JPS62173131A - 治具装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は治具装置に関し、一層詳細には、例えば、自動
車のホイールディスクを加工する際に前記ホイールディ
スクを容易に且つ正確に位置決め保持すると共に、一旦
固定するだけでこのホイールディスクに必要とされる多
方面からの種々の加工を行うことが可能な、しかも、可
及的に小型化が達成出来る治具装置に関する。

一般に、自動車産業において、自動車を構成する種々の
部品は工場内でライン生産工程により大量生産されてい
る。例えば、車輌を構成するホイ−ルディスクは鋳造成
形された後、エンジンに連結する駆動軸側に取り付ける
ための孔部並びにチェープバルブを取り付けるための孔
部等の種々の孔明は加工が施されている。この場合、前
記ホイールディスクを位置決め固定するために種々の治
具装置が採用されており、この種の治具装置の一例を第
１図に示す。

すなわち、参照符号２は従来技術に係る治具装置を構成
する基台を示す。前記基台２の中央部にはワーク位置決
め用棒体４が立設されており、前記棒体４の両側部にク
ランプ機構６８．６ｂが設けられている。前記クランプ
機構６ａｓ６ｂを構成するクランプシリンダ８ａ、８ｂ
から延在するロッドｌＱａ、１０ｂにはアーム１２ａ。

１２ｂの一端部が係着されており、前記アーム１２ａ１
１２ｂは夫々の略中間部を支点１３ａ、１３ｂを介して
揺動可能に支承されている。前記アーム１２ａ、１２ｂ
の他端部に押圧部材１４ａ、１４ｂが固着されており、
一方、基台２には前記押圧部材１４ａ１１４ｂに対応す
るように受台１５ａ、１６ｂが設けられている。また、
棒体４には孔部位置決め用シリンダ２０が係着されてお
り、前記シリンダ２０からロッド２２が延在している。

このようにして構成される治具装置にワークＷ（例えば
、アルミ製ホイールディスク）を位置決め固定する。前
記ワークＷの中央部には既に基準孔２４が形成されてお
り、前記基準孔２４を囲繞するようにして複数個、例え
ば、４個の段付孔部２６が鋳造成形されている。前記段
付孔部２６はワークＷを駆動軸側に取り付けるためのボ
ルト挿入用孔部であり、面取り加工等を行うため夫々の
段付孔部２６にはその両側において夫々所定の工具によ
る第１および第２の加工が施される。

そこで、基準孔２４に棒体４を嵌合すると共にシリンダ
２０を駆動してロッド２２を−の段付孔部２６に嵌合す
る。これによってワークＷ並びに段付孔部２６の位置決
めを行う。次いで、クランプ機構６ａ、６ｂを構成する
クランプシリンダ８ａ、８ｂを駆動してロッド１０ａ、
１０ｂを、図中、上方に変位させてアーム１２ａ、１２
ｂを揺動させ、押圧部材１４ａ、１４ｂと受台１６ａ、
１６ｂとにより前記ワークＷの一側外周部２８ａを押圧
保持する。

このようにして、ワークＷを治具装置に位置決め保持し
て後、シリンダ２０を駆動してロッド２２を下方向に変
位させ、−の段付孔部２６からこのロッド２２を離脱さ
せる。そして、回転工具２９により複数の段付孔部２６
に第１の加工を行う。

前記ワークＷに第１加工を施して後、クランプ機構６ａ
、６ｂを駆動して押圧部材１４ａ、１４ｂと受台１６ａ
、１６ｂとによる外周部２８ａへのクランプ作用を解除
し、次いで、ワークＷを治具装置から取り外してこのワ
ークＷを反転させ、他の治具装置型図示せず）に位置決
め固定する。

この場合、前記他の治具装置は第１図に示す治具装置と
同様に構成されており、クランプ機構６ａ、６ｂの間隔
、押圧部材１４ａ、１４ｂおよび受台１６ａ、１６ｂの
形状はワークＷの他側外周部２８ｂに対応して選択して
いる。

