JPS62140748A

JPS62140748A - 自動加工機における加工領域処理装置

Info

Publication number: JPS62140748A
Application number: JP60281708A
Authority: JP
Inventors: Shigeto Hirata; 平田　重人; Hideki Sasaki; 佐々木　英記; Shuichi Kusakabe; 日下部　修一; Kazuhiko Imada; 今田　和彦
Original assignee: Hitachi Seiki Co Ltd
Current assignee: Hitachi Seiki Co Ltd
Priority date: 1985-12-14
Filing date: 1985-12-14
Publication date: 1987-06-24
Also published as: JPH0436820B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、ＣＡＤ　（コンピュータ援用設計）等による
部品図データおよび材料図座標系から、各ワークのＮＣ
データを自動作成し、−貫した生産体系のＣＡＭ　（コ
ンピュータ援用製造）化を支援する加工情報作成処理の
過程で、加工図および素材図のデータを入力して、座標
系の関連設定を行ったのち、図形出力との対話処理およ
び自動処理により各機械の加工に通した領域図を作成し
、加工形状と素材形状との対応づけを行う加工領域処理
装置に関する。

〔従来の技術〕

Ｆ　Ｍ　Ｓにおいては、コンピュータがスケジュール計
画、加工、段取り計画、工具供給計画等をオンライン運
用することになるが、その上位に相当する部品図データ
及び材料図座標系の提示から当該Ｆ　Ｍ　Ｓヘダウンロ
ードさせる加工情報作成装置の構造に関しては、現状で
は、一貫性に乏しく、部分的かつ断片的なものが存在す
るのみであり、部品図や材料図に適用されるＣＡＤ／Ｃ
ＡＭも、単に一部品に対し特定の機械で固定的な工程に
もとづく加工順序でしか実行できなかった。従ってその
切削加工技術は、種々の変化に自由に対応できるもので
はなかった。また切削加工技術の重要な課題である加工
領域の自由な分割についても制約されたものであった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

加工情報は単にＮＣ工作８１　Ｍの自動運転に必要なＮ
Ｃデータに留まらない。部品の加工をどのような構想で
いかなる加工方法で行なうかの決定が、作成されるＮＣ
データに甚大に反映する。現状のＣＡ　ＭはすでにＮＣ
工作機域上に蔵置された部品の加工情報の自動作成が主
目的であり、ＦＭＳなどでの生産方法の評価を考慮する
までには至っていない。一方、ＣＡＤによる部品図デー
タ、材料図座標系は単に最終結果を求める加工情報にす
ぎず、ＣＡＤ情報を利用してＮＣデータを作成する為に
は、加工の構想（使用する機械を決定し、加工の工程手
順を決定するなど）や加工の方法および部品をパレット
上に最適な方法で配置あるいは組合せ、固定すること、
所謂段取り方法などに関する切削加工技術の１１１報を
盛りこむ必要がある。

ここでの問題点は、第１に加工の工程をいかに分割して
（吏用する■賊を決定し生産の効率化、平準化を計るか
である。第２に分割された加工工程に対し、部品をバレ
ット上にどのように配置、あるいは組合せて加工するか
、加工段取りの仕方がある。第３に加工方法をどのよう
に概念づけるが、そして加工形状、加工精度情報に基づ
いて、使用する工具や加工領域の割り（引けの処理を検
討すること、がＣＡＤからＮＣ加工へ導く一貫性と柔軟
性のキーポイントである。

上記の材料図座標系は加工前におけるワーク材料の形状
・寸法を示すものであり、部品図データは加工終了時に
おける部品の完成形状・寸法を示すものであって、言わ
ば、前者から後者への移行が加工作業である。従来のＣ
ＡＤ／ＣＡＭは、この両図を短絡的に処理し、被加工体
の特定の加工順序のみが援用の対象であったが、言うま
でもなく、加工作業は単純な１工程で片づくような移行
ではなく、工具を初めとする各種条件や制約の中で、複
数の工程を重ねて到達するものであり、加工形状と素材
形状との対応づけを行ったのち、最も能率的な加工領域
の作成や切削加工条件に適した自動シフト・分割などを
図形情報の出力画面と対話しつつ予め反復検討しなけれ
ばならない。

