JP2600611B2 - スペクトル低減装置 - Google Patents
スペクトル低減装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、航空機に搭載した機上
装置（インタロゲータ）が地上装置（トランスポンダ）
の応答パルスを受信して距離測定を行うＤＭＥ／Ｐ(Pre
cision Distance Measuring Equipment)に利用し、トラ
ンスポンダからの応答パルスのピーク振幅に対するスペ
クトルローブを低減するスペクトル低減装置に関する。
装置（インタロゲータ）が地上装置（トランスポンダ）
の応答パルスを受信して距離測定を行うＤＭＥ／Ｐ(Pre
cision Distance Measuring Equipment)に利用し、トラ
ンスポンダからの応答パルスのピーク振幅に対するスペ
クトルローブを低減するスペクトル低減装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、航空機の着陸援助システムである
ＭＬＳ（Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ｌａｎｄｉｎｇ Ｓｙｓ
ｔｅｍ）には距離測定を行うＤＭＥ／Ｐがサブシステム
として用いられている。このＤＭＥ／Ｐのトランスポン
ダがインタロゲータに送信する送信パルス（応答パル
ス）の波形はパルス到着時刻測定の高精度化と、一般的
に用いられているＤＭＥとの互換性を得るため、立ち上
がり（前縁）が急峻であり、また、立ち下がり（後縁）
が緩やかになっている。すなわち、パルスの前部がＣＯ
Ｓ関数で立ち上がり、また、パルスの後半がＣＯＳ二乗
関数で立ち下がる波形となっている。
ＭＬＳ（Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ｌａｎｄｉｎｇ Ｓｙｓ
ｔｅｍ）には距離測定を行うＤＭＥ／Ｐがサブシステム
として用いられている。このＤＭＥ／Ｐのトランスポン
ダがインタロゲータに送信する送信パルス（応答パル
ス）の波形はパルス到着時刻測定の高精度化と、一般的
に用いられているＤＭＥとの互換性を得るため、立ち上
がり（前縁）が急峻であり、また、立ち下がり（後縁）
が緩やかになっている。すなわち、パルスの前部がＣＯ
Ｓ関数で立ち上がり、また、パルスの後半がＣＯＳ二乗
関数で立ち下がる波形となっている。
【０００３】この急峻なパルスをトランスボンダから送
信し、インタロゲータにおいて受信する際に、多重電波
伝播（マルチパス）の電波（パルス）が到来する前に、
返送時間を検出して、航空機と地上装置（トランスポン
ダ）との間の距離を高精度に測定している。このインタ
ロゲータから送信する急峻な送信パルスは、ＲＦ（高周
波）信号に振幅変調を施して得られる。
信し、インタロゲータにおいて受信する際に、多重電波
伝播（マルチパス）の電波（パルス）が到来する前に、
返送時間を検出して、航空機と地上装置（トランスポン
ダ）との間の距離を高精度に測定している。このインタ
ロゲータから送信する急峻な送信パルスは、ＲＦ（高周
波）信号に振幅変調を施して得られる。
【０００４】この変調装置は、アナログ方式の場合、例
えば、特開昭５７ー５６４号公報及び米国特許出願１９
８３００号に示されるように、予め定めた振幅値にパル
ス幅を一定に保持するようしている。
えば、特開昭５７ー５６４号公報及び米国特許出願１９
８３００号に示されるように、予め定めた振幅値にパル
ス幅を一定に保持するようしている。
【０００５】図５は、この従来のアナログ変調回路の構
成例を示すブロックである。図５において、方向性結合
器１１１は送信パルス信号Ｓ１１２の一部を、検出端か
ら取り出し、検波器１１３が検波を行う。この検波され
たパイロット信号Ｓ１１４がパルス幅電圧変換器１２６
に入力され、ここで予め定めた相対振幅値（例えば、ピ
ーク振幅を１００％として、８５％と１５％のパルス
幅）のパルス幅に比例した電圧である８５％パルス幅電
圧Ｓ１２７と、１５％パルス幅電圧Ｓ１２８をそれぞれ
作動増幅器１２１，１２２の一端に出力する。
成例を示すブロックである。図５において、方向性結合
器１１１は送信パルス信号Ｓ１１２の一部を、検出端か
ら取り出し、検波器１１３が検波を行う。この検波され
たパイロット信号Ｓ１１４がパルス幅電圧変換器１２６
に入力され、ここで予め定めた相対振幅値（例えば、ピ
ーク振幅を１００％として、８５％と１５％のパルス
幅）のパルス幅に比例した電圧である８５％パルス幅電
圧Ｓ１２７と、１５％パルス幅電圧Ｓ１２８をそれぞれ
作動増幅器１２１，１２２の一端に出力する。
【０００６】ここで目標値発生器１２０から８５％と１
５％のパルス幅の、制御目標値（しきい値）である８５
％パルス幅目標電圧Ｓ１３４と、１５％パルス幅目標電
圧Ｓ１３５とを発生して、それぞれ作動増幅器１２１，
１２２の他端に出力する。
５％のパルス幅の、制御目標値（しきい値）である８５
％パルス幅目標電圧Ｓ１３４と、１５％パルス幅目標電
圧Ｓ１３５とを発生して、それぞれ作動増幅器１２１，
１２２の他端に出力する。
【０００７】この作動増幅器１２１，１２２は個別にフ
イードバックループで動作し、作動増幅器１２１からの
８５％パルス幅誤差信号Ｓ１２９を変調波発生器１２３
に出力し、この変調波発生器１２３で振幅を制御した変
調波信号Ｓ１３１を加算器１２５に出力する。また、作
動増幅器１２２からの１５％パルス幅誤差信号Ｓ１３０
をペデスタル発生器１２４に出力し、このペデスタル発
生器１２４で振幅を制御したペデスタル信号Ｓ１３２を
加算器１２５に出力する。加算器１２５は変調波信号Ｓ
１３１とペデスタル信号Ｓ１３２とを加算した合成変調
波信号Ｓ１３３を変調器１０９に出力する。 ここで入
力ＲＦ信号Ｓ１０８を合成変調信号Ｓ１３３で振幅変調
し、増幅器１１０はＣ級増幅を行って、入力ＲＦ信号Ｓ
