JPS62254862A - 自動吹き付け塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、被塗装物を複数の塗装ロボットで吹き付【プ
塗装する自動吹き付け塗装装置に関するものである。

（従来の技術） 従来より、例えば、自動車車体の中塗塗装または上塗塗
装の塗装において、塗装の自動化を図るために、レシプ
ロケータ型または固定型の自動塗装機に加えて、多間接
型やマルチアーム型等の塗装ロボットを採用する技術が
知られている（例えば、特開昭６０−２５５６５号公報
）。

上記先行例では、被塗装物の各塗装ステーションに対し
、搬送ラインの両側にそれぞれ１台ずつの塗装ロボット
を配置して、所定の部分を吹き付け塗装するようにして
いる。

（発明が解決しようとする問題点） 上記のように塗装ロボットを各塗装ステーションで両側
に１台ずつ配置するようにすると、塗装ラインを短くす
るために塗装ステーションの数を少なくした場合に、各
塗装ステーションで分担する塗装範囲が広くなって処理
時間が長くなるものである。

すなわち、基本的には被塗装物に対して少ない塗装ステ
ーションで、できるだけ広い面積を塗装づるとともに、
処理時間を短縮することが要求される。これに対し、少
ない塗装ステーションで塗装ロボットを多数配置し、塗
装ロボット１台あたりの吹き付け面積を少なくして、各
ステーションでの塗装時間を短縮することが考えられる
。

しかるに、上記のように少ない塗装ステーションで塗装
ロボットを多数配設すると、今度は塗装ロボット相互の
干渉が問題となり、塗装範囲の設定と塗装ロボットの配
置数の設定を効率よく行う必要がある。

そこで、本発明は上記事情に鑑み、少ないステーション
数でもって塗装ロボット相互間の干渉を防ぎつつ吹き付
け塗装を効率よく行うようにした自動吹き付け塗装装置
を提供することを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明の吹き付け塗装装置は、前段塗装ステーションと
後段塗装ステーションを順に配設し、被塗装物の中央部
を前後左右に４分割した各塗装部をそれぞれ分担して塗
装する４台の中央部塗装ロボットを、被塗装物の中央塗
装部の対角位置を分担する２組に分けて前段および後段
塗装ステーションに配置する一方、被塗装物の前後端部
をそれぞれ左右に分割した各塗装部を分担して塗装する
４台の角部塗装ロボットを、両ステーションにおいて被
塗装物の一側方で隣接する中央部塗装ロボットの分担塗
装部から離れた角部をそれぞれ分担塗装するように前段
および後段塗装ステーションの両側に各１台ずつ配設し
たことを特徴とするものである。

（作用） タクト搬送手段によって被塗装物を順次前段塗装ステー
ションから後段塗装ステーションに搬送するのに伴い、
前段および後段塗装ステーションにそれぞれ２台ずつ配
置した中央部塗装ロボットおよび角部塗装ロボットによ
り、まず前段塗装ステーションで中央部の４分割部分の
対角位置の２つの分割塗装部とこの塗装部から離れた位
置の前後角部をそれぞれ塗装し、後段塗装ステーション
でも同様に残りの中央部の対角部分と前後端部の角部と
の塗装を行い、少ない塗装ステーションで短時間処理に
よる広い範囲の塗装を行う。

（実施例） 以下、図面に沿って本発明の詳細な説明する。

第１図（１）および（２）は塗装ラインの全体平面図で
ある。

この塗装ラインは、被塗装物Ｗ（自動車車体）の吹き付
け塗装を行うものであり、第１のステーション■が入口
側エアシールゾーンで、このステーション１では連続搬
送されている被塗装物Ｗをタクト搬送に移し変えるもの
である。第２のステーション■が前段塗装ステーション
であり、両側に配設された第１および第２中央部塗装ロ
ボット１．２により、被塗装物Ｗの中央部を前後左右に
４分割した対角塗装部ａ、、ａＺの塗装を行うとともに
、第１　Ｃ３よび第２角部塗装ロボット３，４により、
被塗装物Ｗの前後端部の左右に分割した部分の半分ｃｌ
　、Ｃｚを塗装するものである。この第１および第２角
部塗装ロボット３．４は、前記第１および第２中央部塗
装ロボット１，２の塗装部分ａｔ　、Ｃ２から離れた位
置の角部Ｃ，、Ｃ２の塗装を行うものがそれぞれ両側に
配設されている。

