JPS62162322A - ネツトワ−ク電子部品の製造方法 - Google Patents
ネツトワ−ク電子部品の製造方法Info
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- JPS62162322A JPS62162322A JP61003633A JP363386A JPS62162322A JP S62162322 A JPS62162322 A JP S62162322A JP 61003633 A JP61003633 A JP 61003633A JP 363386 A JP363386 A JP 363386A JP S62162322 A JPS62162322 A JP S62162322A
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- JP
- Japan
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- chip
- electronic component
- frame
- lead
- substrate
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- Apparatuses And Processes For Manufacturing Resistors (AREA)
- Fixed Capacitors And Capacitor Manufacturing Machines (AREA)
- Non-Metallic Protective Coatings For Printed Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、抵抗やコンデンサ等の複数の電子部品を一枚
の基板上に搭載し、これらを合成樹脂材によって封止し
てなるネットワーク電子部品の製造方法に関する。
の基板上に搭載し、これらを合成樹脂材によって封止し
てなるネットワーク電子部品の製造方法に関する。
ネットワーク電子部品は、近時における電子回路のＩＣ
化、あるいは電子機器の小型化と共にその需要が急増し
ている。このため、かかるネットワーク電子部品を高品
質で量産するための手法が各方面で研究されている。
化、あるいは電子機器の小型化と共にその需要が急増し
ている。このため、かかるネットワーク電子部品を高品
質で量産するための手法が各方面で研究されている。
第９図は、従来提案によるネットワーク電子部品の製造
方法を示す工程図であって、１は枠体、２はフレーム部
、３は送り穴、４はリード端子、５は基板、５ａ、５ｂ
はチップ支持部、７は支持板、８はチップ状電子部品、
９は封止体である。
方法を示す工程図であって、１は枠体、２はフレーム部
、３は送り穴、４はリード端子、５は基板、５ａ、５ｂ
はチップ支持部、７は支持板、８はチップ状電子部品、
９は封止体である。
まず、予め準備されたフープ状の金属板を順次送り、所
定形状の枠体ｌをプレス加工する。この枠体ｌは、第９
図（Ａ）に示すように、送り穴３を有するフレーム部２
と、該フレーム部２から櫛歯状突出した複数本のリード
端子４と、相対応するチップ支持部５ａ、５ｂを複数組
有し前記リード端子４を介してフレーム部２に連結され
ている基板５と、該基板５のチップ支持部６ｂ側に連結
されている支持体７とによって構成されている。
定形状の枠体ｌをプレス加工する。この枠体ｌは、第９
図（Ａ）に示すように、送り穴３を有するフレーム部２
と、該フレーム部２から櫛歯状突出した複数本のリード
端子４と、相対応するチップ支持部５ａ、５ｂを複数組
有し前記リード端子４を介してフレーム部２に連結され
ている基板５と、該基板５のチップ支持部６ｂ側に連結
されている支持体７とによって構成されている。
そして、第９図（Ｂ）に示すように、基板５の相対応す
るチップ支持部６ａ、６ｂ間にチップ抵抗やチップコン
デンサ等のチップ状電子部品８を載せて半田付けし、こ
れらを図示せぬ金型装置内に送った後、破線で示すキャ
ビティ部に溶融樹脂を射出、注入する。
るチップ支持部６ａ、６ｂ間にチップ抵抗やチップコン
デンサ等のチップ状電子部品８を載せて半田付けし、こ
れらを図示せぬ金型装置内に送った後、破線で示すキャ
