JPS6215121B2 - - Google Patents
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- JPS6215121B2 JPS6215121B2 JP53058313A JP5831378A JPS6215121B2 JP S6215121 B2 JPS6215121 B2 JP S6215121B2 JP 53058313 A JP53058313 A JP 53058313A JP 5831378 A JP5831378 A JP 5831378A JP S6215121 B2 JPS6215121 B2 JP S6215121B2
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Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
本発明は、ストリツプにおける板巾方向の形状
パターンを検出した上、信号処理をして形状パタ
ーンパラメータを求めて出力する形状計測方法に
関する。 ストリツプ圧延において、中のびあるいは端の
び等のない形状良好なストリツプに圧延すること
は重要である。そのため、ストリツプ圧延に際し
ては、例えばロール圧下力、ロールベンデイング
力等を制御して圧延する必要がある。このストリ
ツプ圧延における形状制御を適切に行なうには、
形状検出器からのストリツプの形状信号を信号処
理して、その形状パターンを直感的に把握でき、
形状の良否判定が容易に出来るような形状パター
ンパラメータにするとともに、形状制御用計算機
や表示装置等に適用できるよう、それを出力する
ことが重要である。 従来の形状検出信号はのび率差、急峻度等でな
されているが、これらでは巾方向に一点の形状情
報しか与え得ず、巾方向各点の形状情報を得るた
めには、更に、別情報が必要となる。それ故に、
多くの形状パターンパラメーター（形状情報）で
形状パターンを表現することになり、そのような
形状計測による出力信号に基づいてその形状パタ
ーンを認識するとアルゴリズムが複雑となると同
時に、認識に要する処理時間が長くかかる等の問
題があり、形状制御に対しては満足に使用できな
かつた。 このようなことから、ストリツプの形状パター
ンをより少ないパラメータにより実用上十分な精
度を有し、かつ短かい処理時間で認識可能なよう
にする方法として、本願発明者中の一部発明者が
提案した特願昭51−58794号がある。 該特願昭51−58794号は、ストリツプ巾方向の
板中央を座標の原点とし、この原点から板端まで
の距離をｘとし、検出された形状信号より形状パ
ターンを前記ｘの４次べき級数 ｙ＝λ1x＋λ2x2＋λ3x3＋λ4x4 ………(1) で想定し、各項の係数λ１、λ２、λ３、λ４を
選点最小２乗法で定めて、該係数λ１、λ２、λ
３、λ４から一般的な線形変換計算によりΛ１、
Λ２、Λ３、Λ４の形状パターンを表現する方法
である。この表現に基づく形状計測方法は、スト
リツプ圧延における形状制御に対してそれなりの
有効な情報を提供するが、しかし、前記先行の発
明（特願昭51−58794号−特開昭52−142456号公
報）の公開公報第３項に開示されている線形変換
式である第(10)式では、形状パターンパラメータΛ
１〜Λ４のすべてについて物理的意味合が明確で
ない為、形状パターンの判別はできるが、形状曲
線が特定できない。また、最適圧延条件で圧延す
るための数式モデルを作成し難い等の問題があ
る。 本発明は、前記問題点を解決するものであつて
前記４次べき級数の係数λ１、λ２、λ３、λ４
を特定の線形変換行列を用いて１次変換して、ス
トリツプの形状パターンを直感的に認識できる形
状パターンパラメータΛ１、Λ２、Λ３、Λ４に
変換して出力する形状測方法を提供するものであ
る。そしてその要旨は板巾方向に多数配置した検
出端で板巾方向各点におけるストリツプの伸び
率、或いは、張力値を検出し、その測定信号を組
み合せてストリツプの形状検出信号とし、その各
検出位置を板中央から検出位置までの距離と板巾
の1/2の長さとの比に変換した後、その形状検出
