JP2013242205A - 渦電流探傷装置および方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】渦電流探傷装置10は、プローブ軸23に対して中心軸22が垂直方向を成すように環状配列された複数のコイル21(211,212,213,214)と、これらコイル21(211,212,213,214)に励磁磁場を生じさせる交流電源31と、コイル21の検出信号を出力する検出部D(D1,D2,D3,D4)と、検出信号を入力して演算する演算処理部32と、を備える。
【選択図】 図1
Description
この渦電流探傷装置によれは、交流電源に接続される励磁コイルから励磁磁場を被検査体に付与し、この被検査体の表面に渦電流を発生させ、この渦電流に誘導された誘導磁場を検出コイルで検出する。
そして、プローブの先端に設けられたコイルセンサを被検査体の表面に走査し、この表面に存在する欠陥による渦電流の変化を誘導磁場の変化として捉えることで、欠陥の検出が行われる。
このリフトオフの課題を解決する従来技術として、2個のコイルを十字状に交差させたコイルセンサを使用するものが知られている。
この従来技術によれば、検出信号の感度が欠陥方向に依存し、プローブ軸の被検査体表面に対する傾斜角に起因するノイズが発生するといった新たな課題が発生する。
この課題をさらに解決するために、励磁コイル及び検出コイルの形状ならびにそれらの配置に工夫をこらしたコイルセンサが提案されている(例えば、特許文献1)。
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図1に示すように第1実施形態の渦電流探傷装置10は、プローブ軸23に対して中心軸22が垂直方向を成すように環状配列された複数のコイル21(211,212,213,214)と、これらコイル21(211,212,213,214)に励磁磁場を生じさせる交流電源31と、コイル21の検出信号を出力する検出部D(D1,D2,D3,D4)と、検出信号を入力して演算する演算処理部32と、を備えている。
このプローブ(図示略)は、被検査体11の表面を、表面法線とプローブ軸23が極力一致するように走査される。
このコイルセンサ20は、プローブ(図示略)の先端部分に内蔵され、環状配列するコイル21(211,212,213,214)の対称軸がプローブ軸23となる。
そして、図2に示すように、検出部Dの各々は、コイル21を含む4つのインダクタZa,Zb,Zc,Zdから成るブリッジ回路で構成されている。
ブリッジ回路においては、次式(1)が成立するときは、平衡バランスがとれている状態で、増幅回路34に流れる電流が0になる。
Za×Zd=Zb×Zc (1)
交流電源31を動作させてコイル21に励磁磁場を生じさせると、被検査体11に渦電流が励起する。そして、この渦電流により発生する誘導磁場が、コイル21に鎖交すると、このコイル21に誘導起電圧を発生させる。
欠陥の無い検査面にコイル21を近付けた状態で、励磁磁場を生じさせ可変インダクタZdを調整して、ブリッジ回路の平衡バランスを取る。
このように、第1実施形態の渦電流探傷装置は、励磁磁場による渦電流の発生及びこの渦電流による誘導磁場の検出を、単独のコイル21で担う自己誘導型である。
図3(A)は、第1実施形態において、コイルセンサ20の走査方向44に、き裂の欠陥41,42,43を有する被検査体11を、平面視したものである。
同様に、コイル213(検出部D3)及びコイル214(検出部D4)から出力される各々の検出信号を演算処理部32において加算することにより欠陥41の検出感度を向上させることができる。
なお、欠陥41のうちコイル211及びコイル212と平行な欠陥は、その位置関係から、コイル213(検出部D3)及びコイル214(検出部D4)の検出信号の方が、コイル211(検出部D1)及びコイル212(検出部D2)の検出信号よりも、高感度で検出される。
同様の考え方で、欠陥42又は欠陥43に対しては、検出部D1及び検出部D2の検出信号の差と、検出部D3及び検出部D4の検出信号の差と、の差を取ることで、感度を維持したまま、リフトオフによるノイズを相殺することができる。
ここで、傾斜方向40とした場合、各々のコイル21(211,212,213,214)と被検査体11との位置関係を鑑みると、各コイル21間の対称性から、欠陥に対する感度を維持したまま、リフトオフと傾斜によるノイズを相殺することができる。
例えば、傾斜方向40でコイル211,213側が低くなる傾きの場合、図3(B)に示す各式では、傾きによりコイル211と213が受ける影響が同等であり、コイル212と214が受ける影響もまた同等である。したがって、傾斜による影響は最終的に相殺される。
図4に基づいて、第2実施形態の渦電流探傷装置を説明する。なお、図4において図1と共通の構成又は機能を有する部分は、同一符号で示し、重複する説明を省略する。
