JPS62173132A

JPS62173132A - 治具装置

Info

Publication number: JPS62173132A
Application number: JP1550786A
Authority: JP
Inventors: Tsugio Ueno; 上野　二男; Kotaro Kanetani; 金谷　光太郎
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1986-01-27
Filing date: 1986-01-27
Publication date: 1987-07-30
Also published as: JPH0555260B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は治具装置に関し、一層詳細には、例えば、自動
車のホイールディスクを加工する際にこれを位置決め保
持する治具装置であって、前記ホイールディスクを一度
固定するだけでこのホイールディスクに必要とされる種
々の多方面からの加工を容易に行うことが出来、しかも
、可及的に小型化が可能な治具装置に関する。

一般に、自動車産業において、自動車を構成する種々の
部品は工場内でライン生産工程により大量生産されてい
る。例えば、車輌を構成するホイールディスクは鋳造成
形された後、エンジンに連結する駆動軸側に取り付ける
ための孔部並びにチューブパルプを取り付けるための孔
部等の加工が施されている。この場合、前記ホイールデ
ィスクを位置決め固定するために種々の治具装置が採用
されており、この種の治具装置の一側を第１図に示す。

すなわち、参照符号２は従来技術に係る治具装置を構成
する基台を示す。前記基台２の中央部にはワーク位置決
め用棒体４が立設されており、前記棒体４の両側部にク
ランプ機構６ａ、６ｂが設けられている。前記クランプ
機構６ａ、６ｂを構成するクランプシリンダ８ａ、８ｂ
から延在するロッド１ＱａＳ１０ｂにはアーム１２ａ１
１２ｂの一端部が係着されており、前記アーム１２ａ、
１２ｂは夫々の略中間部を支点１３ａ、１３ｂを介して
揺動可能に支承されている。前記アーム１２ａ、１２ｂ
の他端部に押圧部材１４ａ、１４ｂが固着されており、
一方、基台２には前記押圧部材１４ａ、１４ｂに対応す
るように受台１６ａ、１６ｂが設けられている。また、
棒体４には孔部位置決め用シリンダ２０が係着されてお
り、前記シリンダ２０からロッド２２が延在している。

このようにして構成される治具装置にワークＷ（例えば
、アルミ製ホイールディスク）を位置決め固定する。前
記ワークＷの中央部には基準孔２４を形成しており、前
記基準孔２４を囲繞するようにして複数個、例えば、４
個の段付孔部２６が鋳造成形されている。前記段付孔部
２６はワ一りＷを駆動軸側に取り付けるためのボルト挿
入用孔部であり、面取り加工等を行うため夫々の段付孔
部２６には両側から夫々所定の工具による第１および第
２の加工が施される。

そこで、基準孔２４に棒体４を嵌合すると共にシリンダ
２０を駆動してロッド２２を−の段付孔部２６に嵌合す
る。これによってワークＷ並びに段付孔部２６の位置決
めを行う。次いで、クランプ機構６８．６ｂを構成する
クランプシリンダ８ａ、８ｂを駆動してロッド１０ａ、
ｌｏｂを、図中、上方に変位させてアーム１２ａ、１２
ｂを揺動させ、押圧部材１４ａ、１４ｂと受台１６ａ、
１６ｂとにより前記ワークＷの一側外周部２８ａを押圧
保持する。

このようにして、ワークＷを治具装置に位置決め保持し
て後、シリンダ２０を駆動してロッド２２を下方向に変
位させ、−の段付孔部２６からこのロッド２２を離脱さ
せる。そして、回転工具２９により複数の段付孔部２６
に第１の加工を行う。

前記ワークＷに第１加工を施して後、クランプ機構６ａ
　、６ｂを駆動して押圧部材１４ａ、１４ｂと受台１５
ａ、１６ｂとによる外周部２８ａへのクランプ作用を解
除し、次いで、ワークＷを治具装置から取り外してこの
ワークＷを反転させ、他の治具装置（図示せず）に位置
決め固定する。