ビティ部に溶融樹脂を射出、注入する。
次に、上記溶融樹脂を金型装置内で冷却固化し、第９図
（Ｃ）に示すように、リード端子４およびフレーム部２
と支持部７とをそれぞれせ両側に備えた合成樹脂製の封
止体９を成形する。
（Ｃ）に示すように、リード端子４およびフレーム部２
と支持部７とをそれぞれせ両側に備えた合成樹脂製の封
止体９を成形する。
最後に、第９図（Ｄ）に示すように、リード端子４をフ
レーム部２から切り離し、かつ前記支持板７を封止体９
との接続部分で切り離して、シングルラインタイプのネ
ットワーク電子部品を得る。
レーム部２から切り離し、かつ前記支持板７を封止体９
との接続部分で切り離して、シングルラインタイプのネ
ットワーク電子部品を得る。
かかる従来提案にあっては、フレーム部２やリード端子
４、さらに基板５を金型装置内に支持するための支持板
７を、基板５と共にフープ状金属板から一体形成できる
ため、量産に通している。
４、さらに基板５を金型装置内に支持するための支持板
７を、基板５と共にフープ状金属板から一体形成できる
ため、量産に通している。
しかしながら、基板５のチップ支持部６ａ、６ｂ上に搭
載されるチップ状電子部品８の該基板５に対する位置決
めならびに固定が不完全なため、半田付は工程時におけ
る溶融半田の流動や、樹脂モールド工程時における溶融
樹脂の射出圧力によって、該電子部品８に位置ズレや脱
落が起こりやすく、製造歩留まりの低下を余儀なくされ
ていた。
載されるチップ状電子部品８の該基板５に対する位置決
めならびに固定が不完全なため、半田付は工程時におけ
る溶融半田の流動や、樹脂モールド工程時における溶融
樹脂の射出圧力によって、該電子部品８に位置ズレや脱
落が起こりやすく、製造歩留まりの低下を余儀なくされ
ていた。
従って、本発明の目的は、基板のチップ支持部上に搭載
したチップ°状電子部品に位置ズレや脱落が起こりにク
ク、生産性が良好なネットワーク電子部品の製造方法を
提供するにある。
したチップ°状電子部品に位置ズレや脱落が起こりにク
ク、生産性が良好なネットワーク電子部品の製造方法を
提供するにある。
上記目的を達成するために、本発明は、基板上に複数の
電子素子を搭載し、これらを合成樹脂材によって封止す
るようにしたネットワーク電子部品の製造方法において
、縦方向および横方向に延びる複数本の架橋部によって
格子状に形成された基板部と、送り穴を有するフレーム
部と、こられ基板部とフレーム部間に架設された複数本
のリード部とをそれぞれ備えた枠体を、フープ状の金属
板から打ち抜く工程と、所望位置の上記架橋部を上記リ
ード部と略直交方向に延びる２つの部分に切断すると共
に、これらの切断部分を起立状態に折り曲げ、互いに位
置ずれした状態で対面する一対の弾性片を備えたチップ
支持部を形成する工程と、上記架橋部を切除して上記基
板部から所望の配設形状の回路基板を形成する工程と、
上記チップ支持部の弾性片間にチップ状電子部品の電極
部を嵌入する工程と、該電子部品を含めて上記回路基板
を合成樹脂材により封止して一体化する工程と、該封止
体から突出する上記リード部をフレーム部から切り離し
てリード端子を形成する工程とを有することを、その特
徴とする。
電子素子を搭載し、これらを合成樹脂材によって封止す
るようにしたネットワーク電子部品の製造方法において
、縦方向および横方向に延びる複数本の架橋部によって
格子状に形成された基板部と、送り穴を有するフレーム
部と、こられ基板部とフレーム部間に架設された複数本
のリード部とをそれぞれ備えた枠体を、フープ状の金属
板から打ち抜く工程と、所望位置の上記架橋部を上記リ
ード部と略直交方向に延びる２つの部分に切断すると共
に、これらの切断部分を起立状態に折り曲げ、互いに位
置ずれした状態で対面する一対の弾性片を備えたチップ
支持部を形成する工程と、上記架橋部を切除して上記基
板部から所望の配設形状の回路基板を形成する工程と、
上記チップ支持部の弾性片間にチップ状電子部品の電極
部を嵌入する工程と、該電子部品を含めて上記回路基板
を合成樹脂材により封止して一体化する工程と、該封止
体から突出する上記リード部をフレーム部から切り離し
てリード端子を形成する工程とを有することを、その特
徴とする。
すなわち、本発明によれば、フープ状の金属板をプレス
