JPS62147627A - 偏向コイルの製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えば電子ビームを管外から偏向させるのに
用いられる偏向コイルの製造装置に関する。

従来の技術 この種の偏向コイルは、例えば第２４図で符号Ａを付し
て示されているように、中央部が空きになった鞍型に巻
き上げられるもので、複雑な形状をしている。これを形
成するのに、離接自在に付き合された一対の巻線治具間
に外部から線材を巻き込めるコイル形成用のキャビティ
を形成する巻線治具ユニットが用いられている。

従来、この巻線治具ユニットのキャビティに線材を巻込
むのに、巻線治具ユニットを固定しておき、そのまわり
に巻線治具ユニソ１−への巻付は線材が通されているフ
ライヤーを旋回させて線材を巻込んでいく方法が採られ
ていた。しかし、その巻付は方法では、巻線治具ユニン
１−のまわりにフライヤーを旋回させる構造上、高速で
線材巻付けを行う部分が大型化し、近時のさらなる高速
運転化に耐えないものとなっているそのため近時では、
巻線治具ユニットを回転させて供給される線材の巻付け
により巻込ませる方法が多く採用されている。

巻線治具ユニント回転方式ｉよ、高速運転可能であるが
、同一の巻線治具ユニット上で−Ｈ作業により偏向コイ
ルを形成するために、１つの偏向コイルを形成する作業
サイクルが、巻線作業と、それにより形成される偏向コ
イル形態物のプレスと通電加熱による一体化作業との、
厄介な２つの作業の合計時間となって長くなり、生産性
はまだ満足されない。

そこで本発明者らは、前記問題点を解決するために、複
数の巻線治具ユニットを間欠的に循環移動させ、その各
巻線治具ユニットを所定の停止位置で回転させて線材を
巻付かせ偏向コイル形態物を形成し、各巻線治具ユニッ
トの他の所定の停止位置で、前記形成されている偏向コ
イル形態物の線材を結合一体化させる作業を、前記偏向
コイル形態物の形成と相並行して行い、偏向コイルを形
成する偏向コイルの型造方法を発明した。

発明が解決しようとする問題点 前記方法では、偏向コイル形成のための巻線作業と、そ
れにより得られる偏向コイル形態物の線材どうしの一体
化作業とが、間欠的に循環移動される複数の巻線治具ユ
ニットの異なった停止位置上で、分担相並行して行われ
るから、偏向コイルの形成サイクルが前記両作業の重な
った短いものとなり、生産性が従来に比し倍加する。

しかし、巻線治具ユニットを循環移動させるのにそれを
支持する旋回ホルダがふらつき易く、巻線作業で得た偏
向コイル形態物の線材を一体化する際のプレス作業に耐
え難い。旋回ホルダおよびその支持をプレス作業に耐え
得るように強度アップすると、その駆動系と共に装置が
大型化し、設備費、運転費共にかさむ。

問題点を解決するための手段 本発明は、前記のような問題点を解決するために、間欠
回転される旋回ホルダの旋回中心の両側に、一対の巻線
治具を着説可能に連結した巻線治具ユニットを保持して
、それら巻線治具ユニットが巻線作業位置と、巻線作業
により巻線治具突き合せ部のキャヒ：ティに形成される
偏向コイル形態物に対する加圧一体化作業位置とに交互
に間欠移動されるようにし、加圧一体化作業位置の巻線
冶具ユニット前後に、各巻線治具側から前記キャビティ
に臨むプレス部材を設けて油圧シリンダにより進退させ
るようにしたことを特徴とする。