この場合、前記他の治具装置は第１図に示す治具装置と
同様に構成されており、クランプ機構６ａ、６ｂの間隔
、押圧部材１４ａ、１４ｂおよび受台１６ａ、１６ｂの
形状はワークＷの他側外周部２８ｂに対応して選択され
ている。

そこで、ワークＷを他の治具装置に反転させた状態で固
定して後、段付孔部２６を図示しない回転工具により第
１加工とは逆方向から第２の加工を行って夫々の段付孔
部２６の加工を終了する。

このように、従来の治具装置では、ワークを治具装置に
位置決め保持して第１の加工を行って後、前記ワークを
反転させて他の治具装置に位置決め保持し、次いで、第
２の加工を行っている。このため、単一のワークを２回
ずつ夫々の治具装置に取り付けなければならず、前記ワ
ークの装着作業が煩雑なものとなると共に、このワーク
の加工に相当な時間を要するという欠点が露呈する。

また、ワークを反転させて固定するために第１の加工と
第２の加工とではクランプする個所が異なり、前記第１
並びに第２加工を同軸的に且つ正確に行うことが極めて
困難なものとなる。

さらに、ワークの外周部をクランプするため、治具装置
自体がかなり大型なものとなると共に、ワークの大きさ
が異なる場合に夫々のワークの大きさに対応する治具装
置を夫々２台ずつ用意しなければならず、治具装置の製
造コストが高騰するという不都合が生ずる。

さらにまた、ワークには、第１図に示すように、チュー
ブバルブ取付用孔部２７が設けられている。この場合、
前記孔部２７の中心は基準孔２４の中心に対し偏心して
いるため、第１図に示した状態でこの孔部２７を加工す
ることは到底困難であって、新たな治具装置を用いなけ
ればならない。

本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、ワーク、例えば、ホイールディスクの中央部に
形成される孔部を利用して前記ホイールディスクの位置
決め並びにクランプを行うよう構成することにより、ワ
ークを一旦固定するだけで必要な加工を全て行うことが
出来、これによって、ワークの取付作業が簡素化して前
記加工を短時間で行い、しかも、種々の大きさを有する
ワークにも好適に対応出来ると共に可及的に小型化する
ことを可能にする治具装置を提供することを目°的とす
る。

前記の目的を達成するために、本発明はワークを加工す
る際に前記ワークを位置決め保持する治具装置であって
、前記ワークに形成されている孔部に挿入されると共に
膨径可能に構成されるチャック機構と、前記チャック機
構と同軸的に配設されるロンド部材を介して開閉動作す
るクランプアームを設けたクランプ機構とを含み、前記
チャック機構を膨径させて前記ワークの孔部内周面を押
圧して前記ワークの位置決めを行うと共に、前記ロンド
部材を介して前記クランプアームを動作させて前記ワー
クを押圧保持するよう構成することを特徴とする。

次に、本発明に係る治具装置について好適な実施例を挙
げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

第２図において、参照符号３０は当該治具装置を組み込
む両頭式１作機械を示す。前記両頭式１作機械３０を構
成する基台３２上には、図中、左右両側に夫々進退動作
可能に搬送台３４ａ、３４ｂが載設される。前記搬送台
３４ａ、３４ｂには夫々対峙して第１および第２の工具
装置３６ａ、３６ｂが設けられる。

そこで、基台３２上の略中央部に本発明に係る治具装置
４０が配設される。この場合、前記治具装置４０を構成
する治具台４２はベース４４上に載設されており、前記
ベース４４は基台３２に固着される軸４６に対して回動
自在に支持される。

