JPS6216502Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は同一直線上にそれぞれ軸線を有する駆
動側部材と被駆動側部材間のトルク伝達を行うク
ラツチに係り、特に伝達トルク限界値の調整が可
能な可変トルク伝達同軸クラツチに関する。

従来技術と問題点 糸、紙などに一定の張力を加えて巻取る場合、
例えばサーマルプリンタの紙巻取部等には、一定
の伝達トルクを有するクラツチが使用される。し
かし、上記の糸、紙などに加える張力を調整する
必要がある場合は、クラツチの伝達トルクを一定
の範囲で自由に調整できることが要望される。し
かし、同一直線上にそれぞれ軸線を有する２つの
部材間のトルク伝達を行う際に、伝達トルクを一
定の範囲で自由かつ容易に調整でき、しかも構造
が簡単で、動作の確実なものは従来は知られてい
なかつた。

考案の目的 本考案は上述の要望を実現するためのもので、
伝達トルクを一定の範囲で自由かつ容易に調整す
ることのできる構造の簡単な可変トルク伝達同軸
クラツチを提供することを目的としている。

考案の実施例 以下、図面に関連して本考案の実施例を説明す
る。

第１図および第４図に第１の実施例を示す。

本例は半径方向に対向する両部材間のトルク伝
達を行うもので、第１図は第４図のＢ−B′断面
図、第４図は第１図のＡ−A′断面図である。第
１図および第４図において、１は内輪側部材（駆
動側部材）、２は外輪側部材（被駆動側部材）で
ある。内輪側部材１の外周にはリング状の内輪ガ
イド３が固定されており、外輪側部材２は、複数
個（本例の場合は８個）のローラ（転動部材）４
を円周方向に等間隔に図示しないリテーナにより
保持してなるベアリング５を介して内輪側部材１
に回転自在に支持されている。外輪側部材２に
は、３個の凹部６が円周方向に等間隔に設けられ
ている。凹部６は、外輪側部材２のローラ４に接
する側の一部を外輪ガイド７を残し所定形状に切
り欠いて形成されており、該凹部６内には片持状
の係合部材８が一体的に設けられている。係合部
材８は、その固定基部を支点として半径方向（ロ
ーラ４の移動路を横切る方向）に弾性変形可能な
アーム９の先端部に係合片１０を一体的に設けて
構成されている。係合片１０は第１の傾斜面１１
と第２の傾斜面１２とを備え、これらの傾斜面１
１，１２は、係合片１０がローラ４と係合しない
ときはローラ４の移動路に露出してローラ４の移
動方向に対しそれぞれ傾斜している。１３は各ア
ーム９と係合してその自由長を任意の値に調整す
るためのストツパである。いま、ストツパ１３の
円周方向の位置を各アーム９の自由長が同一とな
るように調整する。この調整手段は第３図につい
て後述する。なお第４図における４１は上記調整
手段の主体をなす調整板、４２は調整板４１の長
穴、４４は同じくねじ穴、４５は固定用ねじであ
る。上記のように調整しておいて内輪側部材１を
図の反時計方向に回転させると、ベアリング５の
ローラ４は転動しながら内輪側部材１の1/2の速
度で同方向に移動して行く。そして係合部材８の
係合片１０に一番接近していたローラ４が該係合
片１０の傾斜面１１と係合を開始する。この場
合、内輪側部材１の入力トルクが所定値以下のと
きは、該係合片１０が連結されているアーム９が
ある程度弾性変形した状態で上記係合が維持され
ローラ４が内輪側部材１と外輪側部材２を一体化
するくさびの役割を果たして外輪側部材２は内輪
側部材１とともに回転する。すなわち、内輪側部
材１から外輪側部材２へのトルク伝達が行われ
る。また、内輪側部材１の入力トルクが所定値よ
り大きいときは、該係合片１０の傾斜面１１と係
合を開始したローラ４は、第１図の真上のローラ
４について例示したように傾斜面１１を乗り越え
て移動を続け、他の係合部材８の係合片１０に順
次係合して行くローラ４も同様に傾斜面１１を乗
り越えて行く。すなわち、内輪側部材２から外輪
側部材２へのトルク伝達は行われない。この場合
の伝達トルクの限界値（上記所定値）は、各スト
ツパ１３の円周方向の位置を移動させることによ
り一定の範囲で自由に調整することが可能であ
る。

内輪側部材１を上述と逆方向の時計方向に回転
させた場合は、該内輪側部材１と同方向に1/2の
速度で移動するローラ４が係合片１０の傾斜面１
２と係合し、入力トルクが所定値以下の場合はロ
ーラ４がくさびの役割を果たしてトルク伝達が行
われ、入力トルクが所定値より大きい場合はロー
ラ４が傾斜面１２を乗り越えてトルク伝達が行わ
れない。この場合も、伝達トルクの限界値は、各
ストツパ１３の円周方向の位置を移動させること
により一定の範囲で自由に調整することが可能で
ある。

上述の説明では外輪側部材に係合部材を設ける
例について述べたが、内輪側部材に係合部材を設
けても良く、さらに外輪側部材から内輪側部材に
トルクを伝達するようにすることも可能である。
また、上述の説明ではベアリングの転動部材とし
てローラを用いる例について述べたがボールを用
いても良いことは勿論である。

