JPS62161568A - マルチヘツドプリンタの制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、独立して駆動する複数の印字ヘッドを有する
マルチヘッドプリンタの制御方式に関する。

〔従来の技術〕

従来のマルチヘッドプリンタは、いずれも複数個の印字
ヘッドが１個のモータによって駆動されるように構成さ
れており、各印字ヘッドが受けもつ印字領域は固定され
ていた。

このようなマルチヘッドプリンタは、１行に印字される
べき文字が、行の全幅にわたって均等に分散している場
合には印字ヘッドの数に比例して印字速度が速くなる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、実際の印字態様は印字量も印字領域も様
々であり、多くは行の左側に偏っている。

そのため、特定の印字ヘッドのみが摩耗したυ、高温に
なるという欠点があり、かつ印字速度も単一ヘッドのも
のに比べてあまシ向上しないという問題を有している。

〔問題を解決するための手段〕

本発明は、独立して駆動する複数の印字ヘッドの動作を
制御するマルチヘッドプリンタの制御方式において、前
記複数個の印字ヘッドの動きを複数の動作パターンにし
、複数行の印字データを受信して記憶する複数行印字デ
ータ記憶手段と、各１行のデータのスペースデータとし
ての印字開始位置、印字終了位置及び印字量を計算する
スペースデータ演算手段及びその演算結果を記憶するス
ペースデータ記憶手段と、現在のキャリッジ位置を判断
する位置読取手段、その読取結果を記憶するキャリッジ
位置記憶手段及び前記複数の印字ヘッド同志の最小接近
距離の最小接近距離記憶手段と、前記スペースデータ及
び現在のキャリッジ位置より、それぞれの印字ヘッドの
総動作時間が均等となる様に前記スペースデータを分割
する分割点を求める分割データ演算手段、及びこの演算
結果を記憶する分割データ記憶手段と、前記分割データ
と、前記最小接近距離を比較して前記印字ヘッド同志の
衝突の可能性の有無を判断し、可能性有の時その比較結
果を出力する比較手段と、前記比較手段の出力により分
割データ及びスペースデータを変更する補正手段と、上
記各手段を経て求められた分割データ及びスペースデー
タのトータルである印字パターンにかかる印字時間を、
前記複数の動作パターンについてそれぞれ計算する動作
パターン別印字時間演算手段と、前記動作パターン別印
字時間演算手段の出力を複数行分記憶する複数行分記憶
手段と、複数行分の動作パターンの全組合せによる印字
時間を計算する複数行総印字時間演算手段と、上記全組
合せの印字時間の中で最少のものを選出する最少印字時
間選出手段、及びその選出結果を記憶する最少時間動作
組合せ記憶手段と、前記最少時間動作組合せ記憶手段に
記憶された最少時間動作の組合せにのっとって各印字ヘ
ッドにこの動作を実行させる印字ヘッド駆動制御手段を
具備し、これにより、各印字ヘッドの動作デユーティが
均一であり、かつ各印字ヘッドが衝突を起さない最少時
間動作パターンを選出して各印字ヘッドにそれを実行さ
せることを特徴とする。

〔作　用〕

以上の構成によυ本発明は、印字データを受信すると、
・これよりスペースデータを得、かつ印字ヘッドの動き
を均等となるように前記スペースデータを分割し分割デ
ータを得、該分割データとスペースデータの統合である
印字パターンを得、さらに印字ヘッド同志の衝突の可能
性が有る場合に分割点の移動及びスペースデータの変更
を行い、印字ヘッドが衝突しないよう補正された印字パ
ターンを得、かつ、印字ヘッドの動きを複数の動作パタ
ーンに分け、印字しようとする行より数行光までの上記
動作パターンの組合せの動作時間を予測してその組合せ
の中から最少時間で印字できる動作パターンを選択して
各印字ヘッドにその動作を実行させることができる。

〔実施例〕

以下に本発明の実施例を図面に従って説明する。

第１図は本発明によるマルチヘッドプリンタの一実施例
を示す斜視図であり、図において１は左右一対の側板に
回転可能に支持されたプラテン、２はこのプラテン１に
セットされた印字用紙である。