本発明は、このような事情に鑑みて開発されたもので、
加工形状と素材形状の対応づけを行い、図形情報の出力
画面と対話しつつ、自動処理および手動処理により加工
の領域図を作成し、迅速かつ柔軟に実用的な対応処理が
可能な自動加工機における加工領域処理装置を提供する
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明において、上記の問題点を解決するための手段は
、図形清報の出力画面にもとづき、加工図および素材図
の関連設定と対応づけを行い、領域図データを作成する
自動加工機における加工領域処理装置であって、部品図
座標系と材料図座標系との関連を設定する座標系関連設
定部と、加工図データを呼び出し、加工形状の所望の領
域を登録する加工図領域処理部と、素材図データを呼び
出し、素材形状の所望の領域を登録する素材図領域処理
部と、加工図データ中の仕上げ形状と素材図データ中の
素材形状とを合成し、所望の領域を登録する領域合成処
理部と、予め作成されたシフト量および方向に基づいて
形状要素を移動する領域図シフト処理部と、手動もしく
は自動で領域を分割又は削除する領域図分割削除処理部
とを備えることを特徴とする自動加工機における加工■
酸処理装置とするものである。

上記の装置において、加工図は部品図座標系のもとて加
工に関する処理を施され、素材図は材料図座標系のもと
て同様の処理を施されたものとする。また、シフトの量
と方向は、それらの処理時に公差とオペレータの指示に
より設定される。

領域は、部品（材料）座標系、加工面（素材）座標系、
形状種類、形状座標系、断面座標系のような項目で、作
画内容を側限して表示する。また、表示後、拡大、縮小
、移動が可能で、中・仕上げ領域のように、巾が狭くて
指示しずらい箇所でも面単乙こ行える。

〔作用〕

部品図座標系と材ｆ４図庄ぽ系とを関連させ、加工図中
のデータと素材図中のデータとを合成することにより、
所望の領域を加工領域として登録することができる。

そして、上記の領域登録に付設された各殿能のうち、領
域の自動シフト機能により、加工精度を付加して実用性
を備え、領域の自動分割ａ能により、変更・削除を迅速
に処理し、領域の手動分割により、大要の工程分割、領
域の修正が可能となり、柔軟な対応処理ができる。

〔実施例■〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

第１図は、本発明を実施した自動加工機における加工領
域処理装置の一例を示すブロフク図である。その加工領
域処理装置は、第２図に示されるような加工情報作成装
置の一部に使用されると好適なものであるので、まず第
２図により、加工情報作成装置全般について説明する。

本発明は４つの処理部門に大別される。第１の処理部門
１０１は加工設計処理とよぶもので、ＣＡＤで作成され
た部品図、材料図をデータ入力し、ＣＡ　Ｍ用の加工図
、素材図、領域図、工程図、段取り案データを作成する
。第２の処理部門１０２は加工方法処理とよふもので、
工程図、段取り案データを入力し、加工方法の設定、工
具の設定、工具の統合、工具の検索を行ない加工標準書
としてデータを出力する。第３の処理部門１０３は段取
り図処理とよぶもので、加工設計処理で得られた段取り
案、素材図データ、加工方法処理で得られたデータによ
って、複数の加工部品の段取り組合せ、治具部品の配置
、工具干渉チェックを行ない、段取り図データを作成す
る。第４の処理部門１０４は加工技術処理とよぶもので
、段取り図データによって、加工順序〜加工領域〜加工
条件、切削条件の決定を行ない、作業指示書としてデー
タを出力する。そして、得られたデータは、加工データ
変換処理によってパートプログラムに変換される。次に
ＮＣデータ自動作成装置によってパートプログラムから
ＮＣデータを作成する。

第２図においてＣＰＵＩに種々の処理データやコマンド
が画面付キーボード２から入出力装置２ａを介して入出
力される。

ＣＡＤ装置Ｍから入力される図面データは製品として設
計された部品図データＭａと加工される部品の材料図座
標系Ｍｂとの２種類であり、夫々について形状データお
よび付加データ等が人力される。