そこで、ワークＷを他の治具装置に反転させた状態で固
定して後、段付孔部２６を図示しない回転工具により第
１加工とは逆方向から第２の加工を行って夫々の段付孔
部２６の加工を終了する。

このように、従来の治具装置では、ワークを治具装置に
位置決め保持して第１の加工を行って後、前記ワークを
反転させて他の治具装置に位置決め保持し、次いで、第
２の加工を行っている。このため、単一のワークを２回
ずつ夫々の治具装置に取り付けなければならず、前記ワ
ークの装着作業が煩雑なものとなると共に、弁体として
このワークの加工に相当な時間を要するという欠点が露
呈している。

また、第２加工を施す際にはワークを反転させて再び固
定しなければならず、第１の加工と第２の加工の際には
クランプする個所が異なり、同一の孔部に両側から面取
り加工を行う場合のように第１並びに第２加工を遂行し
ようとする時、当該孔部を同軸的に且つ正確に位置決め
することが極めて困難なものとなっている。さらに、ワ
ークの外周部をクランプするため、治具装置自体がかな
り大型なものとなると共に、ワークの大きさが異なる場
合に夫々のワークの大きさに対応する治具装置を夫々２
台ずつ用意しなければならず、治具装置の製造コストが
高騰するという不都合が生ずる。

さらにまた、ワークＷには、第１図に示すように、チュ
ーブバルブ取付用孔部２７が設けられている。この場合
、前記孔部２７の中心は基準孔２４の中心に対し偏心し
ているため、第１図に示した状態でこの孔部２７を加工
することは到底困難であって、新たな治具装置を用いな
ければならない。

本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、例えば、ホイールディスク等のワークの中央部
に形成される孔部を利用して前記ワークの位置決め並び
にクランプを行い、さらに、前記ワークの加工部位に係
合して前記加工部位の位置決めをすると共に加工の際に
はこの加工部位の軸線上から退避する位置決め機構を設
けることにより、前記加工部位をより一層正確に位置決
めして加工することが可能となり、しかも、ワークを一
度固定するだけで前記加工部位を両側から加工すること
が出来、これによって、前記ワークの取付作業が筒素化
して前記加工を短時間で行い、さらに、種々の大きさの
異なるワークに好適に対応し且つ可及的に小型化するこ
とが出来る治具装置を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明はワークに形成さ
れている孔部に挿入して当該ワークを位置決めするワー
ク位置決め機構と、前記ワーク位置決め機構と同軸的に
配設されるロッド部材を介して開閉動作する一以上のク
ランプアームで前記ワークを装置側に押圧して保持する
クランプ機構と、前記ワークの加工部位に係合して前記
加工部位を回転工具の軸線と同軸的に位置決めすると共
に前記回転工具で加工する際に前記回転工具の軸線上か
ら退避可能に構成する加工部位位置決め機構とを含むこ
とを特徴とする。

次に、本発明に係る治具装置について好適な実施例を挙
げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

第２図において、参照符号３０は当該治具装置を組み込
む両頭式１作機械を示す。前記両頭式１作機械３０を構
成する基台３２上には、図中、左右両側に夫々進退動作
可能に搬送台３４ａ、３４ｂが載設される。前記搬送台
３４ａ、３４ｂには夫々対峙して第１および第２の工具
装置３６ａ、３６ｂが設けられる。

そこで、基台３２上の略中央部に本発明に係る治具装置
４０が配設される。この場合、前記治具装置４０を構成
する治具台４２はベース４４上に載設されており、前記
ベース４４は基台３２に固着される軸４６に対して回動
自在に支持される。