作用 各巻線治具ユニットは、旋回ホルダによって巻線作業位
置と加圧一体化作業位置とに順次間欠移動されて、偏向
コイル形成作業を２位置で分担して同時進行させること
ができる。このため、偏向コイル形成の作業サイクルが
２段階の分担作業が重なった短いものとなる。プレス部
材は、加圧一体化作業位置に達した旋回ホルダ上の巻線
治具ユニットにおけるキャビティ内に、巻線治具ユニッ
トの軸線方向両側から臨み、キャビティ内に形成されて
いる偏向コイル形態物を油圧シリンダの押動力によって
挟圧し線材の一体化作業を遂行させるが、その挟圧力は
両側プレス部材に連結されている各油圧シリンダの押圧
力で釣り合されることで、巻線治具ユニットおよびそれ
を保持している旋回ホルダを変位させたりふらつかせた
りすることなしに、偏向コイル形態物を加圧することが
できる。したがって、旋回ホルダおよびその支持に前記
挟圧力に対する強度は不要となる。

実施例 第１図から第２６図に２つの巻線治具ユニットを間欠旋
回させ、線材は数本引き揃えて同時巻付けして偏向コイ
ルを形成する場合の装置の一例が示されている。

第５図に見られるように、機台ｌの上部中央に横設回転
軸２で支持した旋回ボルダ３が設けられ、これを回転軸
２に連結した減速１幾付モーク４によって１８０度づつ
間欠駆動するようにしである。旋回ホルダ３は回転軸２
の直経線上両（１１１１に延びる直状坂をなしており、
両自由端部に巻線治具ユニット５６をその一方側の巻線
治具５の側で回転自在に保持している（第６図から第９
図）。保持されない他方の巻線治具６は、保持された巻
線治具５に対し突き合せ状態に着脱自在に連結され、巻
線冶具ユニット５６としては、ｈ１回ホルダ３に対し片
持ち状態となる。

巻線治具５．６の連結は、第６図から第８図に見られる
ように、それらの突き合せ端間で行われ、巻線冶具５の
突き合せ幅中央に穿設された孔５ａに、巻線治具６の突
き合せ幅中央に突設された突子６０を嵌め込み、この嵌
め込んだ突子６ａの横孔６ｂに、巻線治具５に設けられ
ているロックピン７が嵌り合うことで、巻線治具５．６
双方を一体化するようになっている。ロックピン７は、
ばね８の付勢によって横孔６１）と嵌り合うロック位置
を保つ習性が与えられている。また口、クピン７には、
巻線治具５内で軸９により枢支されたベルクランク１０
の一端が連結されている。ベルクランク１０の他端は巻
線治具５外へ突出した操作部１０ａとされると共に、ば
ね１１によってロックピン７をロック位置側へさらに付
勢するようにしである。

各Ｓ線治具５．６は、それぞれの突き合せ部に巻線ガイ
ド面を持ち、互いに連結されたときそれら巻線ガイド面
間で第２４図に見られるような′偏向コイルＡを形成す
るキャビティ、ｊを両巻線治具５．６の連結部周囲に形
成する（第１図、第３図、第４図）。

旋回ホルダ３を支持する回転軸２は、機台１上に立設し
たフレーム１２．１３へ軸受され、フレーム１２．１３
間のフレーム１３側の位置で旋回ホルダ３を旋回させる
ようになっている。フレーム１３の外側に回転軸２の駆
動モータ４のほか、第５図、第９図に見られるように上
側停止位置にある巻線治具ユニット５６に対する駆動手
段１４が設けられている。駆動手段１４は、機台１上で
エアシリンダ１５によって回転軸２の軸線方向に進退さ
れる移動台１６を持ち、移動台１６に前記上側停止位置
にあるω線治具ユニット５６との摩擦連結部１７を持っ
た駆動軸１８と、駆動軸１８に連結したモータ１９とを
装備している。

移動台１６の摩擦連結部１７が突出している部分の下側
左右に、摩擦連結部１７が上側停止位置にある巻線治具
ユニット５６の巻線治具５と摩擦連結する直前で旋回ホ
ルダ３の位置決め孔２８と嵌り合う位置決めピン２９が
設けられ、上側停止位置にある巻線冶具５を駆動軸１８
に心合せするようにしである。摩擦連結部１７にも巻線
治具５との最終的な心合せをする位置決めピン１７ａが
設けられている。

