JPS62153086U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本考案の一実施例を示し、
第１図は垂直断面図、第２図は旋回ビーム部分の
一部破断ないし省略した下面図、第３図は側面図
、第４図は旋回ビーム部分のみの他方向からの側
面図である。第５図乃至第７図は各種ロボツトの
動作領域を示す説明図である。 ２……フレーム、３……中空垂直軸、４……第
１の電動機、５，６……歯車（回転伝達手段）、
７……旋回ビーム、８……ガイドレール、９……
送りねじ、１０……スプライン軸、１１……スラ
イダ、２１……伝達軸、２２，２３，２４……タ
イミングプーリとタイミングベルト（回転伝達手
段）、２５……太陽ベベル歯車、２６……遊星ベ
ベル歯車、２８……第２の電動機、１２……ハン
ド部、１５……中心軸、１９……原動ベベル歯車
、２９……第３の電動機、３０，３１，３２……
タイミングプーリとタイミングベルト（回転伝達
手段）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 フレームに支持された中空垂直軸と、 同じくフレームに支持されると共に回転伝達手
   段を介して前記垂直軸に連結した第１の電動機と
   、 前記垂直軸の下端に水平に固定されると共に長
   手方向にガイドレール、送りねじ、及びスプライ
   ン軸を支持した旋回ビームと、 前記ガイドレールに支持され、且つ前記送りね
   じに連結されたスライダと、 送りねじに連結する回転伝達手段を一端に有し
   、他端には旋回ビームの旋回中心に配置した太陽
   ベベル歯車にかみ合う遊星ベベル歯車を有する伝
   達軸と、 フレームに支持され、垂直軸の中空部を通じて
   前記太陽ベベル歯車に回転を与える第２の電動機
   と、 垂直な中心軸により前記スライダに回転自在に
   支持され、旋回ビームの旋回中心を含む直線経路
   を移動せしめられるハンド部と、 前記スプライン軸に嵌合し、前記ハンド部中心
   軸に固定した従動ベベル歯車とのかみ合いを保ち
   つつスライダの移動と共にスプライン軸上を摺動
   する原動ベベル歯車と、 旋回ビームに支持され、且つスプライン軸に回
   転伝達手段を介して連結した第３の電動機とを備
   えた産業用ロボツト。