第３図および第４図において、治具台４２は前記ベース
４４に複数のボルト４７を介して固着される基台部４８
と、前記基台部４８の一端部側にこれと直交するように
して立設される支持部５０とを含む。前記支持部５０の
両側部には夫々第１のガイド用円筒部５２ａ、５２ｂを
水平方向に膨出形成し、前記円筒部５２ａ、５２ｂの上
方に第２のガイド用円筒部５５ａ、５６ｂを形成する。

この場合、前記円筒部５５ａ、５６ｂは夫々の円筒部５
２ａ、　５２ｂとは反対方向に膨出している（第４図参
照）。

さらに、支持部５０の上部には円筒部５２ａ、５２ｂと
同一方向に膨出して取付台５８が形成される。

第４図に示すように、取付台５８の中央部には軸線方向
に指向して孔部６０を形成し、前記孔部６０の端部には
段部を介して大径となるシリンダ室６２が連通ずる。前
記シリンダ室６２には図示しない流体供給用ポートが設
けられており、このシリンダ室６２の端部には段部を介
してこれより大径となる孔部が連通ずる（図示せず）。

また、取付台５８には孔部６０の中心から半径方向外方
にあって等間隔離間し且つ軸線方向に沿って溝部６４ａ
乃至６４ｄを形成しく第３図参照）、前記溝部６４ａ乃
至６４ｄは支持部５０の裏面から外部に連通状態にある
。前記取付台５８の先端部には板体６６を図示しないボ
ルトを介して固着し、前記板体６６の中央部には段付孔
部６８が形成される。さらに、この板体６６には図示し
ないボルトを介してワーク当接用プレート７０が係着さ
れる。そして、板体６６の段付孔部６８に嵌合するよう
にチャック機構７２が配設される。

前記チャック機構７２を構成するコレット７４には前記
段付孔部６８に対応する段部７６を形成し、このコレ・
７ト７４の外周部には軸線方向に指向して複数のスリッ
ト７８が形成される。また、前記コレット７４の一端部
内周部には半径方向内方に指向して傾斜する傾斜面８０
を設けている（第６図ａおよびｂ参照）。そこで、前記
コレット７４にスリーブ部材８２を嵌合する。前記スリ
ーブ部材８２の外周一端部には取付台５８のシリンダ室
６２に嵌合するピストン部８４を形成し、前記ピストン
部８４の一端部には段部を介して小径となる円筒部８５
を形成する。前記円筒部８５は孔部６０に嵌合するもの
であり、その一端部にコレット７４の傾斜面８０に対応
する傾゛斜面８６を形成しておく（第６図ａおよびｂ参
照）。

一方、シリンダ室６２に連通ずる図示しない孔部にはク
ランプ機構８８を構成するシリンダ部材８９を嵌合装着
する。前記シリンダ部材８９の中央部にはシリンダ室９
０を形成すると共に、このシリンダ部材用孔部９２が連通ずる。前記孔部９２には図示しないボ
ルトを介してロッド部材９４を嵌合する。ロッド部材９
４はスリーブ部材８２に嵌合する円筒部９６と、前記円
筒部９６の一端部に形成される大径部９８とを含み、こ
の場合、前記大径部９８の直径は後述するワークの基準
孔の直径より小さく選択される。前記ロッド部材９４の
中央部には軸線方向に孔部１００を形成し、前記孔部１
００はこれより大径な孔部１０２と連通ずる。また、大
径部９８では軸線方向に沿って所定の長さに亘り切り欠
くと共に、半径方向に対して偏心し且つ対称となる位置
に夫々溝部１０４ａ、１０４ｂを形成する。

そこで、シリンダ部材８９にピストン部材１０６を配設
する。前記ピストン部材１０６の一端から延在する第１
のロッド１０８はロッド部材９４の孔部１００に嵌合す
ると共にその先端部に外周部両側から切り欠いて板状部
１０９を形成する。前記板状部１０９の図示しない孔部
に係合ピン１１０を嵌合してこの保合ピン１１０にクラ
ンプアーム１１２ａ。

