JPS62140563A - 監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動金銭預入支払機、自動金銭支払機、自
動窓口機等に適用して好適な監視装置に関する。

〔発明の概要〕

この発明は、所定位置の人体の特定部を撮像するカメラ
を備えた監視装置において、所定の範囲でスキャンする
検出手段により人体の特定部を検出し、その検出出力に
より人体の特定部に対するカメラの入射角を設定するこ
とにより、人体の高さが不揃いでもその高さに応じて人
体の特定部を確実に撮像できるようにしたものである。

〔従来の技術〕

従来、例えば自動金銭支払機等では、ビデオカメラ及び
ＶＴＲあるいはフィルム映写機等から成る監視装置を用
いて、所定時間置きに自動金銭支払機前面付近を撮像し
て、それをテープ又はフィルムに記録しておき、その自
動金銭支払機に拘ね　・る刑事あるいは民事事件が発生
したときの立証に供し得るようにしている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで従来の監視装置の場合、ビデオカメラの焦点距
離は人体に対して一定とされており、またその角度（画
角）も一定とされているのが一般的である。このような
ビデオカメラを用いて自動金銭支払機等の前面に立つ人
間の顔写真を撮る場合、人間の背の高さがまちまちであ
ると、全ての人間の顔写真を確実に撮ることが困難にな
る。

そこで広角レンズを使用することが考えられるが被写体
が小さくなり必ずしも監視目的にそぐわない。また魚眼
レンズ等を用いると幾何学歪を伴い人相が変化するので
必ずしも好ましいとは云えない。

この発明は斯る点に海みてなされたもので、人間の背の
高低に拘らず自動金銭支払機等の前面に立つ人間の顔写
真を確実に撮ることができる監視装置を提供するもので
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明による監視装置は、所定位置の人体の特定部（
２０）を撮像するカメラ（１２）を備えた監視装置にお
いて、人体の特定部（２０）を検出する検出手段（２５
）と、この検出手段（２５）を所定範囲でスキャンさせ
る駆動手段（２２）〜（２４）と、検出手段（２５）の
出力により人体の特定部（２３）に対するカメラ（１２
）の撮像面の入射角を設定する設定手段（２７）とを具
備するように構成している。

〔作用〕

駆動手段（２２）〜（２４）により検出手段（２５）を
所定の範囲でスキャンする。検出手段（２５）により人
体の特定部（２０）を検出し、その検出出力により設定
手段（２７）において人体の特定部（２０）に対するカ
メラ（１２）の撮像面の入射角を設定する。これにより
背の高低に拘らず人体の特定部例えば頭の写真を確実に
撮ることができる。

〔実施例〕

以下、この発明゛の一実施例を自動金銭支払機用監視装
置に通用した場合を例にとり、第１図〜第７図に基づい
て詳しく説明する。

先ず、第１図を参照して、自動金銭支払機用監視装置の
全体の構成について説明する。図において、（１１は自
動金銭支払機本体を示し、（２）は監視装置を示す。尚
、この監視装置（２）は、自動金銭支払機本体ｆｌ）と
一体構成にすることにより、全体としてコンパクトと成
り、金融機関の店舗、スーパー等の小売店等への設置、
独立体としての設置が容易、低置と成る。勿論、これら
を別体構成にすることもできる。

先ず、自動金銭支払機本体（１）について説明するが、
これは従来装置と同様な構成を有するもので、センター
のホストコンピュータにオンライン接続されたマイクロ
コンピュータ（３）、夫々このマイクロコンピュータ（
３）に接続された、日付時刻データ発生器〔マイクロコ
ンピュータ（３）に内蔵されるを可とする〕（４）、入
力装置（テンキー、機能キー等を有する）（５）、入力
装置（５）のキー操作に基づくマイクロコンピュータ（
３）からのメツセージを表示するＣＲＴ等の表示器（６
）、預金古老、金融機関コード、預金者番号、支払金額
、残高等を印字するプリンタ（７）等を備える。

次に、監視装置（２）について説明する。（８）は制御
装置としてのマイクロコンピュータである。このマイク
ロコンピュータ（８）は、自動金銭支払機本体（１）か
らのトランザクションデータ（日付時刻データ及び預金
古老、金融機関コード、預金者番号、支払金額、残高等
）のうちの例えば、日付時間データ（例えば、７ビツト
のアスキーコードデータ）、１ビツトのストローブ及び
後述の確定信号を受ける。

（１６）は、自動金銭支払機本体（１１の前面近くに人
影があったとき、それを検出する検出器で、ここではパ
イロエレクトリック型赤外線検出器（人体表面から放出
される６〜１５μｍの波長の赤外線を検出する）である
。尚、この検出器（１６）としては、普通の赤外線セン
サ、電波センサ等も使用し得る。

