JPS62172259A - 渦流探傷装置 - Google Patents

渦流探傷装置

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JPS62172259A
JPS62172259A JP61013443A JP1344386A JPS62172259A JP S62172259 A JPS62172259 A JP S62172259A JP 61013443 A JP61013443 A JP 61013443A JP 1344386 A JP1344386 A JP 1344386A JP S62172259 A JPS62172259 A JP S62172259A
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林部 昭治
Zenichi Sawada
沢田 善一
Michiaki Takahashi
高橋 道明
▲吉▼田 三男
Mitsuo Yoshida
Shigeyuki Nitta
新田 重幸
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HARA DENSHI SOKKI KK
Nippon Steel Corp
Eddio Corp
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HARA DENSHI SOKKI KK
Nippon Steel Corp
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、全屈材料の型造現場における非破壊検査など
に用いられる渦流探傷装置に関する。
(従来の技術〕 オーステナイ1−系ステンレス1し1管など、円筒又は
円柱状非磁性材料の軸方同表、1面欠陥(シーム状割れ
疵など)を連続的に検出する装置として、回転プローブ
式渦i%M探(g装置が実用されている。
回・耘プローブ式渦流深傷装置は例えば第1O図に示す
ように回転ディスクに複数個のプローブを、ロータリソ
レノイド、支持腕、バランスウェイトなどからなる機構
で取付け、これらのプローブが囲む中空部に被検材を通
し、プーリー及びモータで回転ディスクを回転させ、被
検材は直進させ、プローブで被検材表面をスパイラル状
に探傷してそのプローブ出力を、回転トランスまたはス
リップリングを通して外部へ取出して図示しない信号処
理回路へ導き、該回路に探傷信号を出力させる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
回転プローブ式渦流深傷装置の欠点は、全て、プローブ
を機械的に回転させる事に由来する。その主なものを列
挙すると、■装置(回転機構)が大がかりなものとなり
、且つ精密な仕上げを必要とするのでコスト高である。
■プローブを被検材表面に至近(0,5mm程度)距離
に支持して回転させる必要があり、被検材の進入時や、
被検材に小さな突起があった場合などプローブを破壊し
ゃすい。■プローブの励磁信号と検出信号を回転トラン
スなどで伝達させる必要上、伝達ロスが避けられず信号
ス1ノイズ比(S/N)が低下する。0回転数が機構上
制約されるから、探傷速度(処理能力)が低い。
本発明は、回転プローブ式渦流深傷装置に於けるプロー
ブの機構的回転にともなうか\る欠点を除去し、且つ機
械的回転型と同等又はそれ以上の疵検山姥を持つ渦流探
傷装置を提供しようとするものである。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は、検査周波で各相独立に平衡変調された多相交
流を出力する電源回路と、該多相交流で励磁され、被検
材を通される中空円筒状回転磁界発生器と、該回転磁界
発生器の円筒内壁に沿って円周方向に配列された多数の
磁気センサと、該センサの出力電圧をそれぞれ独立に検
査周波で位相検波する検波器と、位相検波出力から回転
磁界と同一周期の正弦波をそれぞれ抽出するローパスフ
ィルタと、該フィルタの出力電圧を前記回転磁界と同期
して順次サンプリングする回路と、該サンプリング出力
から疵情報以外の成分を除去するバントパスフィルタと
を備えることを特徴とするものである。
