JPS62159073A - レ−ダの送信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はレーダの送信装置に係り、特に周波数変調方式
のパルス圧縮レーダの送信装置に関する。

（従来の技術） パルス圧縮レーダ装置は、第２図に示す如く、送信装置
４０と、デュプレクサ４１と、空中線４２と、受信装置
４３とからなり、送信装置４０はパルス内変調（例えば
直線周波数変調）を施した第１の送信信号を発生する送
信信号発生手段４４と、前記第１の送信信号についてろ
液処理および周波数変換処理をし、適宜な送信周波数の
第２の送信信号を形成する周波数変換手段４５と、前記
第２の送信信号について電力増幅処理をし、所要電力の
送信出力信号を形成する電力増幅器４６とを備える。こ
のようなパルス圧縮レーダ装置において、送信装置４０
の出力である前記送信出力信号がデュプレクサ４１を介
して空中線４２へ伝達され、空中線４２から目標物に向
けて直線周波数変調したパルス状の電波が放射される。

そして、目標物からの反射波が空中線４２で受信され、
その受信信号がデュプレクサ４１を介して受信装置４３
へ導かれる。受信装置４３では直線周波数変調した送信
出力信号と受信信号との相互相関をとり、受信信号パル
スの時間圧縮を行い、受信レベルが低くても所定の信号
対雑音比が得られるようになっている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、この種の送信装置では送信信号発生手段で発
生した第１の送信信号が周波数変換手段でろ液処理およ
び周波数変換処理を受け、さらに電力増幅器で増幅処理
を受け、それがデュプレクサを介して空中線へ伝達され
る構成であるので、空中線に伝達された送信出力信号の
周波数変調特性は第１の送信信号のそれとは異なるもの
になる。

つまり、従来の送信装置では、周波数変換手段から空中
線に至る伝送回路の伝送特性によって周波数変調特性に
歪が生じ、それがそのまま送信されるので、・レーダの
分解能等の諸性能が劣化するという問題点がある。

本発明の目的は、周波数変調方式のパルス圧縮レーダに
おいて、空中線に入力される送信出力信号の周波数変調
特性を所要の変調特性に自動補正できるレーダの送信装
置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 前記目的を達成するために本発明に係るレーダの送信装
置は次の如き構成を有する。

即ち、本発明のレーダの送信装置は、周波数変調を施し
たアナログ信号をディジタル化した一連の符号化データ
からなる符号化信号を格納する記憶回路と；　送信パル
ス幅を規定する所定時間幅内において前記一連の符号化
データをアナログ信号し、パルス内周波数変調を施した
第１の送信信号を形成するディジタル・アナログ変換回
路と：前記第１の送信信号についてろ液処理および周波
数変換処理をし、適宜な送信周波数の第２の送信信号を
形成する周波数変換手段と；　前記第２の送信信号につ
いて電力増幅処理をして所要電力の送信出力信号を形成
し、それを空中線の入力系へ送出する電力増幅器と；　
前記空中線への入力系において抽出した前記送信出力信
号の一部について周波数変換処理およびアナログ・ディ
ジタル変換処理をし、一連の出力波符号化データからな
る出力波検出信号を形成する出力波検出手段と；前記記
憶回路に格納される一連の符号化データの各々に対応す
る一連の基準符号化データからなる基準信号を発生する
基準信号発生手段を備え、該基準符号化データと前記出
力波データの対応するもの同士を夫々比較し、各データ
についての誤差検出信号を発生する誤差検出手段と；　
前記誤差検出信号の内容に基づき該誤差を最小にする補
正データを発生する補正データ発生回路と；　前記記憶
回路を制御するものであって、前記符号化データを前記
ディジタル・アナログ変換回路へ送出させる読出制御動
作と、前記補正データに基づき前記記憶回路における対
応する符号化データを補正する書込制御動作とを行う制
御回路と；　を備えていることを特徴とする。

（作　用） 次に、前記構成を有するレーダの送信装置の作用を説明
する。記憶回路には周波数変調、即ち直線周波数変調や
非直線周波数変調を施したアナログ信号をディジタル化
した一連の符号化データからなる符号化信号を予め格納
してあり、前記符号化データは制御回路の続出制御動作
によってディジタル・アナログ変換回路へ送出される。