３ａ、３ｂは各々プラテン１に沿ってスペーシング方向
に独立して移動可能とした自走式のキャリッジ、４ａ、
４ｂはこのキャリッジ３ａ　、　３ｂをガイドするガイ
ドシャフトでアリ、一方のキャリッジ３ａにはワイヤド
ツト方式の印字ヘッド５ａ１インクリボンカセツト６ａ
および後述するスペースモータが搭載されており、また
もう一方のキャリッジ３ｂには同様の印字ヘッド５ｂ１
インクリボンカセツト６ｂおよびスペースモータが搭載
されている。

なお、インクリボンカセット６ａ、６ｂはそれぞれキャ
リッジ３　ａ　＋　３　ｂに対して着脱可能であって交
換できるようになっている。

本実施例では、後述する制御回路によって、上述したキ
ャリッジ３ａ、３ｂに各々搭載されているスペースモー
タが独立して駆動され、これによシキャリツジ３ａ、３
ｂが自走して印字が最も早く完了する印字開始位置へ印
字ヘッド５ａ、５ｂがそれぞれ位置づけられる。

その後、キャリッジ３　ａ　Ｊ　３　ｂを個々の動作シ
ーケンスに従ってスペーシング方向へ移動させながら印
字ヘッド５ａ、５ｂを各々動作させ、この印字ヘッド５
ａ、５ｂから突出する印字ワイヤにより、インクリボン
カートリッジ６ａ、６ｂ　のインクリボンを介して印字
用紙２をプラテン１へ強く抑圧し、印字用紙２上にドツ
ト文字を印字する。

このように、印字ヘッド５ａ、５ｂをキャリッジ３ａ、
３ｂ上に個々に搭載し、このキャリッジ３ａ、３ｂを別
個のモータにより独立して駆動することにより、印字ヘ
ッド５ａ、５ｂが受けもつ印字領域を変更できるため、
行の左半分に印字を貸なう場合でも右半分に行なう場合
でも２個の印字ヘッド５ａ、５ｂで均等に印字すること
ができると共に、１行の印字に要する時間を短縮するこ
とができる。

第２図は上述した実施例に２ける制御回路を示すブロッ
ク図で、図において７はプリンタ全体の制御を行なう主
制御部であり、主にＣＰＵ７ａ。

玩ホ）　７　ｂ　、　ＲＯＭ　７　ｃおよびバッファメ
モリ７ｄ等で構成されている。

８ａと８ｂは各々のキャリッジ３ａ、３ｂのスペーシン
グ動作と該キャリッジ３ａ　、３ｂに搭載された印字ヘ
ッド５ａ　、ｓｂによる印字動作を制御するための副制
御部である。９ａ、９ｂは各々印字ヘッド５ａ、５ｂを
駆動するヘッド駆動回路、１０ａ、１０ｂはキャリッジ
３ａ、３ｂのスペースモータの駆動を行なうモータ駆動
回路、１１ａ。

１１ｂは上記したスペースモータであり、上記した如く
キャリッジ３ａ、３ｂのスペーシング動作を行なう。１
２はモータ駆動回路、１３はこのモータ駆動回路１２に
より駆動されるラインフィードモータである。

１４は前記主制御部７からモータ駆動回路１２よ構成る
制御回路の全体を表わし、さらに１５は本マルチヘッド
プリンタの外部にある外部装置から主制御部７に入力さ
れる印字指令や印字データ等の信号線、１６ａ、１６ｂ
は上記スペースモータ１１ａ、１１ｂから各々副制御部
８ａ、８ｂへ帰還信号を送るための信号線、１７はライ
ンフィードモータ１３から主制御部７へ帰還信号を送る
ための信号線を示している。

第３図は本発明に用いられている自走式のキャリッジ部
の構造を示す分解斜視図であり、キャリッジ３ａ、３ｂ
は共に同一の構造であるのでここではキャリッジ３ａの
みを図示している。

スヘー　スモ−タ１１　ａ　ハ偏平直ａブラシレスモー
タで、キャリッジ３ａの下面にネジ等で固定されている
。１８はスペースモータ１１ａの回転角を１する光セン
サ、１９はスペースモータ１１ａのロータ軸に取付けら
れたピニオン、２０はこのピニオン１９と噛合うラック
、２１はこのラック２０を支持するフレームである。な
お、ラック２゜はキャリッジ３ｂにも共通に使用される
ものである。

２２は上記スペースモータ等と共にキャリッジ３ａに取
付けられたフレキシブルケーブルでアシ、第２図に示し
た制御回路１４と接続しており、このフレキシブルケー
ブル２２によりキャリッジ３ａ上に搭載されている回路
部品への電力の供給および該回路部品と制御回路１４と
の信号授受を行なうようになっている。