(作用〕 上記装置では励磁磁界は機械的にではなく電気的に回転
するので、大損りになる機械的回転機構を必要とせず、
また高速回転も自在である(周波数及び又は極数を変え
るだけでよい)。電気的な回転で、機構としては静止部
材でよいのでセンサ数の増加も容易になり、センサリー
ド線の処理も簡単である(スリップリング又は回転トラ
ンスなどを必要としない)。またセンサ出力は最大検出
出力が得られるS / Nのよい点でサンプリングする
ので、正確な疵検出を行なうことができ、このザンブリ
ング点は位相シフI・回路により容易に調整できる。
〔実施例〕
第1図に本発明の実施例を示す。この図で10は回転磁
界発生器でこれは第4図に示すように巻線12、鉄心1
4、円筒状外側支持体1G、内側絶縁円f:+ 18を
有し、内側絶縁円筒18内にセンサ一群20が収容され
る。巻線12は2π/3ずつ離して置いた3個のコイル
からなり、3相交流で励磁されて回転磁界を発生する。
周知のよ・うにこの回転磁界の回転数R(rpm)は、
極数をP、3相交流の周波数をr  (Hz)としてR
=120f/Pである。3相交流発生器72は2相交流
発賑器70.240°位1目シフト回路68a、および
120°位和シフト回路68bからなり、これらで互い
に120°ずつずれた3相交流を発生ずる。これらは平
衡変調器66a、66b、66cに加えられ、検査周波
発生器60が出力する該3相交流より遥かに高い周波数
である検査周波数で平衡変調される。変調器t36a、
66b、G6cの出力を第5図に示す。か\る3相平衡
変調波が増幅器64a、64b、64cを介して回転磁
界発生器10に加えられ、検査周波磁束の富度分布が、
前記回転数(R)で■・耘する。
センサ一群20は第6図に示すように内側絶縁円筒18
の内窒に沿って円周方向に一列に配列され、リード線群
22によりコネクタ群24に接続される。コネクタ群2
4は絶縁円筒18より大径の円板上に配列され、素子間
々隔が十分とれるようにしである。センサとしてはホー
ル素子、SMD(商品名)、磁気抵抗素子、およびコイ
ルなどの磁気検出素子であればいずれでもよ(、また検
出する磁束の向きは垂直、水平いずれでもよい。
第7図はセンサとしてコイルを用い、渦流が作る磁界の
水平成分を検出する場合のコイル姿勢を示す。垂直成分
を検出する場合は、第6図(alでコイルを90゛回転
させ、水平状態にすればよい。
第1図ではセンサとしてコイルを用いている。
各コイル20a、20b、 ・・・・・・の一端は接地
され、他端はリード線およびコネクタを介して増幅器3
2a、32b、 ・・・・・・に接続される。これらの
増幅器の出力は位相検波器38a、38b、・・・・・
・に入力され、検波周波発生器60の出力を位相シフト
回路62で位相シフトしたものを基f波として位相検波
される。各コイルの出力電圧は、被検体が無い場合には
コイルと鎖交する磁束がないから零であり、又、円周面
が一様な無疵の被検体が貢挿された場合は、各コイルに
一様な渦電流リアクションが検出されるが、該信号群は
位相検波の基準位相を適当に設定すると消去でき、位相
検波器33a、38b、・・・・・・には現われない。
位相シフト回路62は位相検波器の出力が零になるよう
に位1・目δ周接する。
被検体に疵があると渦電流が局部的に乱れ、その疵の近
くにあるコイルは他のコイルと位相及び(膜幅の異なる
誘起電圧を生じ、かつ磁界の回転につれて誘起電圧が変
化するから、該コイルの誘起電圧の位相検波出力は回転
磁界と同し周期の正弦波になる。そして疵に最も近いコ
イルの出力の振幅が最大となり、底位置から離れるにつ
れてコイル出力の振幅は小になる。この様子を第8図に
示す。この図ではあるコイルnchが疵の直上にあると
しており、 (n−1) c)+、  (n+1) c
l+はコイルncbの左、右にあるコイル、(n−2)
cb。
(n+2)chは更にその左、右にあるコイルを示し、
以下これに準する。なおこの波形は検査周波のフィルタ
を兼ねたローパスフィルタ50a、 50b。
・・・・・・を経たあとのものである。
コイル20a、20b、・・・・・・の出力は増幅器3
2.32b、・・・・・・位相検波器38a、38b、
・・・・・・、ローパスフィルタ50a、5Qb、・・
・・・・ヲ経てアナログスイッチ34a、34b、・・