１０８のペデスタル部が、その非直線性のために削られ
る。すなわち、パイロット信号Ｓ１１４に示すように所
望の送信パルス信号Ｓ１１２として出力される。この場
合、変調トリガＳ１００が、変調波発生器１２３及びペ
デスタル発生器１２４に入力されることによって動作を
開始する。
イードバックループで動作し、作動増幅器１２１からの
８５％パルス幅誤差信号Ｓ１２９を変調波発生器１２３
に出力し、この変調波発生器１２３で振幅を制御した変
調波信号Ｓ１３１を加算器１２５に出力する。また、作
動増幅器１２２からの１５％パルス幅誤差信号Ｓ１３０
をペデスタル発生器１２４に出力し、このペデスタル発
生器１２４で振幅を制御したペデスタル信号Ｓ１３２を
加算器１２５に出力する。加算器１２５は変調波信号Ｓ
１３１とペデスタル信号Ｓ１３２とを加算した合成変調
波信号Ｓ１３３を変調器１０９に出力する。 ここで入
力ＲＦ信号Ｓ１０８を合成変調信号Ｓ１３３で振幅変調
し、増幅器１１０はＣ級増幅を行って、入力ＲＦ信号Ｓ
１０８のペデスタル部が、その非直線性のために削られ
る。すなわち、パイロット信号Ｓ１１４に示すように所
望の送信パルス信号Ｓ１１２として出力される。この場
合、変調トリガＳ１００が、変調波発生器１２３及びペ
デスタル発生器１２４に入力されることによって動作を
開始する。
【０００８】図６は、従来のデジタル変調回路の構成例
を示すブロックである。図６において、方向性結合器１
１１は送信パルス信号Ｓ１１２の一部を、検出端から取
り出し、検波器１１３が検波を行う。この検波されたパ
イロット信号Ｓ１１４がＡ／Ｄ変換器１１５に入力さ
れ、ここでデジタル信号に変換されてメモリ１１６で記
憶される。メモリ１１６はアドレス制御回路１０１が発
生するアドレス信号Ｓ１１７によって、パイロット信号
Ｓ１１４が読みだされ、比較器１０３に入力される。比
較器１０３はメモリ１１６からのデータと基準波形メモ
リ１０２からの基準波形信号とを比較し、その差分をデ
ジタル波形発生器１１９の加算器１０４に入力する。
を示すブロックである。図６において、方向性結合器１
１１は送信パルス信号Ｓ１１２の一部を、検出端から取
り出し、検波器１１３が検波を行う。この検波されたパ
イロット信号Ｓ１１４がＡ／Ｄ変換器１１５に入力さ
れ、ここでデジタル信号に変換されてメモリ１１６で記
憶される。メモリ１１６はアドレス制御回路１０１が発
生するアドレス信号Ｓ１１７によって、パイロット信号
Ｓ１１４が読みだされ、比較器１０３に入力される。比
較器１０３はメモリ１１６からのデータと基準波形メモ
リ１０２からの基準波形信号とを比較し、その差分をデ
ジタル波形発生器１１９の加算器１０４に入力する。
【０００９】加算器１０４では、変調波形メモリ１０５
から読みだしたデータと、比較器１０３の出力とを加算
し、次回の変調波形として変調波形メモリ１０５に入力
する。変調波形メモリ１０５からは、アドレス制御回路
１０１から入力されるアドレス信号Ｓ１１７によって記
憶データが読みだされ、Ｄ／Ａ変換器１０６に入力され
る。ここでアナログ信号に変換して、変調器１０９に出
力する。この変調器１０９で、入力ＲＦ信号Ｓ１０８に
合成変調信号Ｓ１３３で振幅変調を施し、増幅器１１０
がＣ級増幅を行って、入力ＲＦ信号Ｓ１０８のペデスタ
ル部が、その非直線性のために削られ、パイロット信号
Ｓ１１４に示すように所望の送信パルス信号Ｓ１１２と
して出力される。この場合、変調トリガＳ１００が、ア
ドレス制御回路１０１に入力されることによって動作を
開始する。
から読みだしたデータと、比較器１０３の出力とを加算
し、次回の変調波形として変調波形メモリ１０５に入力
する。変調波形メモリ１０５からは、アドレス制御回路
１０１から入力されるアドレス信号Ｓ１１７によって記
憶データが読みだされ、Ｄ／Ａ変換器１０６に入力され
る。ここでアナログ信号に変換して、変調器１０９に出
力する。この変調器１０９で、入力ＲＦ信号Ｓ１０８に
合成変調信号Ｓ１３３で振幅変調を施し、増幅器１１０
がＣ級増幅を行って、入力ＲＦ信号Ｓ１０８のペデスタ
ル部が、その非直線性のために削られ、パイロット信号
Ｓ１１４に示すように所望の送信パルス信号Ｓ１１２と
して出力される。この場合、変調トリガＳ１００が、ア
ドレス制御回路１０１に入力されることによって動作を
開始する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来例の変
調回路の前者のアナログ処理例では、各レベルのパルス
幅に基づいて波形制御を行っているため、図７（ａ）に
示すパイロット信号Ｓ１１４に対して、図７（ｂ）に示
すようにパイロット信号Ｓ１１４がパルス幅を保持した
まま波形のカーブが変形する歪みが発生して、波形が劣
化する。この劣化はフィードバックによる修正ができな
い。すなわち、要求される送信パルス波形であるパルス
の前部がＣＯＳ関数で立ち上がり、また、パルスの後半
がＣＯＳ二乗関数で立ち下がる波形に形成できず、パル
ス到着時刻測定の高精度と、一般的に用いられているＤ
ＭＥとの互換性が得られない。
調回路の前者のアナログ処理例では、各レベルのパルス
幅に基づいて波形制御を行っているため、図７（ａ）に
示すパイロット信号Ｓ１１４に対して、図７（ｂ）に示
すようにパイロット信号Ｓ１１４がパルス幅を保持した
まま波形のカーブが変形する歪みが発生して、波形が劣
化する。この劣化はフィードバックによる修正ができな
い。すなわち、要求される送信パルス波形であるパルス
の前部がＣＯＳ関数で立ち上がり、また、パルスの後半
がＣＯＳ二乗関数で立ち下がる波形に形成できず、パル
ス到着時刻測定の高精度と、一般的に用いられているＤ
ＭＥとの互換性が得られない。
【００１１】後者のデジタル処理例では、このアナログ
処理例のような問題が発生しないものの、フィードバッ
ク制御の安定化のために、制御誤差の不感領域がある。