加工することにより、所望の配設形状の回路基板を形成
できるとともに、該回路基板の各チップ支持部に折り曲
げ形成した一対の弾性片によって、チップ状電子部品を
簡争かつ確実に固定することができる。また、上記チッ
プ支持部の弾性片は互いに位置ずれした状態で形成さ丸
るため、隣接するチップ支持部間を可及的に近づけ、電
子部品の高密度実装を実現できる。
加工することにより、所望の配設形状の回路基板を形成
できるとともに、該回路基板の各チップ支持部に折り曲
げ形成した一対の弾性片によって、チップ状電子部品を
簡争かつ確実に固定することができる。また、上記チッ
プ支持部の弾性片は互いに位置ずれした状態で形成さ丸
るため、隣接するチップ支持部間を可及的に近づけ、電
子部品の高密度実装を実現できる。
以下、本発明の実施例を図面について説明する。
第１図〜第８図は本発明に係るネットワーク電子部品の
製造方法を示す工程図である。
製造方法を示す工程図である。
まず、予め４に備されたフープ状の金属板を順次送り、
第１図に示す如き形状の枠体１０をプレス加工する。こ
の枠体１０は、下端に位置し送り穴１１を有する第１の
フレーム部１２と、上端に位置する第２のフレーム部１
３と、これら第１および第２のフレーム部１２．１３か
ら櫛歯状に突出した複数本のリード部１４．１５と、こ
れらリード部１４．１５間に位置する格子状の基板部１
６とを備え、該基板部１６を構成する架橋部のうち、上
下２本の架橋部１７．１８は幅狭に、またその間の２木
の架橋部１９．２０は幅広に形成されている。
第１図に示す如き形状の枠体１０をプレス加工する。こ
の枠体１０は、下端に位置し送り穴１１を有する第１の
フレーム部１２と、上端に位置する第２のフレーム部１
３と、これら第１および第２のフレーム部１２．１３か
ら櫛歯状に突出した複数本のリード部１４．１５と、こ
れらリード部１４．１５間に位置する格子状の基板部１
６とを備え、該基板部１６を構成する架橋部のうち、上
下２本の架橋部１７．１８は幅狭に、またその間の２木
の架橋部１９．２０は幅広に形成されている。
次いで、第２図に示すように、上記幅広の架橋部１９．
２０をその破線位置に沿って切断し、各架橋部１９．２
０を部分する。すなわち、この切断加工によって、各架
橋部１９．２０は互いに反対側の端部が切断された２つ
の切片を有する形状となる。
２０をその破線位置に沿って切断し、各架橋部１９．２
０を部分する。すなわち、この切断加工によって、各架
橋部１９．２０は互いに反対側の端部が切断された２つ
の切片を有する形状となる。
次に、第３図に示すように、上記架橋部１９゜２０の切
断された部位をくの字状および逆くの字状にそれぞれ折
り曲げ、１つの架橋部１９．２０から互いに位置ずれし
て対面する一対の弾性片２１．２２を形成するとともに
、縦方向に延びる架橋部を上下の幅狭な架橋部１７．１
８の内側において段落ち状に折り曲げる。しかる後、第
４図に示すように、上段側に互い違いに整列する弾性片
２１と下段側に互い違いに整列する弾性片２２との間に
位置する縦方向の所望の架橋部を、図中矢印で示す箇所
で切断して分離するとともに、横方向の架橋部１７を任
意位置（同じく矢印で示す）で切断分離することにより
、上記枠対１０から１ブロツク用の回路基板を順次形成
する。従って、この回路基板は、第５図に示すように、
最上段の架橋部１７に連結され、その段落ち部に互いに
位置ずれして対面する一対の弾性片２１を有するチップ
支持部２３と、最下段の架橋部Ｉ８を介してリード部１
４に連結交れ、その段落ち部に互いに位置ずれして対面
する一対の弾性片２２を有するチップ支持部２４とを、
回路構成に応じて複数組備えた形状となる。
断された部位をくの字状および逆くの字状にそれぞれ折
り曲げ、１つの架橋部１９．２０から互いに位置ずれし
て対面する一対の弾性片２１．２２を形成するとともに
、縦方向に延びる架橋部を上下の幅狭な架橋部１７．１
８の内側において段落ち状に折り曲げる。しかる後、第
４図に示すように、上段側に互い違いに整列する弾性片
２１と下段側に互い違いに整列する弾性片２２との間に
位置する縦方向の所望の架橋部を、図中矢印で示す箇所
で切断して分離するとともに、横方向の架橋部１７を任
意位置（同じく矢印で示す）で切断分離することにより
