JPH07193743A - 自動監視システム - Google Patents
自動監視システムInfo
- Publication number
- JPH07193743A JPH07193743A JP5333393A JP33339393A JPH07193743A JP H07193743 A JPH07193743 A JP H07193743A JP 5333393 A JP5333393 A JP 5333393A JP 33339393 A JP33339393 A JP 33339393A JP H07193743 A JPH07193743 A JP H07193743A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- person
- thermal image
- monitoring system
- recording
- thermal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、金融機関のキャッシュディシュペ
ンサコーナー等において使用される監視システムに関す
るもので、常時、人の検知ができる監視システムを提供
することを目的とする。 【構成】 人がＣＤ５を使用するため一定領域内、すな
わち熱画像検出装置１の視野内に現れると、熱画像検出
装置１は人から発せられる赤外線により熱画像に変化を
生じ、制御部２に信号を送る。信号を受けた制御部２は
可視光ＣＣＤカメラ３及びＶＴＲ４の動作を開始させ
て、モニター及び録画が行われる。また、人がＣＤ５よ
り離れる時は、熱画像検出装置１の熱画像に変化が起こ
り、制御部２は熱画像検出装置１からの信号により、可
視光ＣＣＤカメラ３及びＶＴＲ４の動作を停止させて、
モニター及び録画を終了させることにより必要な時のみ
可視光ＣＣＤカメラ３及びＶＴＲ４を回すことができ
る。
ンサコーナー等において使用される監視システムに関す
るもので、常時、人の検知ができる監視システムを提供
することを目的とする。 【構成】 人がＣＤ５を使用するため一定領域内、すな
わち熱画像検出装置１の視野内に現れると、熱画像検出
装置１は人から発せられる赤外線により熱画像に変化を
生じ、制御部２に信号を送る。信号を受けた制御部２は
可視光ＣＣＤカメラ３及びＶＴＲ４の動作を開始させ
て、モニター及び録画が行われる。また、人がＣＤ５よ
り離れる時は、熱画像検出装置１の熱画像に変化が起こ
り、制御部２は熱画像検出装置１からの信号により、可
視光ＣＣＤカメラ３及びＶＴＲ４の動作を停止させて、
モニター及び録画を終了させることにより必要な時のみ
可視光ＣＣＤカメラ３及びＶＴＲ４を回すことができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、金融機関のキャッシュ
ディシュペンサコーナー（以下、ＣＤコーナーと略す）
や両替機、券売機、店舗等において使用される監視シス
テムに関するものである。
ディシュペンサコーナー（以下、ＣＤコーナーと略す）
や両替機、券売機、店舗等において使用される監視シス
テムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来よりＣＤコーナー等においては、防
犯用として可視光ＣＣＤカメラを用いた自動監視システ
ムにより、常時、モニター及び録画を行っており、犯罪
等非常事態が発生した場合にはこれを再生することによ
り当時の状態を調べることができる様になっている。
犯用として可視光ＣＣＤカメラを用いた自動監視システ
ムにより、常時、モニター及び録画を行っており、犯罪
等非常事態が発生した場合にはこれを再生することによ
り当時の状態を調べることができる様になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術では、可視光ＣＣＤカメラの映像をモニター及
び記録するにあたり、可視光で人を検知するためには高
度の画像処理・パターン認識手法等の技術を必要とす
る。しかも時間帯によって周辺の明るさが異なるため、
常時、人の検知を行う精度を保つことは困難で、このた
め通常の防犯システムでは検知に際し、人の検知は行わ
れていない。従って、人がいない時にもカメラを回し続
ける必要があり、ロスが多いとともに、自動による連続
監視時間は録画媒体の録画可能な時間の制約を受けてい
た。また、犯罪等の非常事態があった場合に当時の状態