この不感領域は、送信パルス信号Ｓ１１２のランダムな
出力変動によって、フィードバックループがハンチング
などの不安定状態に陥ることを阻止するためのものであ
り、この領域の大きさは、ランダムな変動量に対応して
決定される。ＤＭＥ／Ｐのトランスポンダ（地上装置）
では、この不感領域値が通常、ピーク振幅の数％から１
０％に達しており、ここで本発明が解決しようとする
０．１％（ピーク振幅に対して−３０ｄＢ）のレベルの
スペクトル低減が出来ない。
処理例のような問題が発生しないものの、フィードバッ
ク制御の安定化のために、制御誤差の不感領域がある。
この不感領域は、送信パルス信号Ｓ１１２のランダムな
出力変動によって、フィードバックループがハンチング
などの不安定状態に陥ることを阻止するためのものであ
り、この領域の大きさは、ランダムな変動量に対応して
決定される。ＤＭＥ／Ｐのトランスポンダ（地上装置）
では、この不感領域値が通常、ピーク振幅の数％から１
０％に達しており、ここで本発明が解決しようとする
０．１％（ピーク振幅に対して−３０ｄＢ）のレベルの
スペクトル低減が出来ない。
【００１２】本発明では、このような従来の課題を解決
するものであり、スペクトルローブが低減して送信パル
スの出力が増加し、ＤＭＥ／Ｐのインタロゲータ（機上
装置）での受信Ｓ／Ｎが向上して正確な距離測定の信号
処理が可能になって、その距離測定の精度を向上できる
スペクトル低減装置の提供を目的とする。
するものであり、スペクトルローブが低減して送信パル
スの出力が増加し、ＤＭＥ／Ｐのインタロゲータ（機上
装置）での受信Ｓ／Ｎが向上して正確な距離測定の信号
処理が可能になって、その距離測定の精度を向上できる
スペクトル低減装置の提供を目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、ＤＭＥ／Ｐにおける機上装
置からの質問パルスに対して、地上装置の変調装置が、
高周波入力信号を振幅変調した規定波形の応答パルスを
送信する際に、規定帯域のスペクトラムローブの低減か
つ離散を行うスペクトル低減装置にあって、変調トリガ
を遅延させる遅延手段と、予め補正波形を記憶する補正
波形記憶手段と、遅延手段からの変調トリガに基づいた
周波数の読み出しクロック信号を補正波形記憶手段に出
力する周波数可変クロック発生手段と、周波数可変クロ
ック発生手段からの読み出しクロック信号で補正波形記
憶手段から読みだしたデータをアナログ信号に変換する
Ｄ／Ａ変換手段と、Ｄ／Ａ変換手段からのアナログ信号
の振幅を調整する分圧手段とを有し、高周波入力信号を
振幅変調を行う際の変調信号に、周波数、位相及び振幅
を可変した補正信号を波形後半部分に加算して規定帯域
内に含まれるスペクトラムローブを低減かつ離散する構
成としている。
に、請求項１記載の発明は、ＤＭＥ／Ｐにおける機上装
置からの質問パルスに対して、地上装置の変調装置が、
高周波入力信号を振幅変調した規定波形の応答パルスを
送信する際に、規定帯域のスペクトラムローブの低減か
つ離散を行うスペクトル低減装置にあって、変調トリガ
を遅延させる遅延手段と、予め補正波形を記憶する補正
波形記憶手段と、遅延手段からの変調トリガに基づいた
周波数の読み出しクロック信号を補正波形記憶手段に出
力する周波数可変クロック発生手段と、周波数可変クロ
ック発生手段からの読み出しクロック信号で補正波形記
憶手段から読みだしたデータをアナログ信号に変換する
Ｄ／Ａ変換手段と、Ｄ／Ａ変換手段からのアナログ信号
の振幅を調整する分圧手段とを有し、高周波入力信号を
振幅変調を行う際の変調信号に、周波数、位相及び振幅
を可変した補正信号を波形後半部分に加算して規定帯域
内に含まれるスペクトラムローブを低減かつ離散する構
成としている。
【００１４】請求項２記載の発明は、ＤＭＥ／Ｐにおけ
る機上装置からの質問パルスに対して、地上装置の変調
装置が、高周波入力信号を振幅変調した規定波形の応答
パルスを送信する際に、規定帯域のスペクトラムローブ
の低減かつ離散を行うスペクトル低減装置にあって、変
調トリガを予め設定した遅延量で遅延する遅延手段と、
変調トリガに同期して、予め設定した発振周波数の正弦
波信号を出力する同期発振手段と、変調トリガに基づい
た窓関数信号を発生する窓関数発生手段と、同期発振手
段からの正弦波信号と窓関数発生手段からの窓関数信号
との変調を行ってスペクトラムローブのレベルに調整し
た補正信号を出力する変調手段と、変調手段からの補正
信号のレベルを調整して出力する分圧手段とを有し、高
周波入力信号を振幅変調を行う際の変調信号に、周波
数、位相及び振幅を可変した補正信号を波形後半部分に
加算して規定帯域内に含まれるスペクトラムローブを低
減かつ離散する構成である。
る機上装置からの質問パルスに対して、地上装置の変調
装置が、高周波入力信号を振幅変調した規定波形の応答
パルスを送信する際に、規定帯域のスペクトラムローブ
の低減かつ離散を行うスペクトル低減装置にあって、変
調トリガを予め設定した遅延量で遅延する遅延手段と、
変調トリガに同期して、予め設定した発振周波数の正弦
波信号を出力する同期発振手段と、変調トリガに基づい
た窓関数信号を発生する窓関数発生手段と、同期発振手
段からの正弦波信号と窓関数発生手段からの窓関数信号
との変調を行ってスペクトラムローブのレベルに調整し
た補正信号を出力する変調手段と、変調手段からの補正
信号のレベルを調整して出力する分圧手段とを有し、高
周波入力信号を振幅変調を行う際の変調信号に、周波
数、位相及び振幅を可変した補正信号を波形後半部分に
加算して規定帯域内に含まれるスペクトラムローブを低
減かつ離散する構成である。
【００１５】請求項３記載のスペクトル低減装置は、窓
関数発生手段が、変調トリガの入力によってゲート信号
を発生するゲート信号発生回路と このゲート信号発生
回路からのゲート信号の波形の前縁、後縁を滑らかに生
