＰＵ４ａがＵ口番地から
スタートし、更に電圧が上界し電圧低下検出信号Ｐが解
除されると切替え要素４２が切替わり電源４１から電源
安定化回路側に接続され、電源異帛光生前に記憶されて
いた絶対方位情報がメモリ４ｂから読み出し可能となる
。従って整流回路８ａから出力される電圧に異常が生じ
てもメモリ４ｂ内に記憶されている絶対方位情報は消去
されることなく再現できる。

尚、電池４１によるメモリ　４ｂ内のバックアップ領域
の情報は、上記の絶対方位情報の外にジャイロコンパス
運転時間や速度誤差修正パラメータ等を含ませることが
できる。

〈発明の効果〉 以上、実施例と共に具体的に本発明を説明したように、
本発明のジャイロコンパス電源供給システムによれば、
例えば発電機の故障によるゆっ（つとした電源電圧の低
下によるスローダウン等の不測の事態にあっても絶対方
位演算部のメモリ内の絶対方位情報は消去されないので
、その都度絶対方位再入力作業を必要とせず、どのよう
な状態にあっても不測の事態が解消された後は絶えず正
確な絶対方位情報を得ることができる、という効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の具体的一実施例であるジャイロコンパ
ス電源供給システムのブロック線図、第２図は従来のジ
ャイロコンパス電源供給システムのブロック線図である
。 １・・・転輪球、２・・・液槽、３・・・導電性液体、
４゜４０・・・絶対方位８１ｉ算部、６・・・シンクロ
、８．８０・・・電源電圧回路、８ａ・・・！１流回路
８ａ、８１・・・電源安定化回路、８２・・・電源電圧
検出回路、８３・・・ｍｓ監視回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 液槽内に収納され北を向いて静止する転輪球から成るジ
   ャイロコンパス本体と、該転輪球と前記液槽の相対的方
   位偏差を入力しこの相対的方位偏差を１８０倍又は３６
   ０倍の周期関数の和として絶対的な方位を絶対方位演算
   機能で演算すると共に絶対方位記憶部で記憶して出力す
   る絶対方位演算部と、該絶対方位演算部からの前記絶対
   的な方位出力に基づく信号により前記液槽を前記相対的
   方位偏差を無くす方向に動作させるシンクロと、前記ジ
   ャイロコンパス本体、前記絶対方位演算部及び前記シン
   クロ等の各装置等に電圧を供給する電源電圧回路とを具
   備して成るジャイロコンパス電源供給システムにおいて
   、 前記電源電圧回路は、交流電圧を整流する整流回路と、
   該整流回路の出力を安定化する電源安定化回路と、前記
   整流回路に並列に設置され前記整流回路からの直流電圧
   値が少なくともあらかじめ規定する前記絶対方位演算部
   の動作電圧値近くまで低下してきた事を検出して電圧低
   下検出信号を出力する電源電圧検出回路と、前記電源安
   定化回路の出力を監視し電圧値が前記規定の動作電圧値
   以下に低下した場合に異常信号を出力する電源監視回路
   とから成り、 前記絶対方位演算部は、前記電圧低下検出信号を入力し
   た時に前記絶対方位記憶部へのメモリアクセスを禁止し
   て前記絶対値方位記憶部の供給電源をバックアップ用の
   電源に切替え、前記異常信号を入力した時に前記絶対方
   位演算機能の演算動作にリセットをかけ、前記異常信号
   が解除された時点で前記絶対方位演算機能を再起動させ
   、前記電圧低下検出信号が解除された時点で前記絶対方
   位記憶部への供給電源をバックアップ用から前記直流電
   源に切替える通常のジャイロコンパスの方位演算を行な
   う構成から成ること、 を特徴とするジャイロコンパス電源供給システム。