JPS62153041A - 紙葉類放出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）発明の分野 この発明は、例えば、銀行業務にＪ３いて使用される自
動預金支払機や自動支払機のように紙幣や伝票などの紙
葉類を放出する紙葉類放出装置に関する。

（ロ）発明の背景 上述の紙葉類には、上述例の紙幣や伝票の他に、カード
や定形用紙も含まれるが、前述例の自動支払機における
紙幣および伝票の放出につ・いＣ述べると、これら紙幣
および伝票は利用客に対して放出されるものであるため
、Ｔ１に扱って放出ザベきであり、そのために紙幣や伝
票を整列して低速で放出口に放出することが望ましい。

しかし、紙幣や伝票を紙幣収納部や伝票発行礪の部分か
ら低速で搬送すると、全体の処理速度が遅くなる欠点と
なる。

従来、搬送物を搬送中に整列して搬送する装置として【
よ、例えば、特公昭３９−７９４７号公報、特公昭５０
−３１７０８号公報に開示の装置があるが、これらの装
置は構造が大掛かりで、紙葉類の放出装置には全く利用
できない構造であった。

（ハ）発明の目的 この発明は、シレッタと一時ストア部との特異な構成に
より、利用客に対して【よ整列した紙葉類を低速で放出
し、紙葉類の処理に対しては高速ででき、しかも構造が
簡単化される紙葉類放出Ｓ！置の提供を目的とする。

（ニ）発明の構成 この発明は、紙葉類を放出する放出口の直前に、シャッ
タ開閉手段で開閉されるシ１？ツタを設け、」−記シャ
ッタの前段に、紙葉類のストア時には上下の搬送手段が
離間して、下側搬送手段の上面に複数の紙葉類を積重す
ると共に、先端をシャッタ内面に当接して紙葉類を整列
し、放出搬送時には、上下の搬送手段が対接すると共に
、低速で紙葉類をＷ１送する上下一対の搬送手段で形成
した紙葉類の一時ス１へア部を設け、上記一時ストア部
に、高速で紙葉類を搬送する１を葉類搬送路を接続した
紙葉類放出装置であることを特徴とする。

（ボ）発明の作用 この発明は、紙葉類搬送路から高速で搬送された紙葉類
が、一時ストア部の離間した下側搬送手段の上面に積重
されると共に、その先端はシャッタの内面に当接して整
列され、放出搬送するどきは、シャッタをシャッタ開閉
手段で開放すると共に、上下の搬送手段を対接して低速
で積重した紙葉類を放出口に搬送放出する。

（へ）発明の効果 この発明によれば、−旧ストア部までは、紙葉類を高速
で搬送できるので、紙葉類の高速処理ができ、また、一
時ストア部ではこのストア部に搬送された紙葉類がシャ
ッタで整列され、その（多低速で放出されるので、利用
客に対しては、整列した紙葉類を低速で放出することで
、丁噌な取扱を印象付けることができ、しかも、紙葉類
の整列にはシャッタを兼用しているので、構造が（！ｉ
Ｉ単である。

（ト）発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は銀行業務に使用される自動支払機の紙幣および伝
票の放出装置を示し、第１図において、１は放出口であ
って、この放出口１には紙幣２と支払い明細を印字した
伝票３とが重ねられた状態で放出される。

上述の放出口１の内部にはシャッタ４が設けられ、この
シャッタ４は放出口１を開閉し、その駆動は後述するシ
ャッタ開閉機構５により行なわれろう シ亀・ツタ開閉機構５の内側には紙幣放出機６が設けら
れ、またその上部には伝票発行刷７が設けられている。

上述の紙幣放出機６は紙幣の繰出し部（図外）より繰出
された紙幣を第１ベルト８と第２ベルト９ににっＣ上方
に搬送し、ざらに、上端部に設けられた第３ベルト１０
と、振分は板１１とによって、シャッタ４側にｍ送され
る。

ｉｌｉ述の第３ベルト１０の後端側には、第４ベル１へ
１２によって回１１！、経路が形成され、この経路の端
部には紙幣回収箱１３が設けられていで、シャッタ４側
に搬送された紙幣を回収するとき、振分り仮１１の切換
えと、ベルト８，１０．１２の逆転制御により行なわれ
る。

