JPS62149388A - 車体の塗装方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車体の塗装方法に関する。

（従来の技術） 従来、自動車車体の中塗り塗装及び上塗り塗装に関して
は、その自動化を図るため、車体の定速のコンベアで連
続的に搬送し、所定位置に固定設置された複数のマルチ
間接型ロボットにより車体の内板部を塗装し、レシプロ
ケータ又は固定型の冷肺ガンをイ蓼３４１４−Ｆｉｌ守
才鰺助婦ζ上４１市株小夙板部を塗装するようにしたも
のが知られている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながらかかる従来の塗装方法にあっては、コンベ
アの振動や車体の位置ずれ等により。

塗装されない部分が生じたり、タレやスケ等の塗装不良
が生じたりするとともに、長い塗装ブースが必要となり
スペースと空調エネルギー、設備コスト等の増大を招き
、更に搬送スピードは塗装条件により決定されているた
め、搬送スピードがこの塗装条件に拘束されるという問
題を有する。

そこで本発明はかかる従来の問題点を解決すべく成され
たもので、その目的とする処は、車体が位置ずれしても
塗装不良が生ぜず、又長い塗装ブースも不要で、従って
大きいスペースが要らず、空調エネルギーも節約でき、
設備コスト等も低減し得る車体の塗装方法を提供するに
ある。

（問題点を解決するための手段） 前記問題点を解決するため１本発明に係る車体の塗装方
法は、車体（２）の搬送をタクト送りとし、各停止ト位
２ｉ　（３）〜（８）において、車体の内板部は塗装ロ
ボット（９）、（１１）、（１４）、（１７）等にて塗
装を行い、車体の外板部（２ａ）は車体（２）に対し水
平面、垂直面に配設した複数の塗装ガン（３Ｏａ）〜（
３０ｃ）　、　（３１）を前記外板部に対し所定領域を
移動させつつ塗装するようにしてなる。

（実施例） 以下に本発明の好適実施例を添付図面に基づいて説明す
る。

第１図はタクト搬送による車体の塗装工程を示す図であ
り、（１）は搬送装置、（２）はこの搬送装置（１）に
よりタクト搬送される車体を示す、又（３）乃至（８）
で示す区画部は夫々の区画部に搬送される車体（２）が
位置したときに搬送装置を停止し、車体の所定の各部位
を塗装するためのステージを示す。第２図、第３図は例
えば第１ステージ（３）における塗装部位及びそのレイ
アウトを示す図で、第１ステージ（３）においては搬送
装置（１）の左側方に配設された第１の多間接マルチロ
ボット（９）により第２図Ａで示すように左リヤドア（
１０）のボディ側（１０ａ）及びドア側（１ｏｂ）の中
塗り塗装が行われ、同じく第２の多間接マルチロポッ）
（１１）により第２図Ｂで示すようにエンジンルーム（
１２）の右半分（１２ａ）及びボンネット（＋３）裏の
左半分（１３ｂ）の中塗り塗装が行われる。一方、Ｔｊ
送装置（１）の右側方に配設された第３の多間接マルチ
ロポッ）　（＋４）により第２図Ｃで示すようにトラン
ク（１５）内の右半分（１５ａ）及びドリップ（１６）
廻りの右半分（ｌｅａ）の中塗り塗装が行われ、第４の
多間接マルチロポント（１７）により第２図りに示すよ
うに右フロントドア（１８）のボディ側（１８ａ）及び
ドア側（１８ｂ）の中塗り塗装が行われる。そして第２
ステージ（４）においては第１ステージにおいて塗り残
した部位の中塗り塗装が行われる。即ち、第４図、第５
図に示されるように第５の多間接マルチロポッ）　（２
０）により第４図Ａで示すトランク（１５）内及びドリ
ップ廻り（ＩＢ）の左半分（１５ｂ）　、（ｌｅｂ）が
、第６の多間接マルチロポッ）　（２１）により第４図
Ｂで示す左フロントドア（２２）のボディ側（２２ａ）
及びドア側（２２ｂ）が、第７の多間接マルチロポッ）
　（２３）により第４図Ｃで示す右リヤドア（２４）の
ボディ側（２４ａ）及びドア側（２４ｂ）が、そして第
８の多間接マルチロボット（２５）により第４図りで示
すエンジンルームの右半分（１２ａ）及びボンネン）１
の左半分（１３ｂ）が夫々中塗り塗装され第３ステージ
（５）へと搬送される。

第６図乃至第８図は第３ステージにおける塗装を示し、
第３ステージにおいては車体外板部の塗装が行われる。

この外板部（２ａ）の塗装は、車体（２）　（７）　）
−／プ（上部水平面）（２ａ−ａ）、（２ａ−ｂ）、（
２ａ−ｃ）の搬送方向に沿って夫々−列に複数の塗装ガ
ン（３０ａ）、　（３０ｂ）　、　（３０ｃ）を設け、
夫ｈ　（３０ａ）　、　（３０ｂ）　。