成した窓関数信号を変調手段に送出するローパスフィル
タとを備える構成である。
関数発生手段が、変調トリガの入力によってゲート信号
を発生するゲート信号発生回路と このゲート信号発生
回路からのゲート信号の波形の前縁、後縁を滑らかに生
成した窓関数信号を変調手段に送出するローパスフィル
タとを備える構成である。
【００１６】
【作用】このような構成により、請求項１記載のスペク
トル低減装置は、遅延した変調トリガに基づいた周波数
のクロック信号によって、補正波形記憶手段からデータ
を読みだし、このアナログ信号の補正信号、すなわち、
周波数、位相及び振幅を可変した補正信号を、高周波入
力信号を振幅変調を行う際の変調信号の波形後半部分に
加算して、規定帯域内に含まれるスペクトラムローブを
低減かつ離散させている。
トル低減装置は、遅延した変調トリガに基づいた周波数
のクロック信号によって、補正波形記憶手段からデータ
を読みだし、このアナログ信号の補正信号、すなわち、
周波数、位相及び振幅を可変した補正信号を、高周波入
力信号を振幅変調を行う際の変調信号の波形後半部分に
加算して、規定帯域内に含まれるスペクトラムローブを
低減かつ離散させている。
【００１７】請求項２，３記載のスペクトル低減装置
は、変調トリガを予め設定した遅延量で遅延し、この変
調トリガに同期して、予め設定した発振周波数の正弦波
信号と変調トリガに基づいた窓関数信号との変調を行っ
ている。このスペクトラムローブのレベルに調整した補
正信号、すなわち、周波数、位相及び振幅を可変した補
正信号を、高周波入力信号を振幅変調を行う際の変調信
号の波形後半部分に加算して、規定帯域内に含まれるス
ペクトラムローブを低減かつ離散させている。したがっ
て、スペクトルローブが低減して送信パルスの出力が増
加し、ＤＭＥ／Ｐのインタロゲータ（機上装置）での受
信Ｓ／Ｎ比が向上する。この受信Ｓ／Ｎ比の向上で、そ
のノイズによる距離測定の誤った信号処理がなくなる。
は、変調トリガを予め設定した遅延量で遅延し、この変
調トリガに同期して、予め設定した発振周波数の正弦波
信号と変調トリガに基づいた窓関数信号との変調を行っ
ている。このスペクトラムローブのレベルに調整した補
正信号、すなわち、周波数、位相及び振幅を可変した補
正信号を、高周波入力信号を振幅変調を行う際の変調信
号の波形後半部分に加算して、規定帯域内に含まれるス
ペクトラムローブを低減かつ離散させている。したがっ
て、スペクトルローブが低減して送信パルスの出力が増
加し、ＤＭＥ／Ｐのインタロゲータ（機上装置）での受
信Ｓ／Ｎ比が向上する。この受信Ｓ／Ｎ比の向上で、そ
のノイズによる距離測定の誤った信号処理がなくなる。
【００１８】
【実施例】以下、本発明のスペクトル低減装置の実施例
を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の図面及
び文章中にあって従前の図６と同様の構成要素には同一
の符号を付した。
を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の図面及
び文章中にあって従前の図６と同様の構成要素には同一
の符号を付した。
【００１９】図１は本発明のスペクトル低減装置を備え
るデジタル変調回路の構成を示すブロック図である。図
１において、このデジタル変調回路には、アドレス信号
Ｓ１１７を発生するアドレス制御回路１０１と、基準波
形信号を送出する基準波形メモリ１０２とが設けられて
いる。さらに、基準波形メモリ１０２からの基準波形信
号とパイロット信号Ｓ１１４との差分をアドレス信号Ｓ
１１７に基づいて得る比較器１０３とが設けられてい
る。さらに、比較器１０３からの差分の信号と、次段の
変調波形メモリ１０５から読みだしたデータとを加算す
る加算器１０４と、加算器１０４からのデータを次回の
変調波形として記憶するとともに、アドレス制御回路１
０１から入力されるアドレス信号Ｓ１１７によって記憶
データが読みだされる変調波形メモリ１０５と、Ｄ／Ａ
変換器１０６とを有するデジタル波形発生器１１９とが
設けられている。
るデジタル変調回路の構成を示すブロック図である。図
１において、このデジタル変調回路には、アドレス信号
Ｓ１１７を発生するアドレス制御回路１０１と、基準波
形信号を送出する基準波形メモリ１０２とが設けられて
いる。さらに、基準波形メモリ１０２からの基準波形信
号とパイロット信号Ｓ１１４との差分をアドレス信号Ｓ
１１７に基づいて得る比較器１０３とが設けられてい
る。さらに、比較器１０３からの差分の信号と、次段の
変調波形メモリ１０５から読みだしたデータとを加算す
る加算器１０４と、加算器１０４からのデータを次回の
変調波形として記憶するとともに、アドレス制御回路１
０１から入力されるアドレス信号Ｓ１１７によって記憶
データが読みだされる変調波形メモリ１０５と、Ｄ／Ａ
変換器１０６とを有するデジタル波形発生器１１９とが
設けられている。
【００２０】また、このデジタル変調回路には、入力Ｒ
Ｆ信号Ｓ１０８を合成変調信号Ｓ１３３で振幅変調を施
す変調器１０９と、Ｃ級増幅を行って入力ＲＦ信号Ｓ１
０８のペデスタル部を、その非直線性で削除して所望の
波形の送信パルス信号Ｓ１１２を出力する増幅器１１０
とが設けられている。また、送信パルス信号Ｓ１１２の
一部を検出端から取り出す方向性結合器１１１と、方向
性結合器１１１からの送信パルス信号Ｓ１１２を検波す
る検波器１１３とを有している。さらに、この検波され
たパイロット信号Ｓ１１４をデジタル信号変換するＡ／
Ｄ変換器１１５と、このデジタル信号のパイロット信号
Ｓ１１４を記憶し、かつ、アドレス制御回路１０１から
のアドレス信号Ｓ１１７によって読みだされるメモリ１
１６とが設けられている。
Ｆ信号Ｓ１０８を合成変調信号Ｓ１３３で振幅変調を施
す変調器１０９と、Ｃ級増幅を行って入力ＲＦ信号Ｓ１
０８のペデスタル部を、その非直線性で削除して所望の