移動台Ｉ６のＰｌ擦連結部１７が突出している部分の上
側左右にエアシリンダ２７に連結された燥作杆２０が設
けられている。一方の操作杆２０は旋回ホルダ３に備え
る冶具回り止めレバー２１に対向し、他方の陛作ｔＴ’
２０は巻線治具の取付環２２に備える前記ベルクランク
１０の操作部１０ａを深作する押動杆２３に対向するよ
うにされ、それら治具回り止めレバー２１およびベルク
ランク１０を適時的に押動操作するようになっている。

押動杆２３はばね２４の付勢で常時後退位置にあるよう
にされている。

巻線治具ユニット５６の上側停止位置のまわりにはさら
に線材供給手段３０が設けられている。

線材供給手段３０は、前記移動台１６上のスタンド３１
に支持され、供給線材＾１を方向転換させるガイドロー
ラ４９、エアシリンダ３２．３３により個別に進退され
るようガイドローラ４９下へ上下に配した線材通しガイ
ド３４およびガイド杆３５と、これらガイドローラ４９
とガイド杆３５に必要本数の線材八１を同時に供給でき
るよう、機台１の横に多数の線材容器３６およびグンサ
ローラ付きガイドローラ群３７を配置した線材供給部３
８と、前記フレーム１２上にエアシリンダ３９によって
回転軸２の軸線方向に移動されるよう設けられた線材八
１の始端扱い手段４０とからなる。

始端扱い手段４０は、エアシリンダ３９と連結された移
動台４１上に、鉛直エアシリンダ４２で上下動される上
下動台４３を有し、上下動台４３に線材クランパ４４と
線材カッタ５０とを持ったへ・７ド４５が左右揺動機構
４６と連結して設けられ、クランパ開閉用のエアシリン
ダ４７および線材力・ツタ開閉用のエアシリンダ４日を
装備している（第５図）　。

ヘッド４５の左右揺動は、巻線治具５−面側の基部フラ
ンジ５ａ前面左右に備える線材Ａ１の巻始め端クランパ
６１および巻終り端クランパ６２間でトラバースし、線
材八１の端部授受とそれに伴う端部処理とを行うための
ものである（第１２図、第１６図）。

各クランパ６１．６２は、第９図から第１２図に見られ
るように、引っ張りばね６３により開き方向に付勢され
ている。巻線治具５には、各クランパ６１．６２に対し
クランパ開閉具６４．６５が並設されている。クランパ
開閉具６４．６５は、対応するクランパ６１．６２の背
面受動突起６１ａ　、６２ａと対向する回転カム６４ａ
’　、６５ａを有している。各回転カム６４ａ　、６５
ａは、巻線治具５の基部フランジ５ａを貫通する回転軸
６４ｂ　、６５ｂを持ち、各回転軸６４ｂ　、６５ｂの
前記基部フランジ５ａ背面への突出部に第１の受動腕６
４ｃ　、６５ｃが、また基部フランジ５ａ前面への突出
部に第２受動腕６４ｄ、６５ｄがそれぞれ設けられてい
る。

また、各回転軸６４ｂ　、６５ｂは、基部フランジ５ａ
を貫通している部分に内装した図示しないばねの付勢圧
によって回転抵抗、が与えられており、外部回転力を受
けない限り安定するようにされている。上側停止位置に
ある巻線治具５上の各受動腕６４ｃ　、６５ｃに対する
共通の操作レバー６６が前記フレーム１３の上端右側に
枢支して設けられ、エアシリンダ６７によって往復弧回
動されるようにしている。