１１２ｂを係合する（第６図ａおよびｂ参照）。

前記クランプアーム１１２ａ、１１２ｂは板状に形成さ
れ、夫々の略中央部をピン部材１１４ａ、１１４ｂを介
してロッド部材９４の大径部９８に揺動自在に支承する
。また、夫々のクランプアーム１１２ａ。

１１２ｂの一端には押圧面部１１６ａ、１１６ｂを形成
し、前記押圧面部１１６ａ、１１６ｂに対応する他端部
には半長円状の開口部１１８ａ、　１１８ｂを形成する
。この場合、前記開口部１１８ａ、　１１８ｂは係合ピ
ン１１０を嵌合するものであり、このため、ピストン部
材１０６を矢印Ａ、Ｂ方向に変位させると夫々のクラン
プアーム１１２ａ、　１１２ｂはピン部材１１４ａ、、
１１４ｂを支点として揺動変位する。

一方、ピストン部材１０６の他端部から延在する第２の
ロッド１２０の端部にはピン部材１２２を介してアーム
部材１２４の一端が係合する。前記アーム部材１２４は
支持部５０に揺動自在に支持されており、その他端が前
記支持部５０の上部に設けられるリミットスイッチ１２
６に係合可能に構成されている。

ところで、支持部５０には、例えば、ワーク位置決め機
構１２８が設けられる。第５図に示すように、ワーク位
置決め機構１２８を構成する固定軸１３０は支持部５０
にその一端部を固着されており、前記固定軸１３０の外
周部にはガイド溝１３２が形成される。この場合、前記
ガイド溝１３２は画定軸１３０の軸線方向に所定長さ延
在して後、図中、反時計方向に湾曲している。そして、
この固定軸１３０には位置決めピンホルダ１３４が装着
される。前記位置決めピンホルダ１３４は前記固定軸１
３０を嵌合する円筒部１３６と、この円筒部１３６の外
周部から外方に膨出する取付部１３８と、前記円筒部１
３６の上部側に設けられるガイド部１４０とを含む。円
筒部１３６の外周先端部には所定の角度に亘って逃げ溝
１４２を形成し、一方、取付部１３８の先端部には位置
決めピン１４４を固着する。さらに、ガイド部１４０に
はガイドピン１４６が配設され、このガイドピン１４６
は固定軸１３０のガイド溝１３２に嵌合する。前記ガイ
ド部１４０の上部後端部側には一対のガイド板１４８ａ
、１４８ｂを形成し、夫々のガイド板１４８ａ、１４８
ｂの間には支持部５０に固着されるキー１５０が臨入し
て位置決めピン１４４が回転することを阻止している。

なお、前記キー１５０の近傍にはリミットスイッチ１５
２を設けておく。

さらにまた、固定軸１３０の下方にはシリンダ１５４が
配設され、前記シリンダ１５４から延在するピストンロ
ッド１５６は蓋体１５８を貫通している。前記蓋体１５
８にはガイドバー１６０の一端が固着され、このガイド
バー１６０はピストンロッド１５６の先端に係着される
移動板１６２に嵌合してこの移動板１６２の回転を阻止
している。前記移動板１６２の一端には幅狭な係止部１
６４を形成する。

本発明に係る治具装置は基本的には以上のように構成さ
れるものであり、次にその作用並びに効果について説明
する。

先ず、当該治具装置４０により位置決め固定されるワー
クＷ（ホイールディスク）を第７図に示す。すなわち、
ワークＷの中央部には基準孔１６６が形成されており、
前記基準孔１６６を囲繞するように等間隔離間して段付
孔部１６８ａ乃至１６８ｄが鋳造成形される。ワークＷ
の外周部一端にはこのワークＷの軸線に対し所定角度傾
斜してチューブバルブ取付用段付孔部１７０が形成され
ている。一方、ワークＷの内部には基準面１７２が形成
されており、この基準面１７２は前記ワークＷを自動車
の駆動軸側に取り付ける際の取付面となる。

