JPH11234653A - 映像監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】物体の移動速度に拘わらず常に多数枚だけの静
止画を確実に撮影して記録容量の少量化を図ることので
きる映像監視システムを提供する。 【解決手段】監視カメラ１と、監視カメラ１の画像デー
タを記録する記録部２と、監視カメラ１の画角θ内を移
動する物体Ｈの移動速度を判別する速度センサ３とを備
える。速度センサ３が物体の移動速度が遅いと判別した
とき、監視カメラ１を長い時間間隔で作動させて記録部
２に記録し、移動速度が速いと判別したとき、監視カメ
ラ１を短い時間間隔で作動させて記録部２に記録する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、一定の検知エリア
内へ進入した人体などの物体を自動的に撮影して監視す
る映像監視シテスムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、監視すべき領域に不法侵入した不
審者などを撮影して記録する監視システムとしては、人
体検知センサまたはマグネットスイッチなどからの人体
検知信号により監視カメラを自動的に作動させ、連続的
または間欠的に撮影を行って動画のコマを大きな時間間
隔でテープに録画するタイムラプス方式のもの、同様に
監視カメラにより撮影した動画を円盤状の光または磁気
ディスクに録画するもの、および人体検知センサから人
体検知信号が出力されたタイミングで監視カメラを作動
させてフィルムに静止画を撮像するものなどが知られて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、タイム
ラプス方式の監視システムでは、何らかの事件が発生し
て録画内容を確認する場合、テープを巻き戻ししながら
頭出し用信号を基に所要の画像データの検索を行うが、
動画を録画していることから情報量が多いので、検索に
手間取る。しかも、テープを機械的に駆動させるので、
外部からの振動に弱い上に、駆動部おそびテープ自体の
耐久性にも問題があり、さらに、メンテナンスが煩雑で
ある。そのため、折角設置しながらさほど活用されてい
ないのが実情である。また、テープに代わる記録媒体と
して光または磁気ディスクを用いたものは、円盤状のデ
ィスクであることから高速なランダムアクセスが可能で
あるとともに、検索に活用できる様々な情報を画像や音
声により付加して録画できる利点があるが、やはり動画
による多過ぎる情報を記憶することから、システムが大
容量で高価なものとなる。

【０００４】一方、監視カメラを用いて静止画を得るも
のは、人体検知センサにより不審な人体を検知した瞬間
の静止画像を撮影するので、動画のように情報量が多く
なり過ぎることがなく、しかも、一般に銀塩フィルムを
用いることから、動画画像に比較してはるかに鮮明な画
像データを得ることができる。しかし、撮影した画像デ
ータはフィルムを現像して写真にしなければチエックで
きないので、緊急にチエックを行う必要があるときに
は、役に立たない場合が多い上に、未使用部分が残存す
るフィルムを現像するので、無駄が多く、不経済であ
る。

【０００５】そこで、上述の動画記録や写真に代えて、
デジタルスチルカメラを監視カメラとして使用して、こ
のデジタルスチルカメラを人体検知センサの検知信号に
より作動させて静止画を撮像することが考えられる。こ
のデジタルスチルカメラの記録媒体として一般的に用い
られている半導体メモリは、フィルムとは異なり、再生
装置と組み合わせることによって即時に確認が可能であ
る利点がある。

【０００６】ところが、この種の監視システムでは、人
体検知センサが人体を検知したタイミイングでデジタル
スチルカメラを自動的に作動させて撮影する構成となる
から、人間が操作して写真撮影する場合のように常に人
物の特徴をとらえた最適なシャッターチャンスで撮影す
ることは不可能である。そのため、人体検知センサの人
体検知信号により１回のみ撮影する構成とすると、顔が
横向きや後向きになっている画像データとなるおそれが
あり、このような画像データは人物の特定に役立たない
ことがある。このような不都合を避けるために、人体検
知信号の出力により常に連続撮影することも考えられる
が、そのようにすると、結局は動画並みの画像データ量
となって、光または磁気ディスクを記録媒体として用い
たビデオ監視システムとさほど変わらないものになって
しまい、メモリの容量に限度があるために肝心な場面で
撮影できなかったり、画像データを検索するときに不要
な画像データが多いために手間取ったりする。

【０００７】一方、１つまたは複数の人体検知センサを
配置してデジタルスチルカメラの画角内に複数の検知エ
リアを設定し、人体が各検知エリアを順次移動するのに
伴って人体検知信号が出力される毎に１回ずつ撮影する
ことも考えられる。この場合、人体がゆっくりと移動し
て各検知エリアを横切った場合には、検知エリアの設定
数に対応して必要な枚数（例えば、３〜８枚）の静止画
の画像データを得ることができる。しかし、人体が各検
知エリアを足早に通り過ぎたような場合には、例えば１
枚だけの静止画しか撮影することができないおそれがあ
る。