基準データ・ファイル３は各段で説明するように、各処
理部で処理をする時の基準となる種々の基準データがフ
ァイルされる。成域データ・ファイル４Ｓこは設備され
る機械の機械名、仕様等の機微データ、冶具データ・フ
ァイル５にはワークを取付け、固定するための治具デー
タ、工具データ・ファイル６には使用する工具の工具名
、工具径等の工具データおよび切削条件基償データ・フ
ァイルＴに：よ切削条件を決めるための切削条件基準デ
ータがファイルされている。

ＣＡＤ装置Ｍで作成された部品図データＭａおよび材料
図座標系Ｍ　ｂをもとにして、ＣＡＭデータとして処理
可能なデータに変換する。加工図データ、素材図データ
、領域図データ、工程図データおよび段取り案データを
作成（これらの処理工程を加工設計とよぶ）し処理する
。

部品図データは部品図座標系設定処理部８に取り込まれ
部品図の座標系設定が行なわれる。部品図の座標系には
部品座標系、加工面座標系、形状座標系および断面座標
系の４つの座標系が設定される。

断面座標系は形状座標系に、形状座標系は加工面座標系
に加工面座標系は部品座標系にと、それぞれの座標系は
部品座標系に従圧し、変換データを有して互いに関連し
リンクされている。部品図座標系設定処理部８て設定さ
れた４つの座標系に基づいて加工形状処理部９では加工
形状を面加工、溝加工、側面加工、ポケット加工、穴加
工および設入加工の夫々に集約し形状分類される。各種
座標系をもとに処理された加工形状データは加工図デー
タとしてメモリ１８に記ｔαされ出力される。

材料図座標系は材料図座標系設定処理部ＩＯに取り込ま
れ、材料図の座標系設定が行なわれる。

材料図の座標系設定は部品図の座標系設定と同様である
。材料図座標系設定処理部１０で設定された座標系上に
基づいて素材形状処理部１１では素材形状を面、溝、側
面、ポケット、穴および設入の夫々に形状分類され素材
図データとしてメモリ１９に記憶され出力される。

加工図データと素材図データはこれらを合成する加工領
域図処理部１２に取り込まれる。加工図データと素材図
データが合成されることによって、削りとるべき部分の
領域の作成処理が行なわれる。

さらに領域図修正処理部１３で研摩代（Ｖ’７）あるい
は精密仕上代などの領域修正処理が行なわれて加工の領
域図データがメモリ２０に記憶され出力される。

個々の領域図データは、加工領域分割処理部１４に取り
込まれて、荒・中・仕上領域の自動分割を行なう加工領
域の分割は、部品を１工程（同一部品においてｆｆ１ｌ
ｆｆを複数台使用して、異なる加工を行なう場合や、バ
レｙ　Ｉ−上の部品の配置や取付は固定の仕方を変更（
段取り替え）して加工する場合の工程である）で加工し
ない場合、すなわち、複数工程に分割して荒・中仕上加
工を行なう場合に処理される。加工領域を分割処理し、
分割処理したデータと機械データ・ファイル４の’ＩＵ
減データが工程図処理部１５に取り込まれ、使用する殺
減を指示し、指示された機械において、段取り（部品を
パレットに取付は固定する作業をいう）１回で加工する
、いわゆる１工程での自動加工が可能な加工形状を集め
て工程図データを作成しメモリ２１に記憶される。

工程図データ、素材図データおよび治具データは段取り
案処理部１６に取り込まれて冶具ベースを選択し工程図
（工程ごとの領域図データ）および素材図（ワーク）、
冶具部品（スト７パ、締め板およびボルトなど）の配置
を行なう処理がなされる。さらに工具干渉チェック処理
部１７で機械原点や工具を表示して移動することにより
干渉チェックを行なって１工程における部品および冶具
の適正な配置と各形状のデータや各座標系を連結する変
換データを得る。段取り案データはメモリ２２に記憶さ
れ出力される。