、上記枠対１０から１ブロツク用の回路基板を順次形成
する。従って、この回路基板は、第５図に示すように、
最上段の架橋部１７に連結され、その段落ち部に互いに
位置ずれして対面する一対の弾性片２１を有するチップ
支持部２３と、最下段の架橋部Ｉ８を介してリード部１
４に連結交れ、その段落ち部に互いに位置ずれして対面
する一対の弾性片２２を有するチップ支持部２４とを、
回路構成に応じて複数組備えた形状となる。
次いで、第６図に示すように、各チップ支持部２３．２
４の弾性片’２１．２２間に、チップ抵抗やチップコン
デンサ等のチップ状電子部品２５を嵌押し、該電子部品
２５のそれぞれの電極２６をチップ支持部２３．２４の
少なくとも一方の弾性片２１．２２と弾接させる。この
とき、該電子部品２５は、所定間隔で並設されているチ
ップ支持部２３．２４の各弾性片２１．２２により厚さ
方向の位置決めが、また、チップ支持部２３．２４の段
差により長さ方向の位置決めがなされており、さらに、
上下両端が弾性片２１．２２によって強固に保持されて
いるので、回路基板に対する電子部品２５の相対的移動
は確実に防止される。
４の弾性片’２１．２２間に、チップ抵抗やチップコン
デンサ等のチップ状電子部品２５を嵌押し、該電子部品
２５のそれぞれの電極２６をチップ支持部２３．２４の
少なくとも一方の弾性片２１．２２と弾接させる。この
とき、該電子部品２５は、所定間隔で並設されているチ
ップ支持部２３．２４の各弾性片２１．２２により厚さ
方向の位置決めが、また、チップ支持部２３．２４の段
差により長さ方向の位置決めがなされており、さらに、
上下両端が弾性片２１．２２によって強固に保持されて
いるので、回路基板に対する電子部品２５の相対的移動
は確実に防止される。
こうしてチップ状電子部品２５を所望のチップ支持部２
３．２４間に搭載した後、半田付けを行って雛型子部品
２５０ｍ極２６と各弾性片２１゜２２とを固定し、さら
に図示せぬが最下段の架橋部１８の不要な部分を切除す
る。なお、この最下段の架橋部１８と上記最上段の架橋
部１７の切除工程は、上述した電子部品２５の半田付は
工程の前後いずれにおいて行うことも可能である。その
後、これらを図示せぬ金型装置内に送り、該装置の同じ
く図示せぬキャビティ内に溶融樹脂を射出・注入し、該
溶融樹脂を冷却固化することにより、第７図に示すよう
に、リード部１４．１５およびフレーム部１２．１３を
それぞれ上下に備えた合成樹脂の封止体２７を各ブロッ
ク毎に成形する。
３．２４間に搭載した後、半田付けを行って雛型子部品
２５０ｍ極２６と各弾性片２１゜２２とを固定し、さら
に図示せぬが最下段の架橋部１８の不要な部分を切除す
る。なお、この最下段の架橋部１８と上記最上段の架橋
部１７の切除工程は、上述した電子部品２５の半田付は
工程の前後いずれにおいて行うことも可能である。その
後、これらを図示せぬ金型装置内に送り、該装置の同じ
く図示せぬキャビティ内に溶融樹脂を射出・注入し、該
溶融樹脂を冷却固化することにより、第７図に示すよう
に、リード部１４．１５およびフレーム部１２．１３を
それぞれ上下に備えた合成樹脂の封止体２７を各ブロッ
ク毎に成形する。
最後に、第８図に示すように、リード部１４゜１５を同
図中２点鎖線で示す位置でフレーム部１２．１３から切
り離すことにより、下端に複数のリード端子を有するシ
ングルラインタイプのネットワーク電子部品を得る。
図中２点鎖線で示す位置でフレーム部１２．１３から切
り離すことにより、下端に複数のリード端子を有するシ
ングルラインタイプのネットワーク電子部品を得る。
このように、枠体１０をプレス加工する際に、段落ち状
の各チップ支持部２３．２４にそれぞれ一対の弾性型２
１．２２を設けておけば、チ・ンプ状電子部品２５をこ
れら弾性片２１．２２間に嵌押するだけで、半田付は工
程時における電子Ｑ１１品２５の位置ズレや脱落を確実
に防止することができ、先に説明した従来方法に比べて
製品の歩留まりを著しく向上できる。しかも、上記弾性
型２１゜２２は、平面角形の架橋部１９．２０をリード
部１４と直交する方向に部分したものを、互いに位置ズ
レした状態で対面するように折り曲げ形成したものであ
るから、１つのチップ支持部２３又は２４の左右両側に
備えられる各弾性片２１．２２の長さを、それぞれ隣接