この機構は、フレキシブルケーブル２２を介して第２図
に示した制御回路１４から供給される電カニヨリ、スペ
ースモータ１１ａが回転し、そのロータ軸に取付けられ
たピニオン１９が回転する。

この回転により光センサ１８から回転角を示す信号が制
御回路１４へ出力され、またピニオン１９と噛合ったラ
ック２０からの反力にょシキャリッジ３ａ、スペースモ
ータ１１ａ、光センサ１８゜ピニオン１９およびフレキ
シブルケーブル２２等が一体となって移動する。

以上のように構成されたマルチヘッドプリンタにおける
印字ヘッドの最少印字時間動作バター　７選出の制御方
式を以下に詳細に説明する。

くキャリッジの動作時間〉 第４図はキャリッジ３ａ、３ｂの基本的動作を示す図で
あり、各キャリッジの移動方向により、６種類のパター
ンに分けられる。

（４）は左右両キャリッジ３ａ、３ｂにょシ左がら右に
向って印字を行なう動作。

■）は左右両キャリッジ３　ａ　＋　３　ｂにより右か
ら左に向って印字を行なう動作。

（Ｃ）は左キャリッジ３ａのみで左から右に向って印字
を行なう動作。

■）は左キャリッジ３ａのみで右から左に向って印字を
行なう動作。

（８は右キャリッジ３ｂのみで左から右に向って印字を
行なう動作。

（ト）は右キャリッジ３ｂのみで右から左に向って印字
を行なう動作。

本実施例では以上の６パターンを基本とするが、さらに
キャリッジ同志が衝突する方向に印字する動作あるいは
逆にキャリッジ同志が離れる方向に印字する動作があシ
、これらを含めることによりさらに高速に動作させるこ
とが可能である。

第５図は印字動作を解析するための基本モデルであり、
Ｘｌは左キャリッジ３ａの現在位置、Ｘ２は右キャリッ
ジ３ｂの現在位置、２３はこれから印字しようとするデ
ータの物理的印字エリア、Ｘ５は印字開始位置、Ｘ４は
印字終了位置、Ｘ５は後述する印字分割位置である。

ｔｌは左キャリッジ３ａの位置Ｘ１と印字開始位置Ｘ５
の距離 ｔＰは左キャリッジ３ａの位置Ｘ１と印字分割位置Ｘ５
の距離 ｔ５は左キャリッジ３ａの位置Ｘ１と印字終了位置Ｘ１
１の距離 ｔｌｌは右キャリッジ３ｂの位置Ｘ２と印字開始位置Ｘ
３の距離 ｔ５は右キャリッジ３ｂの位置Ｘ２と印字分割位置Ｘ５
の距離 ｔ６は右キャリッジ３ｂの位置Ｘ２と印字終了位置ＸＩ
！の距離 ｔＰは全印字長、ｔＬは左キャリッジ３ａで印字する印
字長、ｔＲは右キャリッジ３ｂで印字する印字長であり
　、ｔｐ　＝　ｔＬ　＋　ｔＲである。

上記のパラメータＸ１〜Ｘ５　、．４１〜’６　ｒ　ｔ
Ｐ　＋　ｔＬ　＋ｔＲは外部制御装置からインタフェー
ス信号線１５を介して主制御部Ｔに印字データを転送す
ることにより、主制御部７で計算を行なって求められる
。

印字速度をｖｐ１印字を伴なわずに目的の位置へ移動す
る動作をスキップ動作とし、そのときの速度をＶＢとす
ると、第４図の（Ａ）〜億）のそれぞれの動作パターン
の２つのキャリッジ３ａ、３ｂの動作時間は、第５図の
基本モデルを使って次式によｐ求められる。

第４図の（Ａ）のパターンを例にとると左のキャリッジ
３ａのスキップ距離はｔｌ、印字距離はｚＬ。

であるので動作時間は 右のキャリッジ３ｂＫついても同様にスキップと表わせ
る。以下同様の方法により第４図（Ｂ）〜ζ）について
も求められる。

く最少印字時間の条件〉 １行を２つのキャリッジで最少時間印字動作をさせるに
は以下の条件による。

第６図は印字長ｔＰを一定として左・右キャリッジ３ａ
、３ｂのそれぞれのスキップ距離および印字長の比率を
変えていった場合の動作時間を示すものである。

２４は左のキャリッジ３ａの動作時間、２５は右のキャ
リッジ３ｂの動作時間である。左のキャリッジ３ａの動
作比率は以下の式による。

２つのキャリッジを同時に動作開始させたとすると、プ
リンタとしての１行当りの総動作時間２６は２つのキャ
リッジのうちの遅い方のキャリッジの動作時間で表わさ
れる。