巻線治具５の他面基部フランジ５ｂには、線材Ａ１の巻
始め端側と巻終り端側とにリード線牝、Ａ３を形成する
ためのガイドピン６８．６９が前方へ突設され、巻線治
具５の両側には前記リード線Ａ２、Ａ３形成時の線材ガ
イドとなる凹部５ｃが形成されている。ガイドピン６８
．６９は螺子で着脱自在に設けられ、位置や本数を変更
してリード線部２、へ３部の掛は合せ迂回度を調整する
ことにより、リード線＾２、Ａ３の形成長さを微ｉｌ！
整するようにしである。リード線長さの大きな調整は、
巻線治具ユニット５６の回転角や回転数によって調整で
きる。この場合、ガイドピン６８．６９等はリード線Ａ
２やＡ３の形成にそれぞれ兼用されることにもなる。

下側停止位置にある巻線治具ユニット５６に対応して、
第５図および第１７図以下に見られるようにフレーム１
３の外側で機台ｌ上に設置されたプレス手段８０と、機
台１のフレーム１２．１３間の開口８１のフレーム１３
側に設置された通電手段８２と、フレーム１２に支持さ
れたプレス手段８３および巻線治具６の着脱手段８４と
が設けられているプレス手段８０は、機台１上に固定さ
れた大型油圧シリンダ８５と、油圧シリンダ８５によっ
て進退される小型油圧シリンダ８６とを有し、巻線治具
５の両面にキャビティａ内へ先端を臨ませるよう設けら
れたプレス板８７を、その後部に連結の受動軸８８を介
し、小型油圧シリンダ８６のシリンダロッド８６ａによ
り押圧するようにしである（第１図から第４図）。もっ
ともこの押圧のためには、フレーム１３、旋回ホルダ３
に図示しない逃げ孔が設けられている。

通電手段８２は、下側停止位置にある巻線治具５上の下
向きとなった各クランパ６１．６２に対向して２箇所に
設けられ、エアシリンダ８９に通電ヘッド９０を連結し
て各クランパ６１．６２に離接可能とし、線材Ａ１の巻
始め端、巻終り端をクランプするクランパ６１．６２を
介して巻線治具ユニット５６に巻付けられただけの第１
４図すに見られるような所定形状の偏向コイル形態物へ
４に通電し、そのとき線材耐に生じるジュール熱によっ
て線材どうしをその表面接着層で融着させるようにしで
ある。

左右の通電手段８２の間には、エアシリンダ１００によ
って上下動される操作杆１０１が設置され、前記クラン
パ６１．６２の間に位置している第２受動腕６４ｄ　、
６５ｄに対向させている。

プレス手段８３は、フレーム１２の外側に取付けられた
油圧シリンダ１１０によって進退される移０Ｊ基４Ｆｉ
　１１１がフレーム１２の内側に設けられ、フレーム１
２を貫通する軸１１２のガイドを受けて進退するように
なっている。移動基Ｆｊ、（１）の前面に巻線治具６の
両側からキャビティａ内に臨むハの字型のプレス板１１
３が固着されている（第１図から第４図）。

着脱手段８４は、移動基板１１１前面のプレス板１１３
を取付けた部分の上下に、治具着脱用の治具保持部１１
４を有している。治具保持部１１４は、移動基板１１１
に回転自在に保持された・ｌ１Ｉｌ＋１１５の前端に設
けられ拡径頭部であって、一部に切除部１１４ａが形成
されている。これに対し巻線治具６の後端部両側に前記
治具保持部１１４の切除部１１４ａがない部分と整合す
る湾曲底面を持った係合溝６ｃが形成され、前記治具保
持部１１４がその直ぐ横で回動することによって切除部
１１４ａのない外周と係合し、切除部１１４ａの部分で
その係合が解除される。各治具保持部１１４の回動は、
それらの軸１１５の移動基板１１１裏測・・・の突出端
に設けられた受’ＢＪ腕１１６に連結のエアシリンダ１
１７によって行われ、各治具保持部１１４が巻線冶具６
の両側係合溝６ｃに係合した状態で、各治具保持部１１
４間に巻線冶具６が保持され、その状態のまま移動基板
１１１を進退させることで巻線治具６を旋回ホルダ３上
の巻線冶具５に対して着脱させる。