を再生しても、画面にはその大半が人の映っていない不
要な部分であるということが多く、防犯システムとして
は必ずしも有効に利用されていなかった。
来の技術では、可視光ＣＣＤカメラの映像をモニター及
び記録するにあたり、可視光で人を検知するためには高
度の画像処理・パターン認識手法等の技術を必要とす
る。しかも時間帯によって周辺の明るさが異なるため、
常時、人の検知を行う精度を保つことは困難で、このた
め通常の防犯システムでは検知に際し、人の検知は行わ
れていない。従って、人がいない時にもカメラを回し続
ける必要があり、ロスが多いとともに、自動による連続
監視時間は録画媒体の録画可能な時間の制約を受けてい
た。また、犯罪等の非常事態があった場合に当時の状態
を再生しても、画面にはその大半が人の映っていない不
要な部分であるということが多く、防犯システムとして
は必ずしも有効に利用されていなかった。
【０００４】また、必要な場面が記録されていたとして
も、その映像に対し、十分な解像度が得られていないこ
とが多いという問題もあった。
も、その映像に対し、十分な解像度が得られていないこ
とが多いという問題もあった。
【０００５】更には、ＣＤコーナーにおいて利用時間終
了時に利用者がＣＤコーナー内にいても、人の有無の検
知ができないことから誤って閉じ込めたままシャッター
を閉めてしまうという問題もあった。
了時に利用者がＣＤコーナー内にいても、人の有無の検
知ができないことから誤って閉じ込めたままシャッター
を閉めてしまうという問題もあった。
【０００６】本発明は上記問題点を解決するものであ
り、常時、人の検知のできる監視システムを提供するこ
とを目的とする。
り、常時、人の検知のできる監視システムを提供するこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
本発明は焦電型熱検出素子または焦電型熱検出素子群か
らなる熱画像検出装置と、この熱画像検出装置により得
られた熱画像により撮像・録画を行う可視光撮像装置及
び録画装置の動作を制御する制御部を備えたものであ
る。
本発明は焦電型熱検出素子または焦電型熱検出素子群か
らなる熱画像検出装置と、この熱画像検出装置により得
られた熱画像により撮像・録画を行う可視光撮像装置及
び録画装置の動作を制御する制御部を備えたものであ
る。
【０００８】また、焦電型熱検出素子または焦電型熱検
出素子群からなる熱画像検出装置と、この熱画像検出装
置により得られた熱画像により人の判定を行うととも
に、人の顔の位置を判定する人物判定手段と、この人物
判定手段からの情報に基ずいて録画装置の動作を制御す
るとともに、撮像を行う可視光撮像装置の方向及びその
光学系をズームアップする制御部を備えたものである。
出素子群からなる熱画像検出装置と、この熱画像検出装
置により得られた熱画像により人の判定を行うととも
に、人の顔の位置を判定する人物判定手段と、この人物
判定手段からの情報に基ずいて録画装置の動作を制御す
るとともに、撮像を行う可視光撮像装置の方向及びその
光学系をズームアップする制御部を備えたものである。
【０００９】更に、上記人物判定手段からの情報に基ず
いてカメラの方向を制御してなるものである。
いてカメラの方向を制御してなるものである。
【００１０】また、上記人物判定手段からの情報に基ず
いて集音マイクおよびその音声を記録する音声記録装置
を制御したものである。
いて集音マイクおよびその音声を記録する音声記録装置
を制御したものである。
【００１１】更には上記人物判定手段からの情報に基ず
いてシャッターの開閉を制御したものである。
いてシャッターの開閉を制御したものである。
【００１２】
【作用】上記構成により、熱画像検出装置は人が発する
赤外線を検知するため、人が所定範囲内に現れたり消え
たりした時、熱画像の変化により人が来たこと、及び人
がいなくなったことを検知する。そしてこの信号に基
き、制御部が可視光撮像装置及び録画装置の動作を制御
して人がいる時のみ動作させることができる。
赤外線を検知するため、人が所定範囲内に現れたり消え
たりした時、熱画像の変化により人が来たこと、及び人
がいなくなったことを検知する。そしてこの信号に基
き、制御部が可視光撮像装置及び録画装置の動作を制御
して人がいる時のみ動作させることができる。
【００１３】また、得られた熱画像により、人かどうか
の判定を行うことにより、日差しや照明等による温度上
昇部分を人と誤認することなく、可視光ＣＣＤカメラを
動作させることができる。