なお、前述の紙幣放出機６は高速で処理される・ため、
上述のベルト８．９．１０．１２の搬送速１衰も高速に
設定される。

そのために、ベルト８．１０で送出される紙幣はその搬
送力の勢いで、シｔｒツタ４の内側に接当して整列され
て下部に落下停止し、積重される。

前述の伝票発行１１７は伝票の印字部（図外）で支払い
明細を印字して発行された伝票を、第５ベルト１４、第
６ベルト１５で下方に搬送し、さらに、下部に設けられ
た第７ベルト１６を、振分は板１７とによって前方に搬
送されて、ガイド板１８．１８に送出され、このガイド
板ｉｓ、ｉｓに案内されて、伝票はシャッタ４側に搬送
される。

前述の第７ベルト１６の浸設側には第８ベルト１つによ
って回収経路が形成され、この経路の端部には伝票回収
箱２０が設（プられていて、シャッタ４側に搬送された
伝票を回収するときは、振分は板１７の切換えと、ベル
ト１４．１６．１９の逆転制御によって行なわれる。

なお、前述の伝票発行灘７は高速で処理されるため、上
述の各ベルト−１４，１り、１６．１９の搬送速度も高
速に設定される。

そのため、ベルト１４．１６で送出される伝票は、その
搬送力の勢いでシャッタ４の内側に接当して整列されて
、下部に落下し停止する。

前）ホのシャッタ開閉機構５はこの部分に送出された紙
幣および伝票をシャッタ４で整列して、これらを一時ス
トアし、その後シャッタ４外の放出口１に放出すること
と、またそれぞれの回収箱１３．２０に回収することを
行なう。

前述のガイド板１８．１８の下面側は水平面に形成され
、この部分Ｊ：り下面に周面の一部が臨む駆動ローラ２
１，２１が前後に配送されている。

また、上述の駆動ローラ２１．２１の下方位置には可動
ガイド板２２が設けられ、この可動ガイド板２２は通常
は下部に位置して、シャッタべの内側で整列された紙幣
や伝票を受止め、この紙幣や伝票を放出したり回収した
りするとき上動される。

上’ｒ＋の可動ガイド板２２には、これと共に上下動す
るガイドローラ２３．２３が軸支され、このローラ２３
，２３は上方の駆動ローラ２１，２１と対向する位置に
あって、周面一部が可動ガイド仮２２上に臨ませられて
いる。

そして、これら可動ガイド板２２およびガイドローラ２
３．２３が上動しＣ、ローラ２３，２３が上部の駆動ロ
ーラ２１．２１と対接することにより、紙幣や伝票に対
して搬送力が付与され、放出方向、または回収方向に搬
送される。

なお、上述の駆動ローラ２１．２１の搬送速度は放出方
向に対しては、前述の紙幣放出機６および伝票発行機７
の搬送速度より低速に設定され、また回収方向に対して
は同じような高速に設定されている。

第２図、第３図は前述したシャッタ開閉機４Ｍ５を示し
、この機構５には前述の駆動ロー５２１゜２１を駆動す
る構成、および可動ガイド板２２とガイドローラ２３．
２３を上下動する構成が合せて設けられている。

前述の駆動ローラ２１，２１は左右の位置に対設された
側壁２４．２４に軸受された駆動軸２５゜２５に固定さ
れ、これら駆動軸２５．２５の一側端には入カブーリ２
６が固定されている。

一方の側壁２４の下部にはパルスモータ２７が装着され
、このモータ２７の出力プーリ２８と前述の入カブーリ
２６との間に、ベルト２９が張設されて、モータ２７の
正逆転が伝導され、前述の駆動ローラ２１．２１が正逆
転駆ｌ］される。

前述の可動ガイド板２２は枠形に形成された枠部材３０
の上端に固定され、さらに、この枠部材３０の上端の両
側位置には前述のガイドローラ２３．２３がそれぞれ軸
受されて支持されている。

上述の枠部材３０はその両側面の３箇所の位置に上下方
向の長調３１・・・が形成され、これらの長ｉ苫３１・
・・は側壁２４．２４間に架設された支軸３２・・・が
挿通されて、この枠部Ｕ３０を上下方向に可動ずべく支
持している。

そして、上方位置の支軸３２と枠部材３０の下部に４通
して架設した操作軸３３両端との間には、スプリング３
４．３４が張設されて、枠部材３０は常時上方に付勢さ
れている。

前述の枠部材３０の操作軸３３には、第ルバー３５の遊
端側下面が接当し、またこのレバー３５の基端部は側壁
２４．２４に架設された支軸３６に枢着されている。

上述の第ルバー３５の中間部上面に・は、カム軸３７に
固定された第１カム３８が接当し、このノＪム３８は扇
形であって、このカム３８が回転されることによって、
枠部材３０の上下動が行なわれる。

