JPS62164037A - 可変倍率複写機 - Google Patents
可変倍率複写機Info
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- JPS62164037A JPS62164037A JP61006066A JP606686A JPS62164037A JP S62164037 A JPS62164037 A JP S62164037A JP 61006066 A JP61006066 A JP 61006066A JP 606686 A JP606686 A JP 606686A JP S62164037 A JPS62164037 A JP S62164037A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- magnification
- correction amount
- copying
- correcting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Variable Magnification In Projection-Type Copying Machines (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
この発明は、倍率を無段階に設定することのできるズー
ム複写機において、用紙の搬送方向に対する複写倍率の
精度を高めた可変倍率複写機に関する。
ム複写機において、用紙の搬送方向に対する複写倍率の
精度を高めた可変倍率複写機に関する。
〈発明の概要〉
この発明は、原稿走査速度制御手段または感光体移動速
度制御手段のいずれかの制御速度を増減する補正量を外
部入力できるようにし、入力された補正量を補正量デー
タメモリに記憶し、複写の際、前記メモリから補正量を
読み出し原稿走査速度あるいは感光体移動速度を補正す
るようにしたものである。
度制御手段のいずれかの制御速度を増減する補正量を外
部入力できるようにし、入力された補正量を補正量デー
タメモリに記憶し、複写の際、前記メモリから補正量を
読み出し原稿走査速度あるいは感光体移動速度を補正す
るようにしたものである。
このように原稿走査速度あるいは感光体移動速度を補正
することによって用紙の搬送方向の複写倍率を設定され
た複写倍率に正確に合わせるようにしたものである。
することによって用紙の搬送方向の複写倍率を設定され
た複写倍率に正確に合わせるようにしたものである。
〈従来技術とその欠点〉
ズーム複写機においては、通常１％ステップで実質的に
無段階に縮小・拡大複写を行うことが可能である。
無段階に縮小・拡大複写を行うことが可能である。
しかしながら感光体ドラムの直径や感光体ドラム等を駆
動する駆動ローラ等の寸法誤差により用紙の搬送方向に
対する複写倍率が設定された倍率と異なる場合がある。
動する駆動ローラ等の寸法誤差により用紙の搬送方向に
対する複写倍率が設定された倍率と異なる場合がある。
特に量産時においてはこのような絶対的な複写倍率をあ
る狭い範囲（たとえば０．２％以下の誤差範囲）に抑え
るためには感光体ドラムやその他の駆動ローラの寸法精
度を非常に高くしなければならず、コストアンプの要因
になっていた。
る狭い範囲（たとえば０．２％以下の誤差範囲）に抑え
るためには感光体ドラムやその他の駆動ローラの寸法精
度を非常に高くしなければならず、コストアンプの要因
になっていた。
〈発明の目的〉
この発明の目的は、原稿走査速度あるいは感光体移動速
度を適正な速度に補正する補正量を外部入力できるよう
にし、外部入力された補正量をメモリに一旦記憶させた
後は、その補正量をメモリから読み出し、原稿走査速度
あるいは感光体移動速度を補正することによって用紙の
搬送方向に対する複写倍率を設定値に補正することを可
能とした可変倍率複写機を提供することにある。
度を適正な速度に補正する補正量を外部入力できるよう
にし、外部入力された補正量をメモリに一旦記憶させた
後は、その補正量をメモリから読み出し、原稿走査速度