の判定を行うことにより、日差しや照明等による温度上
昇部分を人と誤認することなく、可視光ＣＣＤカメラを
動作させることができる。
【００１４】更に、人物判定手段からの情報に基ずいて
録画装置の動作を制御するとともに、撮像を行う可視光
撮像装置の方向およびその光学系をズームアップするこ
とにより、鮮明な人の映像を記録することができる。
録画装置の動作を制御するとともに、撮像を行う可視光
撮像装置の方向およびその光学系をズームアップするこ
とにより、鮮明な人の映像を記録することができる。
【００１５】更には、人物判定手段からの情報に基ずい
てシャッターの開閉を制御することにより、誤って人を
閉じ込めるという事故を防止することができる。
てシャッターの開閉を制御することにより、誤って人を
閉じ込めるという事故を防止することができる。
【００１６】
（実施例１）以下、本発明の第１の実施例を図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
【００１７】図１において、１は焦電型薄膜素子群から
なる熱画像検出装置であり、１次元に配列された焦電型
薄膜素子を一体として走査することにより２次元熱画像
を得るものである。このように焦電体を薄膜にすること
で、高感度及び高応答性が得られ、２次元熱画像検出装
置に適している。また、２は熱画像検出装置１からの信
号により可視光ＣＣＤカメラ３及びＶＴＲ４の動作を制
御する制御部である。５はキャッシュディスペンサ（以
下ＣＤと略す）である。
なる熱画像検出装置であり、１次元に配列された焦電型
薄膜素子を一体として走査することにより２次元熱画像
を得るものである。このように焦電体を薄膜にすること
で、高感度及び高応答性が得られ、２次元熱画像検出装
置に適している。また、２は熱画像検出装置１からの信
号により可視光ＣＣＤカメラ３及びＶＴＲ４の動作を制
御する制御部である。５はキャッシュディスペンサ（以
下ＣＤと略す）である。
【００１８】以上の構成についてその動作を説明する。
熱画像検出装置１はＣＤ５の前のある一定領域の温度分
布を計測している。今、人がＣＤ５を使用するため一定
領域内、すなわち熱画像検出装置１の視野内に現れる
と、熱画像検出装置１は人から発せられる赤外線により
熱画像に変化を生じ、制御部２に信号を送る。そして信
号を受けた制御部２は可視光ＣＣＤカメラ３及びＶＴＲ
４の動作を開始させて、モニター及び録画が行われる。
熱画像検出装置１はＣＤ５の前のある一定領域の温度分
布を計測している。今、人がＣＤ５を使用するため一定
領域内、すなわち熱画像検出装置１の視野内に現れる
と、熱画像検出装置１は人から発せられる赤外線により
熱画像に変化を生じ、制御部２に信号を送る。そして信
号を受けた制御部２は可視光ＣＣＤカメラ３及びＶＴＲ
４の動作を開始させて、モニター及び録画が行われる。
【００１９】また、人がＣＤ５より離れる時は、上記と
同様、熱画像検出装置１の熱画像に変化が起こり、制御
部２は熱画像検出装置１からの信号により、可視光ＣＣ
Ｄカメラ３及びＶＴＲ４の動作を停止させて、モニター
及び録画を終了させる。
同様、熱画像検出装置１の熱画像に変化が起こり、制御
部２は熱画像検出装置１からの信号により、可視光ＣＣ
Ｄカメラ３及びＶＴＲ４の動作を停止させて、モニター
及び録画を終了させる。
【００２０】よって上記構成により、展示物の近辺に人
がいる必要な時のみ可視光ＣＣＤカメラ３及びＶＴＲ４
を回すことができる。
がいる必要な時のみ可視光ＣＣＤカメラ３及びＶＴＲ４
を回すことができる。
【００２１】（実施例２）以下、本発明の第２の実施例
について、図面を参照しながら説明する。
について、図面を参照しながら説明する。
【００２２】なお、上記第１の実施例と同様のものは同
一符号を付してその説明を省略する。 図２において、
６は熱画像検出装置１より得られた熱画像により、人の
判定を行う人物判定手段である。また７は集音マイク、
８はそれを収録するテープレコーダーである。さらに９
はカメラである。
一符号を付してその説明を省略する。 図２において、
６は熱画像検出装置１より得られた熱画像により、人の
判定を行う人物判定手段である。また７は集音マイク、
８はそれを収録するテープレコーダーである。さらに９
はカメラである。
【００２３】上記構成においてその動作を説明する。
今、人がＣＤ５のを使用するため一定領域内、すなわち
熱画像検出装置１の視野内に現れると、熱画像検出装置