波形の送信パルス信号Ｓ１１２を出力する増幅器１１０
とが設けられている。また、送信パルス信号Ｓ１１２の
一部を検出端から取り出す方向性結合器１１１と、方向
性結合器１１１からの送信パルス信号Ｓ１１２を検波す
る検波器１１３とを有している。さらに、この検波され
たパイロット信号Ｓ１１４をデジタル信号変換するＡ／
Ｄ変換器１１５と、このデジタル信号のパイロット信号
Ｓ１１４を記憶し、かつ、アドレス制御回路１０１から
のアドレス信号Ｓ１１７によって読みだされるメモリ１
１６とが設けられている。
【００２１】さらに、このデジタル変調回路には、スペ
クトル低減回路１３６が設けられており、この回路には
変調トリガＳ１００を予め設定した遅延量で遅延する遅
延回路１４１と、発振周波数を可変したクロック信号を
出力する周波数可変クロック発生回路１４２とが設けら
れている。さらに、予め補正波形を記憶した補正波形メ
モリ１４３と、Ｄ／Ａ変換器１４４と、このＤ／Ａ変換
器１４４からの補正信号レベルを減衰する分圧器１４５
とが設けられている。また、分圧器１４５からの補正信
号と、デジタル波形発生器１１９からの変調信号とを加
算した合成変調信号Ｓ１３３を変調器１０９に出力する
加算器１０７が設けられている。
クトル低減回路１３６が設けられており、この回路には
変調トリガＳ１００を予め設定した遅延量で遅延する遅
延回路１４１と、発振周波数を可変したクロック信号を
出力する周波数可変クロック発生回路１４２とが設けら
れている。さらに、予め補正波形を記憶した補正波形メ
モリ１４３と、Ｄ／Ａ変換器１４４と、このＤ／Ａ変換
器１４４からの補正信号レベルを減衰する分圧器１４５
とが設けられている。また、分圧器１４５からの補正信
号と、デジタル波形発生器１１９からの変調信号とを加
算した合成変調信号Ｓ１３３を変調器１０９に出力する
加算器１０７が設けられている。
【００２２】次に、この実施例の動作について説明す
る。
る。
【００２３】図２は、この第１実施例の動作における処
理信号と、そのタイミングを示すタイミングチャートで
ある。図１及び図２において、増幅器１１０、方向性結
合器１１１からデジタル波形発生器１１９までの動作は
従前の動作と同様である。すなわち、方向性結合器１１
１は送信パルス信号Ｓ１１２の一部を、検出端から取り
出し、検波器１１３が検波を行う。この検波されたパイ
ロット信号Ｓ１１４がＡ／Ｄ変換器１１５に入力され、
ここでデジタル信号に変換されてメモリ１１６で記憶さ
れる。メモリ１１６はアドレス制御回路１０１が発生す
るアドレス信号Ｓ１１７によって、パイロット信号Ｓ１
１４が読みだされて、比較器１０３に入力される。
理信号と、そのタイミングを示すタイミングチャートで
ある。図１及び図２において、増幅器１１０、方向性結
合器１１１からデジタル波形発生器１１９までの動作は
従前の動作と同様である。すなわち、方向性結合器１１
１は送信パルス信号Ｓ１１２の一部を、検出端から取り
出し、検波器１１３が検波を行う。この検波されたパイ
ロット信号Ｓ１１４がＡ／Ｄ変換器１１５に入力され、
ここでデジタル信号に変換されてメモリ１１６で記憶さ
れる。メモリ１１６はアドレス制御回路１０１が発生す
るアドレス信号Ｓ１１７によって、パイロット信号Ｓ１
１４が読みだされて、比較器１０３に入力される。
【００２４】比較器１０３はメモリ１１６からのデータ
と基準波形メモリ１０２からの基準波形信号とを比較
し、その差分を加算器１０４に入力する。加算器１０４
では、変調波形メモリ１０５から読みだしたデータと、
比較器１０３の出力とを加算し、次回の変調波形として
変調波形メモリ１０５に入力される。変調波形メモリ１
０５からは、アドレス制御回路１０１から入力されるア
ドレス信号Ｓ１１７によって記憶データが読みだされ、
Ｄ／Ａ変換器１０６に入力される。ここでアナログ信号
に変換して加算器１０７に出力される。
と基準波形メモリ１０２からの基準波形信号とを比較
し、その差分を加算器１０４に入力する。加算器１０４
では、変調波形メモリ１０５から読みだしたデータと、
比較器１０３の出力とを加算し、次回の変調波形として
変調波形メモリ１０５に入力される。変調波形メモリ１
０５からは、アドレス制御回路１０１から入力されるア
ドレス信号Ｓ１１７によって記憶データが読みだされ、
Ｄ／Ａ変換器１０６に入力される。ここでアナログ信号
に変換して加算器１０７に出力される。
【００２５】一方、図２（ａ）に示す変調トリガＳ１０
０がスペクトル低減回路１３６の遅延回路１４１に入力
され、ここで変調トリガＳ１００に設定した図２中に示
す遅延量ｄｔを施し、周波数可変クロック発生回路１４
２に出力する。周波数可変クロック発生回路１４２は設
定周波数で発振して、このクロック信号を補正波形メモ
リ１４３に出力する。この補正波形メモリ１４３には、
図２（ｆ）に示す補正信号Ｓ１２ａの波形が記憶されて
おり、この補正信号Ｓ１２ａは、図２（ｄ）に示す窓関
数信号Ｓ１０によって図２（ｅ）に示す正弦波信号Ｓ１
１を振幅変調した波形と同一である。補正信号Ｓ１２ａ
がＤ／Ａ変換器１４４に入力されてアナログ信号に変換
されて分圧器１４５に入力される。分圧器１４５では補
正信号Ｓ１２ａを減衰させてレベルを低減し、スペクト
ラムローブのレベルに調整される。この調整した補正信
号Ｓ１２ｂが加算器１０７に入力される。
０がスペクトル低減回路１３６の遅延回路１４１に入力
され、ここで変調トリガＳ１００に設定した図２中に示
す遅延量ｄｔを施し、周波数可変クロック発生回路１４
２に出力する。周波数可変クロック発生回路１４２は設
定周波数で発振して、このクロック信号を補正波形メモ
リ１４３に出力する。この補正波形メモリ１４３には、
図２（ｆ）に示す補正信号Ｓ１２ａの波形が記憶されて
おり、この補正信号Ｓ１２ａは、図２（ｄ）に示す窓関
数信号Ｓ１０によって図２（ｅ）に示す正弦波信号Ｓ１
１を振幅変調した波形と同一である。補正信号Ｓ１２ａ
