JPS6216301Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の技術分野］ 本考案は太陽電池、混成IC、プリント基板等
の製造時に於て、これら被吸着物の自動ハンドリ
ングに用いられる吸着パツドに係り、特に、吸着
を確実なものとし、チヤツキングミスによる被吸
着物の破損を無くし且つ装置の稼働率を著しく向
上することができる吸着パツドに関するものであ
る。

［考案の技術的背景とその問題点］ 製造工程に於けるロボツト化等自動化に於ての
要素技術の１つである被吸着物チヤツキングの信
頼性は個々の装置はもちろんのこと全システムに
多大な影響を与える等、前後工程のインターフエ
ースとして極めて重要なことである。

第１図は吸着パツドの基本構造を示したもので
ある。第１図に於て吸着パツド１の被吸着物２に
対する吸着力は吸着パツド１の内圧と外圧（ここ
では大気圧）との圧力差に比例する。圧力差を得
る方法としては吸着パツド１の一方端口を真空引
きする方法、あるいは一方端口の流速を与える方
法等により吸着パツド１の内圧を負圧にする方法
がとられている。圧力差を大きくするには真空引
き装置、流速寄与装置の能力向上にて得られる。

一方、吸着力を維持する為には吸着パツド１内
部と外部との間に空気の漏れがあつてはあらな
い。この空気の漏れを防ぐ為には吸着パツド１と
被吸着物との接触面のなじみが必要であり、吸着
パツド材としてシリコンゴム、ふつ素ゴム等の弾
性材料が用いられている。

以下、まず第２図及び第３図によつて具体例に
つき説明する。第２図は吸着パツド１が被吸着物
２を吸着した状態を被吸着物２側から見た平面図
を示したものであり、ハツチング部は吸着パツド
１が被吸着物２に接触した範囲を表わしている。
ここで上述した吸着パツド１の内部と外部との空
気の漏れはハツチング部分で遮断されることとな
り、圧力差を維持して被吸着物２の吸着がなされ
る。しかし上述の様な方法によると被吸着物２の
吸着面が例えば平板ガラスの様な平滑面の場合に
は問題は無いが、例えば吸着面の全体あるいは一
部が半田盛りあるいは厚膜配線等により凹凸状態
にある太陽電池、構成IC、プリント基板等の場
合、第３図に示す用に凹凸３によつて吸着パツド
１と被吸着物２との接触面の一部に透き間４を生
じ、これを起点として吸着パツド１の内側と外側
との間に大小の空気パスができ空気の漏れによつ
て圧力差の維持が不可能となり、空気パスが大き
い場合は最初から吸着されなかつたり、空気パス
が小さい場合にはわずかの時間で圧力差が平衡状
態になる。この為、吸着が極めて不安定となり、
被吸着物２を破損することがしばしば発生し、
又、これに伴つて個々の設備、あるいは全体シス
テムの稼動時間を低下させる等の欠点があつた。

［考案の目的］ 本考案は、上記の欠点を除去し、吸着パツドの
内側と外側との空気漏れを無くし得る吸着パツド
を提供することを目的とする。

［考案の概要］ 本考案の特徴は吸着パツドの吸着部が被吸着物
表面上の凹凸面に対し追随効果を上げることを目
的として被吸着物に接触する吸着接触面の全周も
しくは一部に切り込みを備えたことである。