そこで、前記ワークＷを当該治具装置４０で位置決め保
持する作業について説明する。

すなわち、ワークＷを人手若しくは把持用ロボットハン
ド等により把持し、ロッド部材９４の大径部９８に基準
孔１６６を遊嵌させるようにしてこのワークＷの基準面
１７２をワーク当接用プレート７０に当接させる。さら
に、前記ワークＷの段付孔部１６８ａ乃至１６８ｄのい
ずれか−の孔部にワーク位置決めピン１４４を嵌合する
。

次いで、取付台５８内のシリンダ室６２に図示しない通
路から流体を供給すると、スリーブ部材８２が矢印Ａ方
向に変位し、このスリーブ部材８２の先端部に形成され
る傾斜面８６がコレット７４の傾斜面８０に係合して前
記コレット７４の先端部が半径方向外方に押圧される。

このため、スリット７８を介してコレット７４の直径が
増大して前記コレット７４の外周面部がワークＷの基準
孔１６６の内周面部を押圧し、結果的に、チャック機構
７２により前記ワークＷの位置決めが行われる。

そこで、シリンダ部材８９内のシリンダ室９０に圧力流
体を導入すれば、ピストン部材１０６が矢印Ａ方向に変
位する。従って、第１０ンド１０８の先端部に形成され
る板状部１０９の係合ピン１１０に係合するクランプア
ーム１１２ａ、　１１２ｂはピン部材１１４ａ、１１４
ｂを支点として回動し、押圧面部１１６ａ、１１６ｂが
大径部９８の外部に露呈する。さらに、ピストン部材１
０６を矢印Ａ方向に変位させると、クランプアーム１１
２ａ、１１２ｂの押圧面部１１６ａ、１１６ｂはワーク
Ｗを矢印Ｂ方向に押圧し、結果的に、前記ワークＷはワ
ーク当接用プレート７０とクランプアーム１１２ａ、　
１１２ｂに押圧保持される（第り図ａ参照）。

すなわち、ワークＷはチャック機構７２により基準孔１
６６を介してその中心を正確に位置決めされると共に、
クランプ機構８８により取付台５８に対ししっかりと固
定される。さらに、ワーク位置決め機構１２８を介して
前記ワークＷの段付孔部１６８ａ乃至１６８ｄの位置決
めが行われることになる。

このようにして、治具装置４０にワークＷを固定し、後
述するように位置決めピン１４４をワークＷから離間さ
せて後、第１１１ｔａ送台３４ａを移動させて第１工具
装置３６ａを当該治具装置４０側に変位させる。この場
合、前記第１工具装置３６ａのガイドバー１７４ａ、１
７４ｂが前記冶具装置４０のガイド用円筒部５６ａ、５
６ｂ内に嵌合してこの第１工具装置３６ａに設けられる
第１の回転工具１７５をワークＷに対し正確に案内する
。そして、前記第１回転工具１７５を回転させながら、
例えば、支持部５０の溝部６４ａにこの第１回転工具１
７５を挿通して前記ワークＷの段付孔部１６８ａに所定
の加工を施す。前記段付孔部１６８ａの加工を終了した
後、搬送台３４ａを矢印Ｂ方向に変位させて第１工具装
置３６ａを治具装置４０から離間させる。

この場合、前記第１工具装置３６ａにはギヤングヘッド
の如（段付孔部１６８ａ乃至１６８ｄに対応する複数の
第１回転工具１７５が装着されており、夫々の第１回転
工具１７５を介して前記段付孔部１６８ａ乃至１６８ｄ
に面取り加工並びに荒加工等を行うものである。