１は人から発せられる赤外線により熱画像に変化を生
じ、人物判定手段６に情報を送る。この情報は図４に示
す熱画像であり、適当な処理により周囲と異なる温度領
域が１０ａで示す画素領域のように浮かび上がる。ま
た、図３は人物判定手段６のフローチャートを示し、先
の領域の大きさ及び形状等より、その周囲と温度の異な
る領域が人であるかどうかを判定する。そして、人であ
ると判定すると信号を制御部２に送り、制御部２はこの
信号により、可視光ＣＣＤカメラ３、ＶＴＲ４、集音マ
イク７及びテープレコーダー８を開始させる。
今、人がＣＤ５のを使用するため一定領域内、すなわち
熱画像検出装置１の視野内に現れると、熱画像検出装置
１は人から発せられる赤外線により熱画像に変化を生
じ、人物判定手段６に情報を送る。この情報は図４に示
す熱画像であり、適当な処理により周囲と異なる温度領
域が１０ａで示す画素領域のように浮かび上がる。ま
た、図３は人物判定手段６のフローチャートを示し、先
の領域の大きさ及び形状等より、その周囲と温度の異な
る領域が人であるかどうかを判定する。そして、人であ
ると判定すると信号を制御部２に送り、制御部２はこの
信号により、可視光ＣＣＤカメラ３、ＶＴＲ４、集音マ
イク７及びテープレコーダー８を開始させる。
【００２４】また、人がＣＤ５より離れる時にも、上記
と同様にして、可視光ＣＣＤカメラ３、ＶＴＲ４、集音
マイク７及びテープレコーダー８を停止させる。
と同様にして、可視光ＣＣＤカメラ３、ＶＴＲ４、集音
マイク７及びテープレコーダー８を停止させる。
【００２５】上記構成により、人の検知に際し、人以外
の日差しや照明等の熱的要因による誤作動を防止でき
る。
の日差しや照明等の熱的要因による誤作動を防止でき
る。
【００２６】（実施例３）以下、本発明の第３の実施例
について、図面を参照しながら説明する。
について、図面を参照しながら説明する。
【００２７】なお、上記第１及び第２の実施例と同様の
ものについては、同一符号を付してその説明を省略す
る。
ものについては、同一符号を付してその説明を省略す
る。
【００２８】図４において、１１は熱画像検出装置１よ
り得られた熱画像により、人の判定を行うとともに、人
の顔の位置を判定する人物判定手段である。また、１２
は可視光ＣＣＤカメラ３の方向を制御する可視光ＣＣＤ
カメラ方向制御部、１３は可視光ＣＣＤカメラ３のズー
ムを制御する光学系ズームアップ制御部である。
り得られた熱画像により、人の判定を行うとともに、人
の顔の位置を判定する人物判定手段である。また、１２
は可視光ＣＣＤカメラ３の方向を制御する可視光ＣＣＤ
カメラ方向制御部、１３は可視光ＣＣＤカメラ３のズー
ムを制御する光学系ズームアップ制御部である。
【００２９】上記構成において、今、人がＣＤ５のを使
用するため一定領域内、すなわち熱画像検出装置１の視
野内に現れると、熱画像検出装置１は人から発せられる
赤外線により熱画像に変化を生じ、人物判定手段６に情
報を送る。この情報は図４に示す熱画像であり、適当な
処理により周囲と異なる温度領域が９で示す画素領域の
ように浮かび上がる。また、図６は人物判定手段６のフ
ローチャートを示し、先の領域の大きさ及び形状等よ
り、その周囲と温度の異なる領域が人であるかどうかを
判定する。そして、人であると判定すると信号を制御部
２に送り、制御部２はこの信号により可視光ＣＣＤカメ
ラ方向制御部１２に情報を送り、可視光ＣＣＤカメラ３
を人の顔の位置に向け、光学系ズームアップ制御部１３
によりズームアップさせて顔部分の解像度を上げること
ができる。
用するため一定領域内、すなわち熱画像検出装置１の視
野内に現れると、熱画像検出装置１は人から発せられる
赤外線により熱画像に変化を生じ、人物判定手段６に情
報を送る。この情報は図４に示す熱画像であり、適当な
処理により周囲と異なる温度領域が９で示す画素領域の
ように浮かび上がる。また、図６は人物判定手段６のフ
ローチャートを示し、先の領域の大きさ及び形状等よ
り、その周囲と温度の異なる領域が人であるかどうかを
判定する。そして、人であると判定すると信号を制御部
２に送り、制御部２はこの信号により可視光ＣＣＤカメ
ラ方向制御部１２に情報を送り、可視光ＣＣＤカメラ３
を人の顔の位置に向け、光学系ズームアップ制御部１３
によりズームアップさせて顔部分の解像度を上げること
ができる。
【００３０】（実施例４）以下、本発明の第４の実施例
について、図面を参照しながら説明する。
について、図面を参照しながら説明する。