第３図および第４図において、治具台４２は前記ベース
４４に複数のボルト４７を介して固着される基台部４８
と、前記基台部４８の一端部側にこれと直交するように
して立設される支持部５０とを含む。前記支持部５０の
両側部には夫々第１のガイド用円筒部５２ａ、５２ｂを
水平方向に膨出形成すると共に、前記円筒部５２ａ、５
２ｂの上方に第２のガイド用円筒部５６ａ、５６ｂを形
成する。この場合、前記円筒部５０ａ、５６ｂは夫々の
円筒部５２ａ、５２ｂとは反対方向に膨出している（第
４図参照）、さらに、支持部５０の上部には円筒部５２
ａ、５２ｂと同一方向に膨出して取付台５８が形成され
る。

第４図および第５図に示すように、取付台５８の中央部
には軸線方向に指向して孔部６０を形成し、前記孔部６
０の端部には段部を介して大径となるシリンダ室６２が
連通ずる。前記シリンダ室６２には図示しない流体供給
用ボートが設けられており、このシリンダ室６２の端部
には段部を介してこれより大径となる孔部が連通ずる（
図示せず）。また、取付台５８には孔部６０の中心から
半径方向外方にあって等間隔離間し且つ軸線方向に沿っ
て溝部６４ａ乃至６４ｄを形成しく第３図参照）、前記
溝部６４ａ乃至６４ｄは支持部５０の裏面から外部に連
通状態にある。前記取付台５８の先端部には板体６６を
図示しないボルトを介して固着し、前記板体６６の中央
部には段付孔部６８が形成される。さらに、この板体６
６には図示しないボルトを介してワーク当接用プレート
７０が係着される。そして、板体６６の段付孔部６８に
嵌合するようにワーク位置決め機構７２が配設される。

前記ワーク位置決め機構７２を構成するコレット７４に
は前記段付孔部６８に対応する段部７６を形成し、この
コレット７４の外周部には軸線方向に指向して複数のス
リット７８が形成される。また、前記コレット７４の一
端部内周部には半径方向内方に指向して傾斜する傾斜面
８０を設けている（第６図ａおよびｂ参照）。そこで、
前記コレット７４にスリーブ部材８２を嵌合する。前記
スリーブ部材８２の外周一端部には取付台５８のシリン
ダ室６２に嵌合するピストン部８４を形成し、前記ピス
トン部８４の一端部には段部を介して小径となる円筒部
８５を形成する。前記円筒部８５は孔部６０に嵌合する
ものであり、その一端部にコレット７４の傾斜面８０に
対応する傾斜面８６を形成しておく（第６図ａおよびｂ
参照）。

一方、シリンダ室６２に連通ずる図示しない孔部にはク
ランプ機構８８を構成するシリンダ部材８９を嵌合装着
する。前記シリンダ部材８９の中央部にはシリンダ室９
０を形成すると共に、このシリンダ室９０の一端部に小
径な孔部を介して取付用孔部９２が連通ずる。前記孔部
９２にはロッド部材９４の一端部を嵌合し、図示しない
ボルトを介して前記ロッド部材９４をシリンダ部材８９
に固着する。ロッド部材９４はスリーブ部材８２に嵌合
する円筒部９６と、前記円筒部９６の一端部に形成され
る大径部９８とを含み、この場合、前記大径部９８の直
径は後述するワークの基準孔の直径より小さく選択され
る。前記ロッド部材９４の中央部にはその軸線方向に沿
って孔部１００を形成し、前記孔部１００はこれより大
径な孔部１０２と連通ずる。また、大径部９８では軸線
方向に沿って所定の長さに亘り切り欠くと共に、半径方
向に対して偏心し且つ対称となる位置に夫々溝部１０４
ａ、１０４ｂを形成する（第５図参照）。

そこで、シリンダ部材８９にピストン部材１０６を配設
する。前記ピストン部材１０６の一端から延在する第１
のロッド１０８はロッド部材９４の孔部１００に嵌合す
ると共に、その先端部に外周部両側から切り欠いて板状
部１０９を形成する。前記板状部１０９の図示しない孔
部に係合ピン１１０を嵌合してこの係合ピン１１０にク
ランプアーム１１２ａ、１１２ｂを係合する（第５図お
よび第６図ａ、ｂ参照）。

