JPS62150546A

JPS62150546A - リ−ルモ−タの制御回路

Info

Publication number: JPS62150546A
Application number: JP60290594A
Authority: JP
Inventors: Kenji Toki; 土岐　謙治
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-12-25
Filing date: 1985-12-25
Publication date: 1987-07-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明はリールモータの制御回路に係り、特にリール・
トウ・リール方式のリールサーボ系のテンションセンサ
の温度ドリフトによる悪影響を防止するのに好適なり一
ルモータの制御回路に関する。

〔発明の背景〕

リール・トウ・リール方式のリールサーボ系において、
テンションセンサの温度ドリフトは一般に非常に大であ
り、これにより速度変動が大となる。かかるテンション
センサの温度ドリフトによる制御系への悪影響を防止す
るため、テープテンション検出回路出力を低域のゲイン
をカットする特性を持つ補償フィルタを通してフィード
バックしていた。このため目標テンシコンとの間に偏差
を生じ、この偏差の為、速度制御に悪影響を与えるとい
う欠点があった。

この目標テンションとの偏差を防止する方法として、目
標テンションとテンション検出回路出力の誤差を低域を
カットしない補償フィルタを通してフィードバックする
方法がある。この方法によって、目標テンションとテン
ション検出回路比ノｊとの偏差はゼロに抑えることが可
能であるが、テンションセンサ位置を検出するトランス
デユーサ（圧力センυ）の温度ドリフトによって、実際
にはテンションとテンション検出回路出力との間に誤差
を生じ、速度制御に悪影響を与えるという欠点があった
。テンションセンサ位置を検出するトランスデユーサの
温度ドリフトは非常に大きい為、従来は前者の方法によ
るテンションフィードバックが採用されている。

また、従来のリール間直接テープ移送装置の一例は、特
開昭５３−１４４３０７号に記載されているが、テンシ
ョンセンサの温度ドリフトによって生じるリールサーボ
系への悪影響については配慮されていなかった。

〔発明の目的〕

本発明の目的はテンションセンサの温度ドリフトによる
リールサーボ系への悪影響を防止するリールモータの制
御回路を提供することにある。

（発明の概要）上記目的達成のため、本発明では制御動作に入る前の電
源オン状態におけるテンション検出回路出力を予め記憶
しておき、テンションフィードバックの演算の際にテン
ション検出回路の出力伝号から上記の記憶した信号を減
算して得た信号に基づいて供給リールモータの駆動力を
制御する。制御動作に入る前の電源オン状態におけるテ
ンション検出回路出力はテンションセンサの温度ドリフ
ト値として用いられる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図は本発明の一実施例のハードウェア構成を示す。

同図中、磁気テープ１は供給リール２より繰り出されて
所定のテープパスを経て巻取りリール３に巻取られる。

供給リール２及び巻取りリール３間の磁気テープ１の磁
性面に対向する位置に、磁気ヘッド４が配設されである
。供給リール２は供給リールモータ５によって回転駆動
され、巻取りリール３は巻取りリールモータ６によって
回転駆動され、磁気テープ１が移送（走行）される。そ
の磁気テープ１の移送速度は速度ゼンサ７によって検出
され、それよりテープ移送速度に応じたパルス幅で一定
周期の速度検出パルスａが取り出されてテープ速度カウ
ンタ８に供給される。

テープ速度カウンタ８は入力速度検出パルスａのパルス
幅の期間、発振器９よりの一定周期のクロックパルスを
カウントし、そのカウント値（すなわちテープ移送速度
に応じた数値）である８ビツトのディジタル信号を入力
ポート１０に供給する。

一方、テープテンションはテンションセンサ１１により
検出され、更にテンションセンサ１１の位置を検出する
トランスデユーサ１２と検出回路１３によりテープテン
ションに応じた電圧に変換された後、ＡＤ変換器１４に
よりアナログ−ディジタル変換されて８ビツトのディジ
タル信号に変換される。このテープテンションに応じた
値の８ビツトのディジタル信号は前記入力ポート１０に
供給されてラッチされる。

また、供給リールモータ５の１回転毎に１パルスの割合
で供給リールタコパルスｂが取り出され、同様に巻取り
リールモータ６の１回転毎に１パルスの割合で巻取りリ
ールタコパルスＣが取り出される。これらのタコパルス
ｂ、ｃは供給リール半径カウンタ１５９巻取すリール半
径カウンタ１６に別々に供給され、ここでそれらの周期
に比例した速度検出パルスのカウント値に変換される。

供給リール半径カウンタ１５及び巻取りリール半径カウ
ンタ１６のカウンタ値は８ビツトのディジタル信号とし
て入力ポート１０に夫々供給される。

テープテンションを与えた状態で磁気テープ１を移送し
たときに、磁気テープ１と速度センサ７との間にすべり
が生じない状態においては、上記のカウンタ１５．１６
の各出力ディジタル信号の値は、両リールに巻かれた磁
気テープ１の最外周の半径に比例する。

入力ポート１０にラッチされた上記の４種類の８ごット
ディジタル信号に基づき、乗算機能を備えたプロセッサ
であるディジタルシグナルプロゼッサ１７と、制御プロ
グラムが格納されたリード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）
１８と、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）１９と
により供給リールモータ５及び巻取りリールモータ６の
夫々のモータ駆動力が演算算出されて出力ポート２０に
ラッチされる。出力ポート２０より取り出された供給リ
ールモータ５の駆動力を示す８ビツトのディジタル信号
と巻取りリールモータ６の駆動力を示す８ビツトのディ
ジタル信号とは、ＤＡ変換器２１．２２に供給されてア
ナログ信号に変換された後、駆動アンプ２３．２４を通
して供給リールモータ５９巻取りリールモータ６に夫々
供給されてそれらの駆動力を制御する。