この着脱のために、移動基板１１１のプレス板１１３の
取付部の横に、巻線冶具５に備える前記ベルクランク１
０の操作部１０ａに対向する操作杆１１８が設けられ、
これを移動基板１１１裏面のエアシリンダ１１９によっ
て進出させて操作部１０ａを押動することで、前記ロッ
クピン７をベルクランク１０を介し巻線治具６の横孔６
ｂから接去させ、巻線治具５．６の連結状態へのロック
を解除するようにしである。

以下一連の作動について説明する。線材供給手段３日か
ら供給される複数本の線材＾１は、ガイドローラ４９お
よび線材通しガイド３４を経て引き揃え状態とされ、さ
らにガイド杆３５を経て、始端扱い手段４０の線材クラ
ンパ４４にクランプさせておかれる（第９図）。この状
態で装置全体が始動される。巻線治具ユニット５６の上
側停止位置では、先ず第９図の矢符イで示されるように
駆動手段１４がエアシリンダ１５により前進させられ、
位置決めピン２９を旋回ホルダ３の位置決め孔２８に矢
符口のように嵌り合わせて旋回ホルダ３を所定の停止位
置に位置決めする。駆動手段１４はさらに前進させられ
摩擦連結部１７を対応する上側停止位置の巻線冶具ユニ
ット５６に連結させる。

次いで、両側の操作杆２０がエアシリンダ２７により第
１１図矢符ハのように進出させられ、一方の操作杆２０
で押動杆２３を介しベルクランク１０の操作部１０ａを
押動し、ばね８と１１との付勢によって巻線治具５．６
を連結状態にロックしているロックピン７をさらにロッ
ク状態にダメ押しする。また他方の操作杆２０で回り止
めレバー２１を押動して、回り止めレバー２１による巻
線治具５の回り止めを解除する。

この状態で線材通しガイド３４がシリンダ３２により第
９図の後退位置とされると共に、駆動軸１８の回転によ
り巻線治具ユニット５６が第１１図矢符二方向に少し回
転させられ、巻始め端クランパ６１と線材Ａ１との位置
合せと、クランパ開閉具６４の第１の受動腕６４ｃが操
作レバー６６に対向するよう位置調整される。

これと同時に、線材へ１の始端をクランパ４４でクラン
プしているヘッド４５が、Ｓ線冶具５上の巻始め端クラ
ンパ６１に対向させられた後エアシリンダ３９の動作で
第１１図矢符ホ方向に前進させられ、クランプしている
線材Ａ１の始端を第１２図に示されるように開いている
巻始め端クランパ６１の中へ持ち運ぶ。続いて、操作レ
バー６６がエアシリンダ６７の作動により第１１図矢符
へ方向に回動され、対向している第１の受動腕６４ｃを
押動し、クランパ開閉具６４のカム６４ａによって巻始
め端クランパ６１を閉じさせる。これにより巻始め端ク
ランパ６１は中に持ち運ばれている線材部１の始端をク
ランプする。

この状態で巻線治具ユニット５６が第１５図矢符Ｉ・方
向に一回転される。このとき、線材Ａ１は巻線治具５の
凹部５ｃおよび巻始め端側リード線部２形成用ガイドピ
ン６８に引っ掛った（第１３図、第１７図）後、後半で
キャビティａに落しこまれる。これによって線材ＡＩの
キャビティａへの巻込みが蒲実な初期状態となる。この
初期状態を経た後、第１４図ａ矢符チ方向に線材通しガ
イド３４が進出させられて線材ＡＩをガイド杆３５に押
し当てた状態で、巻線治具ユニット５６は、さらに第１
４図ａに示されるように必要な巻線数分だけさらに矢符
上方向に回転させられる。これによって、キャビティａ
内に必要巻線分だけの線材Ａ１が巻込まれ、キャビティ
ａ内に第１４図すに見られるような所要形状の偏向コイ
ル形態物Ａ４が形成される。次に、線材通しガイド３４
を矢符ヌ方向に後退させ、巻線治具ユニット５６を矢符
り１で示されるように逆転させることで、線材ＡＩの巻
終り端側を巻線治具５の凹部５ｃおよびガイドピン６９
に第１５図の如く掛は合わさせる。次いで巻線治具ユニ
ット５６を第１５図矢符り２で示されるようにさらに少
し逆転させて、巻終り端クランパ６２と線材Ａ１とを位
置合せした後、ガイド杆３５が矢符ヌ方向に大きく後退
されることで、線材ＡＩを後方へ引き寄せ、・巻線治具
５上の開き状態にある巻終り端クランパ６２の中に運び
入れる。次いで操作レバー６６がエアシリンダ６７の作
動により第１５図矢符ル方向に回動され、対向している
第５の受動腕６５ｃを押動し、クランパ開閉具６５のカ
ム６５ａによって巻終り端クランパ６２を閉じさせる。