前記クランプアーム１１２ａ、１１２ｂは板状に形成さ
れ、夫々の略中央部をピン部材１１４ａ、　１１４ｂを
介してロッド部材９４の大径部９８に揺動自在に支承さ
れる。また、夫々のクランプアーム１１２ａ、１１２ｂ
の一端には押圧面部１１６ａ、１１６ｂを形成し、前記
押圧面部１１６ａ、１１６ｂに対応する他端部には半長
円状の開口部１１８ａ、１１８ｂを形成する。この場合
、前記開口部１１８ａ、　１１８ｂは係合ピン１１０を
嵌合するものであり、このため、ピストン部材１０６を
矢印Ａ、Ｂ方向に変位させると夫々のクランプアーム１
１２ａ、　１１２ｂはピン部材１１４ａ、　１１４ｂを
支点として揺動可能である。

一方、ピストン部材１０６の他端部から延在する第２の
ロッド１２０の端部にはビン部材１２２を介してアーム
部材１２４の一端部が係合する。前記アーム部材１２４
は支持部５０に揺動自在に支持されており、その他端部
が前記支持部５０の上部に設けられるリミットスイッチ
１２６に係合可能に構成されている。

さらにまた、支持部５０には孔部位置決め機構１２８が
設けられる。第７図に示すように、孔部位置決め機構１
２８を構成する固定軸１３０は支持部５０にその一端部
を固着され、前記固定軸１３０の外周部にはガイド溝１
３２が形成される。この場合、前記ガイド溝１３２は固
定軸１３０の軸線方向に所定長さ延在して後、図中、反
時計方向に湾曲する。そして、この固定軸１３０には位
置決めビンホルダ１３４を装着する。前記位置決めピン
ホルダ１３４は前記固定軸１３０を嵌合する円筒部１３
６と、この円筒部１３６の外周部から外方に膨出する取
付部１３８と、前記円筒部１３６の上部側に設けられる
ガイド部１４０とを含む。円筒部１３６の外周先端部に
は所定の角度に亘って溝部１４２を形成すると共にこの
円筒部１３６の先端部に円板１４３を係着し、一方、取
付部１３８の先端部には位置決めビン１４４を固着する
。さらに、ガイド部１４０にはガイドビン１４６が配設
され、このガイドビン１４６は固定軸１３０のガイド溝
１３２に嵌合する。前記ガイド部１４０の上部後端部側
には一対のガイド板１４８ａ、１４８ｂを形成し、夫々
のガイド板１４８ａ、１４８ｂの間には支持部５０に固
着されるキー１５０が臨入している。なお、前記キー１
５０の近傍にはリミットスイッチ１５２を設けておく。

一方、固定軸１３０の下方にはシリンダ１５４が配設さ
れ、前記シリンダ１５４から延在するピストンロッド１
５６は蓋体１５８を貫通している。前記蓋体１５８には
ガイドバー１６０の一端が固着され、このガイドバー１
６０はピストンロッド１５６の先端に係着される移動板
１６２に嵌合してこの移動板１６２の回転を阻止してい
る。前記移動板１６２の一端には円筒部１３６の溝部１
４２に係合する幅狭な係止部１６４を形成する。

本発明に係る治具装置は基本的には以上のように構成さ
れるものであり、次にその作用並びに効果について説明
する。

先ず、当該治具装置４０により位置決め固定されるワー
クＷ（ホイールディスク）を第８図に示す。すなわち、
ワークＷの中央部には基準孔１６６が形成されており、
前記基準孔１６６を囲繞するように等間隔離間して段付
孔部１６８ａ乃至１６８ｄが゛鋳造成形される。ワーク
Ｗの外周部一端にはこのワークＷの軸線に対し所定角度
傾斜してチューブバルブ取付用段付孔部１７０が形成さ
れている。一方、ワークＷの内部には基準面１７２が形
成されており、この基準面１７２は前記ワークＷを自動
車の駆動軸側に取り付ける際の取付面となるｔ そこで、前記ワークＷを当該治具装置４０で位置決め保
持する作業について説明する。