従って、第７図では２つのキャリッジ動作比率が５０チ
の処で最少動作時間となっており、条件としては次式で
表わされる。

（左のキャリッジの動作時間）＝（右のキャリッジの動
作時間）・・・（２） （１）式を（２）式に代入すると ・・・（３） となる。

左右側キャリッジの現在位置Ｘ　１　ｒ　Ｘ　２および
印字終了位置５、印字終了位置ＸＩｌは印字データを支
えられた時点で決められる。

従って、上記の（３）式の条件とするためには左右キャ
リッジのそれぞれの印字長ＬＬ　ｒ　ｚ凡の比率を変え
ることで満すことが可能となり、（３）式を満したとき
の左右の印字分割点をＸ５とする。

本実施例は、このとき、さらに印字ヘッド同志の衝突の
可能性の有無を判断し、可能性が有る場合前記分割点Ｘ
５の移動を行い、上述の条件の補正処理を行う。

すなわち、ヘッドの最小接近可能距離ｔｎは第６図に示
す如くキャリッジの幅のｔＨに等しり、（ｔＲ＝　ｔｐ
−ＬＬ）　（ｔｎ　　となれば印字ヘッド５ａ、５ｂは
衝突し合う事になる。

したがって（ｔｎ＝ｔｐ−ＬＬ）　＜ｔｎを満した場合
、分割点Ｘ５をｔｎ−ｔＲだけ右に移動させ、スペース
データを２（ｔｎ−ｔａ）補充することにより、新しい
ｘ５　＋　ｔＲは Ｘ５　＋（ｔｎ−ｔＲ） ＬＲ−（Ａｎ−４Ｒ）＋２（ｔｎ−２Ｈ）＝ｔｎとなシ
ヘッド最小接近可能距離を保つことが可能になる。

尚、最小接近可能距離ｔｎはあらかじめ測定しておきこ
れを記憶部にセットしておく。

く動作パターンの選択〉 １行の受信データに対しては上記の６通りの動作パター
ンがあり、さらに２行のデータに対しては６Ｘ６＝３６
通シあり、ｎ行に対しては６　通りの動作パターンが存
在する。

各動作パターンにおける動作時間は、１行当からｎ行目
までの各動作時間を加算したものである。

ｎ行印字するときの最少動作時間を得る動作パターンの
選択は６　通シの動作時間の中から最少の動作時間を選
択することによシ行なわれる。実用上は２〜３行程度の
動作時間予測で充分である。

以上がマルチヘッドプリンタにおける最少印字時間制御
方法の概要である。

次に、実際のマルチヘッドプリンタの動作を第８図の概
略フローチャートに沿って説明する。

外部制御装置から送られてくるデータは信号線１５を介
して主制御部７で受信処理されバッファメモリ７ｄに蓄
えられる。

第８図において、Ｓｌで印字データ中にＣＲコード、Ｌ
Ｆコード、ＦＦコード等を受信したとき、あるいはプリ
ンタの物理的印字桁数に達したとき、それ□まで受信し
たデータを印字する。従って、上記条件が満されたとき
を「印字データあり」と判断して次のステップへ進む。

Ｓ２にて、印字データから印字開始位置（第５図のＸｉ
）？印字終了位置（第５図のＸｕ）＋印字長（第５図の
ｔｐ）を以下によシ求める。主制御部７で印字データを
バックアメモリＴｄに格納する受信処理において第３図
に示す文字数、ライン数のカウント処理を実行させる。

第９図において（ＳＰＣＮＴ　）は初期値をＯとし、１
行の受信データだおいて最初に印字データが現われるま
でのスペースデータ数をカウントするため主制御部７の
バッファメモリ７ｄに設けたワーキングエリアであり、
印字データ内に含まれるスペースデータはカウントしな
い。同様に（ＣＨＣＮＴ）は初期値をＯとし、１行の受
信データにおいて最初に印字データが表われてからＣＲ
コードあるいはＬＦコードが出現するかまたは物理的印
字桁数に達するまでにスペースコードを含めた文字数を
カウントするものである。また（ＬＩＮＣＮＴ）は受信
ライン数をカウントするためのものである。