・・・・に送られる。これらのスイッチ34a、34b
、・・・・・・は例えば電界効果トランジスタで構成さ
れ、リングカウンタ44の出力により開閉される。回転
磁界を発生させる3相交流の1相は位相シフト回路40
に入力し、こ−でO〜360°の範囲内の任意の位相に
移相されたのち位相口・/り式の周波数てい倍器42に
入力する。コイル20a、20b。
・・・・・・の個数をnとすると、周波数てい倍器42
はnてい倍を行ない、従って3相交流の周波数を「とす
ればnfを出力してこれをnステップ(l進)リングカ
ウンタ44に供給する。リングカウンタll 4のスイ
ッチ制御出力はn個あり、従ってスイッチ34a、34
b、・・・・・・は3相交流の1周期の間に1回オンに
される。各スイッチのオンである時間は3相交流の1/
n周期であり、nは例えば120である。第8図では各
コイルのオン期間に斜線を付して示す。オン期間は波形
のピーク部分にされるが、このような調整は位相シフト
回路40により行なえる。被検体がない場合ローパスフ
ィルタ50a、50b、・・・・・・の出力は零であり
、スイッチ34a、34b、・・・・・・のサンプリン
グ出力も零である。無疵の被検体が挿貫されている場合
は、その挿貫偏心や材料の偏平度や偏肉などにより、回
転磁界と同−周期又は1/2程度の周期の比較的小さい
振幅の出力がある。スイッチ34a、34b、・・・・
・・からのサンプリング出力はバンドパスフィルタ36
に送られ、こ\で疵清報以外の信号部ら前記偏肉などに
よる緩やかな信号及びスイッチングに伴なうスパイク信
号などが除去される。
周波数てい倍器42はリングカウンタ44の出力が帰還
され、該カウンタの最終段出力パルスが位相シフト回路
40の出力正弦波の基準位相例えばゼロクロス点の位相
にロックされるようにする。
位相シフト回路40て位相シフトを行なえば、回転磁界
の位置と検出コイル出力のサンプリングタイミングとの
相対関係が変り、回転磁界の最大磁束密度部が作用する
位置の検出コイル出力をサンプリングすることも、また
零磁束密度部が作用する位置の検出コイル出力をサンプ
リングすることもできる。
第2図は第1図の改良型で、第1図に更に打消し電圧発
生器4(ia、46b、・・・・・・及び差動増幅器4
.8a、48b、・・・・・・が追加されている。これ
らは回転磁界発生器の磁極や巻線の不揃い、あるいはセ
ンサ群の組立て不揃いなどに起因するセット固有の出力
(これはノイズ)を消去するIIJきをする。即ち位相
検波器38a、38b、・・・・・・の出力は被検体が
ない場合、理想的には零になるが実際には上記不揃いの
ため歪波出力がある。これは各コイルまちまちであり、
ローパスフィルタ5゜a、5Qb、・・・・・・により
回転磁界と同一周期の正弦波としたときその波高値がま
ちまちになる。従ってこれを前記サンプリング処理すれ
ば不規則信号が発生し、ノイズが生じる。この各コイル
にっき波高値がまちまちな信号を、差動アンプ48a。
48b、・・・・・・及び打消し電圧発生器46a、4
6b、・・・・・・で消去する。打消し電圧発生器群=
16.11 。
46b、・・・・・・は回転磁界と同一周期で振幅およ
び位相が可変の正弦波を発生ずるもので、これらの振幅
及び位相は被検材がないときのフィルタ50a、50b
、・・・・・・の出力に合わせ、増幅器48a。
48b、・・・・・・で打消ず。この振幅及び位相調整
は人為的に行なう。
第3図は第2図を更に改良したもので、被検材の振動に
よるノイズを消去することができる。アナログスイッチ
52a、52b、・・・・・・および差動増幅器54が
そのための手段で、スイッチ52a。
52b、・・・・・・は1つづつずれてリングカウンタ
44の出力で制御される。即しスイッチ52aは34b
と、52bは34cと、−−52nは34.3と同じ出
力でオンオフされ、スイッチ34a、34b、 ・・・
・・・の出力とスイッチ52a、52b、 ・・・・・
・の出力の差が増幅器54で求められ、該差がバンドパ
スフィルタ36に加わる。
上記差のイメージを第9図で説明すると、コイル出力は
第9図(a)の棒グラフの如くで、差動増幅器54はこ
れらの隣接2出力A、Bの差を逐次求めるから(A−B
)出力は第8図(blの如くなる。