これにより巻終り端クランパ６２は中に持ち運ばれてい
る線材Ａ１の巻終り端３ｅ部を矢符ヲで示されるように
クランプする。

この時点で、第１６図に示されるようにヘッド４５が巻
終り端クランパ６２との対向位置まで横方向に揺動され
た後、矢符ワ方向に進出されて、クランパ６２にクラン
プされている線材Ａ１をその供給側で矢符力の如く挟み
込むと共に、その挾み込み部下で線材部１を線材カッタ
５０により矢符ケで示されるように切断し、ヘッド４５
は切断されて始端となった線材部分をクランプしたまま
原点位置に復帰されて待磯する。

また、第１５図矢符ヨ方向に駆動手段１４が後退させら
れ、摩擦連結部１７の上側停止位置にあるＳ線治具ユニ
ット５６との連結が解除される。これで上側停止位置に
ある巻線治具ユニット５６での巻線業を終える。

巻線作業後、回転軸２が矢符夕方向に１８０度回軸回転
られ、巻線作業を終えた巻線治具ユニット５６が下側停
止位置に移される。

下側停止位置にある巻線冶具ユニット５６に対しては、
第１７図に示されるように大型油圧シリンダ８５が矢符
し方向に伸長することでプレス板８７をキャビティａ内
に進出させ、また第１８図に示されるように油圧シリン
ダ１１０が矢符ソ方向に伸長することで移動基板１１１
が前進され、プレスＪ＆　１１３をキャビティａ内に押
し入れるから、キャビティａ内に形成されている前記偏
向コイル形態物Ａ４をキャビティａ内にて第２図から第
３図のように両側からプレスし、線＋Ａ’Ａｌどうしを
よく密着させる。

これと同時に、第１７図に矢符ツで示されているように
、通電ヘッド９０がエアシリンダ８９によって上動させ
られ、線材ＡＩの巻始め端側リード線Ａ２および巻終り
端側リード線Δ３をクランプしているクランパ６１．６
２に当接し、それらクランパ６１．６２を介し偏向コイ
ル形態物Ａ４に通電して、線材Ａ１に生じるジュール熱
で線材部１をその表面接着層を融着させ、線材Ａ１が一
体化した第２４図に示されるような偏向コイルＡを形成
する。

なお、前記偏向コイル形態物＾４に対するプレス作業は
、小型油圧シリンダ８６の小刻みな伸縮によってより効
果的に行うこともできる。小型油圧シリンダ８６は、両
プレス８７．１１３による偏向コイル形態物Ａ４を挟圧
する際の、挟圧カバランス点の調整用に役立つ。

次に、移動基板１１１が前進位置にある状態で、着脱手
段８４の操作杆１１８がエアシリンダ１１９によって第
２１図矢符ネ方向に進出さＵ゛られ、巻線治具５に備え
るベルクランク１０の操作部１０ａをクランプ解除方向
（第７図矢符す方向）に押動する。これによりベルクラ
ンク１０は、自身に働くばね１１およびロックビン７に
励くばね８に抗してロックビン７を第６図矢符う方向に
移動させ、巻線冶具６が持っている突子６．】の横孔６
ｂから抜去する。