ディジタル・アナログ変換回路は送信パルス幅を規定す
る所定時間幅内において前記一連の符号化データをアナ
ログ化し、パルス内周波数変調を施した第１の送信信号
を形成し、それを周波数変換手段へ送出する。そして、
周波数変換手段が前記第１の送信信号についてろ液処理
および周波数変換処理をし、適宜な送信周波数の第２の
送信信号を形成し、電力増幅器が前記第２の送信信号に
ついて電力増幅処理をして所要電力の送信出力信号を形
成し、それを空中線の入力系へ送出する。

これにより空中線からパルス内周波数変調が施されたパ
ルス状の電波が放射される。

以上の動作は一定の周期で繰り返し行われるが、その繰
り返し動作の過程において、出力波検出手段が前記空中
線への入力系において抽出した前記送信出力信号の一部
について周波数変換処理およびアナログ・ディジタル変
換処理をした一連の出力波符号化データからなる出力波
検出信号を形成し、それを誤差検出手段へ送出する。

誤差検出手段は前記記憶回路に格納される一連の符号化
データの各々に対応する一連の基準符号化データからな
る基準信号を発生する基準信号発生手段を備え、該基準
符号化データと前記出力波データの対応するもの同士を
夫々比較し、各データについての誤差検出信号を発生し
、それを補正データ発生回路へ送出する。

補正データ発生回路は前記誤差検出信号の内容に基づき
該誤差を最小にする補正データを発生し、それを前記記
憶回路へ送出する。

その結果、記憶回路では、制御回路の書込制御動作によ
って、前記補正データに基づき該記憶回路における対応
する符号化データが補正される。

以上のフィードバック制御動作によって記憶回路の符号
化データは周波数変換手段から空中線に至る伝送回路で
生ずる歪を見込んだ所要のものとなり、空中線の入力系
に伝達される送信出力信号パルス内の周波数変調の変調
特性は所望の変調特性に自動補正されるので、その変調
特性は良好な状態に安定的に渫持される。従って、パル
ス圧縮レーダの分解能等の諸性能の維持向上を図ること
ができる。

（実　施　例） 以下、本発明を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。この実施例に係る送信装置は、第２図に例示した如
きパルス圧縮レーダの送信装置、即ち送信信号発生手段
４４と周波数変換手段４５と電力増幅器４６とで構成さ
れるものにおいて、結合器７と、出力波検出手段８と、
誤差検出手段つと、補正データ発生回路１０とを設けた
ものであり、送信信号発生手段４４と周波数変換手段４
５は第１図に示す如く構成しである。

送信信号発生手段４４は同期信号発生回路１と、制御回
路２と、記憶回路３と、Ｄ／Ａ変換回路４とで基本的に
構成される。

同期信号発生回路１は周波数変換手段４５の安定化周波
数発生回路２１が発生する安定化された所定周波数の信
号ａを受けて送信パルスの発生周期および送信パルス幅
を制御するもので、送信パルス幅を規定する所定時間内
において制御回路２へ制御信号すを、Ｄ／Ａ変換回路４
ヘクロツクパルス信号Ｃを、さらに誤差検出手段９の誤
差検出制御回路３１へ制御信号ｄを夫々送出する。

記憶回路３には所定記憶領域に所定の符号化信号を予め
格納しである。この符号化信号は、直線周波数変調また
は非直線周波数変調のいずれか一２方を施したアナログ
信号をディジタル化した一連の符号化データからなり、
これらの符号化データが前記所定記憶領域に例えば先頭
アドレスから順に格納しである。

