JPS58127114A - 冷延ミルにおける平坦度測定方法 - Google Patents

冷延ミルにおける平坦度測定方法

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JPS58127114A
JPS58127114A JP1122582A JP1122582A JPS58127114A JP S58127114 A JPS58127114 A JP S58127114A JP 1122582 A JP1122582 A JP 1122582A JP 1122582 A JP1122582 A JP 1122582A JP S58127114 A JPS58127114 A JP S58127114A
Authority
JP
Japan
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shape
steel plate
detection
tension
detecting
Prior art date
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Pending
Application number
JP1122582A
Other languages
English (en)
Inventor
Akihiro Koizumi
小泉 明宏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Steel Corp
Original Assignee
Sumitomo Metal Industries Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Metal Industries Ltd filed Critical Sumitomo Metal Industries Ltd
Priority to JP1122582A priority Critical patent/JPS58127114A/ja
Publication of JPS58127114A publication Critical patent/JPS58127114A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/30Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring roughness or irregularity of surfaces

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は冷延ミルにおける平坦度′61す定方性に関す
る。
冷間圧延後のシA板の形状RIJち平坦ル゛は、原板の
プロフィール及びロールI¥iJ隙の形状、ν1]ちロ
ールクラウンと圧延反力の状態に依存する。目的とする
形状?得るためKは、形状を正確に認識し、適切な制伽
手段ケ有効活用する必要かある。
しかしなから、冷間圧延では圧延中、高い張力をかけて
圧延するので、鋼板の弾性伸びの為に、中延ひ、耳延び
等の平坦既不良が発生しても、その表面変位(凹凸)が
減少または消失即ち潜在化して検出できない。こn、ら
幻張力が印加さflない状態でfd顕任化する。
一般に物板の平坦には急峻度λ、伸び率ε、!丑力分力
分布衣わさnる。&・11図はuY板の側面形状を略示
しており、波を打つ(1ijjJち伸びしている)鋼板
Sを考えると、ピッチlpに対する銅板Sの全長l、波
高さhとすると伸び率εは 急毅屁λは で表わさ7しる。また伸び率εと急1峻度λの1塾11
示は、鋼板の形状を正弦波に近似することによって、一
般に で表わさ扛る。
このような鋼板に張力が加わった場合、伸ひは均一化さ
nて形状不良は潜在化するが、逆に鋼板の1国方向の応
力(張力)は不均一となって現わ几るO 潜在化した形状不良を検出する方法として(ry。
一般に応力(張力)の分布を測定する方法か用いられて
いる。しかしながら、この応力分布を泗1定する方法に
よる」・;)合は、幅方向の張力の絶対値が得らγしず
、相対的な張力分布が求めら几るだけであり、また形状
についても幅方向の形状パターンが検出できるだけであ
って、形状を絶、対仏として求めることかでき々い。し
かし々がら必茅とするのは鋼板の顕在形状であり、従来
は鋼板の′偵在形状を求める場合には銅板を切板として
伸び率、急峻度を測定してザンプリングしなけ71.ば
ならず、潜在形状の検出結果は有効に第1用さnている
とは言えなかった。
1だ張力印加時における鋼板の形状を求め、とnを補正
することにより %t+板形状の絶対値を求める装置(
例えは特開昭53−7085’2号公報)等が考えら扛
ているが、この場合には顕在形状、即ち無張力状態にて
波釘として測定さ九る平坦ルとの対応はできす、その精
ル゛の点で問題かあった。
本発明はル[かる事情に鑑みてなさnたものであり、冷
延ミルにおいて張力が印加さrした状態にあるストリッ
プの潜在形状を検出する第1の形状検出装置及び冷t)
<ミル内又は冷延ミル外に設けらjl、ストリップの顕
在形状を検出する第2の形状構出装置により形状測定を
行い、第1及び第2の形状検出装置による検出結果にみ
き、第1の形状検出装置灯による検出結果から顕在形状
を求めるべき換算情報を求めておき、第1の形状検出装
置!′による検出結果と前合己換算情報とに基きストリ
ップの顕在形状r求める冷延ミルにおける平坦ルニ測定
方法の提供を目的とする。
本発明は従来公知の張力印加時における潜在形状を検出
する装置の外に、本願発明者の発明に係るストリップの
顕在形状を測定可能とした平坦度測定装置(特願昭56
−   号)を用いる。
以下本発明を具体的に説明する。第2図は本発明方法の
実瑯に使用する装置の模式的ブロック図であシ、1は冷
延ミルにおいて鋼板Sの形状を検出するl’f、 1の
形状検出装置であって、本実施例においては、従来公知
の電磁相関式変位検出装置を使用し7ている。この電磁
相関式変位検出装置1カ1、鋼板Sの幅方向に検出ヘッ
ド10を位置させてお9、核検出へ・ソドIOKは5′
改磁石を利用した外力印加装置10aと鋼板Sの幅方向
に多数並設さnた静電容量式の変位検出器10bを有し