前述のカム軸３７には、シャッタ１を開閉するための第
２カム３９が固定され、このカム３つも扇形に形成され
ている。

そして、上述のカム軸３７の一側端には入カブ−’Ｊ　
４０が固定され、側壁２４下部に装着されたレバーシブ
ルモータ４１の出力プーリ４２との間にベルト４３が張
設されて、カム軸３７は回転される。

前述のシャッタ４にはその両側縁に摺動片４１１゜４４
を連設し、この摺動片４４．４４にはシャッタ４を上下
動させるための上下方向の長溝４５・・・が形成され、
これらの長溝４５・・・は側壁２／Ｉの突出片４６．４
６に植設したピン４７・・・に支持されている。

そして、上述の摺動片４４．４４の下端と、下部の側壁
２４．２４に架設された支軸４８の両端どの間には、ス
プリング４９が張設されて、シャッタ４は常時閉鎖方向
に付勢され、シ１？ツタ４の中央部下縁は可動ガイド板
２２に接当されている。

上述の摺動片４４，４４の下端部にはシャッタ４を開閉
操作するための左右一対の操作レバー５０．５０が連結
されていて、これら操作レバー５０．５０は左右対称の
位置にあって、同一の構成よりなり、そのため一方につ
いて述べる。

寸なわら、操作レバー５０の外端は摺動片４４の下端に
植設されたビン５１に艮溝５２を介して連結され、この
操作レバー５０の中間部は固定部材５３にビン５４で枢
着され、その内端にはローラ５５を軸支している。

上述のローラ５５の上面側には第２レバー５Ｇの遊端部
下面側が接当し、このレバー５６の基端部は側壁２４．
２４間に架設された支＠５７に枢着されている。

また、上述の第２レバー５６の中間部下面側は前述の第
２カム３つが接当し、さらに、レバー５６の遊端部と前
述の支軸４８との間に、スプリング５８が張設され、第
２レバー５６が常時第２カム３９に接当するように設【
プられている。

その結果、第２カム３つが１回転すれば、第２操作レバ
ー５６が１上下動を行なって、操作レバー５０を上下動
させ、この上下動でシャッタ４を開閉操作する。

上述の操作レバー５０はストッパ５９によってシャッタ
４の閉鎖位置でロックするように設けられている。

上述のストッパ５９は係止部分が駒形に形成され、その
下端部が前述の固定部材５３にピン６゜で枢着され、こ
のストッパ５９にはソレノイド６１が連結され、このソ
レノイド６１の吸引動作によってロックが解かれ、また
ロックするどきはソレノイド６１側に設けられた復帰バ
ネの作用力によって行なわれる。

前述のカム軸３７には回転位置検出用カム６２が設けら
れ、このカム６２は周面の所定の円弧部分が切欠かれて
いて、これをセンサＡと８とによって検出してカム３８
．３９の位置を割出寸。

また、センサＣはシャッタ４の摺動片４４から連設され
た検出片６３を検出することによって、シャッタ４が閉
鎖されていることを検出する。

また、センサＤは可動ガイド板２２から紙幣や伝票が央
取られたことを検出する。

なＪ３、上述のセンサＡ−Ｄは投光器、受光器からなる
周知の光電センサによって構成される。

第４図は放出装置の制御回路を示し、メインＣＰＵ７０
は、これに接続される各回路装置を制御する。

シＶツタ開閉’ａ　４Ｍ　５部の制御回路７１にはスレ
ーブＣＰＵ７２を何し、１１り）ホのメインＣＰＵ７０
とはインターフェイス回路７３を介して接続され、そし
てこのスレーブＣＰＵ７２はこれに接続される各回路装
置をプログラムに沿って制御する。

入力回路７４は各センサＡ−Ｄの検出信号を入力制御す
る。分周回路７５はクロックパルス発生回路７６から発
生するパルスを高速と低速の２種に分周して、これをＣ
ＰＵ　７２の制御によって選択されたパルスを、パルス
モータ２７にアンドゲート７７を介して出力する。

出力回路７８はソレノイド６１やレバーシブルモータ４
１を駆動し、また前述のパルスモータ２７に対する駆動
は前述のアンドゲート７７をグー１へ制御して行なう他
に、七−夕２７に対して、正転、逆転指令を出力する。

タイマ回路７つは必要な時間を計時し、メモリ８０はデ
ータをストアし、また読出す。

紙幣放出機６は制御回路８１によって各回路装置を制御
し、搬送モータ８２はベルト８．９．１０．１２を駆動
し、回収ソレノイド８３は振分は板１１を振分は制御し
、繰出し装置８４は紙幣を繰出し制御する。

