JPS62150987A - 画像情報処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はＴＶカメラを接続した画像情報処理装置に関し
、特にＴＶカメラよりの画像データをデジタル化して処
理できる画像情報処理装置に関する。

［従来の技術］ 近年、電子計算機を中心とする画像情報処理システムの
急速な発展に伴ない、画像読取装置等の画像入力装置か
ら画像情報を入力し、演算処理装置により上記画像情報
の加工処理を行い、レーザービームプリンタ等の出力装
置に処理を行った画像情報を送出し、記録画像を得る場
合が多（なった。しかし、風景等の立体画像を上記画像
情報処理装置に入力する為には、一度その風景をスチー
ル写真等で写真取りをし、その現像写真を画像読取装置
で読み取って入力しなければならず。

多くの時間と手間が必要であった。

［発明が解決しようとする問題点］ 本発明は上記従来例に鑑みなされたもので、ＴＶカメラ
より出力される画像データを入力し、前記ＴＶカメラよ
り読み取られた画像データをモニタして、最適な画像が
読み取られるようにカメラを制御できるようにし、かつ
その画像データを入力可能にした画像情報処理装置を提
供することを目的とするものである。

［問題点を解決するための手段］ この問題を解決する一手段として、例えば第１図に示す
実施例の画像情報処理装置は、ＴＶカメラ２と、ＴＶカ
メラ２の画像データの処理、およびＴＶカメラ２のレン
ズ制御およびカメラ位置制御を行うビデオコントロール
ユニット（ＶＣＵ）９と、表示手段としてのＣＲＴ６と
を備える。

［作用］ かかる第１図の構成において、ＴＶカメラ２よりの画像
データをＣＲＴ６に表示する。ＣＲＴ６上の画像をモニ
タしながら、ＴＶカメラ２の制御を行うコマンドを入力
する。このコマンドに対応して、ＶＣＵ９はＴＶカメラ
２のレンズ駆動部、チルト台駆動部のモータ制御信号を
出力し、ＴＶカメラ２の制御を行う。

［実施例］ 以下、添付図面に従って本発明の実施例を詳細に説明す
る。

［画像情報処理装置の説明 （第１図）（第２図）］ 第１図は本発明の一実施例を示す画像情報処理装置のブ
ロック図であり、第２図は上記実施例を示す外観斜視図
で、同一部分は同じ記号で示している。

ｌは光電変換素子を備えたリークで、所足原禍を読み取
って電気信号を出力する。２はＴＶカメラで、画像信号
をコンポジットビデオ信号で出力する。３は画像データ
のハードコピー等を出力するプリンタ、４はキーボード
で、文字等を入力すると共に、カーソルを使用してＣＲ
ＴＢ上の位置を指定したり、ＴＶカメラ２に対し、後述
するズームやフォーカスなどの命令を入力する。

ボインテイングテパイス５は、カーソルを移動させ、Ｃ
ＲＴＢ上の任意の位置を容易に指足するものである。外
部記憶装置として、ハードティスフ装置７とフロッピー
ティスフ装置８とが設けられている。これらの’Ｊｉｌ
ｔＭの代わりにバッテリーパンツアップのランタムアク
セスメモリを使用してもよい。９はビデオコントロール
ユニット（ＶＣＵ）で、リーダ１及びＴＶカメラ２とワ
ークステーション本体１０との間に接続され、ＴＶカメ
ラよりの画像信号及びＴＶカメラの制御を行う。

ワークステーション本体１０の構成を説明すると、装置
全体及び周辺機器の制御を行うＣＰＵ１１と、ＣＰＵＩ
Ｉの制御プログラムや文字パターン等のデータを格納し
ているＲＯＭＩ　２．ＣＰＵ１１のワーク用メモリ及び
ＣＢｒ４のビデオ用メモリとしてのＲＡＭ１３がある。

更にピットマニュプレーションユニット（ＢＭＵ）１４
は、ＣＢｒ４に表示される画像データの編集（画像処理
）を行うもので、キーボード４やポインティングデバイ
ス５によって指示されたＣＲＴａ上の画像データの拡大
、縮小、回転、移動またはカット等を行うものである。

