JPS62163103A

JPS62163103A - プロセス制御装置

Info

Publication number: JPS62163103A
Application number: JP559686A
Authority: JP
Inventors: Kazutomo Osanawa; 長縄　一智; Toru Shimomura; 徹下村; Toshiya Tanamura; 田那村　俊也; Seiji Oku; 奥　誓二
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1986-01-14
Filing date: 1986-01-14
Publication date: 1987-07-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の分野）本発明は、アクチュエータに対する一連のプロセス制御
のためのデータを記憶手段に記憶させておき、この一連
のプロセス制御データに基づいてアクチュエータを制御
するように構成したプロセス制御装置に関する。

（従来技術とその問題点）従来の上記のようなプロセス制御装置においては、例え
ば、マイクロプロセッサのＭＰＵ　（ミＣＰＵ。中央処
理装置）による処理フローの動作中において、ノイズな
どの影響によってＭＰＵが暴走し、正常な処理フローを
継続することが不可能になったときには、ウォッチドッ
グタイマなどの異常検出手段によって、アクチュエータ
など制御対象の動作を緊急に停止させるなど制御対象を
安全側に制御するように構成していた。

しかしながら、このような構成の従来のプロセス制御装
置においては、記憶手段に記憶されている一連のプロセ
ス制御データ自体にデータ化け（データの異常変化）が
生じた場合には、そのデータ化けを前記のウォッチドッ
グタイマなどの異常検出手段によっては検出することが
できなかった。

そのため、ＭＰＵが暴走せず、正常に動作していると、
異常変化した一連のプロセス制御データが正常なものと
して受は入れられてしまい、アクチュエータなどに異常
な動作が発生するおそれがあった。そして、そのような
異常動作が発生したときには、制御対象自体の破壊につ
ながるような危険性もあった。

（発明の目的）本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、記憶手段に記憶されている一連のプロセス制御デー
タ自体にデータ化けが生した場合に、そのデータ化けを
検出して、アクチュエータを安全側に制御することによ
り、前記従来例にみられた問題を解消することを目的と
する。

（発明の構成と効果）〔構成〕本発明は、このような目的を達成するために、次のよう
な構成をとる。

即ち、本発明のプロセス制御装置は、アクチュエータに対する一連のプロセス制御のためのデ
ータを記憶する記憶手段と、プロセス制御中において、所定周期ごとに前記一連のプ
ロセス制御データの化けを判別するデータ化け判別手段
と、このデータ化け判別手段によってデータ化けが生じたこ
とが判別されたときに、前記アクチュエータの動作を安
全側に制御するための信号を出力する安全措置手段とを備えたものである。

〔作用〕

この構成による作用は、次の通りである。

データ化け判別手段は、プロセス制御中において、所定
周期ごとに一連のプロセス制御データの化けを判別する
。もし、データ化けが生じていたときには、安全措置手
段がアクチュエータの動作を安全側に制御するための信
号を出力するから、アクチュエータの異常動作や破壊が
防止される。

〔効果〕

以上のことから、本発明によれば、従来例にみられた問
題を解消し、データ化けが発生した場合のアクチュエー
タの異常動作や破壊を防止することできるという効果が
発揮される。

（実施例の説明）以下、本発明に係るプロセス制御装置を射出成形機の制
御装置に使用した場合の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図は射出成形機制御装置の全体のブロック回路図で
ある。

第１図において、１は成形機コントローラ、２はプログ
ラマブルコントローラ、３は射出成形機、４は油圧コン
トロール用アンプである。

成形機コントローラ１は、設定・表示基板５．　　゛メ
インコントロール基板６２位置コントロール基板７．タ
イマ基板８．温調基板９．メモリインタフェース基板１
０および外部メモリ１１を備えている。

以上の各部分は、図示のようにバスあるいは信号ライン
を介して接続されている。

メインコントロール基板６１位置コントロール基板７．
タイマ基板８および温調基板９は、それぞれマイクロコ
ンピュータのＭＰＵ　（中央処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍを備えている。

射出成形機３の制御については、一連の動作シーケンス
中の位置５時間、温度、油圧バルブ操作量などの各パラ
メータをデジタルデータとして、予め設定・表示基板５
において設定しておく。メインコントロール基板６は、
設定・表示基板５において設定されたデジタルデータを
メモリインクフェース基板１０を介して外部メモ１月１
に転送する。

メインコントロール基板６が位置コントロール基板７．
タイマ基板８および温調基板９を駆動して射出成形機３
をコントロールしている動作状態（以下１通常モード」
という）において、外部メモ１月１に記憶されている」
−記の位置２時間、温度。

油圧バルブ操作量などの設定デジタルデータを読み出し
て、設定・表示基板５の表示部（後述）において表示す
るとともに、刻々変化する位置１時間、温度、油圧バル
ブ操作量などのデータを設定・表示基板５のモニタ部（
後述）において表示する。