次いで、搬送台３４ｂを矢印Ｂ方向に移動して第２工具
装置３６ｂを治具装置４０側に変位させる。

前記第２工具装置３６ｂにはガイドバー１７６ａ、１７
６ｂが設けられており、夫々のガイドバー１７６ａ。

１７６ｂを支持部５０のガイド用円筒部５２ａ、５２ｂ
内に嵌合して第２の回転工具１７８をワークＷに対し正
確に案内する。そこで、前記第２回転工具１７８を回転
させて荒加工終了後の段付孔部１６８ａ乃至１６８ｄに
仕上切削加工を施す。第２工具装置３６ｂには第１工具
装置３６ａと同様にして複数の第２回転工具１７８を連
結しており、夫々の第２回転工具１７８により段付孔部
１６８ａ乃至１６８ｄの仕上切削加工を行う。

ところで、この場合、ワークＷの段付孔部１６８ａ乃至
１６８ｄのいずれか−の孔部には位置決めピン１４４が
嵌合して前記段付孔部１６８ａ乃至１６８ｄの位置決め
を行うものであるが、前記位置決めピン１４４は前記−
の孔部から離脱して夫々の段付孔部１６８ａ乃至１６８
ｄの加工を妨げることはない。

すなわち、ワークＷを取付台５８に位置決め固定して後
、シリンダ１５４を駆動してピストンロッド１５６を、
第５図中、矢印方向に変位させると、前記ピストンロッ
ド１５６に固着される移動板１６２がガイドバー１６０
に案内されて同様にして矢印方向に変位する。このため
、前記移動板１６２の一端部に形成される係止部１６４
を介して位置決めピンホルダ１３４が矢印方向に変位し
、前記位置決めピンホルダ１３４はガイドピン１４６と
ガイド溝１３２に案内されて所定の距離だけワークＷか
ら退勤変位する。さらに前記位置決めピンホルダ１３４
を矢印方向に変位させると、ガイドピン１４６がガイド
溝１３２に沿って反時計方向（矢印Ｃ方向）に偏位し、
このため、位置決めピンホルダ１３４が反時計方向に回
転する。従って、取付部１３８が位置決めピン１４４と
一体的に所定角度反時計方向に偏位し、前記取付部１３
８並びに位置決めピン１４４はワークＷの段付孔部１６
８ａ乃至１６８ｄのいずれの軸線上からも好適に退避す
ることになる。結果的に、第１並びに第２工具装置３６
ａ、３６ｂによるワークＷの加工時においてワーク位置
決め機構１２８は夫々の加工作業を阻止することがない
。

次に、ワークＷのチューブバルブ取付用段付孔部１７０
の加工を行う。

先ず、当該治具装置４０を軸４６を中心にして所定方向
に回転させて、段付孔部１７０の中心線が夫々の回転工
具１７５ａ並びに１７８３の回転中心と一致する位置に
おいて前記治具装置４０の回転を停止させてこの治具装
置４０を固定する（第８図参照）。次いで、段付孔部１
６８ａ乃至１６８ｄにおいて説明したように、段付孔部
１７０を回転工具１７５ａと１７８ａとにより荒加工並
びに仕上加工を行う。

その際、位置決めピン１４４をワークＷの段付孔部１６
８ａ乃至１６８ｄのいずれか−の孔部に嵌合しておけば
、前記段付孔部１７０の加工時においてワークＷの回転
等を好適に阻止することが出来る。

このようにして、ワークＷの加工を終了して後、シリン
ダ部材８９のシリンダ室９０内に図示しない他方の通路
から流体を導入すれば、ピストン部材１０６は矢印Ｂ方
向に変位して第１０ノド１０８の先端部に固着される係
合ピン１１０が同様にして矢印Ｂ方向に変位する。この
ため、クランプアーム１１２ａ、１１２ｂはピン部材１
１４ａ、１１４ｂを支点にして揺動し、夫々の押圧面部
１１６ａ、　１１６ｂはロッド部材９４の大径部９８内
に収納されてワークＷのクランプ作用が解除される（第
６図す参照）。