信号に４次べき級数を用いて板中央に対して板巾
方向に軸対称な形状パターンパラメータ（λ２、
λ４）と点対称な形状パターンパラメータ（λ
１、λ３）を算出し、その対称な形状パターンか
ら線形変換計算により形状パターンパラメータ
〔（Λ１とΛ３）および／または（Λ２とΛ４）〕
を求めて出力するストリツプの形状計測方法にお
いて下記数式の内少なくとも片方の線形変換計算
により、板中央と板端部とののび率差或いは張力
値差と板中央と極値を与える板巾位置とののび率
差或いは張力値差の形状パターンパラメータを求
めて出力することを特徴とするストリツプの形状
計測方法。 にある。 以下、図面を参照して、本発明を一実施例に基
づいて詳細に説明する。 図面において、１は検出端２を間隔をおいて複
数個設けた形状検出器であり、ストリツプＳの巾
方向の形状を検出するようにストリツプ通板方向
Ｒにほぼ直交して配置されており、前記検出端２
でストリツプＳの巾方向各点ののび率を検出し、
形状信号として出力する。（実施例では検出端２
が等間隔に配置されている場合について説明す
る。）この実施例ではのび率を形状信号とする場
合を述べるが、これに限らず張力分布を検出して
形状信号としても良い。３は形状信号入力装置で
あり、前記形状検出器１からの形状信号が入力さ
れそれらを組み合わせてストリツプの形状検出信
号を作り出力する。 該形状信号入力装置３から出力された形状検出
信号の一例を第２図に示す。該第２図において、
横軸はストリツプ巾方向の板巾内位置ｘを示し、
縦軸は形状検出信号（のび率）の大きさｙ（ｘ）
を示す。前記横軸の数値−１〜１は、板巾方向に
おける形状検出位置を板巾の1/2との比に変換し
たすなわち正規化したもので、０は板中央を、±
１は板端を、０から±１間の数値は板巾内の位置
を示す。 また、前記形状信号入力装置３の形状信号に基
づいて以下に述べる形状パターンパラメータを求
めるに至るまでの信号処理は、信号処理部４で次
のように行なわれる。 ５は板巾方向における形状検出位置を板巾の1/
２との比に変換して−１〜１の範囲に数値化する
ための正規化演算部であり、この数値化は次の如
くして行なわれる。すなわち、板巾方向において
のび率を検出する検出端２の個数は、予め知られ
るストリツプＳの板巾サイズから判る。またスト
リツプＳは所定のストリツプ通板経路を通板され
るので、板中央から板端までに、第２図の横軸に
示すように、両方向に夫々Ｎ個（総数2N＋１
個）の検出器２があるときには、１番目の検出端
２が検出している板巾内位置Xiは、 Xi＝１／Ｎとなる。従つて、板端Xeは、 Xe＝±Ｎ／Ｎ＝±１となり、板中央から板両端まで の位置Ｘは−１Ｘ１で示される。 該板巾方向における形状検出位置の正規化をす
るとストリツプＳの板巾が、広、狭と種々に変つ
ても信号処理がしやすく、また形状パターンを直
感的に把握しやすい等の効果がある。 ６は、形状信号の異常値をチエツクするチエツ
ク部であり、該チエツク部６を通過した形状信号
は、空間フイルタ部７で異常値が補正される。 上記６と７は異常値による誤差を除くためであ
るので、形状検出信号に高い信頼性があれば、こ
の６と７は省略できるものである。その後、板巾
内位置Xiにおける形状信号ｙ（Xi）は、板巾方
向に連続した曲線をあてはめて近似することがで
きる。 この近似関数を４次べき級数 ｙ＝λ1X＋λ2X2＋λ3X3＋λ4X4 ………(2) と想定し、第２図に示すような前記板巾内各位置
Xiにおける形状信号の大きさｙ（Xi）の形状検
出信号により、選点最小２乗法によつて前記(2)式
の係数λ１、λ２、λ３、λ４をパターン認識部
８で算出して板巾方向に軸対称な形状パターンと
点対称な形状パターンの組み合せを抽出する。し
かして、形状パターンパラメータは、係数λ１、
λ２、λ３、λ４に一応変換されるけれども、こ
のλ１〜λ４の形状パターンパラメータでは直感
的にその形状を把握することが難しく、形状の良
否判定が困難である。 これを解決するために、本発明では次の如き手
段を講じる。 即ち、前記(2)式で表わされる４次べき級数が板
中央に対して板巾方向に点対称な形状パターン