以上の処理を１部品の各工程毎に行ない、加工図データ
・メモリ１８、素材図データ・メモリ１９、領域図デー
タ・メモリ２０、工程図データ・メモリ２１および段取
り案データ・メモリ２２に記１．αされた夫々のデータ
を１工程分として逐一作業ファイル（１１５４にファイ
ルされる。

以後、連続して工程毎に処理がなされるが、工程毎終了
信号でゲート５６が開き、作業ファイル（１１５４にフ
ァイルされたすべてのデータが加工設計ファ・イル５９
にファイルされる。１部品が終了すると、次の部品図の
処理が行なわれる。上記の手順を、各部品毎、且つ工程
毎に行なうことにより、加工設計の処理が成される。

次に、上述した加工設計ファイル５９にファイルされて
いる各データと基準データ等をもとにして以下に詳述す
る加工方法の処理がなされる。

加工設計ファイル５９にファイルされた必要なデータと
基準データ・ファイル３にファイルされている必要な基
準データが加工領域分割処理部２３に取り込まれて前記
６種の加工方法（面、溝、穴、段大、ポケット、側面）
についてそれらの加工方法毎に領域を分割する処理がな
され、加工方法部領域データがメモリ３０に記憶されて
出力される。加工方法毎の領域処理は、加工方法の優先
指示や加工方法において分割すべき判別データなどの基
準データを基に行なわれる。

加工方法部領域データは必要な基準データとともに加工
方法部加工内容処理部２４に取り込まれて、加工内容毎
に加工内容データ利えば加工径、加工深さ等が処理され
て作成され加工方法部加工内容データがメモリ３１に記
・Ｌαされて出力されろ。

基準データは、加工方法コードの決定用データ、工具コ
ード毎の工具径や工具長さデータ、仕上程度の決定用デ
ータ、工具コードの決定用データなどである。

加工方法部領域データ・メモリ３０乙こ記憶されている
加工方法部領域データ、加工方法魚加工内容データ・メ
モリ３１に記憶されている加工方法分加工内容データお
よび必要な基準データは、工具毎領域処理部２５に取り
込まれて、加工方法に対する工具コード（フェイスミル
力・ツタやエンドミルカッタなど）を設定し、工具毎に
荒・中・仕上加工等の分割処理を行って工具毎領域デー
タを作成しメモ“Ｊ３２に記憶されて出力される。工具
毎領域データは、荒・仕上加工あるいは荒・中・仕上加
工の分割基準データに基づいて、工具コード毎に加工領
域を設定する。工具毎領域データは必要な基準データと
ともに工具毎加工内容処理部２Ｇに取り込まれ、工具コ
ード（フェイスミルカッタやエンドミルカッタなど）毎
の加工径や加工業さなどが処理されて工具毎加工内容デ
ータがメモリ３３に記憶されて出力される。基準データ
ーよ工具毎の工具径や工具長さム′どの設定データであ
る。

工具毎加工内容データと必要な基準データは統合指示処
理部２７に取り込まれて工具毎領域から共１ｆｆｉ領域
のもの例えば同一工具で切削可能な共通領域を統合して
指示せしめるように処理して作成され、統合指示データ
がメモ“ノ３４に記Ｌαされて出力される。基準データ
は工具コード毎のメモリテーブルに加工可能深さなどが
用意されている。

ま１こ、工具径や工具中の範囲を荒・中・仕上げ加工毎
に設定している。

工具毎加工内容データ、統合指示データ、工具データ・
ファイル６にファイルされている工具データ、機械デー
タおよび必要な基準データ：よ工具検索処理部２８に取
り込まれて工具の検索を行ない使用工具を決定する処理
がなされる。作成された使用工具データは使用工具デー
タ・メモリ３５に記・ｔαされ出力される。

加工方法部領域データ・メモリ３０、加工方法魚加工内
容データ・メモリ３１、工具毎領域データ・メモリ３２
、工具毎加工内容データ・メモ゛Ｊ３３および統合指示
データ・メモリ３４に夫々記・しきされたデータＣ，′
基づいて加工ｅｉ韮古書作成処理部９Ｌこ取り込まれて
、工具毎の工具径、仕上程度、加工面などの加工内容を
リスト表示する加工標準書が作成処理されて加工標準書
出力データがメモリ３６に記・澄され出力される。