すなわち、図示の場合、１中央部塗装ロボット１が中央
前布の第１中央部ａ１を分担塗装し、第２中央部塗装ロ
ボット２が中央後左の第２中央部ａ２を分担塗装し、ま
た、第１角部塗装ロボット３が菌属の第１角部Ｃ，を分
担塗装し、第２角部塗装ロボット４が後右の第２角部Ｃ
２を分担ぐ装するものである。

また、第３のステーション■が後段塗装ステーションで
あり、前段塗装ステーション■ど同様に、両側に配設さ
れた第３および第４中央部塗装ロボット５，６により、
被塗装物Ｗの中央部を６ｒｒ　後左右に４分割した残り
の対角塗装部ａ３　、ａ、の塗装を行うとともに、第３
および第４角部塗装ロボット７．８により、被塗装物Ｗ
の前後端部の左右に分割した部分の残りの半分ｃ３　、
Ｃ４を塗装するものである。この第３および第４角部塗
装ロボット７．８は、前記第３４３よび第４中央部塗装
ロボット５．６の塗装部分ａ３　、ａｍから離れた位置
の塗装Ｃ３＋　Ｃ４を行うものがそれぞれ両側に配設さ
れている。

すなわち、第３中央部塗装ロボット５が中央菌属の第３
中央部ａ３を分担塗装し、第４中央部塗装ロボット６が
中央後右の第４中央部ａ４を分担塗装し、また、第３角
部塗装ロボット７が前布の第３角部Ｃ３を分担塗装し、
第４角部塗装ロボット８が後左の第４角部Ｃ４を分担塗
装するものである。

上記前段および後段塗装ステーション■および■では、
被塗装物Ｗとしての車体１０（第２図以下参照）のドア
１１，１２、エンジンルーム１３およびトランクルーム
１５の塗装工程であり、各中央部塗装ロボット１．２．
５．６はドア開閉手段（図示せず）を有し、被塗装物Ｗ
はタフ１〜搬送される。

一方、第４のステーションＩＶは、被塗装物＼■をタク
ト搬送から連続搬送に移し変えるゾーンであり、マニュ
アル塗装により補正ゆ装を行うとともに、エンジンルー
ム１３およびトランクルーム１５の塗装のためにボンネ
ット１４およびトランクリッド１６を開放していたタッ
チアップ冶具（図示せず）の回収を行う。

次に、第５のステーションＶは被塗装物Ｗのトップおよ
びサイド面の自動塗装を自動塗装機（図示せず）によっ
て行う工程であり、第６のステーション■は塗装ロボッ
ト２０．２１による外板塗装工程である。さらに、第７
のステーションｖ１も図示しない自動塗装機による自動
塗装工程であり、第８のステーション■は連続搬送から
タクト搬送に移し変えるとともに、マニュアル塗装によ
る補正塗装を行う工程である。

続いて、第９および第１０のステーションＩＸ　Ｊ３よ
びＸは、それぞれドア開閉手段を有する溶接ロボット２
２〜２５が両側に配設されて、この塗装ロボット２２〜
２５によって被塗装物Ｗの塗装部をフロントとリアに分
割し、クリアによるインナ回りの塗装およびソリッド補
正塗装を行う工程である。

前記前段塗装ステーション■および後段塗装ステーショ
ン■の詳細を第２図に示す。被塗装物Ｗとしての自動車
車体１０（４ドア構造）は、コンベア２６ａによるタク
ト搬送手段２６で図の左側から右側方向に所定時間毎に
タクト搬送される。

各塗装ロボット１〜８は、それぞれの走行台２７上を、
搬送ラインと平行にもしくはそれと直交する方向に走行
可能で、多間接アーム２８が所定の軌跡で移動し、それ
ぞれの分担部分をアーム２８先端の塗装ガン２９から塗
料を吹き付けて吹き付け塗装を行うものである。

前段塗装ステーション■においては、第１中央部塗装ロ
ボット１が右側フロントドア１１の近傍部分の、第２中
央部塗装ロボット２が左側リヤドア１２の近傍部分の塗
装をそれぞれ行うものであり、両塗装ロボット１．２は
塗装ガン２９近傍にそれぞれドア１１．１２の開閉手段
（図示せず）を有している。また、第１角都塗装ロボツ
ト３がエンジンルーム１３内の左側部の塗装を、第２角
部塗装ロボット４がトランクルーム１５内の右側部の塗
装を行うものであり、塗装時には車体１０のエンジンボ
ンネット１４およびトランクリッド１６は開放状態に保
持されている。