すなわち、ワークＷを人手若しくはロボットのハンド等
により把持し、ロッド部材９４の大径部９８に基１３孔
１６６を遊嵌させるようにしてこのワークＷの基準面１
７２をワーク当接用プレート７０に当接させる。さらに
、前記ワークＷの段付孔部１６８ａ乃至１６８ｄのいず
れか−の孔部に位置決めビン１４４を嵌合する。その際
、第７図に示すように、位置決めピンホルダ１３４に設
けられるガ−（１’板１４８ａ、１４８ｂ間ニーｔ−−
１５０Ｍｕ人シティるため、前記位置決めピンホルダ１
３４は回転することがなく、ワーク位置決めビン１４４
は前記−の孔部に好適に嵌合する。

次いで、取付台５８内のシリンダ室６２に図示しない通
路から流体を供給すると、スリーブ部材８２が矢印Ａ方
向に変位し、このスリーブ部材８２の先端部に形成され
る傾斜面８６がコレット７４の傾斜面８０に係合して前
記コレット７４の先端部が半径方向外方に押圧される。

このため、スリット７８を介してコレット７４の直径が
増大し、前記コレット７４の外周面部がワークＷの基準
孔１６６の内周面部を押圧し、結果的に、ワーク位置決
め機構７２により前記ワークＷの位置決めが行われる。

そこで、シリンダ部材８９内のシリンダ室９０に圧力流
体を導入すれば、ピストン部材１０６が矢印Ａ方向に変
位する。従って、第１０ンド１０８の先端部に形成され
る板状部１０９の係合ピン１１０に係合するクランプア
ーム１１２ａ、１１２ｂはピン部材１１４ａ、１１４ｂ
を支点として回動し、押圧面部１１６ａ、　１１６ｂが
大径部９８の外部に露呈する。さらに、ピストン部材１
０６を矢印入方向に変位させると、クランプアーム１１
２ａ、１１２ｂの押圧面部１１６ａ、１１６ｂはワーク
Ｗを矢印Ｂ方向に押圧し、結果的に、前記ワークＷはワ
ーク当接用プレート７０とクランプアーム１１２ａ、　
１１２ｂに押圧保持される（第６図ａ参照）。

すなわち、ワークＷはワーク位置決め機構７２により基
準孔１６６を介してその中心部分を正確に位置決めされ
ると共に、クランプ機構８８により取付台５８に対しし
っかりと固定される。さらに、孔部位置決め機構１２８
を介して前記ワークＷの段付孔部１６８ａ乃至１６８ｄ
の位置決めが行われることになる。

このようにして、治具装置４０にワークＷを固定し、後
述するように位置決めピン１４４をワークＷから離間さ
せて後、第１搬送台３４ａを移動させて第１工具装置３
６ａを当該治具装置４０側に変位させる。この場合、前
記第１工具装置３６ａのガイドバー１７４ａ、１７４ｂ
が前記治具装置４０のガイド用円筒部５６ａ、５６ｂ内
に嵌合してこの第１工具装置３６ａに設けられる第１の
回転工具１７５をワークＷに対し正確に案内する。そし
て、前記第１回転工具１７５を回転させながら、例えば
、支持部５０の溝部６４ａにこの第１回転工具１７５を
挿通して前記ワークＷの段付孔部１６８ａに所定の加工
を施す。