するチップ支持部間の長さとほぼ同寸法まで長くするこ
とができ、換言すると隣接するチップ支持部２３または
２４間の距離を可及的に近づけることができ、チップ状
電子部品２５の実装密度の向上を図れる。
の各チップ支持部２３．２４にそれぞれ一対の弾性型２
１．２２を設けておけば、チ・ンプ状電子部品２５をこ
れら弾性片２１．２２間に嵌押するだけで、半田付は工
程時における電子Ｑ１１品２５の位置ズレや脱落を確実
に防止することができ、先に説明した従来方法に比べて
製品の歩留まりを著しく向上できる。しかも、上記弾性
型２１゜２２は、平面角形の架橋部１９．２０をリード
部１４と直交する方向に部分したものを、互いに位置ズ
レした状態で対面するように折り曲げ形成したものであ
るから、１つのチップ支持部２３又は２４の左右両側に
備えられる各弾性片２１．２２の長さを、それぞれ隣接
するチップ支持部間の長さとほぼ同寸法まで長くするこ
とができ、換言すると隣接するチップ支持部２３または
２４間の距離を可及的に近づけることができ、チップ状
電子部品２５の実装密度の向上を図れる。
なお、上記実施例では、両端部の五面全てに電８ｉ２６
を形成したチップ状電子部品２５について説明したが、
チップ状電子部品２５の電極形状はこれに限定されず、
その−面にのみ電極が形成されたチップ状電子部品にお
いても同等の効果を奏することは当然である。
を形成したチップ状電子部品２５について説明したが、
チップ状電子部品２５の電極形状はこれに限定されず、
その−面にのみ電極が形成されたチップ状電子部品にお
いても同等の効果を奏することは当然である。
以上説明したように、本発明によれば、基板のチップ支
持部に互いに位置ズレして対面する一対の弾性片を折り
曲げて形成しであるので、これら弾性片にチップ状電子
部品を嵌入することにより、溶融半田の流動や溶融樹脂
の射出圧力に起因する該電子部品の位置ズレあるいは脱
落といった不具合が確実に防止され、従来技術に比べて
生産性を大幅に向上させることができる。
持部に互いに位置ズレして対面する一対の弾性片を折り
曲げて形成しであるので、これら弾性片にチップ状電子
部品を嵌入することにより、溶融半田の流動や溶融樹脂
の射出圧力に起因する該電子部品の位置ズレあるいは脱
落といった不具合が確実に防止され、従来技術に比べて
生産性を大幅に向上させることができる。
第１図ないし第８図は本発明によるネットワーク電子部
品の製造方法を示す工程図で、第１図、第２図および第
４図は各工程における枠体の平面図、第３図（ａ）は折
り曲げ工程後の枠体の平面図、第３図（ｂ）はそのＡ−
Ａ線断面図、第３図（ｃ）はその底面図、第５図はチッ
プ支持部の斜視図、第６図（ａ）はチップ電子部品を搭
載した状態の枠体の平面図、第６図（ｂ）はそのＢ−Ｂ
線断面図、第６図（ｃ）はその底面図、第７図は封止工
程後の枠体の平面図、第８図（ａ）は同じく封止工程後
の枠体の平面図、第８図（ｂ）はそのＣ−Ｃ線断面図、
第９図（Ａ）〜（Ｄ）は従来提案によるネットワーク電
子部品の製造方法を示す工程図である。 １０・・・・・・枠体、１１・・・・・・送り穴、１２
．１３・・・・・・フレーム部、１４．１５・・・・・
・リード部、１６・・・・・・基板部、１７．１８，１
９．２０・・・・・・架橋部、２１．２２・・・・・・
弾性片、２３．２４・・・・・・チップ支持部、２５・
・・・・・チップ状電子部品、２６・・・・・・電極、
２７・・・・・・封止体。 ′１′１ 虐 １−２ 聞 ７３ Ｆ２Ｉ 才４ 辺 −１−６’ＦＡ （Ｃ） Ｔ ７ 層 Ｔａ ロ
品の製造方法を示す工程図で、第１図、第２図および第
４図は各工程における枠体の平面図、第３図（ａ）は折
り曲げ工程後の枠体の平面図、第３図（ｂ）はそのＡ−
Ａ線断面図、第３図（ｃ）はその底面図、第５図はチッ
プ支持部の斜視図、第６図（ａ）はチップ電子部品を搭
載した状態の枠体の平面図、第６図（ｂ）はそのＢ−Ｂ
線断面図、第６図（ｃ）はその底面図、第７図は封止工
程後の枠体の平面図、第８図（ａ）は同じく封止工程後
の枠体の平面図、第８図（ｂ）はそのＣ−Ｃ線断面図、
第９図（Ａ）〜（Ｄ）は従来提案によるネットワーク電
子部品の製造方法を示す工程図である。 １０・・・・・・枠体、１１・・・・・・送り穴、１２