ynと、軸対称な形状パターンysとに分離され
る。 yn＝λ1X＋λ3X3 ………(3) ys＝λ2X2＋λ4X4 ………(4) この両項(3)、(4)の係数λ１、λ３およびλ２、
λ４を線形変換し、別のパラメータΛ１、Λ３、
およびΛ２、Λ４で形状パターン（形状検出信
号）を表現する。即ち、点対称な形状パターンに
ついては、板端（Ｘ＝±１）と板中央（Ｘ＝０）
でののび率差をパラメーターΛ１とし、板端部と
板中央でののび率が等しいときに前記点対称な形
状パターンynに極値を与える板巾位置
パターンを検出した上、信号処理をして形状パタ
ーンパラメータを求めて出力する形状計測方法に
関する。 ストリツプ圧延において、中のびあるいは端の
び等のない形状良好なストリツプに圧延すること
は重要である。そのため、ストリツプ圧延に際し
ては、例えばロール圧下力、ロールベンデイング
力等を制御して圧延する必要がある。このストリ
ツプ圧延における形状制御を適切に行なうには、
形状検出器からのストリツプの形状信号を信号処
理して、その形状パターンを直感的に把握でき、
形状の良否判定が容易に出来るような形状パター
ンパラメータにするとともに、形状制御用計算機
や表示装置等に適用できるよう、それを出力する
ことが重要である。 従来の形状検出信号はのび率差、急峻度等でな
されているが、これらでは巾方向に一点の形状情
報しか与え得ず、巾方向各点の形状情報を得るた
めには、更に、別情報が必要となる。それ故に、
多くの形状パターンパラメーター（形状情報）で
形状パターンを表現することになり、そのような
形状計測による出力信号に基づいてその形状パタ
ーンを認識するとアルゴリズムが複雑となると同
時に、認識に要する処理時間が長くかかる等の問
題があり、形状制御に対しては満足に使用できな
かつた。 このようなことから、ストリツプの形状パター
ンをより少ないパラメータにより実用上十分な精
度を有し、かつ短かい処理時間で認識可能なよう
にする方法として、本願発明者中の一部発明者が
提案した特願昭51−58794号がある。 該特願昭51−58794号は、ストリツプ巾方向の
板中央を座標の原点とし、この原点から板端まで
の距離をｘとし、検出された形状信号より形状パ
ターンを前記ｘの４次べき級数 ｙ＝λ1x＋λ2x2＋λ3x3＋λ4x4 ………(1) で想定し、各項の係数λ１、λ２、λ３、λ４を
選点最小２乗法で定めて、該係数λ１、λ２、λ
３、λ４から一般的な線形変換計算によりΛ１、
Λ２、Λ３、Λ４の形状パターンを表現する方法
である。この表現に基づく形状計測方法は、スト
リツプ圧延における形状制御に対してそれなりの
有効な情報を提供するが、しかし、前記先行の発
明（特願昭51−58794号−特開昭52−142456号公
報）の公開公報第３項に開示されている線形変換
式である第(10)式では、形状パターンパラメータΛ
１〜Λ４のすべてについて物理的意味合が明確で
ない為、形状パターンの判別はできるが、形状曲
線が特定できない。また、最適圧延条件で圧延す
るための数式モデルを作成し難い等の問題があ
る。 本発明は、前記問題点を解決するものであつて
前記４次べき級数の係数λ１、λ２、λ３、λ４
を特定の線形変換行列を用いて１次変換して、ス
トリツプの形状パターンを直感的に認識できる形
状パターンパラメータΛ１、Λ２、Λ３、Λ４に
変換して出力する形状測方法を提供するものであ
る。そしてその要旨は板巾方向に多数配置した検
出端で板巾方向各点におけるストリツプの伸び
率、或いは、張力値を検出し、その測定信号を組
み合せてストリツプの形状検出信号とし、その各
検出位置を板中央から検出位置までの距離と板巾
の1/2の長さとの比に変換した後、その形状検出
信号に４次べき級数を用いて板中央に対して板巾
方向に軸対称な形状パターンパラメータ（λ２、
λ４）と点対称な形状パターンパラメータ（λ
１、λ３）を算出し、その対称な形状パターンか
ら線形変換計算により形状パターンパラメータ
〔（Λ１とΛ３）および／または（Λ２とΛ４）〕
を求めて出力するストリツプの形状計測方法にお
いて下記数式の内少なくとも片方の線形変換計算