伝票発行ｆｆｆ７は制御回路８５によって各回路装置を
制御し、搬送モータ８６はベルト１４．１５゜１６．１
９を駆動し、回収ソレノイド８７は振分り板１７を振分
【プ制御し、プリンタ８８は発行される伝票に支払い明
細を印字制御し、インプリンタ８９はジＰ−ナルに対し
てカードのエンボス符号をインプリント制御し、カッタ
９０は伝票用紙を切断分離する。

このように構成された放出装置の動作を、第５図のフロ
ーチャートを参照して説明する。

利用客に対しての支払いが許可されると、紙幣放出機６
は制御回路８１に制御されて、搬送モータ８２は正転制
御され、繰出し装置８４は請求された枚数の紙幣を１枚
ずつ繰出す。

この繰出された紙幣はベルト８〜１０の高速搬送で可ｈ
Ｊガイド板２２上に送出され、紙幣の先端はシャッタ４
の内側に当って可動ガイド板２２上に落下される。

そして、シャッタ４に接当することにより、順次繰出さ
れる紙幣はその姿勢が整列されて、積重される。

さらに、支払いの許可に基づいて、伝票発行機７は制御
回路８５に制御されて、搬送モータ８６は正転制御され
、プリンタ８８は伝票用紙に支払い明細を印字し、イン
プリンタ８つはジャーナルにカードのエンボス符号をイ
ンプリントし、カッタ９０は伝票用紙を切断して伝票に
し、これを送出す。

送出された伝票はベルト１４〜１６の高速搬送で可りＪ
ガイド板２２上に送出され、伝票の先端はシャッタ４の
内側に当って停止し、その先端は下部の紙幣と整列され
る。

なお、後部はガイド板１８．１８間に残されている。

シャッタ開閉機構５部のタイマ回路７９は、前述の紙幣
放出機６および伝票発行機７から送出される紙幣および
伝票が、可動ガイド板２２に達するに充分な時間を計時
し、その計時によって紙幣放出機６および伝票発行機７
の搬送モータ８２゜８６を停止制御する。

次に、シャッタ４の開放動作を、第６図を参照して説明
すると、ＣＰＵ７２に制御されて出力回路７８はソレノ
イド６１をＯＮＬ、、またレバーシブルモータ４１を駆
動し、タイマ回路７９はシャッタ４が開放するに充分な
時間をｔｉ時する。

前述のソレノイド６１のＯＮによって、ストッパ５９は
引かれて操作レバー５０のロックをＦｇ、またレバーシ
ブルモータ４１の回転によってカム軸３７が回転し、こ
れに伴い第１、第２のカム３８．３９が回転する。

第１カム３８の回転に伴い、第１カム３８は上動し、枠
部材３０はスプリング３４の作用力で上動され、可動ガ
イド板２２Ｊ３よびガイドローラ２３・・・が上方に移
動して紙幣Ａ３　にび伝票を上部の駆動ローラ２１・・
・に押圧づる。

また、第２カム３つの回転に伴い、第２レバー５６はス
プリング５８の作用力で下動して、操作レバー５０の内
端を押下し、そのため操作レバー５０の外端は上動して
、シャッタ４は開放される。

そして、センサ△がＯＮになると、シャッタ４の開放が
検知され、モータ４１およびソレノイド６１はＯＦＦに
される。

なお、上述のセンサＡがシャッタ４の開放を検出しない
間に、タイマ回路７９が計時を完了りれば、所定時間内
にシャッタ４が開放されなかったことを示すので、エラ
ーとして処理される。

シャッタ４が開放されると、ＣＰ　Ｕ　７２は分周回路
７５が低速でクロックパルス発生回路７Ｇからのクロッ
クパルスを分周寸べく制御し、出力回路７８はパルスモ
ータ２７を正転に回動駆動さ已、タイマ回路７９は紙幣
おＪ：び伝票を放出口１に放出するに必要な時間を計時
する。

パルスモータ２７の低速駆動により、駆動ローラ２１・
・・は低速で放出方向に回転し、挟持した紙幣および伝
票を放出口１に低速で送出ず。

タイマ回路７９の計時が終了すると、パルス七−夕２７
は停止し、紙幣および伝票は放出口１よりその先端を臨
ませた状態、ずなわら、利用客が抜取り得る状態で停止
する。