１５はイメージコンプレッションユニット（ＩＣＵ）１
５で、画像データを圧縮または伸長する部分であり、符
号化率を高くする為に二次元圧縮（高圧縮）が採用され
ている。１６はイメージメモリ（ＩＭＥＭ）１６で、４
Ｍバイトのメモリ空間を有し、リーダ１からの画像デー
タを格納したり、ＢＭＵ　１４によって編集処理された
画像データを格納している。また更に、ＩＣＵ１５によ
って伸長された画像データを格納したり、キーコードキ
ャラクタによるワープロコードデータ、ミクストデータ
、またはキャラクタコードなイメージに変換したイメー
ジデータ等を格納する。１７はリーダ／プリンタインタ
ーフェース部（ＲＰＩＦ）１７で、ワークステーション
本体１０とプリンタ３及びＶＣＵ９とのインターフェー
スを行う。１８は内部バスでワークステーション本体１
０の各ユニットやメモリ等を接続している。

［ビデオコントロールユニット（ＶＣＵ）の説明（第３
図）コ 第３図はビデオコントロールユニット（ＶＣＵ）の内部
構成を示すブロック図で、第１図と共通部分は同一記号
で示している。

、　１０１はＴＶカメラ２より送られて来たコンポジッ
トビデオ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）、１０２はＡ
ＭＰ　１０１で増幅されたコンポジットビデオ信号を、
ビデオ信号２１と水平同期信号（Ｈ３ＹＮＣ）と垂直同
期信号（ｖｃｙＮＣ）に分離すると同時に、ビデオ信号
２１をクランプする回路よりなる。１０３は同期分離回
路１０２でクランプされたアナログビデオ信号２１を、
制御部１１０よりのクロック信号２２ごとに６ビツトの
デジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。

１０４はＡ／Ｄ変換器１０３で変換された６ビツトのデ
ジタル画像信号を、制御部１１０よりのラッチ信号２３
によりラッチするレジスタ、１０５はレジスタ１０４よ
りの６ビツトのデジタル画像信号を、ＴＶカメラ２の１
フレ一ム分の量だけ記憶するフレームメモリ（ＦＭ）で
ある。２４は制御部１１０よりＦＭ１０５に出力される
ＦＭＩ０５のアドレス信号、２５は書き込み信号である
。

１０６はラッチ信号２６により６ビツトの画像信号をラ
ッチするレジスタ、１０７はレジスタ１０６よりのデジ
タル画像信号を、８ビツトの濃度パターンに変換する変
換用ＲＯＭである。１０８はラッチ信号２７により８ビ
ツトの濃度パターンをラッチするレジスタ、１０９は信
号ケーブル１９を介してワークステーション本体１０の
ＲＰＩＦ１７に、８ヒツト濃度パターンを出力するドラ
イバである。

１１１は制御部１１０よりのステータス信号、コマンド
信号等を信号ケーブル１９を通してＲＰＩＦ１７に出力
するドライバ、１１２はＲＰＩＦ１７よりコマンド信号
等を受は取るレシーバである。

１１０は制御部でＣＰＵ１１４、ＲＯＭｌｌ５、ＲＡＭ
１１　Ｂとを罰え、ＶＣＵ９（７）ｆｆｎｌ及び後述す
るＴＶ左カメラの制御等を行う。１１３は＊Ｎｉ１ｆＢ
１１０より出力されるＴＶ左カメラのレンズの絞りを制
御するアイリス信号３０や、ＴＶ左カメラのレンズのズ
ームを制御するズーム信号３１、ＴＶ左カメラのレンズ
のフォーカスを制御す１す るフォーカス信号３２、ＴＶ左カメラのチルト台の回転
動を制御する信号３３、及びＴＶ左カメラのチルト台の
上下動を制御する信号３４を入力し、ＴＶカメラレンズ
駆動部１１６、チルト台駆動部１１７の対応するモータ
３５〜３９の制御信号を出力する駆動制御部である。