制御回路２は前記制御信号すを受けて記憶回路３へ続出
書込制御信号ｅを送出するとともに、補正データ発生回
路１０へ制御信号ｆを送出する。

即ち、制御回路２は読出書込制御信号ｅの内容を読出し
制御にセットし、記憶回路３に格納される前記一連の符
号化データを順次読出し、それをＤ／Ａ変換回路４へ順
次出力させる読出制御動１Ｆを行う一方、補正データ発
生回路１０へ制御信号ｆを送出するとともに読出書込制
御信号ｅの内容を書き込み制＋１１にセラＩ・シ、補正
データ発生回路１０が峻述する如く発生する補正データ
でらって記憶回路３の対応する符号化データを補正する
書込制御動作を行う８この書込制御動１ヤは補正が必要
となった適宜な時点で行われる６Ｄ 　、−′Ａ変換回路４は記憶回路３から送出される一連
の符号化データＤ、をクロックパルス信号Ｃに従って順
次アナログ（ヒし、所定の周波数変調を施したアナログ
［信号を形成する。即ち、クロ・ツクペルス信号Ｃは送
信パルス幅を規定する所定時間幅内において発生するも
のであるから、送信パルス内で周波数変調されたものと
なるにの ようにして形成されたパルス内周波数変１１！１を施し
た第１の送信信号ｇが周波数変換手段４５Ｉ＼送出され
る、周波数変換手段４５は前記安定化周波数発生回路２
１と、ろ波器２２と、混合器２３と、ろ波器２４とで基
本的に構成され、安定［ヒ周波数発生回路２１は前記同
期信号発生回路１の池、混合器２３と出力波検出手段８
の混合器８１へも安定１ヒした周波数信号ａ′、同ａ“
を夫々供給している、ろ波器２２は前記第１の送（ｇ信
号ｇを受けてこれに不要波成分を除去するろ波処理含施
し、混合器２３に送出する。

混合器２３はろ波器２２でろ液処理を受けた第１の送信
信号ｇ′と安定１ヒされた周波数信号ａ′を受けて周波
数変換な行い、適宜な送信周波数の第２の退隠信号りを
ろ波器２４へ送出する。

ろ波器２４は第２の送信１８号１−１を受けてこれに不
要波成分を除去するろ液処理を施し、電力増幅器４６／
＼送出する一電力増幅器４６はろ波器２４でろ液処理を
受けた第２の送信信号ｈ′を受けてこれを所定電力まで
増幅して送信出力信号ｉを形成し、これを結合器７を介
して送出する、結合器７は、この実施例では電力増幅器
４６とデュプレクサ４１（第２図参照）の間に設けられ
、送信出力信号ｉの一部ｊを出力波検出手段８へ分岐出
力する、出力波検出手段８は前記混合器８１と、ろ波器
８２と、レベル調整回路８４と、Ａ／Ｄ変換回路８３と
で基本的に構成される。

混合器８１は前記分岐出力ｊと前記安定１ヒされた周波
数信号ａ″とを受けて該分岐出力ｊの周波数を適宜周波
数、例えば前記第１の送信信号ｇと同じ周波数の出力波
信号ｋに変換する。

この出力波信号にはろ波器８２で不要波成分を除去する
ろ液処理を受け、レベル調整回路８４で適宜な信号レベ
ルに調整され、Ａ／Ｄ変換回路８３へ入力される。この
Ａ／Ｄ変換回路８３は次の誤差検出手段９の誤差検出制
御回路３１からクロックパルス信号ｍを受けてその入力
アナログ信号をディジタル化し、出力波検出信号を構成
する一連の符号化データＤ２を出力する。

誤差検出手段９は前記誤差検出制御回路３１と、出力波
検出信号記憶回路３２と、基準信号発生手段としての基
準信号記憶回路３３と、誤差検出回路３４とで基本的に
構成される。

誤差検出制御回路３１は前記制御信号ｄを受けて、前記
Ａ／Ｄ変換回路８３と出力波検出信号記憶回路３２と基
準信号記憶回路３３とを制御する。

即ち、まずＡ／Ｄ変換回路８３へ前記クロックパルス信
号ｍを供給するとともに、出力波検出信号記憶回路３２
へ送出する書込読出制御信号ｎを書き込み制御にセット
し、前記符号化データＤ２を順次格納させる０次いで、
書込読出制御信号ｎを読出し制御にセットするとともに
、基準信号記憶回路３３へ続出制御信号ｐを送出する。

基準信号記憶回路３３には前記記憶回路３に格納される
一連の符号化データの各々に対応する一連の基準符号化
データからなる基準信号が予め格納しである。この基準
信号は空中線４２（第２図参照）の入力端において送信
出力信号パルス内の周波数変調信号が理想的なものであ
る場合のその周波数変調信号をディジタル化したもので
ある。