第９図において、Ｓ３１によυ受信データが制御コード
であるかどうか判定し、制御コードがＣＲコードまたは
ＬＦコードならばＳ３７において（Ｌ　Ｉ　ＮＣＮＴ　
）に１を加えて本処理を終了する。上記以外の制御コー
ドならばＳ３８により制御コード処理を行なって本処理
を終了する。Ｓ３１で受信データが制御コード以外なら
ば８３２においてスペースコードか否かの判断を行なう
。スペースコードであればＳ３４においてスペースカウ
ント用のワークエリアである（ＳＰＣＮＴ）の内容を＋
１して本処理を終了する。８３２において受信データが
スペースコード以外すなわち印字データであれば８３３
において文字数カウント用ワークエリアである（ＣＨＣ
ＮＴ）を＋１して処理を終了する。

以上の処理を行なって１行のデータ受信を終了した場合
、第８図の８２において印字開始位置Ｘｌはスペースカ
ウント値（ＳＰ　ＣＮＴ　）の内容であり、印字長ｔＰ
は文字数カウント値（ＣＨＣＮＴ）の内容であり、印字
終了位置ＸＩＩはスペース数と文字数を加えた値（ＳＰ
ＣＮＴ）＋（ＣＨＣＮＴ）となる。（ｓｐＣＮＴ）と（
ＣＨＣＮＴ）は１行受信終了して上記Ｘ１＋ｘＩＩｌ　
ＬＰを求めたのちＯを入れて初期化して次の行のデータ
受信に備える。

Ｓ３で副制御部８ａに対してキャリッジ３ａの位置情報
（第５図のＸｉ）を要求するコマンドを送信する。副制
御部８ａはこのコマンドに対してキャリッジ位置情報を
３２３で転送する。

主制御部７はＳ４において位置情報が返るまで待ってい
る。

副制御部８ｂに対しても同様にキャリッジ３ｂの位置情
報（第５図のＸ２）を８５で要求して８６でレスポンス
待ちをする。

以上の動作から得られた情報によりＳ７において印字分
割点（第５図のＸ５）を計算する。この方法は上記の（
３）式によシ求められる。（３）式、よシ第４図（Ａ）
の場合について印字分割点Ｘ５を求めると以下の式とな
る。Ｘ２＜ＸＩＩの場合 Ｘ５　＝　ｘ５　＋ｔＬ　＝　Ｘ３＋デ丁（ｔｐ−ｋ（
ｔｌ−２ｐ＋４））ただしく４＜ＡＲ） Ｘ５＝Ｘう＋ｔＬ＝　　Ｘ５＋−’−（ｔｐ−ｋ（４４
４ｐ−４））２−に ただしく４＞ｔｐ） ここで　ｋ＝ＮＬである。

ｓ 印字位置とキャリッジ位置の条件により他にも同様な式
が存在する。

Ｓ８にて印字ヘッド５ａ、５ｂ同志の衝突の可能性、つ
まＤｔＲ＜ｔｎであるかどうかを判定する。

ｔＲ（ｔｎが成立した場合は前述した如く衝突するので
Ｓ９へ移行する。

Ｓ９では分割点をｔｎ−ｔＲだけ移動し、ダミーデータ
を２（ｚｎ−ｚＲ）追加して、ヘッドの衝突の無い印字
データを作成する。

Ｓ８においてｔＲ＜　Ａｎが成立しない場合は衝突の可
能性が無いので何もせずＳＩＯへ移行する。

ＳＩＯで現在印字しようとしている行の次の行の印字デ
ータがあるかどうかを判定する。判定するには現在受信
した印字ライン数を記憶しているワークエリア（ＬＩＮ
ＣＮＴ）の内容により判断し、２以上であれば次の行の
印字データが受信済であることを示す。（ＬＩＮＣＮＴ
）の内容は１行印字終了した時点で１減じる。

次の行の印字データがある場合はＳｌｌにおいて前の行
と同様に印字開始位置、終了位置、印字長を求めて８１
２にで印字分割点を求める。

Ｓ１４において２行にわたる各動作パターンの動作時間
を上記の（１）式によシ計算を行なう。もし、１行の印
字動作パターンを６通りとすると、２行だと３６通りの
動作パターンが存在することになる。なお、２行目の印
字データは動作パターンの選択のみに用いられて印字は
されない。