これに併せて通電ヘッド９０が第２１図矢符ム方向に下
降されると共に、上下の治れ保持部１１４が、第２１図
矢符つ方向へエアシリンダ１１７によって回動され、巻
線治具６の両側係合溝６０に切除部１１４ａが対向した
状態から、外周部が係合溝６ｃに係合した第２１図の状
態となり、上下の冶具保持部１１４間に巻線治具６を保
持する状態となる。

次に、通電手段８２の間の操作杆１０１がエアシリンダ
１００により第１８図の矢符ノ方向に上動させられ、巻
線治具５上の第２受動腕６４ｄ　、６５ｄを押動して、
クランパ６１．６２による巻始め端リードｊ泉へ２およ
び；＠豫冬り醋１リード線八３のフランツ。

を解除させる。

この状態で、移動基板１１１が第２３図矢符オ方向に巻
線冶具６を保持したまま後退され、巻線冶具６を巻線治
具５から分離し、キャビティａを開放する。

キャビティａが開放された状態で、プレス板８７が小型
油圧シリンダ８６によって第２４図矢符り方向に進出さ
せられ、巻線治具５側に残る偏向コイル八を突き落す。

突き落された偏向コイルＡは機台１の開口８１を通じ排
出コンベア２００上に落ち、それが２つの巻線冶具ユニ
ット５６のどちら側で形成されたものかによって左右に
振り分ける正逆再駆動可能な振分はコンベア２０１によ
って左右に振り分けられる。もっとも、この偏向コイル
排出部には、図示しないが断線やショートによる不良品
を除去する手段も設けられる。

偏向コイル八を巻線冶具５から排除した後、移動基１反
１１１が第２１図矢符ヤで示されるように汀び前進させ
られ、巻線治具６を巻線冶具５へ突き合せ状態に組合せ
る。この後第２６図に矢符マで示されているように治具
保持部１１４が回動されて、巻線治具６の係合溝６ａか
ら治具保持部１１・１の外周が抜は出て代りに切除部１
１４ａが対向し、上下治具保持部１１４間での巻線治具
６に対する保持を解除する。

次いで移動基板１１１が矢符ノで示されるように後退さ
れ原点位置に戻る。このとき、ベルクランク１０は操作
杆１１８による押動を解除されてフリーとなり、自身に
１肋かされたばね１１およびロックピン７に（６＜ばね
８の付勢によって、ロックピン７は巻線治具５内に挿入
された巻線冶具６の突子６ａの横孔６ｂに嵌入し、巻線
治具５．６をばね圧のみによって連結状態にロックする
この状態で、下側停止位置の巻線治具ユニット５６は、
偏向コイル５６の形成および取出しの作業を完了し、旋
回ホルダ３の１Ｍ回によって下側停止位置から上側停止
位置へ移され、次の偏向コイル形態物Ａ４の形成のため
の巻線作業に供される。

以後、前記動作の繰返しによって、上側停止位置の巻線
治具ユニット５６では巻線作業による偏向コイル形態物
の形成が、下側停止位置の巻線治具ユニット５６では巻
線により得られた偏向コイル形態物に対する線材の一体
化による偏向コイルの形成作業が、それぞれ相並行して
連続的に行われる。

本発明は前記実施例に限定されるものではなく、種々な
態様で実施し得る。例えば、線材の加熱一体化は線材へ
の通電によらなくても、偏向コイル形態物に接する部材
によって加熱してもよい。