【００３１】なお、上記実施例と同様のものについては
同一符号を付してその説明を省略する。
同一符号を付してその説明を省略する。
【００３２】第７図において、１４はＣＤコーナー１５
を開閉するシャッターであり、熱画像検出装置１によ
り、ＣＤコーナー１５内で人が検知されている場合は、
閉店時間がきてもシャッター１４を閉じないよう制御部
２で制御することにより、人が閉じ込められるという事
故を防止することができる。
を開閉するシャッターであり、熱画像検出装置１によ
り、ＣＤコーナー１５内で人が検知されている場合は、
閉店時間がきてもシャッター１４を閉じないよう制御部
２で制御することにより、人が閉じ込められるという事
故を防止することができる。
【００３３】
【発明の効果】以上から明らかなように、本発明によれ
ば、焦電型熱検出素子または焦電型熱検出素子群からな
る熱画像検出装置と、この熱画像検出装置により得られ
た熱画像により撮像・録画を行う可視光撮像装置および
録画装置の動作を制御する制御部を備えているため、人
が発する赤外線を熱画像検出装置が検出するため、人の
存在を検知でき、可視光撮像装置によるモニター及び録
画を効率的に行うことができる。
ば、焦電型熱検出素子または焦電型熱検出素子群からな
る熱画像検出装置と、この熱画像検出装置により得られ
た熱画像により撮像・録画を行う可視光撮像装置および
録画装置の動作を制御する制御部を備えているため、人
が発する赤外線を熱画像検出装置が検出するため、人の
存在を検知でき、可視光撮像装置によるモニター及び録
画を効率的に行うことができる。
【００３４】また、熱画像検出装置により得られた熱画
像により人の判定を行う人物判定手段と、この人物判定
手段からの信号により撮像・録画を行う可視光撮像装置
及び録画装置の動作を制御する制御部を備えることによ
り、日差しや照明等、人以外の熱的要因による誤動作を
防止でき、より正確に効率良く映像を撮影・記録でき
る。
像により人の判定を行う人物判定手段と、この人物判定
手段からの信号により撮像・録画を行う可視光撮像装置
及び録画装置の動作を制御する制御部を備えることによ
り、日差しや照明等、人以外の熱的要因による誤動作を
防止でき、より正確に効率良く映像を撮影・記録でき
る。
【００３５】更に熱画像検出装置により得られた熱画像
により人の判定を行うとともに、人の顔の位置を判定す
る人物判定手段と、この人物判定手段からの情報に基ず
いて録画装置の動作を制御するとともに、撮像を行う可
視光撮像装置の方向及びその光学系をズームアップする
制御部を備えることにより、人の顔部分の解像度を上げ
てより鮮明な顔の映像を得ることができる。
により人の判定を行うとともに、人の顔の位置を判定す
る人物判定手段と、この人物判定手段からの情報に基ず
いて録画装置の動作を制御するとともに、撮像を行う可
視光撮像装置の方向及びその光学系をズームアップする
制御部を備えることにより、人の顔部分の解像度を上げ
てより鮮明な顔の映像を得ることができる。
【００３６】また、人物判定手段からの情報に基ずいて
カメラの方向を制御して写真撮影を行うことも可能とな
り、より鮮明な写真をとることもできる。
カメラの方向を制御して写真撮影を行うことも可能とな
り、より鮮明な写真をとることもできる。
【００３７】更には、人物判定手段からの情報に基ずい
てシャッターの開閉を制御することにより、人を内部に
閉じ込めたまま、誤ってシャッターを閉じることがな
く、安全性も確保できるものである。
てシャッターの開閉を制御することにより、人を内部に
閉じ込めたまま、誤ってシャッターを閉じることがな
く、安全性も確保できるものである。
【図１】本発明の第一の実施例の自動監視システムを示
す図
す図
【図２】本発明の第二の実施例の自動監視システムを示
す図
す図
【図３】本発明の第二の実施例の人物判定手段のフロー
チャート
チャート
【図４】本発明において熱画像検出装置より得られる人
の熱画像状態を示す図
の熱画像状態を示す図
【図５】本発明の第三の実施例の自動監視システムを示
す図
す図
【図６】本発明の第三の実施例の人物判定手段のフロー
チャート
チャート
【図７】本発明の第四の実施例の自動監視システムを示
す図
す図
１ 熱画像検出装置 ２ 制御部 ３ 可視光ＣＣＤカメラ ４ ＶＴＲ ５ ＣＤ ６、１０ 人物判定手段 ７ 集音マイク ８ テープレコーダー ９ 周囲と異なる温度領域に該当する熱画像上