これらのメモリ３０〜３６に記憶された出力データは１
部品の工程別に作業ファイル（２１５５に逐一ファイル
される。工程毎の処理が行なわれてその部品についての
加工４５準書データが作成されると、部品毎終了信号が
ゲート５８を開き、作業ファイル１′２１５５にファイ
ルされた各データが加工方法ファ・イル６０にファ・イ
ルされる。１部品の各工［７毎の処理が終了すると、次
の部品のデータをＣＡ　Ｄ　装置Ｍから入力し、第１の
処理部門１０１および第２の処理部門１０２の処理が操
り返される。

次に、加工設計ファイル５９、および加工方法ファイル
６０に基づいて、以下に詳述する段取り図処理と加工技
術処理が成される。

加工設計ファイル５つにファイルされた段取り案データ
、基準データ・ファイル３にファイルされている必要な
基準データ、治具データファイル５二こファイルされて
いる冶具データ、工具データファイル６にファイルされ
ている工具データおよび加工方法ファイル６０にファ・
イルされている各データが段取り組合せ処理部３７６二
取り込まれて、各座標系の連結に基づいて複数個の部品
配置による段取りの組合せ、冶具部品の２互および工具
干渉チェックを行う処理がなされる。さらに優先指示処
理部３８で二よ部品、加工面、工具の優先指定をし、優
先指示により加工順序を制御する処理がなされて段取り
図データがメモリ４４に記・ｊＱされ出力される。

段取り図データ・メモリ４・１に記憶された段取り図デ
ータは作業ファイルｊ３）６１に逐一ファイルされる。

段取り回毎の終了信号によりゲート６２が開き段取り図
、加工技術ファイル６３に段取り図データはファイルさ
れる。段取り図データ、工具毎加工内容データ、必要な
基４ｔデータが工具毎加工順序処理部３９に取り込まれ
、前記優先指示に従い加工順序決定テーブルに基づいて
工具毎の加工順序を決める処理がなされて工具毎加工順
序データがメモリ４５シこ記憶さメを出力される。

必要な基準データ、工具毎領域データ、工具毎加工内容
データおよび使用工具データが加工領域処理部４０に取
り込まれて、面加工領域の統合、すなわち、工具毎の加
工領域のうち、同一加工面で同一工具での面加工が複数
ある場合に統合が行なわれる。溝、側面、ボケ、ト加工
の側面部および底面部などの力■工分割すなわち、決定
された工具毎の加工領域に対し、複数回の加工によって
行なわれる場合に基準データに従って分割が行なわれ、
最終の加工領域を作成する処理がなされて加工領域デー
タがメモリ４６に記［αされる。

基【セデータは、１回の深さ方向切込量や底面の余裕？
、工具毎の側面の径方向シフトｌ、ポケットの径方向シ
フト量などである。必要な基準データ、加工領域データ
、工具毎加工内容データおよび工具データが加工条件処
理部４１に取り込まれて、動きのタイプ（直線、円弧、
ドリル加工のサイクルなど）動きのパラメータ、（切削
方向、切込半径、逃げ量など）クリアランス（早送りの
余裕見積り）′２３よびクーラントの有無等の加工条件
を決める処理がなされて加工条件データがメモリ４７に
記憶される。工具コード、仕上程度、深さ方向切込み、
径方向切込み、材料側切削速度、送り速度が設定された
切削条件テーブルを有する切削条件基準データ、工具毎
加工内容データ、工具データ、段取り図データおよび加
工条件データが切削条件処理部４２１こ取り込まれて、
切込み、切削速度、送り速度の切削条件を決める処理が
なされて、切削条件データが切削条件データ・メモ！Ｊ
４８に記憶される。