（１２）は、利用者と自動金銭支払機本体（１）との遺
り取りの複数の主要な場面におけるその利用者（又は利
用者及びその遺り取り）を撮像するためのビデオカメラ
で、撮＠！素子としてＣＣＤあるいは撮像管を用いたも
のを使用し得る。（１１）は、カメラ（１２）からの撮
像信号から同期信号を分離する同期分離回路である。（
１４）はＶＴＲで、ここでは８ミリビデオタイプのもの
を用いて、装置の小型化を図っている。（１５）はモニ
タ受＠！機である。

（９）は、マイクロコンピュータ（８）からの日付時間
データ（文字データ）をテレビ信号に変換するためのテ
レビ走査同期用タイミング回路で、マイクロコンピュー
タ（８）からの文字／位置データ及び同期分離回路（１
１）からの水平及び垂直同期信号を受ける。（１０）は
文字発生器（キャラクタゼネレータ）で、マイクロコン
ピュータ（８）よりの日付時間データを受け、発生した
文字信号をテレビ走査同期用タイミング回路（９）に供
給する。そして、カメラ（１２）からの撮像信号及びテ
レビ走査同期用タイミング回路（９）からの日付時間テ
レビ信号を合成器（１３）に供給して合成する。この合
成出力をＶＴＲ（１４）に供給して磁気テープに間欠静
止画記録を行う。この記録済みテープは、必要時におい
てこのＶＴＲ（１４）　　（他のＶＴＲも可）ニヨッて
再生し、その再生信号をモニタ受像機（１５）に供給し
て再生する。

第２図に、モニタ受像機（１５）で再生された画像の例
を示す。図示を省略したが、画面の大部分には、自動金
銭支払機の利用者の顔その他の画像が有り、例えば画面
の左側上部に年月日が、右側下部に時分秒が重畳されて
映出されている。

尚、テレビ走査同期用タイミング回路（９）、文字発生
器（１０）、カメラ（１２）及びＶＴＲ（１４）は、マ
イクロコンピュータ（８）によって制御される。

次に、第３図を参照して、第１図のＶＴＲ（１４）の回
転磁気ヘッドについて説明する。第３図において、Ｈａ
　、Ｈｂ及びＨｂ’は回転磁気ヘッドを示し、夫々テー
プ案内ドラムＤに所要の間隔を以て取り付けられている
。回転磁気ヘッドＨａと、回転磁気ヘッドＨｂ　、　Ｉ
ｌｂ’とは、磁気ギャップのアジマスが互いに異なる。

回転磁気ヘッドＨａ　、　Ｈｂは１８０度の角間隔を有
すると共に、テープ上における１トラツクピツチに相当
する段差を有する。

回転磁気ヘッドＨｂ’は、回転磁気へラドＨｂに対し、
テープ上の１水平周期期間に対応する距離の整数倍に対
応する角間隔を有し、回転磁気ヘッドＨａとの段差は零
である。

Ｂａは、回転磁気ヘッドＨａの取り付けられたへ、ド基
板、Ｂｂは、回転磁気ヘッドＨｂ、Ｈｂ’の取り付けら
れたヘッド基板で、ヘッド基板Ｂａ及びＢｂは同一高さ
である。回転磁気ヘッドＨａ。

Ｈｂ及び１１ｂ′のギャップ幅（高さ）Ｗは共に２５μ
ｍ、回転磁気ヘッドＨａ　、　ｆｉｂ’のギャップの上
端と回転磁気ヘッドＨｂのギャップの下端との高さの差
りは４．５μｍである。

ＶＴＲ（１４）の記録時には、テープを間欠送りし、そ
の停止時に回転磁気ヘッドＨａ　、Ｈｂによって、磁気
テープ上に、■フレーム分（２フイ一ルド分）の映像信
号を２本の傾斜トランクを形成する如く記録する。ＶＴ
Ｒ（１４）の再生時には、回転磁気ヘッドＨａ、Ｈｂ’
にて磁気テープのキュ４生（テープ速度は通常速度の約
７倍）及びレビュー再生（テープ速度は通常速度の約９
倍）を行うと共に、回転磁気ヘッドＨａ、Ｈｂにて間欠
送りされる磁気テープの静止画再生を行う。