により、板中央と板端部とののび率差或いは張力
値差と板中央と極値を与える板巾位置とののび率
差或いは張力値差の形状パターンパラメータを求
めて出力することを特徴とするストリツプの形状
計測方法。 にある。 以下、図面を参照して、本発明を一実施例に基
づいて詳細に説明する。 図面において、１は検出端２を間隔をおいて複
数個設けた形状検出器であり、ストリツプＳの巾
方向の形状を検出するようにストリツプ通板方向
Ｒにほぼ直交して配置されており、前記検出端２
でストリツプＳの巾方向各点ののび率を検出し、
形状信号として出力する。（実施例では検出端２
が等間隔に配置されている場合について説明す
る。）この実施例ではのび率を形状信号とする場
合を述べるが、これに限らず張力分布を検出して
形状信号としても良い。３は形状信号入力装置で
あり、前記形状検出器１からの形状信号が入力さ
れそれらを組み合わせてストリツプの形状検出信
号を作り出力する。 該形状信号入力装置３から出力された形状検出
信号の一例を第２図に示す。該第２図において、
横軸はストリツプ巾方向の板巾内位置ｘを示し、
縦軸は形状検出信号（のび率）の大きさｙ（ｘ）
を示す。前記横軸の数値−１〜１は、板巾方向に
おける形状検出位置を板巾の1/2との比に変換し
たすなわち正規化したもので、０は板中央を、±
１は板端を、０から±１間の数値は板巾内の位置
を示す。 また、前記形状信号入力装置３の形状信号に基
づいて以下に述べる形状パターンパラメータを求
めるに至るまでの信号処理は、信号処理部４で次
のように行なわれる。 ５は板巾方向における形状検出位置を板巾の1/
２との比に変換して−１〜１の範囲に数値化する
ための正規化演算部であり、この数値化は次の如
くして行なわれる。すなわち、板巾方向において
のび率を検出する検出端２の個数は、予め知られ
るストリツプＳの板巾サイズから判る。またスト
リツプＳは所定のストリツプ通板経路を通板され
るので、板中央から板端までに、第２図の横軸に
示すように、両方向に夫々Ｎ個（総数2N＋１
個）の検出器２があるときには、１番目の検出端
２が検出している板巾内位置Xiは、 Xi＝１／Ｎとなる。従つて、板端Xeは、 Xe＝±Ｎ／Ｎ＝±１となり、板中央から板両端まで の位置Ｘは−１Ｘ１で示される。 該板巾方向における形状検出位置の正規化をす
るとストリツプＳの板巾が、広、狭と種々に変つ
ても信号処理がしやすく、また形状パターンを直
感的に把握しやすい等の効果がある。 ６は、形状信号の異常値をチエツクするチエツ
ク部であり、該チエツク部６を通過した形状信号
は、空間フイルタ部７で異常値が補正される。 上記６と７は異常値による誤差を除くためであ
るので、形状検出信号に高い信頼性があれば、こ
の６と７は省略できるものである。その後、板巾
内位置Xiにおける形状信号ｙ（Xi）は、板巾方
向に連続した曲線をあてはめて近似することがで
きる。 この近似関数を４次べき級数 ｙ＝λ1X＋λ2X2＋λ3X3＋λ4X4 ………(2) と想定し、第２図に示すような前記板巾内各位置
Xiにおける形状信号の大きさｙ（Xi）の形状検
出信号により、選点最小２乗法によつて前記(2)式
の係数λ１、λ２、λ３、λ４をパターン認識部
８で算出して板巾方向に軸対称な形状パターンと
点対称な形状パターンの組み合せを抽出する。し
かして、形状パターンパラメータは、係数λ１、
λ２、λ３、λ４に一応変換されるけれども、こ
のλ１〜λ４の形状パターンパラメータでは直感
的にその形状を把握することが難しく、形状の良
否判定が困難である。 これを解決するために、本発明では次の如き手
段を講じる。 即ち、前記(2)式で表わされる４次べき級数が板
中央に対して板巾方向に点対称な形状パターン
ynと、軸対称な形状パターンysとに分離され
る。 yn＝λ1X＋λ3X3 ………(3) ys＝λ2X2＋λ4X4 ………(4) この両項(3)、(4)の係数λ１、λ３およびλ２、
λ４を線形変換し、別のパラメータΛ１、Λ３、
およびΛ２、Λ４で形状パターン（形状検出信
号）を表現する。即ち、点対称な形状パターンに
ついては、板端（Ｘ＝±１）と板中央（Ｘ＝０）