あるいは感光体移動速度を補正することによって用紙の
搬送方向に対する複写倍率を設定値に補正することを可
能とした可変倍率複写機を提供することにある。
〈発明の構成および効果〉
この発明は、複写倍率設定手段と、複写倍率に応じて原
稿走査手段の走査速度を制御する原稿走査速度制御手段
または、複写倍率に応じて感光体の移動速度を制御する
感光体移動速度制御手段と、を備えた複写機において、
調整モードで、Ｏ１ｉ記原稿走査速度制御手段または前
記感光体移動速度制御手段のいずれかの制御速度を増減
する補正量を外部入力する補正量入力手段と、その補正
量を表すデータを記憶する補正量データメモリと、通常
モードで、前記補正量データメモリから前記補正量を読
み出し、前記原稿走査速度または前記感光体移動速度を
補正する速度補正手段とを設けたことを特徴とする。
稿走査手段の走査速度を制御する原稿走査速度制御手段
または、複写倍率に応じて感光体の移動速度を制御する
感光体移動速度制御手段と、を備えた複写機において、
調整モードで、Ｏ１ｉ記原稿走査速度制御手段または前
記感光体移動速度制御手段のいずれかの制御速度を増減
する補正量を外部入力する補正量入力手段と、その補正
量を表すデータを記憶する補正量データメモリと、通常
モードで、前記補正量データメモリから前記補正量を読
み出し、前記原稿走査速度または前記感光体移動速度を
補正する速度補正手段とを設けたことを特徴とする。
前記補正量入力手段によって入力された補正量は一旦前
記補正量データメモリ゛に記憶された後は、通常に複写
を行う際、原稿走査速度または感光体移動速度が前記補
正量によって補正されるため、設定された複写倍率で複
写されるべき原稿走査速度あるいは感光体移動速度に補
正される。
記補正量データメモリ゛に記憶された後は、通常に複写
を行う際、原稿走査速度または感光体移動速度が前記補
正量によって補正されるため、設定された複写倍率で複
写されるべき原稿走査速度あるいは感光体移動速度に補
正される。
たとえば、ある所定倍率でグラフ用紙等を仮に複写し、
その複写画像の幅方向に対する用紙搬送方向の倍率を求
める。この倍率が前記誤差により現れた値と見なすこと
ができ、原稿走査速度を前記仮複写における原稿走査速
度にこの倍率を乗算した値に補正する。
その複写画像の幅方向に対する用紙搬送方向の倍率を求
める。この倍率が前記誤差により現れた値と見なすこと
ができ、原稿走査速度を前記仮複写における原稿走査速
度にこの倍率を乗算した値に補正する。
このようにして用紙の搬送方向における複写倍うの寸法
に多少の誤差があってもそれによる影Ｋを除去すること
ができる。
に多少の誤差があってもそれによる影Ｋを除去すること
ができる。
〈実施例〉
（ａ）構成の説明
第１図はこの発明の実施例であるスーム複写機の概略構
造図である。
造図である。
図において、ｌは複写機本体でありこの上部に原稿台２
が設置され、また右側部には給紙カセット３，４が左側
部には排紙トレー５が設置されている。さらに複写機本
体ｌの略中央部には時計方向に回転する感光体ドラム６
が配置され、その周囲にＩＳｔ帯電器７．現像器８．転
写器９．剥離器１０．除電器１１．ブレード１２ａを含
む廃トナー収築部１２が配置されている。感光体ドラム
６の露光点ａに原稿の像を結ぶための光学系は、４個の
反射ミラー１３〜１６、レンズ１７を含み、スキャナは
ミラー１３〜１５、原稿を照射する光源（図示せず）お
よび遮光板１８で構成されている。遮光板１８は複写機
本体１の左側上方部に配置されているミラーホームポジ
ションセンサ（以下Ｍ ＨＰセンサという）１９を横切
ることができ、この遮光板１８がＭＨＰセンサを横切っ
た時に後述するカウンタがスタートする。スキャナの駆
動はモータによって行われ、モータの回転軸には図示し
ないロータリーエンコーダが取付られている。ロータリ
ーエンコーダはスキャナが一定の距離進む毎にパルスを
１個発生する。制御部はこのロータリーエンコーダから
のパルスを計数し、スキャナの移動距離を知る。図のΔ
点は原稿の先端位置を示している。スキャナの移動速度
をここではＮＦとし、また感光体ドラム６の周速をＮＯ