前記段付孔部１６８ａの加工を終了した後、搬送台３４
ａを矢印Ｂ方向に変位させて第１工具装置３６ａを治具
装置４０から離間させる。この場合、前記第１工具装置
３６ａにはギヤングヘッドの如く段付孔部１６８ａ乃至
１６８ｄに対応する複数の第１回転工具１７５が装着さ
れており、夫々の第１回転工具１７５を介して前記段付
孔部１６８ａ乃至１６８ｄに面取り加工並びに荒加工等
を行うものである。

次いで、搬送台３４ｂを矢印Ｂ方向に移動して第２工具
装置３６ｂを治具装置４０側に変位させる。

前記第２工具装置３６ｂにはガイドバー１７６ａ、１７
６ｂが設けられており、夫々のガイドバー１７６ａ。

１７６ｂを支持部５０のガイド用円筒部５２ａ、５２ｂ
内に嵌合して第２の回転工具１７ＢをワークＷに対し正
確に案内する。そこで、前記第２回転工具１７Ｂを回転
させて荒切削加工終了後の段付孔部１６８ａに仕上切削
加工を施す。第２工具装置３６ｂには第１工具装置３６
ａと同様にして複数の第２回転工具１７Ｂを装着してお
り、夫々の第２回転工具１７８により段付孔部１６８ａ
乃至１６８ｄの仕上切　−削加工を行う。

ところで、この場合、ワークＷの段付孔部１６８ａ乃至
１６８ｄのいずれか−の孔部には位置決めピン１４４が
嵌合して前記段付孔部１６８ａ乃至１６８ｄの位置決め
を行うものであるが、前記位置決めピン１４４は前記−
の孔部から離脱して夫々の段付孔部１６８ａ乃至１６８
ｄの加工を妨げることはない。

すなわち、ワークＷを取付台５８に位置決め固定して後
、第７図に示すように、シリンダ１５４を駆動してピス
トンロッド１５６を矢印方向に変位させると、前記ピス
トンロッド１５６に固着される移動板１６２がガイドバ
ー１６０に案内されて同様に矢印方向に変位する。この
ため、前記移動板１６２の一端部に形成される係止部１
６４を介して位置決めピンホルダ１３４が矢印方向に押
圧され、前記位置決めピンホルダ１３４はガイドピン１
４６とガイド溝１３２に案内されて所定の距離だけワー
クＷから退勤変位すると共に、キー１５０がガイド板１
４８ａ、　１４８ｂの間から離脱する。前記位置決めピ
ンホルダ１３４をさらに矢印方向に押圧すると、ガイド
ピン１４６が屈曲するガイド溝１３２に沿って反時計方
向（矢印Ｃ方向）に偏位し、このため、位置決めピンホ
ルダ１３４が反時計方向に回転する。従って、取付部１
３８が位置決めピン１４４と一体的に所定角度反時計方
向に偏位し、前記取付部１３Ｂ並びに位置決めピン１４
４はワークＷの段付孔部１６８ａ乃至１６８ｄのいずれ
の軸線上からも好適に退避することになる。結果的に、
第１並びに第２工具装置３６ａ、３６ｂによるワークＷ
の加工時において孔部位置決め機構１２８は夫々の加工
作業を阻止されることがない。

一方、位置決めピン１４４でワークＷの段付孔部１６８
ａ乃至１６８ｄを位置決めする際には、シリンダ１５４
を駆動して移動板１６２を矢印とは逆方向に変位させる
。前記移動板１６２の係止部１６４は溝部１４２内に係
合して円板１４３を矢印とは逆方向に押圧する。このた
め、位置決めピンホルダ１３４がガイドピン１４６とガ
イド溝１３２に案内されて時計方向に回転して後、固定
軸１３０の軸線方向に変位して位置決めピン１４４がワ
ークＷの段付孔部１６８ａ乃至１６８ｄのいずれか一つ
の孔部に嵌合すると共に、ガイド板１４８ａ、１４８ｂ
の間にキー１５０が臨入する。