第２図に第２の実施例を示す。

本例は軸線方向に対向する両部材間のトルク伝
達を行うもので、２１は駆動側部材、２２は被駆
動側部材である。これらの各部材は便宜上円周方
向を直線状に展開して示されている。駆動側部材
２１、被駆動側部材２２の軸線は同一軸線上にあ
り、該両部材の間には、該両部材の相対回転運動
を可能にするベアリング２３が設けられている。
また、被駆動部材２２には複数個の凹部２４が円
周方向に等間隔に形成され、該凹部２４内には、
前例と同様の構成作用を有する係合部材２５が設
けられている。係合部材２５は、軸線方向に弾性
変形可能な片持状のアーム２６の先端部に係合片
２７を一体的に設けてなり、係合片２７には第１
の傾斜面２８と第２の傾斜面２９とが形成されて
いる。３０は前例のストツパ１３と同様の作用を
有するストツパである。

いま、駆動側部材２１を矢印Ａ方向に回転させ
ると、ベアリング２３のボール３１も同方向に1/
２の速度で移動を始めて係合片２７の傾斜面２８
と係合し、前例と同様に、駆動側部材２１の入力
トルクが所定値以下の場合は該係合が保たれてト
ルク伝達が行われ、該入力トルクが所定値より大
きい場合はトルク伝達が行われない。また、駆動
側部材２１を矢印A′方向に回転させると、ボー
ル３１が傾斜面２９に係合し、所定値以下のトル
ク伝達が行われる。

本例の場合も、伝達トルクの限界値は、各スト
ツパ３０を各アーム２６の自由長が同一となるよ
うに円周方向に移動させることによつて一定の範
囲で自由に調整することができる。また、係合部
材を駆動側部材に設けても良いし、ベアリングの
転動部材としてローラを用いても良い。

上記のいずれの実施例の場合も、伝達トルクの
限界値の調整は、係合部材のアームと係合するス
トツパの円周方向の位置を移動させてアームの自
由長を変化させることにより行われるが、次にこ
の調整手段を第１の実施例を例にとり第３図によ
り説明する。

第３図において、４１は調整手段の主体となる
調整板で、該調整板４１は、３個の長穴４２を円
周方向に等間隔に備えている。ストツパ１３はこ
の調整板４１に基部を固定されている。一方、外
輪側部材２には、ストツパ挿通、案内用の３個の
長穴４３と、調整板４１固定用の３個のねじ穴４
４とが設けられている。ねじ穴４４は長穴４２と
対応する位置に形成されている。調整板４１は、
各ストツパ１３をそれぞれ長穴４３に挿通し、長
穴４２に挿通される固定用ねじ４５をねじ穴４４
に螺合させ締め付けることにより外輪側部材２に
固定され、この状態で各ストツパ１３は各係合部
材８のアーム９に係合する。この固定に際し、各
ストツパ１３は長穴４３に挿通されるとともに各
固定用ねじ４５は長穴４２に挿通されており、し
かも長穴４２，４３と固定用ねじ４５の相対位置
が、ストツパ１３が例えば長穴４３の中心に嵌合
するときに固定用ねじ４５が長穴４２の中心に嵌
合するようになつているため、調整板４１を外輪
側部材２に対し円周方向に相対的に所定量回転さ
せてアーム９に対するストツパ１３の係合位置を
調整し、アーム９の自由長を調整して伝達トルク
の限界値を調整することが可能である。

以上の説明では正逆方向に定トルク伝達を行う
型式のクラツチの例について述べたが、本考案は
一方向にし定トルク伝達を行う型式のクラツチに
対しても適用可能である。

考案の効果 以上述べたように、本考案によれば、次のよう
な各種の優れた効果を奏することが可能である。

(1) 所定値以下のトルク伝達が可能である。

(2) 伝達トルクを一定の範囲で自由かつ容易に調
整することが可能である。

(3) トルク伝達に際しフリクシヨンクラツチの場
合のような辷りを生じないため、確実で効率の
良いトルク伝達を実現することができ、構造も
簡単である。本考案は例えばサーマルプリンタ
の紙巻取り部に使用するのに好適である。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る可変トルク伝達同軸クラツ
チの実施例を示すもので、第１図は第１の実施例
の側断面図、第２図は第２の実施例の正面図、第
３図は伝達トルク限界値調整手段の分解斜視図、
第４図は上記第１の実施例を示すものであつて第
１図のＡ−A′断面図である。 図中、１は内輪側部材（駆動側部材）、２は外
輪側部材（被駆動側部材）、４，３１はボール
（転動部材）、５，２３はベアリング、６，２４は
凹部、８，２５は係合部材、９，２６はアーム、
１０，２７は係合片、１１，１２，２８，２９は
傾斜面、１３，３０はストツパ、２１は駆動側部
材、２２は被駆動側部材、４１は調整手段の主体
をなす調整板、４２，４３は長穴、４４はねじ
穴、４５は固定用ねじである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 同一直線上にそれぞれ軸線を有する駆動側部材
   と被駆動側部材間のトルク伝達を行う同軸クラツ
   チにおいて、前記両部材間に、複数個の転動部材
   を円周方向に等間隔に保持してなり該両部材間の
   相対回転運動を可能にするベアリングを介在さ
   せ、かつ前記駆動側部材、被駆動側部材のうちい
   ずれか一方の部材の前記転動部材に接する側の一
   部を切り欠いて凹部を形成するとともに、前記凹
   部内に、前記転動部材の移動路を横切る方向に弾
   性変形可能なアームを片持状に設け、さらに前記
   アームの先端部に、前記転動部材が前記駆動側部
   材の回転に伴ない移動する際に該転動部材と係合
   し前記駆動側部材の入力トルクが所定値以下の場
   合のみ該転動部材を係止して該転動部材に前記駆
   動側部材、被駆動側部材を一体化するくさびの役
   割を果たさせる傾斜面を有する係合片を一体的に
   設け、さらにまた前記各アームと係合しその自由
   長を任意の同一長さに同期して調整するトルク調
   整手段を設けたことを特徴とする可変トルク伝達
   同軸クラツチ。