でののび率差をパラメーターΛ１とし、板端部と
板中央でののび率が等しいときに前記点対称な形
状パターンynに極値を与える板巾位置
【式】と板中央（Ｘ＝０）でののび率
差をパラメーターΛ３とする。一方、軸対称な形
状パターンについては、板端（Ｘ＝±１）と板中
央（Ｘ＝０）でののび率差をパラメーターΛ２と
し、板端部と板中央でののび率が等しいときに前
記軸対称な形状パターンysに極値を与える板巾
位置
状パターンについては、板端（Ｘ＝±１）と板中
央（Ｘ＝０）でののび率差をパラメーターΛ２と
し、板端部と板中央でののび率が等しいときに前
記軸対称な形状パターンysに極値を与える板巾
位置
【式】と板中央（Ｘ＝０）とのの
び率差をパラメーターΛ４とする。
この線形変換は、線形変換部９で次の(5)、(6)の
演算に基づいて行なわれ、前記形状パターンパラ
メーターΛ１、Λ２、Λ３、Λ４が算出される。 このパラメータΛ１〜Λ４は(5)式および(6)式に
示されるように（Λ１とΛ３）および（Λ２とΛ
４）の２つのペアの組合せであり、工業的な実用
面では、必ずしも、両方のペアを必須としないの
で、片方のペア〔（Λ２とΛ４）または（Λ１と
Λ３）〕でも両方のペア（Λ１、Λ２、Λ３、Λ
４）でも上記のようにして求めて出力すればよ
い。 その出力信号は形状制御装置、形状表示装置お
よび形状記録装置等に継いで利用される。しかし
て、算出されたパラメーターΛ１、Λ２、Λ３、
Λ４は、いずれも板中央に対するのび率差を意味
するものであるから、その値の絶対値の大小およ
び正負の符号により、形状が直感的に把握される
とともに、その形状の良否判定が容易にできる。 例えば、パラメーターΛ１とΛ３を較べたと
き、その絶対値が｜Λ１｜＞｜Λ３｜のときは、
第３図に示すように、点対称な形状パターンのの
び率は板端側が大で、いわゆる単調片のびである
ことがわかり、またその符号の正負により、駆動
側片のびあるいは操作側片のびの何れであるのか
がわかる。 一方、絶対値が｜Λ３｜＞｜Λ１｜のときは、
第４図に示すように、板端より極値点でののび率
が大であることから、複合片のび形状であること
がわかる。 次にパラメーターΛ２とΛ４を較べたとき、そ
の絶対値が｜Λ２｜＞｜Λ４｜のときは、第５図
のように、板端ののび率が大であることから単調
端のび形状であることがわかり、また、符号の正
負から単調端のび形状か、単調中のび形状かがわ
かる。一方絶対値が｜Λ４｜＞｜Λ２｜のとき
は、第６図に示すように板端より極値点でののび
率が大であることから複合のび形状であることが
わかり、また符号の正負からその形状がわかる。 前述してきた形状計測方法を実施する場合の誤
差要因に次のこと、すなわち最大のび率を呈する
板巾方向の位置が、板端あるいは前記の極値をは
ずれることがあつた。しかし実績データでのチエ
ツク結果たとえそれがあつても、その最大のび率
は、本発明で出力する板端あるいは極値のいずれ
かの大きい方の値と殆んど差がなく、実際上問題
ないことが確認されている。 本発明は、以上述べた如くして、形状検出信号
を信号処理して形状パターンパラメーターΛ１、
Λ２、Λ３、Λ４を求めて出力する形状計測方法
であるから、その出力信号をみれば、その形状が
直感的にわかるとともに、形状の良否判定が容易
にできる。従つて、該形状パターンパラメータΛ
１、Λ２、Λ３、Λ４を基にして、ストリツプ圧
延での形状制御用数式モデルが容易に作成でき、
形状制御あるいは形状管理に多大の効果がある。
演算に基づいて行なわれ、前記形状パターンパラ
メーターΛ１、Λ２、Λ３、Λ４が算出される。 このパラメータΛ１〜Λ４は(5)式および(6)式に
示されるように（Λ１とΛ３）および（Λ２とΛ
４）の２つのペアの組合せであり、工業的な実用
面では、必ずしも、両方のペアを必須としないの
で、片方のペア〔（Λ２とΛ４）または（Λ１と
Λ３）〕でも両方のペア（Λ１、Λ２、Λ３、Λ
４）でも上記のようにして求めて出力すればよ
い。 その出力信号は形状制御装置、形状表示装置お
よび形状記録装置等に継いで利用される。しかし
て、算出されたパラメーターΛ１、Λ２、Λ３、