ていて、ロールR,Rにて張力を印加さnた銀板Sに対
し、駆動信号発生器11で発生せしめた一定周期の矩形
波駆動信号を増幅器12で増幅して検出へ・ソド10に
収納さ′t′した外力印加装置10aに与えて鋼板Sに
外力を印加すると共に、外力印加に伴う鋼板Sの変位を
変位検出器10bで検出する。次いで信号処理回路13
において前記変位検出器10bの検出値と前記駆動信ぢ
との相関、つまシ印加した力とこftによって生じた変
位との相関を演算せしめて鋼板Sの張力を求める。変位
検出器1゜bは狭い領域しか検出できないため、幅方向
に多数並設さ7しており、と扛らの検出結果から形状を
人わすテークとしての1■11方向張力分布を信号処理
1!、l1回路13(fま出力する。そして鋼板Sの移
動にょシ、1M方向の張力分布データは長手方向に集積
さγムていく。
2は圧延工程の次工程である電気清浄ラインに設りらn
た妬2の形状検出装置であシ、鋼板の顕在形状をオンラ
インにて検出可能としたものである。なお該形状検出装
置を、川蝉ミルの出側に設け、ルーパ等を操作して無張
力若しくはそnに近い状態として形状を検出する構成と
してもよい。
形状検出装置2は、鋼板Sの搬送ラインに矩形に枠Mさ
nた敗1定台21を設置し、該固定台21上に鋼板5I
7)長手方向に移動可能となった移動台22を設け、更
に移動台22に、鋼板Sの幅方向に移動可能となったレ
ーザー変位計23を設けて朽成したものであり、レーサ
ー変位計23が鋼板Sまでの距離を検出しなから鋼板S
の長手方向に移動して主走査を行い、この主走査を伶板
Sの幅方向に順次繰返して副走査を行い、鋼板Sの形状
を検出するものである。
レーサー変位計23は、鋼板Sにレーザー光を投射し、
錫板Sにて反射さn、た反射光を捉えることにより、銅
板Sのレーサー光の投射部位との距離を検出する。まだ
形状検出装R2には、レーザー変位計23の位置を検出
する長手方向(M’ k(検出器24及び幅方向位置検
出器25が設けらrしていて、レーザー変位計23の位
置を特定するようになっており、こnら検出器24.2
5及びレーザー変位計23の検出結果は信号処理装置2
6に入力さnており、ここで鋼板Sの顕在形状を検出し
て平坦度(急峻度、伸び率)を算出する。
さて、形状検出装置2の信号処理装置26Ig−て検出
さ7した鋼板Sの顕在形状は、前述した電値相関式変位
検出装置1にて検出さrした鋼板Sの同一部位における
潜在形状と対比して換算係数を求める。換算係数は、板
厚及び幅方向位置の糾合せにつき決定さγLるが、幅方
向位置は変位検出器l○bの全てについて求める必要は
なく、幅方向周縁部から中央部にかけて適当なりループ
に分けnはよい。第3図は幅方向位置を3つのグループ
に分けたものであり、鋼板Sの幅方向位置検出器1則の
、1lllil板S全輻の各1/12の領域をclその
内側の夫々銅板全幅の1/6の領域をb1残りの最内1
01]の指板全幅の1 / 2の領域をaとし/ζもの
である。
板厚1.1llIii方向位置jにおける換算係数をZ
ijとすると、換算係数Zijは電砒相関式変位松出装
置]における検出結果Yijと、[bJ位置における形
状検出装置〜2の検出結果Xijとの比、即ちで表わさ
nる。第1表は計算さrした換算係数の1例を示したも
のであり、演算処理装置3のメモリへ格納さ扛る。この
−合、換算係数の算出は手計初によっても、丑たコンピ
ュータ使用によっでもよいことVま勿論である。
第 1 表 このようにして換算係数を演算処理装置3に格納してお
いた後は、この演算処理装置3に対して圧延中のストリ
ップの板厚iを置数入力する。一方、信号処理回路13
の出力(複数の変位検出器10bから倚らnる1陥方向
の谷部の張カデータ)を演算処理装置3にrv次読込ま
せ、読込んたデータに対し1/Zij ’i乗じる。Z
ijは板厚1によって3つ1組のデータが読出さ几て、
この演算に用いら汎る。この演算の結果は顕在形状に基
く平坦胤r衣す内存に々つてい◇ことは19までもない
以上のようにして算出した顕在形状を表ゎラフータ又は
平坦反葡次わずデータC1揃亘形態で教示装置4にて教
示6九ると共にPJF定内容に加工して冷タルミルの制
御系5へ出力さn、る。
なおン寅暑−処理装置3に対しイ6号処址装置■26が
らのデータを瞳部入力し、またこのデータに対応する化
号処坤回路13からのデー タを入力して:l!i3藉
二係数藉口係数に算出させるように晴f成してもよいが
、との漬1合は換q係数を学習修正させることかできる
。1テ;1ち前々回の換算係数Z″1 j +前回の換
(転)係数をZ’:ljとすると、 Z i j = a米(Z’i j−Z″i j ) 
+ 2715世し2aは実りに基く仙 この智出さ九た換算係数zjjを電ξ″相関式変位検出
装匝1の検出結果Yij I/C栄じて、鋼板Sの顕在
形状を得る。この場合、’Nil IE−1の換算係数
Z’ijと今回の換貌係数Zijとの差の絶対価lz’
jj−z 1j1が所定ifb bよりも大きい場合、
I’?lIちlz’1j−Zijl> bであるときは
、今回の換算係数Zijは割りに用いないようにして、
ノイズの影幹を排除する。
以上のように本発明方法は顕在形状検出結果全参照した
換算係数にて言わば潜在形状検出結果を顕在形状に変換
するので従来は単に張力分布としてしか利用さγムてい
なかった潜在形状の伐出精果を有効に利用することがで
きる。即ち本発明によn1dミルにてオンラインで顕在
形状を検出できることに々るので形状制御精度の向上が
期待できると共に、形状不良の減少が可能となる等本発
明はIV扛だ効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
9J、 1図は鋼板形状の説明図、第21ス1け本発明
の実施に使用する装置の実施例を示す桓武的ブロック図
、第3図は鋼板の幅方向断面図である。 1・・・電子1仔相関式変位検出装置 2・・・形状検
出装置3・・・演算処理装置 4・・・表示装降′ 5
・・・タンデムミル l○・・・検出ヘッド 11・・
・駆動情月ジノ6生2丹13・・・イ8号処理回路 2
1・・・1閣定台 22・・・イ)動台 23・・・レ
ーザー変位計 24・・・長手方向位置検出器 25・
・・幅方向位盾煉出器 26・・・1A ”j−処第3