がＤ／Ａ変換器１４４に入力されてアナログ信号に変換
されて分圧器１４５に入力される。分圧器１４５では補
正信号Ｓ１２ａを減衰させてレベルを低減し、スペクト
ラムローブのレベルに調整される。この調整した補正信
号Ｓ１２ｂが加算器１０７に入力される。
【００２６】加算器１０７では、この補正信号Ｓ１２ｂ
とデジタル波形発生器１１９からの変調信号とを加算
し、この加算した信号が変調器１０９に入力される。こ
こで入力ＲＦ信号Ｓ１０８に合成変調信号Ｓ１３３で振
幅変調を施し、増幅器１１０はＣ級増幅を行った送信パ
ルス信号Ｓ１１２が出力される。この場合の送信パルス
信号Ｓ１１２には、微小な−３０ｄＢ以下のリップルが
重畳されているのみである。すなわち、従前のデジタル
変調回路をもって説明のように、フィードバックループ
では不感領域があり、ピーク振幅に対して、この実施例
では−３０ｄＢレベルでの制御を行わないため、重畳し
た−３０ｄＢのリップルが、フィードバックループに影
響を与えなくなる。
とデジタル波形発生器１１９からの変調信号とを加算
し、この加算した信号が変調器１０９に入力される。こ
こで入力ＲＦ信号Ｓ１０８に合成変調信号Ｓ１３３で振
幅変調を施し、増幅器１１０はＣ級増幅を行った送信パ
ルス信号Ｓ１１２が出力される。この場合の送信パルス
信号Ｓ１１２には、微小な−３０ｄＢ以下のリップルが
重畳されているのみである。すなわち、従前のデジタル
変調回路をもって説明のように、フィードバックループ
では不感領域があり、ピーク振幅に対して、この実施例
では−３０ｄＢレベルでの制御を行わないため、重畳し
た−３０ｄＢのリップルが、フィードバックループに影
響を与えなくなる。
【００２７】図３は、第２実施例のスペクトル低減回路
１３６の構成を示すブロック図である。図３において、
このスペクトル低減回路１３６には変調トリガＳ１００
を予め設定した遅延量で遅延する遅延回路１４１と、変
調トリガＳ１００に同期して、予め設定した発振周波数
の正弦波信号を出力する同期発振器１４７とが設けられ
ている。さらに、変調トリガＳ１００によって図２
（ｄ）に示した窓関数信号Ｓ１０を発生し、ローパスフ
ィルタ１４８ａ、ゲート信号発生器１４８ｂとからなる
窓関数発生器１４８と、窓関数信号Ｓ１０と発振周波数
信号との変調を行ってスペクトラムローブのレベルに調
整した補正信号Ｓ１２ｂを出力する変調器１４９と、変
調器１４９からの補正信号Ｓ１２ａを減衰して出力する
分圧器１４５とが設けられている。
１３６の構成を示すブロック図である。図３において、
このスペクトル低減回路１３６には変調トリガＳ１００
を予め設定した遅延量で遅延する遅延回路１４１と、変
調トリガＳ１００に同期して、予め設定した発振周波数
の正弦波信号を出力する同期発振器１４７とが設けられ
ている。さらに、変調トリガＳ１００によって図２
（ｄ）に示した窓関数信号Ｓ１０を発生し、ローパスフ
ィルタ１４８ａ、ゲート信号発生器１４８ｂとからなる
窓関数発生器１４８と、窓関数信号Ｓ１０と発振周波数
信号との変調を行ってスペクトラムローブのレベルに調
整した補正信号Ｓ１２ｂを出力する変調器１４９と、変
調器１４９からの補正信号Ｓ１２ａを減衰して出力する
分圧器１４５とが設けられている。
【００２８】次に、この第２実施例の動作について説明
する。
する。
【００２９】図２及び図３において、ここではスペクト
ル低減回路１３６のみの動作を説明する。この他の動作
は図１及び図２に示した第１実施例の動作と同様であ
る。まず、遅延回路１４１で遅延した変調トリガＳ１０
０が同期発振器１４７に入力され、この同期発振器１４
７から図２（ｅ）に示す正弦波信号Ｓ１１を発振して変
調器１４９に出力する。また、遅延回路１４１で遅延し
た変調トリガＳ１００が窓関数発生器１４８のゲート信
号発生器１４８ｂに入力される。
ル低減回路１３６のみの動作を説明する。この他の動作
は図１及び図２に示した第１実施例の動作と同様であ
る。まず、遅延回路１４１で遅延した変調トリガＳ１０
０が同期発振器１４７に入力され、この同期発振器１４
７から図２（ｅ）に示す正弦波信号Ｓ１１を発振して変
調器１４９に出力する。また、遅延回路１４１で遅延し
た変調トリガＳ１００が窓関数発生器１４８のゲート信
号発生器１４８ｂに入力される。
【００３０】このゲート信号発生器１４８ｂから、図３
（ｃ）に示すゲート信号Ｓ１６がローパスフィルタ１４
８ａに入力されて、波形の前縁、後縁が滑らかな図２
（ｄ）に示す窓関数信号Ｓ１０が変調器１４９に入力さ
れる。変調器１４９では、窓関数信号Ｓ１０によって正
弦波信号Ｓ１１を振幅変調した補正信号１２ａを生成す
る。この補正信号１２ａが分圧器１４５で減衰され、そ
の補正信号１２ｂが図１中の加算器１０７に出力され
る。
（ｃ）に示すゲート信号Ｓ１６がローパスフィルタ１４
８ａに入力されて、波形の前縁、後縁が滑らかな図２
（ｄ）に示す窓関数信号Ｓ１０が変調器１４９に入力さ
れる。変調器１４９では、窓関数信号Ｓ１０によって正
弦波信号Ｓ１１を振幅変調した補正信号１２ａを生成す
る。この補正信号１２ａが分圧器１４５で減衰され、そ
の補正信号１２ｂが図１中の加算器１０７に出力され
る。
【００３１】次に、第１及び第２実施例の動作における
スペクトルローブの低減について説明する。
スペクトルローブの低減について説明する。
【００３２】図４は、スペクトルローブの低減の説明の
ための図である。図４（ａ）は通常のパイロット信号１
１４ａを示し、図４（ｂ）は通常のパイロット信号１１
４ａに対するスペクトラムを示す。また、図４（ｃ）は
補正したパイロット信号１１４ｂを示し、図４（ｄ）は
補正したパイロット信号１１４ｂに対するスペクトラム
を示す。この場合のＤＭＥ／Ｐに対するスペクトル規定
１７は、中心周波数ｆ０から０．８ＭHzの周波数で離同
調した周波数を中心として、０．５ＭHz帯域で規定され