工具毎加工順序データ、加工条件データ、切削条件デー
タ、工具データおよび工具毎加工内容データが作業指示
書作成処理部４３に取り込まれて加工順序毎に工具デー
タ、回転数、送り速度および加工面等の作業指示リスト
を表示する処理がなされて作業指示書出力データがメモ
リ４９に記憶されて出力表示される。メモリ４４〜メモ
リ４９に記憶された各データは逐一作業ファイル！３１
６１にファイルされる。

段取り画処理および加工技術の処理がなされ、段取り区
部加工技術終了信号によってゲート６２が開き、作業フ
ァイル（３ｉ　６１　’ｔニファイルされた各データが
段取り図・加工技術ファイル６３にファイルされる。

パートプログラム変換に必要な基準データ、加工方法フ
ァイル６０、段取り図、加工技術ファイル６３の夫々に
ファイルされている各データ、および機械データが加工
データ変（桑処理部５０に取シツ込ま礼てバートプログ
ラムに変換処理されて変＋２斗゛−タカくメモす５１シ
ニ記憶される。変１桑データ；よＮＣデータ自動作成装
置５２に取り込まれてＮＯプログラムが作成さ乙、指定
された機械の加工用ＮＣテープ５３として出力さ湘、る
。またＮＯプロ２ラムデータはＮＣデータファイル６４
二こファイルされろ・本発明を実称した加工領域処理装置：よ、上記のチ！］
工漬報作成装置二二おいて加工領域図処理部１２二こ係
’ｊＴ）　Ｚ＞ものであるが、必ずニアもそれに限定さ
れろもので：よｔい。

第１図において、加工領域処理装置は、上位装置全体の
制御部でもある中央処理部（ＣＰＵ）１と、対話手段で
ある画面付キーボード２、その入出力ポート２ａ、コマ
ンドファイル２ｂ、スタイラスペン２ｃ及びタブレット
２ｄと、ＣＡ　Ｄ　ｇ置Ｎ丁による部品図データＭａに
座標系を設定する部品図座標系設定処理部８およびその
データを加工図データに変換する加工形状処理部９と、
ＣＡＤ装置Ｍによる材料図座標系Ｍｂに座標系を設定す
る材料凹座（１系設定処理部１０およびそのデータを素
材図データに変換する素材形状処理部１１と、作成され
た加工図データおよび素材図データを一時保留する加工
図データ・メモリ１８および素材図データ・メモリ１９
と、座標系変換用の材料座標系変換処理部７１と、部品
図座標系と材料図座標系との関連を設定する座標系関連
設定部７２と、変換さ４１こ座標系データを格納する材
料座団系変漠データ・メモリ７２　ａと、加工図データ
を呼び出し、加工形状の所望の領域を登録する加工図領
域処理部７３と、素材図データを呼び出し、素材形状の
所望の領域を登録する素材図領域処理部７４と、加工図
データ中の仕上げ形状と素材図データ中の素材形状とを
合成し、所望の領域を登録する領域合成処理部７５と、
登録された各種領域の修正を行う領域図修正処理部１３
と、予め作成されたシフト量および方向に基づいて形状
要素を移動する領域図シフト処理部７６と、手動もしく
は自動で領域を分割又は削除する領域図分割削除処理部
７７と、作成された領域図データを格納する領域図デー
タ・メモリ２０とで構成されている。

第３図は、上記の加工領域処理装置の操作手順の一例を
示す手順図である。以下、第１図および第３図を対比し
つつ、本発明を説明する。

手順の第０段としては、加工図データの入力が行われる
。部品図データＭａは部品の加工終了状態を示すもので
、これを画面出力すると、第４図（イ）に示す如く、縦
断面図と平面図で部品の形状および寸法が示され、これ
に加工有りがもしくは　Ｗ　で、加工無しが〜で付記さ
れている。

例えば、図（イ）においては、上面および下面の面加工
Ａ、Ｆ３よびＢと中心部分の没入加工Ｃが指示されてい
る。このような部分図データＭａを部品図座標系設定処
理部３に入カレ、部品座標系（×。いＹ。ｌ、Ｚｏ＋］
を設定し、更に加工形状処理部９で加工形状Ａ、Ｂおよ
びＣをとり出したのが、第４図（ロ）に示される加工面
データである。