Ｓ１０において次の行のデータが無い場合はＳ１３にお
いて１行だけについての各動作のパターン６種類の動作
時間を計算する。

以上をまとめると第１表のようになる。第１表（１）は
２行にわたる動作パターンの組合せによる動作時間を表
わし、３６個の動作時間が示されている。第１表（６）
は１行のみの場合の６個の動作時間を示す。これらのデ
ータは主制御部７において計算されたのちバッファメモ
リ７ｄに格納される。

第１表（Ｉ） 第１表■ ８１５において、Ｓ１４あるいはＳ１３で計算格納され
た動作時間テーブルの中から最少となる動作パターンを
選択して以降のプリンタ動作を実行する。選択方法とし
ては、バッファメモリ内の動作時間データを順次比較演
算し、その中で一番少ないものを選択する。第１表（Ｉ
）においてもｔＡｃが最少であったとするなら１行目の
動作パターンは第４図の（９１２行目は（Ａ）のパター
ンで動作させれば一番早く印字を行なうことができるこ
とになる。

Ｓ１６において上記で選択された最少時間の動作パター
ンに従って副制御部８ａに対してキャリッジ３ａを印字
開始位置へ移動させるだめの位置情報とスキップ動作命
令を送る。ただし、キャリッジの位置と印字開始位置が
等しい場合は上記処理は不要となる。副制御部８ｂに対
しても同様に位置情報とスキップ動作命令を送る。副制
御部８ａ。

８ｂはＳ２４　、Ｓ２８において上記位置情報とスキッ
プ動作命令により、目的の位置へ高速で移動する。

主制御部ＴはＳ１６．Ｓ１７においてスキップ動作命令
転送後、８１８．Ｓ１９において印字データと印字方向
データを２つの副制御部８ａ、８ｂに転送する。ここで
、送られる印字データは印字分割点を境にして左側のデ
ータを副制御部８ａに、右側のデータを副制御部８ｂに
転送する。２つの副制御部８ａ、８ｂはスキップ動作終
了後に印字動作を行なう。

スキップ動作から印字動作の一連の流れにおいて、主制
御部のスキップ動作命令転送、印字データ転送等の処理
速度は、２つの副制御部が制御を行っているスキップ動
作、印字動作等の機械的動作に対して極めて高速なため
、副制御部のスキップ動作と印字動作は連続動作となる
。２つの副制御部８ａ、８ｂは印字動作終了時点で印字
終了コマンドを主制御部Ｔに転送する（Ｓ２６．５３０
）。

主制御部γはＳ２１において２つの副制御部８ａ。

８ｂから印字終了コマンドが転送されてくるの全待ち、
Ｓ２２において第２図１２のモータ、更動回路に信号を
送って、モータ１３を一定角度動作させ、プラテンを回
転させて改行動作を行ない１行の印字動作を終了して始
めの処理ルーチンへもどる。

以上の処理を機能ブロックにまとめると、第１０図の機
能ブロック図に示すようになる。図において２７は外部
から送られてきたデータを２行以上格納できる受信バッ
ファ、２８は外部から送られてきたデータの文字数およ
び行数をカウントする機能、２９は文字数、行数、ヘッ
ドの現在位置から印字開始位置、終了位置、印字長、ス
キップ長等の物理的位置や距離を抽出する機能、３０は
物理的位置と距離から１行の印字データを２つのキャリ
ッジで印字ヘッド同志の衝突を起さず最少時間で印字す
るための印字パターン計算機能、３１は２行にわたる動
作パターンの組合せにおいてそれぞれの動作時間を計算
する機能、３２は３１において計算された結果の中から
最少の動作時間となる動作パターンの選択機能、３３は
３２で選択されたパターンおよび印字分割点に従って受
信データを左右の印字部に転送する機能、３４．３５は
転送されたデータに従って印字する機能である。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明した如く本発明によると、印字ヘッドの
動きを受信した印字データによりスペースデータと均等
となるように前記スペースデータを分割し分割データを
得、これらスペースデータと分割データの統合である印
字パターンを得、印字ヘッドの衝突の可能性が有る場合
に分割点の移動及びスペースデータに対しダミーデータ
の追加を行いかつ印字ヘッドの動きを複数の動作パター
ンに分け、印字しようとする行よυ数行光までの上記動
作パターンの組合せの動作時間を予測してその組合せの
中から最少時間で印字できる動作ノくターンを選択して
印字ヘッドにこれを実行させるので、複数の印字ヘッド
を衝突を起さずに均等な動作デユーティでかつ高速に印
字を行うよう制御することができる。