（３０ｃ）をトップ外板部（２ａ−ａ）　、　（２ａ−
ｂ）　、　（２ａ−ｃ）に沿った水平面内において第８
図の点線（３４ａ）。

（３４ｂ）　、　（３４ｃ）で示すべく車体前後方向に
所定幅の間隔を有して左右往復動させつつ車体トップ外
板部（２ａ−ａ）　、　（２ａ−ｂ）　、　（２ａ−ｃ
）を塗装するとともに、車体（２）の両サイド外板部（
２ａ−Ａ）　、（２ａ−Ｂ）、（２ａ−Ｃ）に沿って一
列に複数の塗装ガン（３１ａ）、（３１ｂ）、（３１ｃ
）（第１図参照）を設け、夫々をサイド外板部第８図の
点線（３５Ａ）、（３５Ｂ）、（３５Ｇ）で示すべく所
定幅の間隔を有して上下往復動させつつ車体両サイド外
板部（２ａ−Ａ）　、　（２ａ−８）　、　（２ａ−Ｃ
）を塗装するようにしている。

各塗装ガン（３０ａ）　〜（３０ｃ）及び（３１ａ）　
〜（３１ｃ）は夫々水平支持部（１２ａ）　、　（３２
ｂ）　、　（３２ｃ）及び垂直支持部（３３）に設けら
れ、これら各塗装ガン（３０ａ）〜（３０ｃ）及び（３
１ａ）　〜（３１ｃ）は不図示の機構により前述した如
く第８図の点線（３４ａ）　、　（３４ｂ）　、　（３
４ｃ）及び（３５Ａ）、（３５Ｂ）、（３５Ｃ：）で示
すように移動可能とされている。又各支持部（３２ａ）
〜（３２ｃ）及び（３３）は夫々の塗装ガン（３０ａ）
〜（３０ｃ）、（Ｉｌａ）　〜（３１ｃ）の塗料噴出口
と車体外板部との距離を考慮して定められる。

かくして第３ステージ（５）にて車体外板部（２ａ）の
塗装後は第４ステージ（６）にて乾燥され、その後第５
ステージ（７）にて第１．第２ステージ（３）。

（４）で行った各部位の上塗り塗装が、又第６ステージ
（８）にて第３ステージ（５）で行った外板部ｔｎハ＾
Ｌ協ｔ１ｊユｔＣ駄柄　九栖ｌ〜１猿ハ丁屯いし搬送さ
れる。

（発明の効果） 以上の説明より明らかな如く本発明では、車体の搬送を
タクト送りとし、各停止位置において、車体の内板部は
塗装ロボットにて塗装を行い、車体の外板部は車体に対
し水平面、垂直面に配設した複数の塗装ガンを前記外板
部に対し移動させつつ塗装するようにしたため、車体が
位置ずれしても塗装不良が生ぜず、又長い塗装ブースも
不要で、従って大きいスペースが要らず、空調エネルギ
も節約でき、設備コスト等も低減し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図はタクト搬送による車体の塗装工程を示す図、第
２図は第１ステージにて塗装される各部位を示す図、第
３図は第１ステージのレイアウトを示す図、第４図は第
２ステージにて塗装される各部位を示す図、第５図は第
２ステージのレイアウトを示す図、第６図乃至第８図は
第３ステージにおける外板部の塗装を示す図で、第６図
は側面図、第７図は正面図、第８図は塗装軌跡を示す図
である。 そして図面中、 （１）は搬送装置、（２）は車体、（２ａ）は外板部、
（３）〜（８）は停止Ｆ位置（ステージ）　、　（９）
、（ｔ＋）　。 （１４）、（＋７）、（２０）、（２１）、（２３）、
（２５）は多間接マルチロボット（塗装ロボット）　、
　（１２）、（１３）、（１５）は内板部、　（１０）
、（１８）は複雑形状部、（３０ａ）　〜（３０ｃ）。 （３１ａ）〜（３１ｃ）は塗装ガンである。 特　許　出　願　人　　本田技研工業株式会社代理人　
　弁理士　　　下　　１）　容一部間　　　弁理士　　
　大　　橋　　邦　　音間　　　弁理士　　　小　　山
　　　　右同　　　弁理士　　　野　　１）　　　茂第
２ （Ｂ） （Ｃ） （Ａ） （Ｄ） 第４ （Ａ） （Ｃ） 図　　　　　　　　　　（Ｂ） （Ｄ） 第５図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体の搬送をタクト送りとし、各停止位置において、車
   体の内板部は塗装ロボットにて塗装を行い、車体の外板
   部は車体に対し水平面、垂直面に配設した複数の塗装ガ
   ンを前記外板部に対し移動させつつ塗装するようにした
   ことを特徴とする車体の塗装方法。