一方、シリンダ室６２内に供給される圧力流体を介して
ピストン部８４を矢印Ｂ方向に変位させると、スリーブ
部材８２の先端部に形成される傾斜面８６はコレット７
４の傾斜面８０から離間して前記コレット７４の直径が
縮小する（第６図す参照）。

従って、コレット７４の外周面部による基準孔１６６の
内周面部への押圧作用が解除される。そこで、このワー
クＷをロボットのアーム等により把持して取付台５８か
ら取り外して後、新たなワークＷを前述した手順に従っ
てこの取付台５８に位置決め装着する。

本実施例では、ワーク位置決め機構１２８を採用したが
、例えば、第１図の従来技術に示したシリンダ２０を用
いてもよい。すなわち、第７図に示すように、ワークＷ
の基準面１７２に、例えば、２個の鋳抜穴１８０ａ、　
１８０ｂを形成し、一方、支持部５０にワーク位置決め
機構１２８に代替して前記鋳抜穴１８０ａ、１８０ｂに
対応する位置にシリンダ２０を２個配設する。そして、
ワークＷを取付台５８に装着する際に、前記シリンダ２
０の駆動作用下にロッド２２を鋳抜穴１８０ａ、　１８
０ｂに嵌合してこのワークＷの段付孔部１６８ａ乃至１
６８ｄの位置決めを行えば、前述したワーク位置決め機
構１２８と同様の効果が営まれることは容易に諒解され
よう。

この場合、本発明によれば、ワークＷの取付作業が極め
て簡便化されると共に、前記ワークの加工を正確に行う
ことが出来る。すなわち、ワークＷの基準孔１６６を介
してこのワークＷを位置決め並びにクランプすると共に
、車体側に取り付けるための基準面１７２を介してこの
ワークＷの位置決めを行っている。このため、従来のよ
うに、ワークＷの外周両端部を位置決めの基準とするも
のに比べ、このワークＷの位置決めがより一層正確なも
のとなる。しかも、一度ワークＷを取付台５８に装着し
た状態で前記ワークＷの両側から荒加工並びに仕上加工
を行うため、段付孔部１６８ａ乃至１６８ｄ並びに段付
孔部１７０の加工を同軸的に正確に行うことが可能とな
る。

また、ワークＷの取付作業が１回で済むため、前記取付
作業を簡単且つ短時間に行うことが出来、前記ワークＷ
の加工作業が効率的に行われる。さらにまた、ワークＷ
をその基準孔１６６を介して位置決めクランプしており
、前記ワークＷの大きさが異なる場合にも前記基準孔１
６６の直径が些程相異しないために単一の治具装置４０
により種々の大きさを有するワークＷに容易に対応し得
ると共に、可及的に小型化することが可能となる利点が
得られる。しかも、本実施例では、ワーク位置決め機構
１２８に位置決めピン１４４がワークＷから好適に離間
したことを検出するりミツトスイッチ１５２を設けると
共に、ピストン部材１０６に係合するアーム部材１２４
を介して前記ワークＷのクランプ状態を検出するリミッ
トスイッチ１２６を設けている。従って、ワークＷの加
工作業工程をより一層自動化することが可能となる。

以上のように本発明によれば、ワークに形成されている
孔部を利用して前記ワークの位置決め並びにクランプを
行うように構成している。

このため、治具装置自体を可及的に小型化することが出
来ると共に、大きさの異なる種々のワークに好適に対応
することが可能となる。しかも、治具装置に一部ワーク
を位置決め固定するだけで、例えば、孔部を両側から加
工して前記ワークの加工作業を効率的に行うことが出来
る。