このような状態にあって、次に、ワークＷのチューブバ
ルブ取付用段付孔部１７０の加工を行う。

先ず、当該治具装置４０をベース４４と一体的に軸４６
を中心にして所定方向に回転させて、段付孔部１７０の
中心線が夫々の回転工具１７５ａ並びに１７８ａの回転
中心と一敗する位置において当該治具装置４０の回転を
停止させ、この治具装置４０を固定する（第９図参照）
。次いで、段付孔部１６８ａ乃至１６８ｄにおいて説明
したように、段付孔部１７０を回転工具１７５ａと１７
８ａとにより荒加工並びに仕上切削加工を行う。その際
、位置決めピン１４４をワークＷの段付孔部１６８ａ乃
至１６８ｄのいずれか−の孔部に嵌合しておけば、前記
段付孔部１７０の加工時におけるワークＷの回転等を好
適に阻止することが出来る。

このようにして、ワークＷの加工を終了して後、シリン
ダ部材８９のシリンダ室９０内に図示しない他方の通路
から流体を導入すれば、ピストン部材１０６は矢印Ｂ方
向に変位して第１０ンド１０８の先端部に固着される係
合ピン１１０が同様にして矢印Ｂ方向に変位する。この
ため、クランプアーム１１２ａ、１１２ｂはピン部材１
１４ａ、１１４ｈを支点にして回動し、夫々の押圧面部
１１６ａ、１１６ｂはロッド部材９４の大径部９８内に
収納されてワークＷのクランプ作用が解除される（第６
図す参照）。

一方、シリンダ室６２内に供給される圧力流体を介して
ピストン部８４を矢印Ｂ方向に変位させると、スリーブ
部材８２の先端部に形成される傾斜面８６はコレット７
４の傾斜面８０から離間して前記コレット７４の直径が
縮小する。従って、コレット７４の外周面部による基準
孔１６６の内周面部への押圧作用が解除される（第６図
す参照）。

そこで、このワークＷをロボットのアーム等により把持
して取付台５８から取り外して後、新たなワークＷを前
述した手順に従ってこの取付台５８に位置決め装着する
。

この場合、本発明によれば、ワークＷの取付作業が極め
て簡便化されると共に、前記ワークＷの加工を正確に行
うことが出来る。すなわち、ワークＷの基準孔１６６を
介してこのワークＷを位置決め並びにクランプすると共
に、孔部位置決め機構１２８を介して段付孔部１６８ａ
乃至１６８ｄの位置決めを行っている。このため、従来
のように、ワークＷの外周両端部を位置決めの基準とす
るものに比べ、このワークＷの位置決めがより一層正確
なものとなる。しかも、段付孔部１６８ａ乃至１６８ｄ
を加工する際に、孔部位置決め機構１２８は前記段付孔
部１６８ａ乃至１６８ｄのいずれの中心線上からも退避
するため、ワークＷを一度取付台５８に装着すれば、前
記ワークＷの両側から荒加工並びに仕上加工等を行うこ
とが出来る。

従って、従来技術のようにワークＷを反転させて位置決
めする等の作業が不要となり、結局、前記ワークＷの取
付作業を容易且つ短時間に行うことが可能となる。すな
わち、前記ワークＷの加工作業が効率的に行われる利点
が得られる。

さらにまた、ワークＷをその基準孔１６６を介して位置
決めクランプしており、前記ワークＷの大きさが異なる
場合にも単一の治具装置４０により種々の大きさのワー
クＷに容易に対応し得ると共に、可及的に小型化するこ
とが可能となる利点が得られる。