る。この規定範囲の実効輻射電力（ＥＲＰ）が２００ｍ
Ｗ以下の必要がある。したがって、送信パルスのピーク
実効複写電力を２００Ｗに設定すると、この規定は−３
０ｄＢのレベルに相当する。
ための図である。図４（ａ）は通常のパイロット信号１
１４ａを示し、図４（ｂ）は通常のパイロット信号１１
４ａに対するスペクトラムを示す。また、図４（ｃ）は
補正したパイロット信号１１４ｂを示し、図４（ｄ）は
補正したパイロット信号１１４ｂに対するスペクトラム
を示す。この場合のＤＭＥ／Ｐに対するスペクトル規定
１７は、中心周波数ｆ０から０．８ＭHzの周波数で離同
調した周波数を中心として、０．５ＭHz帯域で規定され
る。この規定範囲の実効輻射電力（ＥＲＰ）が２００ｍ
Ｗ以下の必要がある。したがって、送信パルスのピーク
実効複写電力を２００Ｗに設定すると、この規定は−３
０ｄＢのレベルに相当する。
【００３３】図４（ｂ）に示すスペクトル中の斜線部分
のローブ１８は、この−３０ｄＢに達しておらず、この
ローブのためにスペクトル規定を満足できない。ここで
図２に示す遅延量ｄｔを変化させて、０．６ＭHZの位相
を調整し、ローブ１８と逆位相にすれば、ローブ１８が
減少する。図４（ｃ）に低減したスペクトルを示す。ロ
ーブ１８のエネルギーは、より高い周波数と、低い周波
数に分散されて結果的にＤＭＥ／Ｐに対するスペクトル
規定１７を満足する。図４（ｄ）の補正したパイロット
信号１１４ｂの後半に０．６ＭHZの微妙なリップルが重
畳されるが、このパイロット信号１１４ｂの前半は図４
（ａ）に示す通常のパイロット信号１１４ａと同一であ
り、特に問題とならない。
のローブ１８は、この−３０ｄＢに達しておらず、この
ローブのためにスペクトル規定を満足できない。ここで
図２に示す遅延量ｄｔを変化させて、０．６ＭHZの位相
を調整し、ローブ１８と逆位相にすれば、ローブ１８が
減少する。図４（ｃ）に低減したスペクトルを示す。ロ
ーブ１８のエネルギーは、より高い周波数と、低い周波
数に分散されて結果的にＤＭＥ／Ｐに対するスペクトル
規定１７を満足する。図４（ｄ）の補正したパイロット
信号１１４ｂの後半に０．６ＭHZの微妙なリップルが重
畳されるが、このパイロット信号１１４ｂの前半は図４
（ａ）に示す通常のパイロット信号１１４ａと同一であ
り、特に問題とならない。
【００３４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１記載のスペクトル低減装置によれば、遅延した変調ト
リガに基づいた周波数のクロック信号によって、データ
を読みだしている。この周波数、位相及び振幅を可変し
た補正信号を、高周波入力信号を振幅変調を行う際の変
調信号の波形後半部分に加算して、規定帯域内に含まれ
るスペクトラムローブを低減かつ離散させている。
１記載のスペクトル低減装置によれば、遅延した変調ト
リガに基づいた周波数のクロック信号によって、データ
を読みだしている。この周波数、位相及び振幅を可変し
た補正信号を、高周波入力信号を振幅変調を行う際の変
調信号の波形後半部分に加算して、規定帯域内に含まれ
るスペクトラムローブを低減かつ離散させている。
【００３５】請求項２，３記載のスペクトル低減装置に
よれば、変調トリガを予め設定した遅延量で遅延し、こ
の変調トリガに同期して、予め設定した発振周波数の正
弦波信号と変調トリガに基づいた窓関数信号との変調を
行っている。すなわち、スペクトラムローブのレベルに
調整した補正信号、すなわち、周波数、位相及び振幅を
可変した補正信号を、高周波入力信号を振幅変調を行う
際の変調信号の波形後半部分に加算して、規定帯域内に
含まれるスペクトラムローブを低減かつ離散させてい
る。
よれば、変調トリガを予め設定した遅延量で遅延し、こ
の変調トリガに同期して、予め設定した発振周波数の正
弦波信号と変調トリガに基づいた窓関数信号との変調を
行っている。すなわち、スペクトラムローブのレベルに
調整した補正信号、すなわち、周波数、位相及び振幅を
可変した補正信号を、高周波入力信号を振幅変調を行う
際の変調信号の波形後半部分に加算して、規定帯域内に
含まれるスペクトラムローブを低減かつ離散させてい
る。
【００３６】したがって、スペクトルローブが低減して
送信パルスの出力が増加して、ＤＭＥ／Ｐのインタロゲ
ータ（機上装置）での受信Ｓ／Ｎ比が向上し、この受信
Ｓ／Ｎ比の向上で、そのノイズによる距離測定の誤った
信号処理がなくなり、その距離測定精度が向上するとい
う効果を有する。
送信パルスの出力が増加して、ＤＭＥ／Ｐのインタロゲ
ータ（機上装置）での受信Ｓ／Ｎ比が向上し、この受信
Ｓ／Ｎ比の向上で、そのノイズによる距離測定の誤った
信号処理がなくなり、その距離測定精度が向上するとい
う効果を有する。
【図１】本発明のスペクトル低減装置の第１実施例にお
ける構成を示すブロック図である。
ける構成を示すブロック図である。
【図２】この第１実施例の動作における処理信号と、そ
のタイミングを示すタイミングチャートである。
のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図３】第２実施例のスペクトル低減回路の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図４】（ａ）は通常のパイロットを示す図である。
（ｂ）は通常のパイロット信号に対するスペクトラムを
示す図である。（ｃ）は補正したパイロット信号を示す
図である。（ｄ）は補正したパイロット信号に対するス
ペクトラムを示す図である。
（ｂ）は通常のパイロット信号に対するスペクトラムを
示す図である。（ｃ）は補正したパイロット信号を示す
図である。（ｄ）は補正したパイロット信号に対するス
ペクトラムを示す図である。