次に、第４図を参照して、自動金銭支払機の利用時の動
作を説明する。ステップ５Ｔ−０で動作が開始される。

先ず、ステップ５Ｔ−１において、検出器（１６）によ
って、自動金銭支払機本体（１）の前面付近での人影が
検出されると、ステップ５Ｔ−２で、ＶＴＲ（１４）の
ドラムモータの回転速度が、定常速度の１／３倍から１
倍に変化せしめられる。しかる後、ステップ５Ｔ−３で
、マイクロコンピュータ（８）からＶＴＲ（１４）に第
５図Ｂの記録指令信号が与えられて、テープは第５図Ａ
に示す如く定常速度で走行し、しかる後停止し、再び定
常速度で走行し、しかる後停止し、再び定常速度で走行
し、しかる後停止する。そして、このテープの停止時に
、１秒間隔で３回、カメラ（１２）よりの撮像信号に、
日付時間信号が重畳された信号が、ＶＴＲ（１４）にフ
レーム単位で３回記録される（第１回記録）。

次に、ステップ５Ｔ−４で、自動金銭支払機本体（１１
のカード挿入口へのキャッシュカードの挿入が検出され
ると、ステップ５Ｔ−５で、マイクロコンビヱ−タ（３
）からカード挿入確定信号が出力され、これによりステ
ップ５Ｔ−６で、ＶＴＲ（１４）は第５図に示す如く、
第１回記録と同様に第２回記録を行う。

次に、ステップ５Ｔ−７で、利用者の、暗証番号、引出
し金額のキー人力が終了したことが検出されると、ステ
ップ５Ｔ−８で、マイクロコンピュータ（３）からセン
ターのホストコンピュータへ、トランザクション要求を
出す。ステップ５Ｔ−９で、ホストコンピュータからの
トランザクション許可が有ると、ステップ５Ｔ−１０で
、金銭の支払を行う。ステップ５Ｔ−９で、ホストコン
ピュータからのトランザクション許可が無い場合（暗証
番号が一致しないとか、支払要求に見合う預金残高が無
いとかの場合）には、後述するステップ５Ｔ−１８に進
む。ステップ５Ｔ−１１で、マイクロコンピュータ（３
）から金銭支払確定信号が出力されると、ステップ５Ｔ
−１２でＶＴＲ（１４）は第５図に示す如く、第１回記
録と同様な第３回記録を行う。

次に、ステップ５Ｔ−１３で、金銭が利用者の手に渡っ
たことが検出されると、ステップ５Ｔ−１４で、マイク
ロコンピュータ（３）から金銭入手確定信号が出力され
、ステップ５Ｔ−１５で、ＶＴＲ（１４）は第５図に示
す如く、第１回記録と同様な第４回記録を行う。

ステップ５Ｔ−１６で、利用者から自動金銭支払機本体
（１）に対し、金銭の再度の引出し、残高確認等の如き
連続したトランザクション要求があると、ステップ５Ｔ
−７に戻り、かかる要求が無いと、ステップ５Ｔ−１７
に進む。ステップ５Ｔ−１７では、カードが利用者に渡
ったことが検出されると、ステップ５Ｔ−１８でマイク
ロコンピュータ（３）からカード入手確定信号が出力さ
れ、ステップ５Ｔ−１９でＶＴＲ（１４）は、第５図に
示す如く、第１回記録と同様な時間間隔で第５回記録を
行うが、その記録はステップ５Ｔ−２１まで繰り返され
る。

ステップ５Ｔ−２０で、検出器（１６）で人影が検出さ
れ無くなったら、ステップ５Ｔ−２１でＶＴＲ（１４）
の記録（第５回記録）は終了する。そして、次のステッ
プ５Ｔ−２２で、ＶＴＲ（１４）のドラムの回転速度が
定常速度の１倍から１／３倍に降下せしめられる。そし
て、ステップ５Ｔ−２３で動作は終了する。

次に第６図を参照して人体の特定部例えば顔に対するカ
メラの撮像面の入射角の設定の仕方に付いて説明する。

Ｈ（２０＞　に対して所定の範囲で回動するミラー（２
１）が設けられる。（２２）はミラー　（２１）を回動
するモータ、（２３）はそのサーボ回路、（２４）は駆
動信号を発生するスキャン駆動回路である。また、ミラ
ー（２１）の−側には上述した検出器（１６）と同様の
機能を有する検出器（２５）が取付けられる。いま、人
体の周囲を顔（２０）を中心にして領域ａ（！：ｂに区
分すると、検出器（２５）の出力は第７図に示すように
検出器（２５）が顔（２０）に近づく領域ａの範囲では
次第に出力が増大し、ネ★出器（２５）と顔（２ｏ）が
等距離にある領域すの部分では出力は略々一定となり、
検出器（２５）がｆｆＪ！（２０）より離れるとまた次
第に出力は減少してゆく。