また、ワークの取付作業が簡便化されて極めて自動化さ
れたライン生産工程の達成も可能となる利点が得られる
。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設
計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術に係る治具装置の概略説明図、第２図は本発明に係る治具装置を組み込む両頭式１作機
械の概略を示す側面図、第３図は本発明に係る治具装置の斜視図、第４図は当該
治具装置の一部省略縦断面図、第５図は当該治具装置を
構成するワーク位置決め機構の一部断面斜視図、第６図ａおよびｂは当該治具装置によりワークをクラン
プする際の説明図、第７図は当該治具装置に位置決め固定されるワークの説
明図、第８図は当該治具装置が回転した際の一部平面図である
。４０・・・治具装置４２・・・治具台４８・・・基台部　　　　　　　５０・・・支持部５２
ａ、５２ｂ、５６ａ、５６ｂ・・・円筒部５８・・・取
付台　　　　　　　６４ａ〜６４ｄ・・・溝部７０・・
・ワーク当接用プレート７２・・・チャック機構　　　　７４・・・コレット８
２・・・スリーブ部材　　　　８８・・・クランプ機構
８９・・・シリンダ部材　　　　９４・・・ロッド部材
９８・・・大径部　　　　　　　１０６・・・ピストン
部材１０８・・・ロッド　　　　　　１１０・・・係合
ピン１１２ａ、　１１２ｂ・・・クランプアーム１１６
ａ、１１６ｂ・・・押圧面部　　１２０・・・ロッド１
２８・・・ワーク位置決め機構１３０・・・固定軸１３４・・・位置決めピンホルダ１４４・・・位置決めピンＦＩＧ、８刃′

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ワークを加工する際に前記ワークを位置決め保持
する治具装置であって、前記ワークに形成されている孔
部に挿入されると共に膨径可能に構成されるチャック機
構と、前記チャック機構と同軸的に配設されるロッド部
材を介して開閉動作するクランプアームを設けたクラン
プ機構とを含み、前記チャック機構を膨径させて前記ワ
ークの孔部内周面を押圧して前記ワークの位置決めを行
うと共に、前記ロッド部材を介して前記クランプアーム
を動作させて前記ワークを押圧保持するよう構成するこ
とを特徴とする治具装置。
（２）特許請求の範囲第１項記載の治具装置において、
チャック機構は外周部に軸線方向に指向してスリットを
形成すると共に内周部に半径方向内方に傾斜する傾斜面
を設けたコレット部材と、外周部に前記傾斜面に対応す
る傾斜面を有し且つアクチュエータに係合するスリーブ
部材とを含み、前記アクチュエータの作用下に前記スリ
ーブ部材を一方向に変位させて前記夫々の傾斜面を介し
て前記コレット部材を半径方向外方に膨径させ、前記コ
レットの外周面でワークの孔部内周面を押圧して前記ワ
ークの位置決めをしてなる治具装置。
（３）特許請求の範囲第１項記載の治具装置において、
クランプ機構はワークの孔部より小径な円筒体と、前記
円筒体内に配設されるアクチュエータに係合するロッド
部材と、前記ロッド部材に設けられるピン部材に係合す
ると共に少なくとも一以上の揺動可能なクランプアーム
とを含み、前記アクチュエータの作用下に前記ロッド部
材を一方向に変位させて前記クランプアームを前記円筒
体の内部に収納して前記ワークの孔部に前記円筒体を挿
入し、さらに、前記アクチュエータの作用下に前記ロッ
ド部材を他方向に変位させて前記クランプアームの一部
を前記円筒体の外部に露呈させて前記ワークを装置側に
押圧保持してなる治具装置。
（４）特許請求の範囲第１項記載の治具装置において、
ワークの中心から偏心する位置に形成される一以上の孔
部にアクチュエータの作用下に進退変位するピン部材を
嵌合して前記一以上の孔部の位置決めを行う孔部位置決
め機構を設けてなる治具装置。
（５）特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれかに記
載の治具装置において、回転可能な回転台に装置本体を
載設し、前記回転台の少なくとも一側に回転工具を設け
た工具装置を前記装置本体に対して進退自在に配設して
なる治具装置。
（６）特許請求の範囲第１項乃至第４項記載の治具装置
において、ワークはホイールディスクからなる治具装置
。