以上のように本発明によれば、ワークに形成されている
孔部を利用して前記ワークの位置決め並びにクランプを
行うと共に、ワークの加工部位を正確に位置決め可能に
構成している。このため、前記ワークを簡単に且つ確実
に治具装置に取り付けることが出来、しかも、治具装置
に一部ワークを固定するだけで、例えば、加工部位を両
側から加工することが可能となる。従って、効率的なワ
ークの加工作業を容易に達成することが出来る。さらに
、治具装置自体を可及的に小型化すると共に、大きさの
異なる種々のワークに好適に対応することが可能となる
等の効果が得られる。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設
計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来技術に係る治具装置の概略説明図、 第２図は本発明に係る治具装置を組み込む両頭式１作機
械の概略を示す側面図、 第３図は本発明に係る治具装置の斜視図、第４図は当該
治具装置の一部省略縦断面図、第５図は当該治具装置の
一部拡大図、 第６図ａおよびｂは当該治具装置によりワークをクラン
プする際の説明図、 第７図は当該治具装置を構成する孔部位置決め機構の一
部断面斜視図、 第８図は当該治具装置に位置決め固定されるワークの説
明図、 第９図は当該治具装置が回転した際の一部平面図である
。 ４０・・・治具装置　　　　　　４２・・・治具台４８
・・・基台部　　　　　　　５０・・・支持部５２ａ、
５２ｂ、５６ａ、５６ｂ−円筒部５８・・・取付台　　
　　　　　６４ａ〜６４ｄ・・・溝部７０・・・ワーク
当接用プレート ７２・・・ワーク位置決め機構　７４・・・コレット８
２・・・スリーブ部材　　　　８８・・・クランプ機構
８９・・・シリンダ部材　　　　９４・・・ロッド部材
９８・・・大径部　　　　　　　１０６・・・ピストン
部材１０８・・・ロッド　　　　　　１１０・・・係合
ピン１１２ａ、　１１２ｂ・・・クランプアーム１１６
ａ、　１１６ｂ・・・押圧面部　　１２０・・・ロッド
１２８・・・孔部位置決め機構　１３０・・・固定軸１
３４・・・位置決めピンホルダ １４４・・・位置決めビン ＦＩＧ、２ ＦＩＧ、７ 猛追 ＦＩＧ、９ ガ′

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワークに形成されている孔部に挿入して当該ワー
   クを位置決めするワーク位置決め機構と、前記ワーク位
   置決め機構と同軸的に配設されるロッド部材を介して開
   閉動作する一以上のクランプアームで前記ワークを装置
   側に押圧して保持するクランプ機構と、前記ワークの加
   工部位に係合して前記加工部位を回転工具の軸線と同軸
   的に位置決めすると共に前記回転工具で加工する際に前
   記回転工具の軸線上から退避可能に構成する加工部位位
   置決め機構とを含むことを特徴とする治具装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載の治具装置において、
   加工部位位置決め機構は一端を装置本体に固着され、そ
   の外周部に軸線方向に所定長さ延在すると共に周回する
   一方向に傾斜するガイド溝を形成した固定軸と、前記ガ
   イド溝に係合するガイドピンを有すると共に、前記固定
   軸に外嵌するホルダ部材と、前記ホルダ部材に前記固定
   軸と平行して固着されてワークの加工部位に嵌合する位
   置決めピンと、アクチュエータに係着して前記ホルダ部
   材を変位させる移動板とを含み、前記アクチュエータの
   作用下に前記移動板を介してホルダ部材を一方向に変位
   させて前記位置決めピンをワークの加工部位に嵌合し、
   一方、アクチュエータの作用下に前記ホルダ部材を他方
   向に変位させて前記ガイドピンとガイド溝とにより前記
   位置決めピンを偏位させ、これによって前記位置決めピ
   ンを回転工具の軸線上から退避させてなる治具装置。
3. （３）特許請求の範囲第２項記載の治具装置において、
   ホルダ部材の外周部一端に所定の角度に亘って溝部を形
   成し、前記溝部に移動板の一端を係合させてなる治具装
   置。
4. （４）特許請求の範囲第２項記載の治具装置において、
   ホルダ部材と装置本体とに回転阻止手段を設け、位置決
   めピンをワークの加工部位に嵌合する際に、前記回転阻
   止手段の作用下に前記位置決めピンの回転動作を阻止し
   てなる治具装置。