としている。倍率の変更は、スキャナの移動速度ＮＦと
感光体ドラム６の周速ＮＯとの速度比を変えることによ
って行う。倍率が等倍であれば、ＮＤ／ＮＦ＝１となる
。倍率が縮小の０．６４倍ではＮＤ ／ＮＦ ＝０．６
４となり、拡大の１．４１倍であれば、ＮＤ ／ＮＦ
＝１．４１となる。感光体ドラム６の周にする。結局０
．６４倍の時にはＮＦ ＝ＮＯ１０，６４となり、１．
４１倍の時にはＮＦ ＝ＮＯ／１．４１となる。
が設置され、また右側部には給紙カセット３，４が左側
部には排紙トレー５が設置されている。さらに複写機本
体ｌの略中央部には時計方向に回転する感光体ドラム６
が配置され、その周囲にＩＳｔ帯電器７．現像器８．転
写器９．剥離器１０．除電器１１．ブレード１２ａを含
む廃トナー収築部１２が配置されている。感光体ドラム
６の露光点ａに原稿の像を結ぶための光学系は、４個の
反射ミラー１３〜１６、レンズ１７を含み、スキャナは
ミラー１３〜１５、原稿を照射する光源（図示せず）お
よび遮光板１８で構成されている。遮光板１８は複写機
本体１の左側上方部に配置されているミラーホームポジ
ションセンサ（以下Ｍ ＨＰセンサという）１９を横切
ることができ、この遮光板１８がＭＨＰセンサを横切っ
た時に後述するカウンタがスタートする。スキャナの駆
動はモータによって行われ、モータの回転軸には図示し
ないロータリーエンコーダが取付られている。ロータリ
ーエンコーダはスキャナが一定の距離進む毎にパルスを
１個発生する。制御部はこのロータリーエンコーダから
のパルスを計数し、スキャナの移動距離を知る。図のΔ
点は原稿の先端位置を示している。スキャナの移動速度
をここではＮＦとし、また感光体ドラム６の周速をＮＯ
としている。倍率の変更は、スキャナの移動速度ＮＦと
感光体ドラム６の周速ＮＯとの速度比を変えることによ
って行う。倍率が等倍であれば、ＮＤ／ＮＦ＝１となる
。倍率が縮小の０．６４倍ではＮＤ ／ＮＦ ＝０．６
４となり、拡大の１．４１倍であれば、ＮＤ ／ＮＦ
＝１．４１となる。感光体ドラム６の周にする。結局０
．６４倍の時にはＮＦ ＝ＮＯ１０，６４となり、１．
４１倍の時にはＮＦ ＝ＮＯ／１．４１となる。
給紙カセット３または４から給紙ローラ２０または２１
によって給紙された用紙は、ペーパーストップローラ（
以下ＰＳローラという）２２の位置で一旦停止する。用
紙の先端がｐｓローラ２２の位置に到達したことを検出
するのはスイッチ２３である。即ちこのスイッチ２３で
用紙の先端がＰＳローラ２２の位置に到達したことを検
出した時、給紙ローラ２０または２１による用紙の給紙
を停止する。
によって給紙された用紙は、ペーパーストップローラ（
以下ＰＳローラという）２２の位置で一旦停止する。用
紙の先端がｐｓローラ２２の位置に到達したことを検出
するのはスイッチ２３である。即ちこのスイッチ２３で
用紙の先端がＰＳローラ２２の位置に到達したことを検
出した時、給紙ローラ２０または２１による用紙の給紙
を停止する。
第２図はスキャナ制御部の概略ブロック図である。本実
施例のズーム複写機では複写機全体の制御をマスクＣＰ
Ｕ３０と、これに通信回線３２で接続されるスレーブＣ
ＰＵ３１とで行う。スレーブＣＰｔＪ３１はＩ１０ポー
トを介してｐｓローラ２２を駆動するためのクラッチＰ
ＳＣ３３を駆動するドライバ３４、スキャナを駆動する
ためのミラーモータＢＬＭ３５の速度制御を行うコント
ローラ３６、ミラーモータ３５の回転軸に取り付けられ
ているモータ用センサ（ロータリーエンコーダ等を含む
）からの信号とスキャナのホームポジションを検出する
ＭＨＰセンサやレンズ１７のホームポジションを検出す
るＨＰセンサ（図示せず）あるいはキーボード等の各種
センサ３７とのインターフェイスを行うインターフェイ
ス回路３８、および、レンズ駆動用モード（ＳＴＭ）３
９を駆動するドライバ４０が接続されている。。
施例のズーム複写機では複写機全体の制御をマスクＣＰ
Ｕ３０と、これに通信回線３２で接続されるスレーブＣ
ＰＵ３１とで行う。スレーブＣＰｔＪ３１はＩ１０ポー
トを介してｐｓローラ２２を駆動するためのクラッチＰ