Λ４は、いずれも板中央に対するのび率差を意味
するものであるから、その値の絶対値の大小およ
び正負の符号により、形状が直感的に把握される
とともに、その形状の良否判定が容易にできる。 例えば、パラメーターΛ１とΛ３を較べたと
き、その絶対値が｜Λ１｜＞｜Λ３｜のときは、
第３図に示すように、点対称な形状パターンのの
び率は板端側が大で、いわゆる単調片のびである
ことがわかり、またその符号の正負により、駆動
側片のびあるいは操作側片のびの何れであるのか
がわかる。 一方、絶対値が｜Λ３｜＞｜Λ１｜のときは、
第４図に示すように、板端より極値点でののび率
が大であることから、複合片のび形状であること
がわかる。 次にパラメーターΛ２とΛ４を較べたとき、そ
の絶対値が｜Λ２｜＞｜Λ４｜のときは、第５図
のように、板端ののび率が大であることから単調
端のび形状であることがわかり、また、符号の正
負から単調端のび形状か、単調中のび形状かがわ
かる。一方絶対値が｜Λ４｜＞｜Λ２｜のとき
は、第６図に示すように板端より極値点でののび
率が大であることから複合のび形状であることが
わかり、また符号の正負からその形状がわかる。 前述してきた形状計測方法を実施する場合の誤
差要因に次のこと、すなわち最大のび率を呈する
板巾方向の位置が、板端あるいは前記の極値をは
ずれることがあつた。しかし実績データでのチエ
ツク結果たとえそれがあつても、その最大のび率
は、本発明で出力する板端あるいは極値のいずれ
かの大きい方の値と殆んど差がなく、実際上問題
ないことが確認されている。 本発明は、以上述べた如くして、形状検出信号
を信号処理して形状パターンパラメーターΛ１、
Λ２、Λ３、Λ４を求めて出力する形状計測方法
であるから、その出力信号をみれば、その形状が
直感的にわかるとともに、形状の良否判定が容易
にできる。従つて、該形状パターンパラメータΛ
１、Λ２、Λ３、Λ４を基にして、ストリツプ圧
延での形状制御用数式モデルが容易に作成でき、
形状制御あるいは形状管理に多大の効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す図、第２図は
ストリツプの形状検出信号の一例を示す図、第３
図および第４図は板巾方向に点対称な形状パター
ンを示す図、第５図および第６図は板巾方向に軸
対称な形状パターンを示す図である。 １：形状検出器、２：検出端、３：形状信号入
力装置、４：信号処理部、５：正規化演算部、
６：チエツク部、７：空間フイルター部、８：パ
ターン認識部、９：線形変換部、Ｓ：ストリツ
プ、Ｒ：ストリツプ通板方向。
ストリツプの形状検出信号の一例を示す図、第３
図および第４図は板巾方向に点対称な形状パター
ンを示す図、第５図および第６図は板巾方向に軸
対称な形状パターンを示す図である。 １：形状検出器、２：検出端、３：形状信号入
力装置、４：信号処理部、５：正規化演算部、
６：チエツク部、７：空間フイルター部、８：パ
ターン認識部、９：線形変換部、Ｓ：ストリツ
プ、Ｒ：ストリツプ通板方向。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 板巾方向に多数配置した検出端で板巾方向各
点におけるストリツプの伸び率、或いは張力値を
検出し、その測定信号を組み合せてストリツプの
形状検出信号とし、その各検出位置を板中央から
検出位置までの距離と板巾の1/2の長さとの比に
変換した後、その形状検出信号に４次べき級数を
用いて板中央に対して板巾方向に軸対称な形状パ
ターンパラメータ（λ２、λ４）と点対称な形状
パターンパラメータ（λ１、λ３）を算出し、そ
の対称な形状パターンから線形変換計算により、
形状パターンパラメータ〔（Λ１とΛ３）およ
び／または（Λ２とΛ４）〕を求めて出力するス
トリツプの形状計測方法において下記数式の内少
なくとも片方の線形変換計算により、板中央と板
端部とののび率差或いは張力値差と、板中央と極
値を与える板巾内位置とののび率差或いは張力値
差の形状パターンパラメータを求めて出力するこ