一方、模膜塗装ステーション■においては、第３中央部
塗装ロボット５が左側フロントドア１１の近傍部分の、
第４中央部塗装ロボット６が右側リヤドア１２の近傍部
分の塗装をそれぞれ行うものであり、両塗装ロボット５
．６は同様に塗装ガン２９近傍にドア１１．１２の開閉
手段（図示せず）を有している。また、第３角部塗装ロ
ボット７がエンジンルーム１３内の右側部の塗装を、第
４角部塗装ロボット８がトランクルーム１５内の左側部
の塗装を行うものである。

さらに、前記塗装ロボット１〜８による車体１０の分担
範囲を具体的に示す。第３図は巾体１０の前部にＪ３け
るエンジンルーム１３の塗装部を示し、エンジンルーム
１３の内周壁１３ａおよびエンジンボンネット１４の内
面１４ａの塗装を左右に分割し、＋ｉｆｆ記第１および
第３角部塗装ロボット３．７によって塗装を行うもので
ある。

第４図は車体１０中央部のドア塗装部を示し、左右フロ
ントドア１１Ｊ５よび左右リヤドア１２の内側周縁部１
１ａ、１２ａ、インナパネル１１ｂ。

１２１）、車体１０側の前後左右のドア開口部１７の周
縁１７ａを、前記第１ないし第４中央部塗装ロボット１
，２，５．６によって各ドア１１．１２に分担して塗装
するものである。

第５図は車体１０の後部におけるトランクルーム１５の
塗装部を示し、トランクリッド１６の内面１６ａおよび
トランクルーム１５の開口周縁１５ａを左右に分割して
、前記第２および第４角部ｔＵＨロボット４，８によっ
て塗装を行うものである。

第６図はハツチバック構造の車体１０’の場合を示し、
車体１０′の後部におけるハツチバックドア１８の内側
周縁１８ａおよび車体側ドア開口部１９の周縁１９ａを
左右に分割して、前記第２および第４角部塗装ロボット
４．８によって塗装を行うものである。

さらに、第７図には２ドアクーペタイプの車体１０″を
示し、前記例では左右リヤドア１２の部分を分担してい
た第２および第４中央部塗装ロボット２．６は、リヤク
ォータガラス外板塗装部３０およびリヤフェンダ−３１
のアッパ一部３１ａが水平面に近い部分を有する曲部状
であることから外板自動塗装に加え補正を必要とするこ
の部分を左右で分担して塗装するものである。

本発明は上記のような自動車車体の被塗装物Ｗのほかに
、広い塗装部分を有する各種の被塗装物Ｗの塗装を行う
について、その塗装部分を前段塗装ステーション■に配
設した４台の塗装ロボット１〜４と後段塗装ステーショ
ン■に配設した４台の塗装ロボット５〜８によって分割
分担して行うようにするものである。

（発明の効果） 上記のような本発明によれば、前段塗装ステーションお
よび後段塗装ステーションにおいては、それぞれの塗装
ロボットの塗装分担範囲が互いに離れているので、ロボ
ット相互間の干渉が発生しない。よって、２つの塗装ス
テーションに合計８台の塗装ロボットを配設するように
したことにより、少ない塗装ステーションにより塗装ラ
インの短縮化を図るとともに、多くの塗装ロボットによ
って塗装の分担範囲を狭くして塗装処理時間の短縮化が
図れ、全体として処理時間が短くでき、効率のよい吹き
付け塗装を行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図（１〉は本発明の一実施例における塗装ラインの
全体構成を示す概略平面図、 第１図（２）は左部が第１図（１）の布部に連続する同
概略平面図、 第２図は前段および後段塗装ステーションの概略側面図
、 第３図ないし第７図は自動車車体の塗装部分の詳細を示
す斜視図である。 Ｗ・・・・・・被塗装物

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）前段塗装ステーションと後段塗装ステーションと
   を被塗装物を順にタクト搬送するタクト搬送手段に対し
   て順に配設し、被塗装物の中央部を前後左右に４分割し
   た各塗装部をそれぞれ分担して塗装する４台の中央部塗
   装ロボットと、被塗装物の前後端部をそれぞれ左右に分
   割した各塗装部を分担して塗装する４台の角部塗装ロボ
   ットとを両ステーションに分けて配置するものであつて
   、前記中央部塗装ロボットは、被塗装物の中央塗装部の
   対角位置を分担する２組に分けて前段および後段塗装ス
   テーションに配置する一方、両ステーションにおいて被
   塗装物の一側方で隣接する中央部塗装ロボットの分担塗
   装部から離れた角部を分担塗装する角部塗装ロボットを
   それぞれ前段および後段塗装ステーションの両側に各１
   台ずつ配設したことを特徴とする自動吹き付け塗装装置
   。