［考案の実施例］ 以下図面を参照して本考案の実施例を詳細に説
明する。即ち、第４図は本考案の一実施例で、吸
着パツド１０を吸着接触面側から見た図であり、
ハツチング部は被吸着物との吸着接触面範囲を表
わしたものである。即ち、吸着パツド１０は中心
部に透孔１９を有する円板状底部１０１の外周縁
から斜め方向に開くように円周壁１０２が一体に
設けられたいわゆる笠状に形成される。前記円周
壁１０２の開口円周部近傍は吸着パツド１０が被
吸着物に吸着したときに、被吸着物に接触する吸
着接触面（ハツチング部）１０４となる。この吸
着接触面１０４の外周部には多数の切り込み１１
が設けられ、この切り込み１１によつて吸着接触
面１０４には多数の切り込み片１０３が形成され
る。この切り込み片１０３は隣接する片と一方端
でつながるのみで各々分離されており、隣接片の
弾性応力の影響が排除されることによつて柔軟性
が向上する。切り込み１１の深さは吸着パツド１
０の中心からの半径である切り込み半径１６の位
置にあり、この切り込み半径１６は吸着パツド１
０と被吸着物との吸着接触面１０４の最小半径１
５よりも大きくとつている。即ち、吸着接触面１
０４の中心から切り込み１１の先端までの長さを
吸着接触面１０４の最小半径１５よりも大きくす
る。

第４図中、１２，１３及び１４は被吸着物表面
の凹凸を表わしたもので、吸着パツド１０との間
の相対位置関係の代表例でもある。凹凸１２及び
１３は切り込み片１０３近くに位置し、凹凸１４
は切り込み片１０３より内側に位置した状態を示
す。第５図は被吸着物２０の凹凸（図中では凸１
２′（もしくは１３′））が吸着パツド１０の切り
込み片１０３にかかつている状態の断面図を示し
たものである。被吸着物２０の表面の凸１２′，
１３′に対する吸着パツド１０のかかわりは上述
した切り込み片１０３の柔軟性によりその周辺に
弾性歪の影響を与えること無く容易に矢印Ａ方向
に弾性変形する。凸部１２′，１３′部の内側は切
り込み片１０３により弾性歪が緩和されることか
ら被吸着物２０方向への押圧と吸着パツド１０の
素材の弾性により、被吸着物２０と吸着パツド１
０との間の接触長さ１７を得ることができる。こ
れは吸着パツド１０の内側と外側との空気流通を
接合長さ１７で遮断することを意味し、これによ
つて内外両側の圧力差を維持し吸着が確実に行な
われる。

第６図は被吸着物２１の凹凸（図中では凸）１
４′が吸着パツド１０の切り込み片１０３の内側
にある状態の断面図を示したものである。この場
合凸１４′部の弾性歪はその周辺部に影響を与え
る。特に凸１４′の外側は切り込み片１０３によ
りその影響は大きく、弾性変形量が大きくなるが
他の影響を受ける周辺部よりも柔軟性を有するた
め、吸着パツド１０の内側からの吸性力により容
易に被吸着物２１の表面に吸い寄せられ被吸着物
２１と吸着パツド１０との間の接合長さ１８を得
ることができる。

尚、上記実施例では吸着接触面の全周に切り込
みを設ける場合について説明したが、これに限ら
ず吸着接触面の１部に切り込みを設けてもよい。

［考案の効果］ 以上説明したように本考案によれば、被吸着物
の表面が平滑な状態のものはもちろんのこと、凹
凸状態のものに対しても吸着パツドの内側と外側
との圧力差を維持することができ、確度の高い吸
着を得るのに好適する吸着パツドを提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の吸着パツドの断面図、第２図は
従来の吸着パツドが被吸着物を吸着した状態を被
吸着物側から見た平面図、第３図は第２図に於て
被吸着物表面に凹凸がある状態の平面図、第４図
は本考案の一実施例を用いて被吸着物を吸着した
状態を被吸着物側から見た平面図、第５図及び第
６図は第４図の一部切欠断面図を示す。 １……吸着パツド、２……被吸着物、３……凹
凸、４……透き間、１０……外周切り込み吸着パ
ツド、１１……切り込み、１２，１３及び１４…
…凹凸、１５……吸着接触面最小面積、１６……
切り込み半径、１７及び１８……接合長さ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被吸着物に接触する吸着接触面を有する円板状
   の吸着パツドにおいて、前記吸着接触面には吸着
   パツドの半径方向に切り込みが設けられ、且つ前
   記吸着接触面の中心から前記切り込み先端までの
   長さを前記吸着接触面の最小半径よりも大きくし
   てあることを特徴とする吸着パツド。