【図５】従来のアナログ変調回路の構成例を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図６】従来のデジタル変調回路の構成例を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図７】（ａ）はアナログ変調回路で処理するパイロッ
ト信号を示す図である。（ｂ）はアナログ変調回路で処
理して、その波形が歪んだパイロット信号を示す図であ
る。
ト信号を示す図である。（ｂ）はアナログ変調回路で処
理して、その波形が歪んだパイロット信号を示す図であ
る。
１０１ アドレス制御回路 １０２ 基準波形メモリ １０３ 比較器 １０５ 変調波形メモリ １０４，１０７ 加算器 １０９，１４９ 変調器 １１０ 増幅器 １１１ 方向性結合器 １１３ 検波器 １１６ メモリ １１９ デジタル波形発生器 １３６ スペクトル低減回路 １４１ 遅延回路 １４２ 周波数可変クロック発生回路 １４３ 補正波形メモリ １４７ 同期発振器 １４８ａ ローパスフィルタ １４８ｂ ゲート信号発生器 １４８ 窓関数発生器 １４５ 分圧器
Claims (3)
- 【請求項１】 ＤＭＥ／Ｐにおける機上装置からの質問
パルスに対して、地上装置の変調装置が、高周波入力信
号を振幅変調した規定波形の応答パルスを送信する際
に、規定帯域のスペクトラムローブの低減かつ離散を行
うスペクトル低減装置にあって、変調トリガを遅延させ
る遅延手段と、予め補正波形を記憶する補正波形記憶手
段と、前記遅延手段からの変調トリガに基づいた周波数
の読み出しクロック信号を前記補正波形記憶手段に出力
する周波数可変クロック発生手段と、前記周波数可変ク
ロック発生手段からの読み出しクロック信号で補正波形
記憶手段から読みだしたデータをアナログ信号に変換す
るＤ／Ａ変換手段と、前記Ｄ／Ａ変換手段からのアナロ
グ信号の振幅を調整する分圧手段とを有し、高周波入力
信号を振幅変調を行う際の変調信号に、周波数、位相及
び振幅を可変した補正信号を波形後半部分に加算して規
定帯域内に含まれるスペクトラムローブを低減かつ離散
することを特徴とするスペクトル低減装置。 - 【請求項２】 ＤＭＥ／Ｐにおける機上装置からの質問
パルスに対して、地上装置の変調装置が、高周波入力信
号を振幅変調した規定波形の応答パルスを送信する際
に、規定帯域のスペクトラムローブの低減かつ離散を行
うスペクトル低減装置にあって、変調トリガを予め設定
した遅延量で遅延する遅延手段と、前記変調トリガに同
期して、予め設定した発振周波数の正弦波信号を出力す
る同期発振手段と、変調トリガに基づいた窓関数信号を
発生する窓関数発生手段と、前記同期発振手段からの正
弦波信号と前記窓関数発生手段からの窓関数信号との変
調を行ってスペクトラムローブのレベルに調整した補正
信号を出力する変調手段と、前記変調手段からの補正信
号のレベルを調整して出力する分圧手段とを有し、高周
波入力信号を振幅変調を行う際の変調信号に、周波数、
位相及び振幅を可変した補正信号を波形後半部分に加算
して規定帯域内に含まれるスペクトラムローブを低減か
つ離散することを特徴とするスペクトル低減装置。 - 【請求項３】 前記窓関数発生手段が、変調トリガの入
力によってゲート信号を発生するゲート信号発生回路と
このゲート信号発生回路からのゲート信号の波形の前
縁、後縁を滑らかに生成した窓関数信号を変調手段に送
出するローパスフィルタとを備えることを特徴とする請
求項２記載のスペクトル低減装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6137714A JP2600611B2 (ja) | 1994-06-21 | 1994-06-21 | スペクトル低減装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6137714A JP2600611B2 (ja) | 1994-06-21 | 1994-06-21 | スペクトル低減装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH085725A JPH085725A (ja) | 1996-01-12 |
| JP2600611B2 true JP2600611B2 (ja) | 1997-04-16 |
Family
ID=15205111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6137714A Expired - Fee Related JP2600611B2 (ja) | 1994-06-21 | 1994-06-21 | スペクトル低減装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2600611B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106707252B (zh) * | 2015-12-20 | 2019-02-01 | 中国电子科技集团公司第二十研究所 | 精密测距模拟器测距精度标校装置及方法 |
| CN106679694B (zh) * | 2015-12-20 | 2019-12-03 | 中国电子科技集团公司第二十研究所 | 塔康信标模拟器空-空应答延时测量精度标校装置及方法 |
| KR101781572B1 (ko) * | 2016-11-30 | 2017-09-27 | 청주대학교 산학협력단 | 항법 시스템에 사용되는 dme 펄스 생성 장치 및 방법 |
-
1994
- 1994-06-21 JP JP6137714A patent/JP2600611B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH085725A (ja) | 1996-01-12 |
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