これによシ特定の印字ヘッドのみが摩耗したり高温にな
ることがなく、かつ、印字速度が飛躍的に向上したマル
チヘッドプリンタを実現することができるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用するマルチヘッドプリンタの一実
施例を示す斜視図、第２図は制御回路を示すブロック図
、第３図は自走式キャリッジ部の分解斜視図、第４図は
キャリッジの基本的動作パターン図、第５図は印字動作
を解析する基本モデル図、第６図は最小接近可能距離の
説明図、第７図はキャリッジの動作比率と動作時間の関
係を示すグラフ、第８図はプリンタ制御のフローチャー
ト、第９図は文字数およびライン数カウントのフローチ
ャート、第１０図は同実施例の機能ブロック図である。 １・・・プラテン　２・・・印字用紙　３ａ、３ｂ・・
・キャリッジ　４ａ、４ｂ・・・ガイドシャフト　５ａ
。 ５ｂ・・・印字ヘッド　６ａ　、６ｂ・・・インクリボ
ンカセット　７・・・主制御部　８ａ、８ｂ・・・副制
御部９ａ　、９ｂ・・・ヘッド駆動回路　１０ａ、１０
ｂ・・・モータ駆動回路１１　ａ　、　１１　ｂ・・・
スペースモータ。 １−・プラテン ２・・印字用紙 ３ａ、３ｂ・・・キャリッジ ５ａ、５ｂ・・・印字ヘッド 本発明に適用するマルチヘットプリンタの一例を示す斜
視図輔　１　　口 紬　４　ｍ 閣　５１１ｍ ＠６１１ｍ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、独立して駆動する複数の印字ヘッドの動作を制御す
   るマルチヘッドプリンタの制御方式において、 前記複数個の印字ヘッドの動きを複数の動作パターンに
   し、 複数行の印字データを受信して記憶する複数行印字デー
   タ記憶手段と、 各１行のデータのスペースデータとしての印字開始位置
   、印字終了位置及び印字長を計算するスペースデータ演
   算手段及びその演算結果を記憶するスペースデータ記憶
   手段と、 現在のキャリッジ位置を判断する位置読取手段、その読
   取結果を記憶するキャリッジ位置記憶手段、及び前記複
   数の印字ヘッド同志の最小接近距離の最小接近距離記憶
   手段と、 前記スペースデータ及び現在のキャリッジ位置より、そ
   れぞれの印字ヘッドの総動作時間が均等となる様に前記
   スペースデータを分割する分割点を求める分割データ演
   算手段、及びこの演算結果を記憶する分割データ記憶手
   段と、前記分割データと、前記最小接近距離を比較して
   前記印字ヘッド同志の衝突の可能性の有無を判断し、可
   能性有の時その比較結果を出力する比較手段と、 前記比較手段の出力により分割データ及びスペースデー
   タを変更する補正手段と、 上記各手段を経て求められた分割データ及びスペースデ
   ータの統合である印字パターンにかかる印字時間を、前
   記複数の動作パターンについてそれぞれ計算する動作パ
   ターン別印字時間演算手段と、 前記動作パターン別印字時間演算手段の出力を複数行分
   記憶する複数行分記憶手段と、 複数行分の動作パターンの全組合せによる印字時間を計
   算する複数行総印字時間演算手段と、上記全組合せの印
   字時間の中で最少のものを選出する最少印字時間選出手
   段、及びその選出結果を記憶する最少時間動作組合せ記
   憶手段と、前記最少時間動作組合せ記憶手段に記憶され
   た最少時間動作の組合せにのつとつて各印字ヘッドにこ
   の動作を実行させる印字ヘッド駆動制御手段を具備し、 これにより、各印字ヘッドの動作デューティが均一であ
   り、かつ各印字ヘッドが衝突を起さない最少時間動作パ
   ターンを選出して各印字ヘッドにそれを実行させること
   を特徴とするマルチヘッドプリンタの制御方式。