手順の第０段とじては、素材図データの入力が行われる
。材料図座標系〜１ｂはワークの原材料状態を示すもの
で、こ初、を画面出力すると、第５図（イ）に示す如り
、縦断面図と平面図で十オＶ４の形状および寸法が示さ
れ、これに、例えば上下面○取代量Ａ′およびＢ′と中
心部の取代１０’とが、その足置（５ｍｎ＋、５１．３
ｍｍ）を付記されている。

このような材料図座標系Ｍｂを材料座標系変換処理部１
０に入カレ、材料座標系（Ｘｏｚ、Ｙ、、Ｚ０２）を設
定したのち、素材形状処理部Ｉ２で加工形状Ａ’、Ｂ’
およびＣ′をとり出したのが、第５図（コツに示される
素材図データである。

手順の第０段は、上記の第・１図（ロ）および第５図（
ロ）のデータをそれぞれのデータ・メモリ１８および１
９から材料座標系変換処理部７１に入力して、画面２に
呼び出し、表示することである。部品座標系と材料座標
系とはそれぞれ任意に。

設定されたものであるので、そのままでは画面上で重ね
合わせた状態で−よ、例えば第６［Ｊ（ロ）に示される
ような表示になる。オペレータは、スタイラスペン２ｃ
の操作等により、画面上で部品の同一部分を重ね合わせ
るように、材料座標系を変換する。この操作は、いずれ
の座標系を変換させても差支えないが、通常コよ部品座
標系を基幹とする方が９１染み易い。

ここで、手順の第０段として、座標系関連設定部７２乙
こ設定データを与え、第６図（イ）に示されるように、
加工面と素材図とが重ね合ねされた領域図とじての座標
関係を確定し、その変換データを材料座標系変換データ
・メモリ７２ａに保留する。尚、ここでは、材料座標系
に限らず、例えば断面座標系や加工面座標系など設定済
みの座標系であれば、いかなる座標系でも部品座標系ム
こリンクさせることができる。

手順の第０段は、領域の登録であって、例えば第６図（
イ）に示される如き領域図が画面うこ表示されていると
き、大タイラスペン等で加工領域Ａを指定することによ
り、加工図領域処理部７３へ開領域の設定データを与え
、まπ別な加工領域Ａ′を指定することにより、素材図
領域処理部７４へ別な開領域の設定データを与え、こ、
？Ｌろを第７図（イ）に示す如く領域合成処理部７５で
合成することにより、ΔおよびＡ′から閉領域が所望の
加工領域として登録される。１ｍ工図データ中の７ｊｕ
玉形状と素（オ形状とが既に閉領域を形成しでいる場合
は、加工図領域処Ｆ１部７３二ごおける登録だけで、第
７図（ロ）乙こ示す如（領域図が作成されることになる
。

また、新たに加工図データと同しようとこＣＡＤ倚能で
作画し、加工面座標系、形状種類、加工面」ニの干渉形
状、形状座ξ系、形状座標系上の干渉形状、領域、断面
座十票系、断面領域の追加登録ができる。

これらの方法で作成した領域うこついて各種座標系、形
状種類、各種干渉形状、各種領域の修正が、領域図修正
処理部１３で、可能である。

作成された領域図データは、一旦、領域図データ・メモ
リ２０に格納されるが、所要に応じて更に手順の下段を
続行される。

手順の第０段は、領域のシフトである。加工図や素材図
の作成段階で、オペレータの指示による公差記号や公差
値が付加されていて、それが一方に偏している場合、例
えば第６図（イ）の設入加工領域ｃ、ｃ’における加工
径ｄがＬｏｏｍ／ｍに対して（＋）側へ０．０３０ｍ／
ｍ、（−）側へＯｍ／ｍの公差が指示されている場合、
加工図の穴径数値１００ｍ／ｍを用いたのでは正しい加
工領域設定とは言えない。加工精度の向上や加工方法の
面から考慮すべき最適値は、領域設定を１００．０１５
ｍ／ｍとし、その両側へ士帆０１５ｍ／ｍの許容公差を
設けるべきである。領域図シフト処理部７６では、領域
図データから上記のような交差が発見された場合、その
領域設定を例えば１００、０００　±ｇ、、ｇｇｇから１００．０１５±
０．０５へ自動的にシフトするようになっている。