発明の効果 本発明によれば、旋回ホルダに保持された巻線治具ユニ
ット上に形成されている偏向コイル形態物を加圧するの
に、巻線冶具ユニソ１−の軸線方向両側に配された一対
のプレス部材を油圧シリンダにより押動して挟圧させる
もので、その挟圧力の互いの釣り合いによって巻線治具
およびそれを保持している旋回ホルダを変位させたりふ
らつかせたりすることなしに偏向コイル形態物を加圧す
ることができ、旋回ホルダおよびその支持に前記挟圧力
に対する強度は不要となる。これによって、複数の巻線
治具ユニットを間欠移動させて、異なった停止位置で偏
向コイル形成の作業を分担して同時進行させることを、
装置の大型化とそれに伴う設備費や運転費の増大なしに
安定して行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の要部を示す一部を断面して
見た側面図、第２図は偏向コイルのプレス状態を示す斜
視図、第３図、第４図は偏向コイルのプレス状態を示す
横断面図および縦断面図、第５図は本発明の一実施例に
おける偏向コイルの製造装置の斜視図、第６図、第７図
、第８図は巻線治具ユニットの連結、分離の各状態を示
す一部を断面して示す拡大斜視図、第９図は巻線治具ユ
ニットの一ヒ側停止位置部を巻線作業前の状態で示す斜
視図、第１０図は上側停止位置にある巻線冶具ユニメト
のロックダメ押し状態を示す斜視図、第１１図は上側停
止位置にある巻線治具ユニ・ノドの線材始端クランプ状
態を示す斜視図、第１２図は第１１図の線材始端クラン
プ状態の直前の状態を示す一部拡大斜視図、第１３図は
上側停止位置の巻線治具ユニｙｌ−の線材巻始め状態を
示す斜視図、第１４図ａは上側停止位置の巻線治具ユニ
・ノドによる偏向コイル形態物形成状態を示す斜視図、
第１４図すは偏向コイル形態物の斜視図、第１５図は第
１４図ａの偏向コイル形成状態の最終段階での動作を示
す斜視図、第１６図は第１４図ａにおける偏向コイル形
成の終端における巻終り端側リート線と供給線材との切
離し取扱い状態を示す一部の斜視図、第１７図、第１８
図は下側ｆ２止位置の巻線治具ユニットでの偏向コイル
形態物のプレス動作および通電動作の状態を示す斜視図
、第１９図、第２０図は下側停止位置の巻線治具ユニッ
ト分離前段階の状態を示す斜視図、第２１図、第２２図
は下側停止位置の巻線治具ユニット分離中間段階の状態
を示す斜視図、第２３図は下側停止位置の巻線治具ユニ
ット分離状態を示す斜視図、第２４図は下側停止位置で
の分離後の巻線治具からの偏向コイル取出し状態を示す
斜視図、第２５図は下側停止位置での巻線治具ユニット
連結前段階の状態を示す斜視図、第２６図は下側停止位
置での巻線治具ユニット連結完了直前状態を示す斜視図
である。 Ａ−−−−−・・−一−−−・−偏向コイルＡ１−・・
−・−・−線材 へ４−−−−−−−−〜−−−−−−偏向コイル形態物
３・−・−・〜・・・−旋回ホルダ ４・−一−−−・−−−−一−・−減速機付モータ５．
６−・−・・巻線治具 ５６−・−・−・・−・−・巻線冶具ユニット１４−−
−−−一・−・−駆動手段 ３０−−−−一・−−−−−・−線材供給手段代理人　
弁理士　中尾敏男　ほか１名 第８図 第１６図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）間欠回転される旋回ホルダの旋回中心の両側に、
   一対の巻線治具を着脱可能に連結した巻線治具ユニット
   を保持して、それら巻線治具ユニットが巻線作業位置と
   、巻線作業により巻線治具突き合せ部のキャビティに形
   成される偏向コイル形態物に対する加圧一体化作業位置
   とに交互に間欠移動されるようにし、加圧一体化作業位
   置の巻線治具ユニット前後に、各巻線治具側から前記キ
   ャビティに臨むプレス部材を設けて油圧シリンダにより
   進退させるようにしたことを特徴とする偏向コイルの製
   造装置。
2. （２）一方のプレス部材を進退させる油圧シリンダは大
   型油圧シリンダと小型油圧シリンダを二段に連結したも
   のとされている特許請求の範囲第１項記載の偏向コイル
   の製造装置。