ＳＣ３３を駆動するドライバ３４、スキャナを駆動する
ためのミラーモータＢＬＭ３５の速度制御を行うコント
ローラ３６、ミラーモータ３５の回転軸に取り付けられ
ているモータ用センサ（ロータリーエンコーダ等を含む
）からの信号とスキャナのホームポジションを検出する
ＭＨＰセンサやレンズ１７のホームポジションを検出す
るＨＰセンサ（図示せず）あるいはキーボード等の各種
センサ３７とのインターフェイスを行うインターフェイ
ス回路３８、および、レンズ駆動用モード（ＳＴＭ）３
９を駆動するドライバ４０が接続されている。。
スレーブＣＰＵ３１は制御プログラムを予め記憶するＲ
ＯＭ、その制御プログラムの命令を解読し演算を行う演
算回路ＡＬＵ、またプログラムの実行に際してワーキン
グエリアとして用いられるメモリＲＡＭ、タイミング等
をコントロールするコントローラ、および外部装置との
入出力を行うボートから構成されている。
ＯＭ、その制御プログラムの命令を解読し演算を行う演
算回路ＡＬＵ、またプログラムの実行に際してワーキン
グエリアとして用いられるメモリＲＡＭ、タイミング等
をコントロールするコントローラ、および外部装置との
入出力を行うボートから構成されている。
（ｂ）用紙送りタイミング制御の説明
第３図は上記スレーブＣＰＵ３１の制御内容を示すため
のタイムチャートである。
のタイムチャートである。
原稿台に通常の原稿がセットされ、図示しないコピーボ
タンが押下されるとスキャナがＭＨＰの位置から移動し
始める。このときの移動速度は予めオペレータによって
設定された設定倍率によって決る。移動速度ＮＦの設定
はスレーブＣＰＵ３１がマスターＣＰＵ３０から設定倍
率のデータを受けることによって行う。スレーブＣＰＵ
３１がこの演算を行って移動速度ＮＦを決定し、スキャ
ナを右方向に移動させるためにミラーモータ２３を駆動
し始めると遮光板１８がＭ ＨＰセンサ１９をある時点
で横切る。この時点をＬ２とし、スキャナのスタート時
点をｔｌとする。スレーブＣＰＵ３１は内部にカウンタ
とタイマを持っており、時間ｔ２になった時点でカウン
タによってロータリーエンコーダから入力するパルスを
カウントし始める。前述したようにホームポジションＭ
ＨＰから原稿先端位置までの距離は設定倍率に無関係
に一定である。スレーブＣＰＵ３１ではカウンタがこの
一定の距離に対応する数だけカウントした時、スキャナ
が原稿先端位置Ａに到達したものと判断する。具体的に
はマスタＣＰＵ３０からその一定の距離に対応するカウ
ント値を受は取り、その値をスレーブＣＰＵ内のカウン
タにセットする。この値をＰＳＣ−Ａとする。次にロー
クリエンコーダから一発のパルスを受は取る度にそのカ
ウント値を一つ減算し、カウント値がＯになった時点で
カウントアツプ信号を発生する。このカウントアンプ信
号によってスキャナが原稿先端位置Ａに到達したことを
検出する。なお、この時点では感光体ドラム６の露光点
ａに原稿の先端位置の画像が露光されることになる。
タンが押下されるとスキャナがＭＨＰの位置から移動し
始める。このときの移動速度は予めオペレータによって
設定された設定倍率によって決る。移動速度ＮＦの設定
はスレーブＣＰＵ３１がマスターＣＰＵ３０から設定倍
率のデータを受けることによって行う。スレーブＣＰＵ
３１がこの演算を行って移動速度ＮＦを決定し、スキャ
ナを右方向に移動させるためにミラーモータ２３を駆動
し始めると遮光板１８がＭ ＨＰセンサ１９をある時点
で横切る。この時点をＬ２とし、スキャナのスタート時
点をｔｌとする。スレーブＣＰＵ３１は内部にカウンタ
とタイマを持っており、時間ｔ２になった時点でカウン
タによってロータリーエンコーダから入力するパルスを
カウントし始める。前述したようにホームポジションＭ
ＨＰから原稿先端位置までの距離は設定倍率に無関係
に一定である。スレーブＣＰＵ３１ではカウンタがこの
一定の距離に対応する数だけカウントした時、スキャナ
が原稿先端位置Ａに到達したものと判断する。具体的に
はマスタＣＰＵ３０からその一定の距離に対応するカウ
ント値を受は取り、その値をスレーブＣＰＵ内のカウン