の画素領域 １１ 可視光ＣＣＤカメラ方向制御部 １２ 光学系ズームアップ制御部 １３ シャッター
の画素領域 １１ 可視光ＣＣＤカメラ方向制御部 １２ 光学系ズームアップ制御部 １３ シャッター
Claims (6)
- 【請求項１】 焦電型熱検出素子または焦電型熱検出素
子群からなる熱画像検出装置と、この熱画像検出装置に
より得られた熱画像により撮像・録画を行う可視光撮像
装置及び録画装置の動作を制御する制御部を備えてなる
自動監視システム。 - 【請求項２】 焦電型熱検出素子または焦電型熱検出素
子群からなる熱画像検出装置と、この熱画像検出装置に
より得られた熱画像により人の判定を行う人物判定手段
と、この人物判定手段からの信号により撮像・録画を行
う可視光撮像装置及び録画装置の動作を制御する制御部
を備えてなる自動監視システム。 - 【請求項３】 熱画像検出装置により得られた熱画像に
より人の判定を行うとともに、人の顔の位置を判定する
人物判定手段と、この人物判定手段からの情報に基ずい
て録画装置の動作を制御するとともに、撮像を行う可視
光撮像装置の方向及びその光学系をズームアップする制
御部を備えてなる請求項２記載の自動監視システム。 - 【請求項４】 人物判定手段からの情報に基ずいてカメ
ラの方向を制御してなる請求項２記載の自動監視システ
ム。 - 【請求項５】 人物判定手段からの情報に基ずいて集音
マイク及びその音声を記録する音声記録装置を制御して
なる請求項１または２記載の自動監視システム。 - 【請求項６】 人物判定手段からの情報に基ずいてシャ
ッターの開閉を制御してなる請求項１または２記載の自
動監視システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5333393A JPH07193743A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 自動監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5333393A JPH07193743A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 自動監視システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07193743A true JPH07193743A (ja) | 1995-07-28 |
Family
ID=18265622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5333393A Pending JPH07193743A (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 自動監視システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07193743A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006215637A (ja) * | 2005-02-01 | 2006-08-17 | Southern Taiwan Univ Of Technology | 警備システムの素面判別方法 |
| CN108387944A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-08-10 | 北京理工大学 | 小型化可见光和长波红外双波段视频融合的生命探测仪 |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP5333393A patent/JPH07193743A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006215637A (ja) * | 2005-02-01 | 2006-08-17 | Southern Taiwan Univ Of Technology | 警備システムの素面判別方法 |
| CN108387944A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-08-10 | 北京理工大学 | 小型化可见光和长波红外双波段视频融合的生命探测仪 |
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