なお、伝票の侵端側はガイド板１８．１８間にあって回
収可能状態に置かれる。

紙幣および伝票が放出口１に送出されると、タイマ回路
７９はこの紙幣および伝票が扱取られるに充分な時間を
８１時する。

センサＤは紙幣および伝票が可動ガイド板２２上に送出
された時点でＯＮとなり、紙幣Ｊ３よび伝票が扱取られ
るとＯＦＦとなる。

所定時間内に上述のセンサＤがＯＦＦとなって、紙幣お
よび伝票の人取りが検知されると、出力回路７８はレバ
ーシブルモータ４１をＯＮＩ、て、カム軸３７を回転し
、この回転によって、第１、第２のレバー３５．５６は
元の位置に復帰し、これによってシャッタ４は閉鎖され
、また枠部０３０は下方に可動し、可動ガイド板２２、
ガイドローラ２３・・・は元の位置に復帰される。

そして、ストッパ５９はソレノイド６１の復帰バネの作
用力で操作レバー５０をロックして、シｔ？ツタ４をロ
ックする。

また、カム軸３７の回転がセンサＢで検出されると、モ
ータ４１は停止制御され、紙幣および伝票の放出処理を
終了する。

前述の紙幣および伝票の火成りにおいて、所定時間内に
紙幣および伝票が扱取られなかったどきは、これらを回
収する（第７図参照）。

すなわち、紙幣放出１ｊ１６は搬送モータ８２を逆転制
御し、回収ソレノイド８３を動作して振分（プ板１１を
回収方向に成分（〕制御し、また伝票発行機７も搬送モ
ータ８６を逆転制御し、回収ツレイド８７を動作して振
分【プ板１７を回収方向に振分は制御する。

次いで、ＣＰＵ７２は分周回路７５がクロックパルス発
生回路７６からのクロックパルスを高速で分周すべく制
御し、出力回路７８はパルスモータ２７を逆転に駆動制
御し、さらに、タイマ回路７９は紙幣および伝票の回収
に必要な時間を計時する。

パルスモータ２７の高速逆転によって、駆動ローラ２１
・・・は高速で逆転され、紙幣および伝票は高速で逆搬
送される。

そして、紙幣は回収箱１３に回収され、また伝票はガイ
ド板１８．１８間を通って回収箱２０に回収される。

所定時間の計時が終了すると、パルスモータ２７は停止
され、また紙幣放出ｖ３６の搬送モータ８２、回収ソレ
ノイド８３もＯＦＦにされ、さらに、伝票発行機７の搬
送モータ８６、回収ソレノイド８７もＯＦＦにされる。

そして、レバーシブルモータ４１の回転によって、前述
したように、シせツタ４が閉鎖され、ロックされて、モ
ータ４１の停止によって回収処理は終了する。

このように上述の実施例では紙幣および伝票はシャッタ
４の位置まで高速で搬送され、このシャッタ４で整列さ
れた後、低速で放出される。

また、回収するときは高速で回収される。

この発明の構成と、上述の実施例との対応において、 この発明の紙葉類は、実施例の紙幣２または伝票３に対
応し、以下同様に、 放出口は、放出口１に対応し、 搬送手段で形成された一時ストア部は、駆動ローラ２１
、可動ガイド板２２、ガイドローラ２３で構成された構
成部に対応し、 紙葉類搬送路は、ベルト８．９．１０で形成された紙幣
２の搬送路、または、ベルト１４，１６、ガイド板１８
で形成された伝票３の搬送路に対応し、 シャッタおよびシャッタ開閉手段は、シャッタ４および
シャッタ開閉機構５に対応するも、この発明は、上述の
実施例の構成のみに限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図は放出装置の概略側面図、 第２図はシャッタ開閉機構の一部断面正面図、第３図は
その一部断面側面図、 第４図は放出装置の制御回路ブロック図、第５図はフロ
ーヂｐ−ｔ−１ 第６図は正常放出時の要部のタイムチャート、第７図は
回収時の要部のタイムチャートである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、紙葉類を放出する放出口の直前に、シャッタ開閉手
   段で開閉されるシャッタを設け、 上記シャッタの前段に、紙葉類のストア時 には上下の搬送手段が離間して、下側搬送 手段の上面に複数の紙葉類を積重すると共 に、先端をシャッタ内面に当接して紙葉類 を整列し、放出搬送時には、上下の搬送手 段が対接すると共に、低速で紙葉類を搬送 する上下一対の搬送手段で形成した紙葉類 の一時ストア部を設け、 上記一時ストア部に、高速で紙葉類を搬送 する紙葉類搬送路を接続した 紙葉類放出装置。