タにセットする。この値をＰＳＣ−Ａとする。次にロー
クリエンコーダから一発のパルスを受は取る度にそのカ
ウント値を一つ減算し、カウント値がＯになった時点で
カウントアツプ信号を発生する。このカウントアンプ信
号によってスキャナが原稿先端位置Ａに到達したことを
検出する。なお、この時点では感光体ドラム６の露光点
ａに原稿の先端位置の画像が露光されることになる。
前記カウントアンプ信号が発生すると続いてスレーブＣ
ＰＵ３１内のタイマが起動する。このタイマは露光点ａ
の画像が速度ＮＤで転写部のｂ点（第２図参照）に達す
るまでの時間と、用紙の先端がＰＳローラ２２の位置か
ら上記す点に達するまでの時間を調整するためのもので
ある。タイマ時間は感光体ドラム上の画像がａ点からｂ
点までに達する時間から用紙の先端がｐｓローラ２２の
位置から上記す点に達するまでの時間を引いた値とな名
。このタイマ時間をＰＳＣ−Ｂとする。スレーブＣＰＵ
３１がこのタイマを起す１してＰＳＣ−Ｂの時間経過し
てタイムアンプ信号を検出するとＰＳローラのクラッチ
ＰＳＣ３３をオンする。
ＰＵ３１内のタイマが起動する。このタイマは露光点ａ
の画像が速度ＮＤで転写部のｂ点（第２図参照）に達す
るまでの時間と、用紙の先端がＰＳローラ２２の位置か
ら上記す点に達するまでの時間を調整するためのもので
ある。タイマ時間は感光体ドラム上の画像がａ点からｂ
点までに達する時間から用紙の先端がｐｓローラ２２の
位置から上記す点に達するまでの時間を引いた値とな名
。このタイマ時間をＰＳＣ−Ｂとする。スレーブＣＰＵ
３１がこのタイマを起す１してＰＳＣ−Ｂの時間経過し
てタイムアンプ信号を検出するとＰＳローラのクラッチ
ＰＳＣ３３をオンする。
この制御によってｂ点において感光体ドラム上に形成さ
れた画像の先端と、用紙の先端とを一致させることがで
きる。設定倍率が変化した場合にはスキャナの移動速度
ＮＦが変わるが、ロータリーエンコーダで形成されるパ
ルスはスキャナが一定の距離移動する度に一発形成され
るため、その移動速度Ｎｕに無関係に原稿先端位置Ａ点
にスキャナが達した時点で必ずカウントアンプ信号が発
生する。このため、変換倍率が無段階であってもｂ点で
常に原稿画像の先端と用紙の先端とが一致することにな
る。
れた画像の先端と、用紙の先端とを一致させることがで
きる。設定倍率が変化した場合にはスキャナの移動速度
ＮＦが変わるが、ロータリーエンコーダで形成されるパ
ルスはスキャナが一定の距離移動する度に一発形成され
るため、その移動速度Ｎｕに無関係に原稿先端位置Ａ点
にスキャナが達した時点で必ずカウントアンプ信号が発
生する。このため、変換倍率が無段階であってもｂ点で
常に原稿画像の先端と用紙の先端とが一致することにな
る。
（Ｃ１ミラーモータの速度制御の説明
第４図は上記ミラーモータ（ＢＬＭ）３５の速度を制御
するコントローラ３６の具体的なブロック図を表す。
するコントローラ３６の具体的なブロック図を表す。
ミラーモータＢＬＭは所謂ブラシレスモーフであり、こ
のモータに対してトランジスタコンミテータＴＲＣによ
って駆動される。
のモータに対してトランジスタコンミテータＴＲＣによ
って駆動される。
モータの回転速度はロータリーエンコーダＲＥによりパ
ルスの周波数を回転位相として検出される。この周波数
信号は波形整形されて周波数／電圧変換器５０により周
波数に相当する直流電圧に変換される。
ルスの周波数を回転位相として検出される。この周波数
信号は波形整形されて周波数／電圧変換器５０により周
波数に相当する直流電圧に変換される。
前記スレーブＣＰＵから出力された速度データはＤ／Ａ
変換器５１によって電圧信号に変換される。この電圧°
信号と前記周波数／電圧変換器５０の出力電圧との差の
値ＶＳＯに基づいて回転速度のフィードバック制御が行
われる。
変換器５１によって電圧信号に変換される。この電圧°
信号と前記周波数／電圧変換器５０の出力電圧との差の
値ＶＳＯに基づいて回転速度のフィードバック制御が行
われる。
一方、ＲＥの出力パルスの位相は位相比較器５３の一方
の入力に接続され、水晶発振器を用いた発振■路５６か