［ビデオコントロールユニットの動作説明（第４図）〜
（第６図）］ ＴＶ左カメラよりの画像データをＣＲＴ６に表示しなが
ら、操作者がキーボード４により、ＴＶ左カメラのレン
ズ及びチルト台等を制御し、ＣＲＴ６に表示出力する場
合について、第４図〜第６図に示すＲＯＭＩ　１５に格
納されている制御プログラムのフローチャートを参照し
て説明する。

第４図（ａ）（ｂ）はＴＶ左カメラの制御を行う場合の
フローチャートで、まずステップＳ１でＶＣＵ９がレデ
ィ状態にあることをドライバ１１を通してＲＰＩＦ１７
に送信し、ステップＳ２でワークステーション本体１０
（以下ホストと呼ぶ）よりの起動コマンドが入力される
のを待つ。

レシーバ１１２を通して起動コマンドが入力されるとス
テップＳ３に進み、ＴＶ左カメラよりの１フレ一ム分の
画像データをフレームメモリ（ＦＭ）１０５に書き込む
。続いてステップＳ４でＦＭ１０５の画像データをホス
トに送出する。これによりホストはＲＰＩＦ１７、バス
１８を介してＲＡＭ１３のビデオＲＡＭ上にその画像デ
ータを書き込みＣＲＴ６に表示する。

ステップＳ５では、ホストより前もって指示されている
モードがスチールモードかモニタモードかを調べ、スチ
ールモードの時は再びステップＳ１に戻り画像表示を行
うが、モニタモードの時はＴＶ左カメラの調整のために
ステップＳ６に進む。ステップＳ６以降ではホストに接
続されているキーボード４より各種ＴＶカメラの制御コ
マンドが入力されたかをみる。

ＴＶ左カメラのレンズ絞り（アイリス）コマンドが入力
されるとステップＳ７に進み、絞りを絞って暗くする命
令か、解放して明るくする命令かを調べ、明るくすると
きはステップＳ８に進み、アイリス信号３０によってア
イリス制御モータ３５を１ステップ分逆転させ、−万、
絞りを絞って暗くする場合はステップＳ９に進み、１ス
テップ分レンズの絞りを小さくする。ステップＳ８、ま
たはステップＳ９が終了すると再びステップＳ３に戻る
。

ステップＳＩＯではズームコマンドかを調べ、ズームコ
マンドの時はステップ３１１に進み、ズームを大きくす
るか小さくするかをみる。ズームを大きくするときはス
テップＳ１２に進み、ズーム信号３１を出力して、ズー
ム制御モータ３６を正転させ、１ステップ分ズームを拡
大する。

逆にズームを小さくするときはステップＳ１３に進み、
ズーム信号３１によりズーム制御モータ３６を逆転させ
、１ステップ分ズームを小さくする。

ステップＳ１４では、フォーカスコマンドかどうかを調
べ、フォーカスコマンドの時はステップＳ１５に進み、
フォーカスの調整方向をみる。フォーカスを前方に移動
するときはステップＳ７に、後方に移動するときはステ
ップＳ１６に進み、それぞれフォーカス信号３２を出力
して、ステップＳ１７ではフォーカス制御モータ３７を
１ステップ分逆転させ、ステップＳ１６ではモータ３７
を１ステップ分正転させる。

ステップ３１Ｂではチルト台の回転コマンドかを調べ、
回転コマンドの時はステップＳ１９に進み、右方向ある
いは左方向の回転コマンドかをみる。左方向の回転の時
はステップＳ２０に進み、信号３３を出力してモータ３
８を正転させ、チルト台を１ステップ分左方向に回転さ
せる。一方、右回転のときはステップＳ２１に進み、信
号３３によりモータ３８を逆転させ、チルト台を右方向
に１ステップ分回転させる。