検出器（２５）の出力は検出回路（２６）を介して角度
設定回路（２７）に供給される。角度設定回路（２７）
は検出器（２５）からの出力に基づいて顔（２０）の像
がミラー（２１）及び固定ミラー（２８）を介してカメ
ラ（１２）の撮像面に丁度入射するような角度になるよ
うミラー（２１）の傾斜角度を演算する。（２９）は検
出器（１６）及び検出回路（２６）からの出力に応じて
駆動回路（２４）及びスイッチ回路（３０）を制御する
制御回路であって、自動金銭支払機本体（１）（第１図
）の前面近くに人影があるとこれを検出器（１６）が検
出し、その検出出力により制御回路（２９）はスイッチ
回路（３０）を接点ａ側に接続すると共に駆動回路（２
４）を動作状態となし、一方検出回路（２６）の出力を
受けると制御回路（２９）はスイッチ回路（３０）を接
点す側に切換え、角度設定回路（２７）の出力をサーボ
回路（２３）に供給するようにする。

いま、自動金銭支払機本体（１１の前面近くに人影があ
ると、これが検出器（１６）で検出され、その検出出力
により制御回路（２９）はスイッチ回路（３０）を接点
ａ側に接続すると共にＷｊＡ動回路（２４）を駆動状態
にする。駆動回路（２４）の出力がスイ７チ回路（３０
）の接点ａ側を介してサーボ回路（２３）に供給され、
サーボ回路（２３）の出力によりモータ（２２）が回転
駆動され、このモータ（２２）によりミラー（２１）が
所定範囲で回動し、人体が上から下ヘスキャンされる。

このときミラー（２１）に取付けられている検出器（２
５）からはその回転角度に応じて第７図に示すような出
力が得られる。この出力は検出回路（２６）を介して角
度設定回路（２７）に供給され、こ＼でミラー（２１）
の適正角度すなわちｆｌ（２０）の像がミラー（２１）
及び固定ミラー（２８）を介してカメラ（１２）の撮像
面に丁度入射する角度が演算される。また、検出回路（
２６）の出力が制御回路（２９）に供給され、制御回路
（２９）はこれに応答してスイッチ回路（３０）を接点
す側に切換える。

すると、角度設定回路（２７）の演算結果がスイッチ回
路（３０）の接点す側を介してサーボ回路（２３）に供
給され、これによりモータ（２２）が回転駆動してミラ
ー（２１）を適正角度まで回動させる。これにより［（
２０）の像がミラー（２１）及び固定ミラー（２８）を
介してカメラ（１２）の撮像面に丁度入射するようにな
る。

なお、上述の実施例ではヰ★出器（２５）をミラー（２
１）に取付けた場合であるが、ミラー（２１）とは別に
検出器（２５）を設け、検出器（２５）を所定範囲で回
動させて適正角度を演算し、その演算結果によりミラー
（２１）を適正角度に設定するか或いはカメラ（１２）
自体を適正角度になるように設定してもよい。

〔発明の効果〕

上述の如くこの発明によれば、所定位置の人体の特定部
を撮像するカメラを備えた監視装置において、所定の範
囲でスキャンする検出手段により人体の特定部を検出し
、その検出出力により人体の特定部に対するカメラの撮
像面の入射角を設定するようにしたので、人間の背が不
揃いでもその背の高さに応じてその人体の特定部例えば
顔面を確実に撮ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
カメラよりの撮像信号と日付時間信号との重畳信号の再
生画面を示す図、第３図は実施例のＶＴＲの回転磁気ヘ
ッドを示す配置図、第４図は実施例の動作説明に供する
フローチャート、第５図は実施例の説明に供するタイム
チャート、第６図はこの発明の要部を示すブロック図、
第７図は第６図の動作説明に供する波形図である。 （１１は自動金銭支払機本体、（２）は監視装置、（８
）は制御装置（マイクロコンピュータ）、（１２）はカ
メラ、（１４）はＶＴＲ，（１８）　、　　（２５）は
検出器、（２１）はミラー、（２２）はモータ、（２３
）はサーボ回路、（２４）はスキャン駆動回路、（２６
）は検出回路、（２７）は角度設定回路である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 所定位置の人体の特定部を撮像するカメラを備えた監視
   装置において、 上記人体の特定部を検出する検出手段と、 該検出手段を所定範囲でスキャンさせる駆動手段と、 上記検出手段の出力により上記人体の特定部に対する上
   記カメラの撮像面の入射角を設定する設定手段とを具備
   してなる監視装置。