ら出力されてプログラマブルデバイダ５２によって分周
された基準位相信号と比較され、位相偏差信号ｐｃｏを
得る。このようにしてモータの回転子の位相を前記プロ
グラマブルデバイダ５２から出力された基準位相信号と
同期させるようにフィードバック制御を行う。
の入力に接続され、水晶発振器を用いた発振■路５６か
ら出力されてプログラマブルデバイダ５２によって分周
された基準位相信号と比較され、位相偏差信号ｐｃｏを
得る。このようにしてモータの回転子の位相を前記プロ
グラマブルデバイダ５２から出力された基準位相信号と
同期させるようにフィードバック制御を行う。
パルス幅変調器５４は前記二つの偏差信号（■Ｓｏ、Ｐ
ＣＯ）を混合した電圧信号をパルス幅変調する。このこ
とによって前記ＴＲＣのＯＮデユーティを制御する。
ＣＯ）を混合した電圧信号をパルス幅変調する。このこ
とによって前記ＴＲＣのＯＮデユーティを制御する。
ＰＳはモータの回転子の位相検出器であり、分配器５５
にフィードバックすることによって回転子の位置の同期
をとる。
にフィードバックすることによって回転子の位置の同期
をとる。
以上のようにして速度データと分周比データを与えるこ
とによってミラーモータを所定の回転数で回転させるこ
とができる。
とによってミラーモータを所定の回転数で回転させるこ
とができる。
（ｄｌ全体の制御手順
第５図は前記スレーブＣＰＵ３ ｔの処理手順を表すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
まず電源が投入されると各部のウオーミングアツプが行
われる（ｎ Ｉ Ｏ）。ウオーミングアツプが完了する
とキーの読み込みを行い、操作されたキーに相当する処
理を行う（ｎ１２＝）。
われる（ｎ Ｉ Ｏ）。ウオーミングアツプが完了する
とキーの読み込みを行い、操作されたキーに相当する処
理を行う（ｎ１２＝）。
操作されたキーが設定キーであれば、まずフラグＦＣの
状態を判別し、リセット状態ならこれをセットする（ｎ
１４→ｎ１６→ｎ２２）。このことによって調整モード
になる。このＫＷＪ整モードで前述のとおり、仮複写の
結果ｉ４Ｉられた複写画像の幅方向に対する用紙搬送方
向の倍率を入力するこ次にもう一度設定キーが操作され
たならフラグＦＣをリセット状態に戻すとともに値αを
メモリに記憶する（ｎ Ｌ ４−ｓｎ １６−ｓｎ ｌ
８−＝ｎ ２０）操作されたキーが↓キーであれば、
複写倍率Ｚが下限ＺＬに達しているか判別し、ＺＬｆ−
越える値のときはＺを１％減算する（ｎ４０−ｎ４２−
ｎ４４）。
状態を判別し、リセット状態ならこれをセットする（ｎ
１４→ｎ１６→ｎ２２）。このことによって調整モード
になる。このＫＷＪ整モードで前述のとおり、仮複写の
結果ｉ４Ｉられた複写画像の幅方向に対する用紙搬送方
向の倍率を入力するこ次にもう一度設定キーが操作され
たならフラグＦＣをリセット状態に戻すとともに値αを
メモリに記憶する（ｎ Ｌ ４−ｓｎ １６−ｓｎ ｌ
８−＝ｎ ２０）操作されたキーが↓キーであれば、
複写倍率Ｚが下限ＺＬに達しているか判別し、ＺＬｆ−
越える値のときはＺを１％減算する（ｎ４０−ｎ４２−
ｎ４４）。
次に複写倍率Ｚが変化したことにより前記駆動用モータ
ＳＴＭの駆動量を演算し駆動を行う（ｎ４６→ｎ４８）
。
ＳＴＭの駆動量を演算し駆動を行う（ｎ４６→ｎ４８）
。
続いて設定された複写倍率Ｚと感光体ドラムの周速ＮＤ
とによってスキャナの移動速度Ｎｌ’を求め（ｎ５０）
、前記ｎ２０にて既に記憶されている補正の値αをメモ
リから読み出しくｎ５２）、ＮＦの補正を行う（ｎ５４
）。このＮＦから第４図に示したプログラマブルデバイ
ダに与える分周比データおよびＤ／Ａ変換器に与える速
度データを演算する（ｎ５６−”ｎ５８）。
１．ス゛１・−Ｌｌ 操作されたキーが≠↑キーであれば、複写倍率１￥Ｚが
上限値ＺＵに達しているか判別し、ＺＵ未満であれば、
Ｚを１％アップする（ｎ６０→ｎ６２−ｎ６４）。その
後は前記↓キーの場合と同様に複写倍率が変更されたこ
とにより所定の制御を行う。
とによってスキャナの移動速度Ｎｌ’を求め（ｎ５０）
、前記ｎ２０にて既に記憶されている補正の値αをメモ