手順の第０段および第■段は、領域の分割である。領域
図分割削除処理部７７では、領域図データをチェックし
、そのマシニングセンタでは加工できない工程、例えば
研磨もしくは精密仕上げ代などの領域がデータ中に含ま
れていた場合、基準データでその領域を指定し、分割・
削除する。例えば第４図（イ）の下面の回加よりにおけ
る面粗度の指示が　Ｗ　であった場合、その面加工の指
示を当該マシニングセンタで実施し得る　Ｗ　に降格し
、第６図（イ）で示す如くその代りに厚さｅ　ｍ／ｍの
加工領域を例えば（ｅ−０，２）ｍ／ｍと０゜２ｍ／ｍ
との２つに分割し、（ｅ−０，２）ｍ／ｍをマシニング
センタでの加工領域とし、０．２　ｍ／ｍを研磨仕上げ
用に残す領域として本発明の領域から削除する。自動分
割の基準データには、変動量、公差値、精度、属性（ね
じ情報など）も含まれる。

手動分割のときは、対話操作で行うことになるが、まず
、領域の表示を行い、ＣＡＤ（作図）機能で、線・円あ
るいは点を追加し順序よく要素をビックするが、新しい
要素には、面粗度を指定し、公差値、精度（面角度、平
行度、真円度）、属性（ねし情報など）を必要に応じて
キー人力する。

このように、本発明による加工領域処理装置は１）領域
の自動シフト機能により加工精度を最適な状態で付加し
、実用的なＣＡ　Ｍを得る。

２）領域の自動分割によりＣＡ　Ｄデータ中の研摩や精
密仕上げに関する変更・削除を迅速に処理ずろ。

１３）領域の手’９Ｊ＋分割により大要の加工工程の分
割台よび領域の修正が可能で、柔軟な対応ができる。

Ｃ発明の効果：・以上、説明したとおり、本発明によれば、図形情報の出
力画面との対話処理および自動処理により領域図データ
を作成し、迅速で、柔軟で、実用的な対応処理が可能な
自動加工機における加工領域処理装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
その実施例を使用する加工情報作成装置のブロック図、
第３図は一実施例の装置手順図、第４図〜第６図は部品
図、材料図、加工図、領域図の出力画面を示す模式図、
第７図は領域図合成の説明図である。１　・・・・・・・すＣＰＵ１３・・・・・・領域図（（ｌ正処理部２０・・・・・
・領域図データ・メモリ７２・・・・・・座標系関連設
定部７３・・・・・・加工図領域処理部７４・・・・・・素材図領域処理部７５・・・・・・領域合成処理部７６・・・・・・領域図シフト処理部７７・・・・・・領域図分割削除処理部。特許出願人　　日立精機株式会社代理人弁理士　磯　野　　道　＝ニー、・・１２８、（
・”＋、、、　：Ｊ −“ゝ・！−１−Ｊ□＋１“ 第３図第４図（イ）（ロ）第５図（イ）第６図（イ）（ロ）

Claims

【特許請求の範囲】

図形情報の出力画面にもとづき、加工面および素材面の
関連設定と対応づけを行い、領域図データを作成する自
動加工機における加工領域処理装置であって、部品図座
標系と材料図座標系との関連を設定する座標系関連設定
部と、加工図データを呼び出し、加工形状の所望の領域
を登録する加工図領域処理部と、素材図データを呼び出
し、素材形状の所望の領域を登録する素材図領域処理部
と、加工図データ中の仕上げ形状と素材図データ中の素
材形状とを合成し、所望の領域を登録する領域合成処理
部と、予め作成されたシフト量および方向に基づいて形
状要素を移動する領域図シフト処理部と、手動もしくは
自動で領域を分割又は削除する領域図分割削除処理部と
を備えることを特徴とする自動加工機における加工領域
処理装置。