位置コントロール基板７は、射出成形機３におけるロー
タリエンコーダ、近接スイッチなどから位置情報を受け
、その位置情報Ｇこ基づいて油圧コントロール用アンプ
４を制御し、このアンプ４からの制御信号によって射出
成形機３の金型などの可動部分を制御する。

温１Ｊｉｌ基板９は、射出成形機３から温度情報を受け
、その温度情報に基づいて射出成形機３における加熱装
置を制御する。

タイマ基板８は、プログラマブルコントローラ２を介し
て位置コントロール基板７．射出成形機３、メモリイン
タフェース基板１０との間で所定の時間情報を送受する
。

次に、設定・表示基板５の詳細を第２図に示して説明す
る。

第２図において、「温度設定・モニタ」の表記がある温
度設定・モニタ部分２１は、射出成形機３で射出する樹
脂の温度および上下限警報温度を設定ならびに表示する
とともに、通常モードにおいて刻々と変化する樹脂温度
をモニタするためのものである。「設定１」の表記があ
る第１設定部分２２は、射出成形機３の金型についての
型締めの高速、低速の各速度、高圧、低圧の各圧力、型
締め時間、サイクル時間、型開ぎの高速、低速の各速度
を設定ならびに表示するためのものである。

「モニタ」の表記があるモニタ部分２３は、射出成形機
３の可動部分の刻々と変化する現在位置、ストロークな
どの位置情報や時間情報をモニタするためのものである
。

「設定２」の表記がある第２設定部分２４は、射出圧力
、射出時間、冷却時間、スクリュ回転速度。

スクリュ移動速度などを設定ならびに表示するためのも
のである。「設定３」の表記がある第３設定部分２５は
、成形品を金型から離型するためのエジェクタの前進、
後退の寸法、後退待ち時間、動作回数を設定ならびに表
示するだめのものである。

以上の各部分２１〜２５において、Ａ・・は設定された
デジタルデータの表示部、Ｄ・・はデジタルデータの設
定操作手段としての設定入カキ−である。

この設定入カキ−Ｄ・・は、プラス１の歩進キーとマイ
ナス１の歩進キーとからなる。

温度設定・モニタ部分２１．モニタ部分２３において、
Ｂ１〜Ｂ４は刻々と変化する各情報をリアルタイムに表
示する表示部である。また、モニタ部分２３における０
１〜Ｃ８はモニタ表示のモード切換キーである。

以下、この実施例において、本発明のプロセス制御装置
に係る主要な動作を第３図および第４図のフローチャー
トに基づいて説明する。

第３図は、射出成形機３におけるスクリュ、エジェクタ
、金型などのアクチュエータや加熱装置等の各々につい
て個別の一連のプロセス制御データを設定するためのル
ーチンを示す。

ステップ＃１でデジタルデータの設定の変更があるかど
うかを判断する。変更がない場合には、このルーチンか
ら抜は出す。変更があった場合には、ステップ＃２に移
行し、該当する１つのアクチュエータについての一連の
プロセス制御データのサム値Ｓ。を計算し、ステップ＃
３で、この設定ずみの一連のプロセス制御データについ
てのサム値Ｓ。を外部メモ１月１にストアする。

即ち、あるアクチュエータの動作（例えば、スクリュの
移動速度）をシーケンシャルにＶｒ　、　　Ｖｚ。

Ｖ３．・・・・・・■７と変化させる場合、この動作に
ついての一連のプロセス制御データＶｌ　、　　Ｖ２　
、　　Ｖ３＋・・・・・・Ｖ、が設定・表示基板５の設
定入カキ−Ｄ・・の操作によって入力されると、この一
連のプロセス制御データＶ＋　、Ｖ２　、Ｖ：Ｉ　、・
・・・・・■アのサム値Ｓ。（−Ｖ、−１−Ｖ２　＋■
ｌ　＋・・・・・・十■ｌ、）を計算し、このサム値Ｓ
。を、外部メモリ１１において対応するメモリエリアに
記憶する。

メインコントロール基板６が位置コントロール基板７．
タイマ基板８および温調基板９を駆動して射出成形機３
をコントロールしている通常モードにおいては、各表示
部Ａ・・に設定デジタルデータが表示されているととも
に、各モニタ部Ｂ１〜Ｂ４に刻々と変化する各情報がリ
アルタイムに表示されている。

第４図は、通常モードにおける一連のフローのうちのデ
ータ化け検出ザブルーチンであり、メインコントロール
基板６におけるＭＰＵ（中央処理装置）で、所定時間（
２０ｓｅｃ　）ごとに行われる割り込みによって動作が
開始する。