リから読み出しくｎ５２）、ＮＦの補正を行う（ｎ５４
）。このＮＦから第４図に示したプログラマブルデバイ
ダに与える分周比データおよびＤ／Ａ変換器に与える速
度データを演算する（ｎ５６−”ｎ５８）。
１．ス゛１・−Ｌｌ 操作されたキーが≠↑キーであれば、複写倍率１￥Ｚが
上限値ＺＵに達しているか判別し、ＺＵ未満であれば、
Ｚを１％アップする（ｎ６０→ｎ６２−ｎ６４）。その
後は前記↓キーの場合と同様に複写倍率が変更されたこ
とにより所定の制御を行う。
このようにして複写倍率を設定した後、プリントキーを
操作すればますカウンタＣがリセットされ、ミラーモー
タＢＬＭの駆動が開始される（ｎ７２→ｎ７４）。ミラ
ーモータが回転を開始し、前記ロータリーエンコーダか
らパルスが発生すればカウンタＣをインクリメントする
（ｎ７６−”ｎ７８）。このようにしてミラーモータの
回転量をカウントし、カウンタＣの値が第３図に示した
ＰＳＣ−Ａに達したときタイマＴＭをクリアし、タイマ
をスタートさせる（ｎ８０−”ｎ８２）。その後タイマ
ＴＭが第３図に示したＰＳＣ−Ｂに達するまで時間待ち
を行い、ＰＳＣ−Ｂの経過！ｌ１Ｐｓローラの駆動ソレ
ノイドＰＳＣをオンさせる（ｎ８６）。このＰＳＣのオ
ン時間はＰＳローラに近接して設けられた用紙検出スイ
ッチ２３（ＭＳＩ）がオフ伏態となるまで用紙が搬送さ
れ、その後、所定の複写処理を継続する（ｎ８８−＝ｎ
９０）以上のようにして調整前に得られた複写画像の用
紙搬送方向と幅方向との比率を調整モードにおいて入力
することによって、その値を補正量として補正量データ
メモリに記憶される。通常モードにおいてこのメモリか
ら読み出された補正量によって原稿走査速度が補正され
、設定された複写倍率で複写を行うことができる。
操作すればますカウンタＣがリセットされ、ミラーモー
タＢＬＭの駆動が開始される（ｎ７２→ｎ７４）。ミラ
ーモータが回転を開始し、前記ロータリーエンコーダか
らパルスが発生すればカウンタＣをインクリメントする
（ｎ７６−”ｎ７８）。このようにしてミラーモータの
回転量をカウントし、カウンタＣの値が第３図に示した
ＰＳＣ−Ａに達したときタイマＴＭをクリアし、タイマ
をスタートさせる（ｎ８０−”ｎ８２）。その後タイマ
ＴＭが第３図に示したＰＳＣ−Ｂに達するまで時間待ち
を行い、ＰＳＣ−Ｂの経過！ｌ１Ｐｓローラの駆動ソレ
ノイドＰＳＣをオンさせる（ｎ８６）。このＰＳＣのオ
ン時間はＰＳローラに近接して設けられた用紙検出スイ
ッチ２３（ＭＳＩ）がオフ伏態となるまで用紙が搬送さ
れ、その後、所定の複写処理を継続する（ｎ８８−＝ｎ
９０）以上のようにして調整前に得られた複写画像の用
紙搬送方向と幅方向との比率を調整モードにおいて入力
することによって、その値を補正量として補正量データ
メモリに記憶される。通常モードにおいてこのメモリか
ら読み出された補正量によって原稿走査速度が補正され
、設定された複写倍率で複写を行うことができる。
本実施例では、ある一つの複写倍率で複写を行って補正
量を求める例であったが最小倍率から最大倍率までの間
でいくつかの補正量を求め、複写倍率に応じてその倍率
に最も近い補正量を通用すて補正する例であったが、複
写倍率が全体にシフトするような誤差に対しては、複写
倍率をオフセットする補正量を加減算することによって
補正するごとも可能である。
量を求める例であったが最小倍率から最大倍率までの間
でいくつかの補正量を求め、複写倍率に応じてその倍率
に最も近い補正量を通用すて補正する例であったが、複
写倍率が全体にシフトするような誤差に対しては、複写
倍率をオフセットする補正量を加減算することによって
補正するごとも可能である。
第１図は本発明を適用した可変倍率複写機の概略構成図
、第２図は同複写機のスキャナ制御部ののミラーモータ
の速度コントローラのブロック図、第５図は同複写機の
制御部の処理手順を表すフローチャートである。 １３〜１５−スキャナ、 ３５−ミラーモータ、 ３６−速度コントローラ。
、第２図は同複写機のスキャナ制御部ののミラーモータ
の速度コントローラのブロック図、第５図は同複写機の