図4に示すように第2実施形態の渦電流探傷装置10は、プローブ軸23に対して中心軸22が垂直方向を成すように環状配列された複数のコイル21(211,212,213,214)と、コイル211,212に励磁磁場を生じさせる交流電源31と、コイル213,214の検出信号を出力する検出部D3,D4と、この検出信号を入力して演算する演算処理部32と、を備えている。
この位相可変部35は、例えば交流の位相をπ(rad)だけ遅らせるように設定すれば、励磁コイル211,212から出力される励磁磁場の振動方向を一致させたり反転させたりすることができる。
例えば、励磁コイル211,212から出力される励磁磁場の振動方向を一致させたり反転させたりする機能を実現するのであれば、位相可変部35は、いずれか一方のコイルに対する交流極性の正逆を切替可能に構成すればよい。
交流電源31を動作させて励磁コイル211,212に励磁磁場を生じさせると、被検査体11に渦電流が励起する。そして、この渦電流により発生する誘導磁場が、検出コイル213,214に鎖交すると、この検出コイル213,214に誘導起電圧を発生させる。
演算処理部32は、検出部D3,D4から出力されるそれぞれの検出信号を入力し、加算又は減算といった演算を実行し、その演算結果を表示部33に表示する。
図5(A)は、第2実施形態において、コイルセンサ20の走査方向44に、き裂の欠陥41,42,43を有する被検査体11を、平面視したものである。
したがって、検出コイル213(検出部D3)及び検出コイル214(検出部D4)から出力される各々の検出信号を演算処理部32において減算することにより欠陥41の検出感度を向上させることができる。
ここで励磁側設定(D1−D2)とは、位相可変部35によって、励磁コイル211,212に通電される交流の極性がそれぞれ逆方向に設定されていることを示している。
図5(B)には、欠陥41の場合と同様に、欠陥42及び欠陥43に対する効果的な励磁側設定と演算処理の組み合わせも示されている。
ここで、傾斜方向40とした場合、各々のコイル21(211,212,213,214)と被検査体11との位置関係を鑑みると、各コイル21間の対称性から、欠陥に対する感度を維持したまま、リフトオフと傾斜によるノイズを相殺することができる。
図6に基づいて、第3実施形態の渦電流探傷装置を説明する。図6において図1と共通の構成又は機能を有する部分は、同一符号で示し、重複する説明を省略する。
図6に示すように第3実施形態の渦電流探傷装置10は、プローブ軸に対して中心軸が垂直方向を成すように環状配列された複数のコイル21(211〜218)と、これらコイル21(211〜218)に励磁磁場を生じさせる交流電源31と、コイル21の検出信号を出力する検出部D(D1〜D8)と、検出信号を入力して演算する演算処理部32と、を備えている。
コイル21(211〜218)は、同形状の8個のものの中心軸が互いに交差するように環状配列して、コイルセンサ20を構成している。
一方、図示を省略するが、第3実施形態の渦電流探傷装置10は、相互誘導型として構成することもできる。
この相互誘導型の場合、コイルセンサ20は、励磁磁場を生じて被検査体11に渦電流を励起させる励磁コイル211,212,215,216と、この渦電流により発生する誘導磁場を検出して誘導起電圧を発生させる検出コイル213,214,217,218と、で構成される。
なお、実施形態において、コイルセンサ20を構成するコイル21の配列数として、4又は8のものを例示したが、この配列数は特に限定されない。
Claims (6)
- プローブ軸に対して中心軸が垂直方向を成すように環状配列された複数のコイルと、
前記コイルに励磁磁場を生じさせる交流電源と、
前記コイルの検出信号を出力する検出部と、
前記検出信号を入力して演算する演算処理部と、を備えることを特徴とする渦電流探傷装置。 - 請求項1に記載の渦電流探傷装置において、
励磁及び検出を単独のコイルで担う自己誘導型であることを特徴とする渦電流探傷装置。 - 請求項1に記載の渦電流探傷装置において、
励磁及び検出を別々のコイルで担う相互誘導型であることを特徴とする渦電流探傷装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の渦電流探傷装置において、
交流の位相を可変して前記コイルに前記励磁磁場を生じさせる位相可変部を備えることを特徴とする渦電流探傷装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の渦電流探傷装置において、
前記複数のコイルの配列数は、4又は8であることを特徴とする渦電流探傷装置。 - プローブ軸に対して中心軸が垂直方向を成すように環状配列された複数のコイルを被検査体の表面に走査するステップと、
前記コイルに励磁磁場を生じさせるステップと、
前記コイルの検出信号を出力するステップと、
前記検出信号を入力して演算するステップと、を含むことを特徴とする渦電流探傷方法。
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