とを特徴とするストリツプの形状計測方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5831378A JPS54151066A (en) | 1978-05-18 | 1978-05-18 | Expression method of strip shape pattern |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5831378A JPS54151066A (en) | 1978-05-18 | 1978-05-18 | Expression method of strip shape pattern |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54151066A JPS54151066A (en) | 1979-11-27 |
| JPS6215121B2 true JPS6215121B2 (ja) | 1987-04-06 |
Family
ID=13080754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5831378A Granted JPS54151066A (en) | 1978-05-18 | 1978-05-18 | Expression method of strip shape pattern |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS54151066A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5775214A (en) * | 1980-10-30 | 1982-05-11 | Mitsubishi Electric Corp | Controlling system for shape of strip |
| JPS58184509A (ja) * | 1982-04-22 | 1983-10-28 | Nippon Steel Corp | 表示制御装置 |
| JP4716424B2 (ja) * | 2005-03-03 | 2011-07-06 | 株式会社神戸製鋼所 | 圧延制御装置，圧延装置，圧延制御方法 |
| JP6232193B2 (ja) * | 2013-03-13 | 2017-11-15 | 日新製鋼株式会社 | 冷間圧延における形状制御方法、及び形状制御方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52142456A (en) * | 1976-05-21 | 1977-11-28 | Nippon Steel Corp | Form pattern recognition and expression method of strip |
| JPS52143952A (en) * | 1976-05-26 | 1977-11-30 | Nippon Steel Corp | Strip metal form controlling |
-
1978
- 1978-05-18 JP JP5831378A patent/JPS54151066A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52142456A (en) * | 1976-05-21 | 1977-11-28 | Nippon Steel Corp | Form pattern recognition and expression method of strip |
| JPS52143952A (en) * | 1976-05-26 | 1977-11-30 | Nippon Steel Corp | Strip metal form controlling |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54151066A (en) | 1979-11-27 |
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