制御部の処理手順を表すフローチャートである。 １３〜１５−スキャナ、 ３５−ミラーモータ、 ３６−速度コントローラ。
Claims (1)
- （１）複写倍率設定手段と、複写倍率に応じて原稿走査
手段の走査速度を制御する原稿走査速度制御手段または
、複写倍率に応じて感光体の移動速度を制御する感光体
移動速度制御手段と、を備えた複写機において、 調整モードで、前記原稿走査速度制御手段または前記感
光体移動速度制御手段のいずれかの制御速度を増減する
補正量を外部入力する補正量入力手段と、その補正量を
表すデータを記憶する補正量データメモリと、 通常モードで、前記補正量データメモリから前記補正量
を読み出し、前記原稿走査速度または前記感光体移動速
度を補正する速度補正手段と、を設けたことを特徴とす
る可変倍率複写機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61006066A JPS62164037A (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | 可変倍率複写機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61006066A JPS62164037A (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | 可変倍率複写機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62164037A true JPS62164037A (ja) | 1987-07-20 |
Family
ID=11628206
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61006066A Pending JPS62164037A (ja) | 1986-01-14 | 1986-01-14 | 可変倍率複写機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62164037A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7212757B2 (en) * | 2003-03-25 | 2007-05-01 | Konica Minolta Holdings, Inc. | Image printing method and apparatus |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5995526A (ja) * | 1982-11-25 | 1984-06-01 | Minolta Camera Co Ltd | 複写倍率設定装置 |
| JPS59109044A (ja) * | 1982-12-13 | 1984-06-23 | Ricoh Co Ltd | 複写機の像読取走査装置 |
-
1986
- 1986-01-14 JP JP61006066A patent/JPS62164037A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5995526A (ja) * | 1982-11-25 | 1984-06-01 | Minolta Camera Co Ltd | 複写倍率設定装置 |
| JPS59109044A (ja) * | 1982-12-13 | 1984-06-23 | Ricoh Co Ltd | 複写機の像読取走査装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7212757B2 (en) * | 2003-03-25 | 2007-05-01 | Konica Minolta Holdings, Inc. | Image printing method and apparatus |
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