次に第２図と共に、磁気テープを停止状態から一定速度
移送状態に移行する起動動作及び、一定速度移送動作中
の制御を説明する。第２図中、制御部３０は第１図のＲ
ＯＭ１８に書かれたプログラムに従って、ディジタルシ
グナルプロセッサ１７、ＲＡＭ１９．ＲＯＭ１８に引か
れたテーブルによって行なわれる動作をブロック図とし
て示しである。テープ速度カウンタ８によって決定され
、かつ、入力ポート１０によってラッチされたテープ移
送速度に応じたディジタル値ｄとＲＯｆｖ１１８に書か
れた目標速度に応じた目標値３１とが誤差計算器３２に
よって減算され、リミッタ３３によって絶対値が一定値
を越える場合は、その一定値となる操作を受は速度誤差
値ｅとなる。一方、供給リール２及び巻取りリール３に
巻かれたテープの最外周半径に比例する供給リール半径
値ｒｓ及び巻き取りリール半径値ｒｔは、供給リール半
径カウンタ１５及び巻取りリール半径カウンタ１６によ
って決定され、入力ポート１０によってラッチされる。

巻取りリール半径値ｒｔと供給リール半径値ｒｓとを用
いてテーブル３４から参照されたリールに巻かれたテー
ブルによって決まる巻取りり一ルモータ６の駆動力を決
める数値と、入力ポート１０よりのテープテンションに
応じたディジタル値ｆとから補正器３５において巻取り
リール３等のバラツキを考慮した補正値が得られる。こ
の補正値と前記速度誤差値ｅとが、乗算器３６により乗
算されることによって、巻取りリールモータ６の駆動電
流値ｉが得られ、出力ポート２０にラッチされる。一方
、供給リールモータ５の駆動電流値ｊは巻取りリールモ
ータ６の駆ＦＩＪ電流値ｉと同様に計算されるが、乗算
器３６の出力は減算器３８において、テープテンション
検出回路１３の出力のＡＤ変換値ｆに対しプログラムに
従った数値計算によって成される、ディジタル補償フィ
ルタ３７によってフィルタリングされた数値の減算、づ
なわち、テンションフィードバックが行なわれることに
よって決定され出力ポート２０にラッチされる。上記の
補正値の決定は、予め決められた初期位置に位置決めす
る過程で決められてその値が保持され、それ以降はその
補正値が適用される。

次に温度ドリフトの影響を防止する方法について説明す
る。テープテンションはテンションセンサ１１の位置を
検出するトランスデユーサ１２と検出回路１３により、
テープテンションに応じた電圧に変換される。この検出
回路１３の出力は無負荷の状態ではＯＶであることが叩
想であるが、従来、トランスデユーサ１２として使用さ
れる圧力センサは温度変化によるドリフトが大きい為（
１℃あたり０，２〜０．４％）、温度変化によって無負
荷時の検出回路１３の出力がＯｖからオフセットされる
ことになる。磁気テープ装置の環境温度としては５０℃
程度のばらつきが考えられる為、最大２０％程度の温度
ドリフトが生じ、モータ制御に悪影響を与えることにな
る。

本発明では、この温度ドリフトの影響を防止する為、磁
気テープ１がテンションセンサ１１に巻き付いていない
状態（電源オンのみで制御動作に入る前の状態）での検
出回路１３の出力を入力ポート１０にラッチし、これを
ディジタルシグナルプロセッサ１７からＲＡＭ１９に格
納する。このＲＡＭ１９に格納された値は、テンション
センサ１１の温度ドリフト値として、以後のディジタル
シグナルプロセッサ１７にて実行されるテンションフィ
ードバックの演騨を行なう際に、テンション検出回路１
３の出力より減算され、温度ドリフト分を補正する。こ
れにより、圧力センサの湿度ドリフトが補正できる。

〔発明の効果〕

上述の如く、本発明によれば、テンションセンサの温度
ドリフトによるリールサーボ系への悪影響を防止できる
ので、速度変動やテンション変動の少ない精度の高いリ
ールモータの回転制御を行なうことができる等の特長を
有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック系統図、第２
図は第１図中の要部の機能をブロック化して示す図であ
る。１・・・磁気テープ、２・・・供給リール、３・・・巻
取りリール、４・・・磁気ヘッド、５・・・供給リール
モータ、６・・・巻取りリールモータ、７・・・速度セ
ンサ、１１・・・テンションセンサ、１２・・・トラン
スデユーサ、１３・・・検出回路、１４・・・ＡＤ変換
器、１７・・・ディジタルシグナルプロセッサ、１９・
・・ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）。

Claims

【特許請求の範囲】

供給リールモータ及び巻取りリールモータの回転を制御
して磁気テープの移送速度を一定に保つと共に、テンシ
ョンセンサの位置をトランスデューサにより検出して検
出回路よりテープテンションに応じたレベルの信号を出
力し、該信号に基づいてテープテンションを一定に保つ
リール・トウ・リール方式のリールサーボ系において、
制御動作に入る前の電源オン状態における前記検出回路
の出力信号を予め記憶する記憶手段と、テンションフィ
ードバックの演算の際に前記検出回路の出力信号から該
記憶手段よりの信号を減算して得た信号に基づいて前記
供給リールモータの駆動力を制御する手段とよりなるこ
とを特徴とするリールモータの制御回路。