．１３・・・・・・フレーム部、１４．１５・・・・・
・リード部、１６・・・・・・基板部、１７．１８，１
９．２０・・・・・・架橋部、２１．２２・・・・・・
弾性片、２３．２４・・・・・・チップ支持部、２５・
・・・・・チップ状電子部品、２６・・・・・・電極、
２７・・・・・・封止体。 ′１′１ 虐 １−２ 聞 ７３ Ｆ２Ｉ 才４ 辺 −１−６’ＦＡ （Ｃ） Ｔ ７ 層 Ｔａ ロ
Claims (1)
- 基板上に複数の電子素子を搭載し、これらを合成樹脂
材によつて封止するようにしたネットワーク電子部品の
製造方法において、縦方向および横方向に延びる複数本
の架橋部によつて格子状に形成された基板部と、送り穴
を有するフレーム部と、これら基板部とフレーム部間に
架設された複数本のリード部とをそれぞれ備えた枠体を
、フープ状の金属板から打ち抜く工程と、所望位置の上
記架橋部を上記リード部と略直交方向に延びる２つの部
分に切除すると共に、これらの切断部分を起立状態に折
り曲げ、互いに位置ずれした状態で対面する一対の弾性
片を備えたチップ支持部を形成する工程と、上記架橋部
を切除して上記基板部から所望の配設形状の回路基板を
形成する工程と、上記チップ支持部の弾性片間にチップ
状電子部品の電極部を嵌入する工程と、該電子部品を含
めて上記回路基板を合成樹脂材により封止して一体化す
る工程と、該封止体から突出する上記リード部をフレー
ム部から切り離してリード端子を形成する工程とを有す
ることを特徴とするネットワーク電子部品の製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61003633A JPS62162322A (ja) | 1986-01-13 | 1986-01-13 | ネツトワ−ク電子部品の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61003633A JPS62162322A (ja) | 1986-01-13 | 1986-01-13 | ネツトワ−ク電子部品の製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62162322A true JPS62162322A (ja) | 1987-07-18 |
Family
ID=11562890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61003633A Pending JPS62162322A (ja) | 1986-01-13 | 1986-01-13 | ネツトワ−ク電子部品の製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62162322A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0423127U (ja) * | 1990-06-15 | 1992-02-26 | ||
| KR20190060992A (ko) * | 2016-09-26 | 2019-06-04 | 페로보틱스 컴플라이언트 로봇 테크놀로지 게엠베하 | 로봇 보조 표면 기계가공을 위한 공작 기계 |
-
1986
- 1986-01-13 JP JP61003633A patent/JPS62162322A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0423127U (ja) * | 1990-06-15 | 1992-02-26 | ||
| KR20190060992A (ko) * | 2016-09-26 | 2019-06-04 | 페로보틱스 컴플라이언트 로봇 테크놀로지 게엠베하 | 로봇 보조 표면 기계가공을 위한 공작 기계 |
| US11260537B2 (en) | 2016-09-26 | 2022-03-01 | Ferrobotics Compliant Robot Technology Gmbh | Machine tool for robot-assisted surface finishing |
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