即ち、ステップＳ１において、外部メモ１月１から一連
のプロセス制御データＶ＋　、Ｖ２　、Ｖ２　。

・・・・・・■７のサムイ直Ｓ、（−ｖ＋　→−Ｖ２　
＋Ｖ、、＋・・・・・・＋Ｖ、）を読み出してレジスタ
Ｒにストアする。

ステップＳ２で、サム値Ｓ。の成分である一連のプロセ
ス制御データＶ＋　、Ｖ２　、Ｖａ　、・・・・・・■
７を記憶していた外部メモ１月１内のメモリエリアから
、その一連のプロセス制御データＵ＋　、Ｕｚ　。

Ｕ３．・・・・・・Ｕ７を読み出す。ステップｓ３で、
そ　、の一連のプロセス制御データＵ＋　、Ｕ！　、Ｕ
ｓ　。

・・・・・・Ｕ、、のサム値Ｓｔ　　（＝Ｕ１　＋Ｕｚ
→−Ｕ、＋・・・・・・＋Ｕ、、）を計算する。

通常は、データ化けが生しないので、Ｖ　＋　＝Ｕ　＋
　。

Ｖ２　＝　Ｕｚ　、　Ｖｓ　＝　Ｕ３　、・・・・旧・
・Ｖ、＝ＵＩｌであり、サム値もＳ。−８Ｔである。ノ
イズなどの原因によってデータ化けが生した場合には、
ｓｏ≠ＳＴとなる。

ステップＳ４でサム値Ｓ。とサム値Ｓ、が一致している
かどうかを判断する。一致したときは、データ化け検出
サブルーチンの動作を終了してＭＰＵのメインルーチン
にリターンする。サム値Ｓ。

とサム値Ｓ７とが不一致のときは、データ化けが生した
と判断して、ステップＳ５に移行し、モニタ部Ｂ１〜Ｂ
４のいずれか一つ（例えば、Ｂｌ）に、メモリ異常のエ
ラーステータスを表示し、ステップＳ６でアクチュエー
タの動作を安全側に制御するための信号を出力して異常
処理を行う。即ち、安全措置手段を動作させる。

例えば、スクリュの回転速度やスクリュの移動速度ある
いはシリンダの圧力や温度の制御において、その一連の
プロセス制御データにデータ化けが生した場合には、位
置コントロール基板７やタイマ基板８や温調基板９から
一連のプロセス制御データが出力するのを禁止する。即
ち、スクリュの回転や移動を停止したり、加熱装置への
通電を停止したりする。これによって、射出成形機３に
付随する各種のアクチュエータの異常動作や破壊ならび
に射出成形機３自体の破壊を防止することができる。

本発明は、次のような構成のものも実施例として含む。

（１）上記実施例における所定時間（２０ｓｅｃ　）は
、射出成形機３およびその付属アクチュエータの破壊す
るに至るまでの時間よりも十分に短い時間に設定したも
のであるが、制御対象によってこの所定時間は任意に設
定してよい。

（ＩＩ）上記実施例においては、一連のプロセス制御デ
ータのサム値に変化があることで、データ化けが発生し
たと判断するように構成したが、一連のプロセス制御デ
ータのうちの個々のデータが変化したときにデータ化け
が発生したと判断するように構成してもよい。

（Ｉｌｌ）データ化けが生したときの安全措置として、
アクチュエータの動作を停止させる以外に、警報器を動
作させて作業者に報知し、人為的に適当な措置を講じさ
せるのでもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の一実施例に係り、第１図
は射出成形機制御装置の全体のブロック回路図、第２図
は設定・表示基板の詳細な正面図、第３図および第４図
は動作説明のためのフローチャートである。３・・・射出成形機（アクチュエータをもつ制御対象）５・・・設定・表示基板６・・・メインコントロール基板７・・・位置コントロール基板８・・・タイマ基板９・・・温調基板

Claims

【特許請求の範囲】

（１）アクチュエータに対する一連のプロセス制御のた
めのデータを記憶する記憶手段と、プロセス制御中において、所定周期ごとに前記一連のプ
ロセス制御データの化けを判別するデータ化け判別手段
と、このデータ化け判別手段によってデータ化けが生じたこ
とが判別されたときに、前記アクチュエータの動作を安
全側に制御するための信号を出力する安全措置手段とを備えたプロセス制御装置。
（２）前記データ化け判別手段が、前記記憶手段に記憶
されている設定ずみの一連のプロセス制御データのサム
値を読み出して記憶する一時記憶手段と、前記一連の設
定プロセス制御データを記憶させた前記記憶手段におけ
るメモリエリアから前記所定周期ごとに一連のプロセス
制御データを読み出してそのサム値を演算する演算手段
と、この演算手段によって演算されたサム値と前記一時
記憶手段に記憶されているサム値とを比較する比較手段
とから構成されている特許請求の範囲第（１）項記載の
プロセス制御装置。
（３）前記安全措置手段が、前記アクチュエータの動作
を停止させるものである特許請求の範囲第（１）項また
は第（２）項記載のプロセス制御装置。