被検材の振動によるコイル出力変化はIIA接2コイル
(本例では1周に120個のコイルを配設するからコイ
ル間隔は3“)では同じに現われるとしてよいから上記
差演算で消去され(A−B)出力の零クロス点が疵位置
としてよい。
回・骸磁界の発生は3相交流に限らず、任意のm(囚の
コイルを2π/mずらして配置してrn相交流で励磁し
てもよく、本発明はか\る多相交流方式%式% 〔発明の効果〕 以上の説明から明らかなように、本発明では励磁磁界は
機tJ&的にではなく電気的に回転するので、大I卦り
になる機械的回転機構を必要とせず、また高速回転も自
在である(周波数及び又は極数を変えるだけでよい)。
電気的な回転で、機構としては静止部材てよいのでセン
サ数の増加も容易になり、センサリード線の処理も簡単
である(スリップリング又は回転トランスなどを必要と
しない)。
サンプリング点は位相シフト回路により容易に調整でき
、センサ出力が最大のところをサンプリングする等も容
易にできる。また渦流型であるから、被検体が導電性で
あれば磁性体でなくても探傷できる。更に打消し電圧に
よる相殺、隣接2センサ出力の差出力を行なうことがで
き、これらによりノイズを除去して一層正確な疵検出を
行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図〜第3図は本発明の実施例を示す回路図、第4図
は回転磁界発生器の説明図で(alはy111面図そし
て(blは側面図、第5図は変調された3相交流の波形
図、第6図(al fb)はセンザ配列の説明図でta
+は端面図そして(b)は側面図、第7図はセンザ配置
状態の説明図で(a)は正面図そして(b)は側面図、
第8図はセンサ出力の説明図、第9図(al (blは
差出力の説明図、第10図(a) (b)は回・耘プロ
ーブ式渦流探錫装置の説明図である。 図面で10は回転磁界発生器、20a、20b。 ・・・・・・はセンサ、34a、34b、 ・・・・・
・及び40゜42.44. はサンプリング回路、36
はバンドパスフィルタ、38a、38b、・・・・・・
は位相検波器、50a、50b、・・・・・・はローパ
スフィルタ、46 a、  46 b、 ・−・−・及
び48 a、  48 b、 −−−−”は打消し回路
、52a、52b、・・・・・・はもうl系列のサンプ
リング回路、54は差動増幅器である。 出 願 人  原電子測器株式会社 出 願 人  新日本製鐵株式会社 代理人弁理士  青  柳   稔 @4 (b)     銖・踊4 図 第9図 第10図

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)検査周波で各相独立に平衡変調された多相交流を
    出力する電源回路と、 該多相交流で励磁され、被検材を通される中空円筒状回
    転磁界発生器と、 該回転磁界発生器の円筒内壁に沿って円周方向に配列さ
    れた多数の磁気センサと、 該センサの出力電圧をそれぞれ独立に検査周波で位相検
    波する検波器と、 位相検波出力から回転磁界と同一周期の正弦波をそれぞ
    れ抽出するローパスフィルタと、 該フィルタの出力電圧を前記回転磁界と同期して順次サ
    ンプリングする回路と、 該サンプリング出力から疵情報以外の成分を除去するバ
    ンドパスフィルタとを備えることを特徴とする回転磁界
    式渦流探傷装置。
  2. (2)各センサの出力は、被検材がない状態でのローパ
    スフィルタの出力を打消す回路を通した後、サンプリン
    グ回路へ入力するようにしてなることを特徴とする特許
    請求の範囲第1項記載の渦流探傷装置。
  3. (3)サンプリング回路は2系列設けられ、逐次隣接2
    センサの出力がサンプリングされ、差動増幅器でこれら
    の差が求められ、該差動増幅器の出力がバンドパスフィ
    ルタに入力されるようにしてなることを特徴とする特許
    請求の範囲第1項または第2項記載の渦流探傷装置。
JP61013443A 1986-01-24 1986-01-24 渦流探傷装置 Expired - Lifetime JPH061262B2 (ja)

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