斯くして、出力波検出信号記憶回路３２と基準信号記憶
回路３３とからは対応関係にある出力波符号化データＤ
２と基準符号化データＤ３が順次読出され、誤差検出回
路３４へ供給される。

誤差検出回路３４では出力波符号化データＤ２と基準符
号化データＤ、の対応するもの同士の比較を順次行い、
各データについての誤差検出信号ｒを補正データ発生回
路１０へ逐一出力する。

補正データ発生回路１０は誤差検出信号ｒを受けてその
内容に基づき誤差を最小にする補正データＤ４を各誤差
検出信号ｒについて発生する。

この補正データＤ４は制御回路４４の前記書込制御動作
によって記憶回路３の対応する符号化データの補正に供
される。以上の如く、記憶回路３の符号化データが周波
数変換手段４５と電力増幅器４６および結合器７の伝送
回路における伝送歪を見込んだ所要のものに自動補正さ
れるので、送信出力信号ｉは周波数変調特性の歪が最小
化された所望のものとすることができる。なお、上記実
施例では結合器は電力増幅器とデュプレクサの間に配置
したが、例えばデュプレクサと空中線の間等電力増幅器
以降の空中線の入力系の適宜部位に配置できることは明
白である。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明のレーダの送信装置によれ
ば、送信出力信号の一部を抽出し、これと基準信号の誤
差を最小にする補正データを形成し、この補正データで
記憶回路の記憶内容に補正を加えるフィードバック制御
を行うようにしたので、第１の送信信号を発生する送信
信号発生手段から空中線に至る伝送回路の伝送特性の歪
により送信出力信号パルス内の周波数変調信号の変調特
性に歪が生じても、これを自動補正して歪のない安定し
た変調特性を有する送信出力信号を得ることができる。

従って、パルス圧縮レーダの分解能等の諸性能の維持向
上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るレーダの送信装置の構
成を示すブロック図、第２図はパルス圧縮レーダ装置の
一般的構成のブロック図である。 １・・・・・・同期信号発生回路、　２・・・・・・制
御回路、３・・・・・・記憶回路、　４・・・・・・Ｄ
／Ａ変換回路、７・・・・・・結合器、　８・・・・・
・出力波検出手段、９・・・・・・誤差検出手段、　１
０・・・・・・補正データ発生回路、　４４・・・・・
・送信信号発生手段、　４５・・・・・・周波数変換手
段、　４６・・・・・・電力増幅器。 代理人　弁理士　　八　幡　　義　博 〕（兇明）１更先例炙１の」１友 第１図 パルス工鵜シーｒｉｚの一般豹講氏 第　２　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 周波数変調を施したアナログ信号をディジタル化した一
   連の符号化データからなる符号化信号を格納する記憶回
   路と；送信パルス幅を規定する所定時間幅内において前
   記一連の符号化データをアナログ化し、パルス内周波数
   変調を施した第１の送信信号を形成するディジタル・ア
   ナログ変換回路と；前記第１の送信信号についてろ波処
   理および周波数変換処理をし、適宜な送信周波数の第２
   の送信信号を形成する周波数変換手段と；前記第２の送
   信信号について電力増幅処理をして所要電力の送信出力
   信号を形成し、それを空中線の入力系へ送出する電力増
   幅器と；前記空中線への入力系において抽出した前記送
   信出力信号の一部について周波数変換処理およびアナロ
   グ・ディジタル変換処理をした一連の出力波符号化デー
   タからなる出力波検出信号を形成する出力波検出手段と
   ；前記記憶回路に格納される一連の符号化データの各々
   に対応する一連の基準符号化データからなる基準信号を
   発生する基準信号発生手段を備え、該基準符号化データ
   と前記出力波データの対応するもの同士を夫々比較し、
   各データについての誤差検出信号を発生する誤差検出手
   段と；前記誤差検出信号の内容に基づき該誤差を最小に
   する補正データを発生する補正データ発生回路と；前記
   記憶回路を制御するものであって、前記符号化データを
   前記ディジタル・アナログ変換回路へ送出させる読出制
   御動作と、前記補正データに基づき前記記憶回路におけ
   る対応する符号化データを補正する書込制御動作とを行
   う制御１回路とを備えていることを特徴とするレーダの
   送信装置。