ステップＳ２２ではチルト台の垂直移動コマンドかを調
べ、該当コマンドでなければステップＳ３に戻るが、垂
直移動コマンドの時はステップＳ２３に進み、チルト台
の上下いずれかの移動かをみる。垂直移動方向に対応し
て下方向の時はステップＳ２４に、上方向の時はステッ
プＳ２５に進み、それぞれ信号３４によりモータ３９を
１ステップ分逆転又は正転させる。

以上の様にして、オペレータがＣＲＴ６のＴＶカメラ２
によって入力された画面をみながら、ＴＶカメラ２の調
整を行うことができる。この後スチールモードコマンド
を入力すると、ステップＳ５により再びステップＳ１に
戻り、、次の起動コマンドが発行される迄、ステップＳ
２において待ち状態に入る。

［フレームメモリへの画像データの書き込み（第５図）
］ 第５図は第４（ａ）図のステップＳ３に示したＴＶカメ
ラ２よりの画像データをフレームメモリ１０５に書き込
む動作を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ５０でＦＭ１０５のアドレスをカウン
トするＲＡＭ１１８のＡＤＲを０にする。ステップＳ５
１では同期分離回路１０２よりの垂直同期信号（ＶＳＹ
ＮＣ）をチェックし、ＶＳＹＮＣが１になるとステップ
Ｓ５２に進み、ＶＳＹＮＣが０になるとステップＳ５３
に進む。ステップＳ５３では同期分離回路１０２よりの
水平同期信号（Ｈ３ＹＮＣ）をチェックし、ステップＳ
５３，５４でＨ５ＹＮＣとの同期をとっている。これで
１フレームの１ラインの先頭データの同期がとれたこと
になる。

ステップＳ５５ではＡ／Ｄ変換器１０３にクロック信号
２２を送出し、画像データを６ビツトのデジタル信号に
変換し、ラッチ信号２３によりレジスタ１０４にラッチ
する。ステップ３５６ではＡＤＲの内容をＦＭ１０５の
アドレス信号２４として出力し、次に書き込み信号２５
によりＦＭＩ０５に６ビツトのデジタル画像データを書
き込む。

ステップＳ５７でＡＤＲを＋１し、ステップＳ５８では
Ｈ３ＹＮＣが１になるかどうかをみる。

１にならなければ１ライン分のデータ受信が終了してい
ないことを示しているので、再びステップＳ５５に戻り
、デジタルデータへの変換及びフレームメモリ１０５へ
の書き込みを行う。

Ｈ３ＹＮＣが１になり１ライン分のデータ受は取りの終
了を検知すると、ステップＳ５９に進みＶＳＹＮＣをチ
ェックする。ＶＳＹＮＣがＯのときは、次のラインのデ
ータ書き込みのために再びステップＳ５４に戻るが、Ｖ
ＳＹＮＣが１になると１フレームの画像データの終了と
して処理を終了する。

［フレームメモリの画像データをホストに送信（第６図
）コ 第６図は第４（ａ）図のステップｓ４に示す１フ゛レ一
ム分のフレームメモリ１０５の画像データをホストに送
信するフローチャートである。

まず、ステップＳ６０でＲＡＭ１７）ＡＤＲをｏにし、
ＣＮＴ２に１フレームのライン数をセットする。ステッ
プＳ６２ではＦＭ１０５のアドレス信号２４としてＡＤ
Ｈの値を出力し、ラッチ信号２６を出力してレジスタ１
０６に６ビツト画像データをラッチする。次にステップ
Ｓ６３でラッチ信号２７を出力して、レジスタ１０Ｂに
変換用ＲＯＭ１０７の出力である８ビツトの濃度パター
ンをラッチし、ステップＳ６４でホストにデータが確定
したことをドライバ１１１を通して知らせる。

ステップＳ６５ではＲＡＭ１１８のＣＮＴ　Ｉを−１、
ＡＤＨを＋１し、ステップＳ６６でＣＮＴ１がＯになっ
たか、即ち１ライン分のデータ送出が終了したかをみる
。終了していない時は再びステップＳ６２に戻り、前述
の動作を繰り返すが、１ラインのデータ送出が終了する
とステップＳ６７に進み、１ライン分の画像データの送
出が終了したことをホストに知らせ、ステップ３６８で
ＣＮＴ２を−１する。