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、冷延ミルにおいて張力が印加さnた状態にあるス)
     I)ツブの潜在形状を検出する第1の形+K e7出
    装置及び冷延ミル内又は冷延ミル外に設けらn1ストリ
    ツプの顕在形状を検出する第2の形状検出装置により形
    状?ll+定を行い、8+=1及び第2の形状検出装置
    による検出結果に基き、第1の形状検出装置による検出
    結果から顕在形状を求めるべき換算情報全求めておき、
    第1の形状検出装置による検出t!L果と前記換算情報
    とに基ぎヌトリップの顕在形状を求めることを特徴とす
    る冷延ミルにおける平坦度測定方法。
JP1122582A 1982-01-26 1982-01-26 冷延ミルにおける平坦度測定方法 Pending JPS58127114A (ja)

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JP1122582A JPS58127114A (ja) 1982-01-26 1982-01-26 冷延ミルにおける平坦度測定方法

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ID=11772010

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JP (1) JPS58127114A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6433607U (ja) * 1987-08-19 1989-03-02
DE102014007381A1 (de) 2014-05-20 2015-07-23 Asinco GmbH Verfahren zum Messen und Regeln der Ebenheit eines durch Bandwalzen erzeugten Bandes
JP2016503879A (ja) * 2012-12-14 2016-02-08 エンブラエル ソシエダージ アノーニマ 表面変形測定装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6433607U (ja) * 1987-08-19 1989-03-02
JP2016503879A (ja) * 2012-12-14 2016-02-08 エンブラエル ソシエダージ アノーニマ 表面変形測定装置
DE102014007381A1 (de) 2014-05-20 2015-07-23 Asinco GmbH Verfahren zum Messen und Regeln der Ebenheit eines durch Bandwalzen erzeugten Bandes

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