ステップＳ６９では１フレームの転送が終了したかを調
べ、終了していなければ再びステップＳ６１に戻るが、
終了するとステップＳ７０に進み、１フレームの画像デ
ータの転送が終了したことをホストに知らせ、起動コマ
ンドもリセットして処理を終了する。

本発明の実施例ではＴＶカメラの絞り制御、フォーカス
制御、ズーム制御及びＴＶカメラのチルト台の上下動、
回転動の制御をモータの回転制御による機械的な制御に
よって行うように説明したが・、ビデオ信号の標本周波
数の制御によるズーム制御、及びビデオ信号のデジタル
信号に、変換後のデジタル信号処理によるズーム制御、
フォーカス制御等を行うようにしても良く、またアナロ
グビデオ信号の増幅器による増幅度制御、オフセット制
御等により絞り制御を行うようにしても良い。

以上のように、本実施例によれば、ＴＶカメラより出力
画像データを直接、画像情報処理システムの表示装置で
モニタしながら、画像情報処理システムより出力される
制御信号によって、例えばＴＶカメラの絞りズーム、フ
ォーカス、及びＴＶカメラのチルト台の回転動上下動等
を制御し、最適な画像情報を確認した後に入力すること
が可能となった。

［発明の効果］ 以上述べた如く本発明によれば、ＴＶカメラよりの画像
データをモニタしながら、ＴＶカメラの制御や調整がで
きるため、ＴＶカメラよりの最適な画像データが入力で
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の画像情報処理装置のブロッ
ク図、 第２図は前記実施例の外観斜視図、 第３図はビデオコントロールユニットのブロック図、 第４図（ａ）（ｂ）はビデオコントロールユニットの制
御部の動作フローチャート、 第５図はフレームメモリにＴＶカメラよりの画像データ
を書き込む動作フローチャート、第６図はフレームメモ
リよりワークステーション本体に画像データを送信する
フローチャートであ、る。 図中、１・・・リーダ、２・・・ＴＶカメラ、３・・・
プリンタ、４・・・キーボード、５・・・ボインティン
グディハイス、６・・・ＣＲＴ、９・・・ビデオコント
ロールユニット（ＶＣＵ）、１０・・・ワークステーシ
ョン本体、１１・・・ＣＰＵ、１２・・・ＲＯＭ、１３
・・・ＲＡＭ１１４・・・ピットマニュプレーションユ
ニット（ＢＭＵ）、１５・・・イメージコンプレッショ
ンユニット（ＩＣＵ）、１６・・・イメージメモリ（Ｉ
ＭＥＭ）、１７・・・リーダ／プリンタインターフェー
ス（ＲＰＩＦ）、３０・・・アイリス信号、３１・・・
ズーム信号、３２・・・フォーカス信号、３５・・・ア
イリス制御モータ、３６・・・ズーム制御モータ、３７
・・・フォーカス制御モータ、３８．３９・・・モータ
、１０１・・・増幅器、１０２・・・同期分離回路、１
０３・・・Ａ／Ｄ変換器、１０５・・・フレームメモリ
（ＦＭ）、１１０・・・制御部、１１３・・・駆動制御
部、１１６・・・レンズ駆動部、１１７・・・チルト台
駆動部である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ＴＶカメラより画像データを入力して出力する画
   像情報処理装置であつて、前記ＴＶカメラのレンズ制御
   手段とカメラ位置制御手段と、前記画像データを表示す
   る表示手段とを備え、前記ＴＶカメラを遠隔操作可能に
   したことを特徴とする画像情報処理装置。
2. （２）レンズ制御手段はＴＶカメラの絞り制御手段とズ
   ーム制御手段とフォーカス制御手段とを備えたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の画像情報処理装置
   。
3. （３）カメラ位置制御手段はＴＶカメラの上下移動及び
   、回転を制御するようにしたことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の画像情報処理装置。