【０００８】すなわち、デジタルスチルカメラの記録媒
体には、一般に、電源供給することなく画像データの保
存が可能な不揮発性メモリが用いられているが、この不
揮発性メモリは、その特性上、画像データの書き込みに
数秒の時間を要する低速メモリなので、撮影後にデジタ
ルスチルカメラが撮影可能状態に復帰する、つまりメモ
リが書込み待機状態に復帰するまでに時間を要する。そ
のため、最初の人体検知信号により撮影した画像データ
の不揮発性メモリへの記憶中に人体がその他の検知エリ
アを速い移動速度で通り過ぎてしまうと、１〜２枚程度
の静止画しか得られないことになる。一方、人体検知セ
ンサとして赤外線受動型のものを用いた場合には、人体
を１回検知してから安定状態に復帰するまでに若干の時
間を要するので、人体が速い速度で移動したとき、つぎ
の検知エリアに移動した人体を検知できないことがあ
り、その検知信号の出力を受けて作動するデジタルスチ
ルカメラは、２回目以降の撮影を確実に行えないことに
なる。

【０００９】そこで本発明は、物体の移動速度に拘わら
ず常に必要な数だけの静止画を確実に撮影して、記録容
量の少量化を図ることのできる映像監視システムを提供
することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明の映像監視システムは、監視カメラと、
前記監視カメラの画像データを記録する記録部と、前記
監視カメラの画角内を移動する物体の移動速度を判別す
る速度センサとを備え、前記速度センサが物体の移動速
度が遅いと判別したとき、前記監視カメラの複数の画像
を長い時間間隔で前記記録部に記録し、移動速度が速い
と判別したとき、前記監視カメラの複数の画像を短い時
間間隔で前記記録部に記録する。

【００１１】この映像監視システムによれば、物体がゆ
っくり移動する場合には低速で適数回の画像記憶が行わ
れ、物体が速く通り過ぎるような場合には高速でやはり
適数回の画像記憶が連続的に行われる。そのため、物体
の移動速度に拘わらず常に複数枚の画像を確実に得るこ
とができるから、適当な画像データ量の映像に基づい
て、物体を容易、かつ迅速に特定することができるとと
もに、記憶容量の少量化を図ることができる。

【００１２】本発明において、前記記録部は、前記監視
カメラの画像データを高速で記憶する高速メモリおよび
低速で記憶する低速メモリと、前記速度センサの速度判
別結果が所定の速度より速いときには前記画像データを
所定枚数分まで前記高速メモリに一旦記憶させたのちに
前記高速メモリから前記低速メモリに順次転送して記憶
させるように制御する記憶制御回路とを備えた構成とす
ることができる。

【００１３】この構成によれば、物体が速い移動速度で
移動する場合には、監視カメラで撮影した画像データを
所定枚数分だけ高速メモリに高速で一旦記憶させること
により、低速メモリに直接記憶させずに済むから、画像
データの高速記憶を円滑に行うことができる。高速メモ
リに記憶した画像データは、静止画の所定枚数分だけ高
速メモリに一時記憶されたのちに低速メモリに順次転送
して記憶される。一方、物体が遅い移動速度で移動する
場合には、低速で画像記憶するから、つぎの記憶を行う
までの間に、低速メモリを書込み可能状態に復帰させる
ことができる。

【００１４】また、本発明において、前記速度センサ
は、赤外線検出素子と複数の検知エリアからの赤外線を
前記赤外線検出素子に入射させる光学要素とを有する物
体検知センサと、この物体検知センサからの物体検知信
号の時間間隔により物体の移動速度を判別する速度検出
回路とを備えた構成とすることができる。これにより、
速度検出回路は、移動する物体が少なくとも二つの検知
エリアを通過するときに赤外線検出素子からそれぞれ出
力される物体検知信号の時間間隔に基づいて、物体の移
動速度を容易、且つ正確に判別することができる。しか
も、一定の監視領域内に単一または一組の赤外線検知素
子によって前記複数の検知エリアを設定することができ
るので、構成および信号処理が簡素化される。

【００１５】また、前記赤外線検出素子は、互いに隣接
する検知エリアをもつ一対の差動接続された焦電素子か
らなり、前記速度検出回路は、前記一対の焦電素子から
の各物体検知信号の時間間隔により速度を判別するよう
に設定することができる。これにより、各検知エリアの
背景温度の変化や外乱光などに起因する赤外線エネルギ
の変化が生じた場合には、一対の赤外線検出素子間でそ
れぞれ互いに相殺されて物体検知信号が誤出力すること
がなく、速度検出回路は物体の移動速度を確実に判別す
ることができる。

【００１６】本発明において、前記速度センサは個々に
検知エリアをもつ複数の前記物体検知センサを有し、前
記速度検出回路は、前記物体検知センサからの物体検知
信号の時間間隔に基づいて物体の移動速度を判別するよ
うに設定することができる。これにより、速度検出回路
は、移動する物体が少なくとも二つの検知エリアを通過
するときに物体検知センサからそれぞれ出力される物体
検知信号の時間間隔に基づいて、物体の移動速度を容
易、且つ正確に検出することができる。しかも、複数の
物体検知センサによって個々に検知エリアを設定できる
ので、複数の検知エリアを任意の配置で設定できる。

【００１７】また、本発明において、検知方式が互いに
異なる複数の前記物体検知センサが設けられた構成とす
ることも有効である。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について図面を参照しながら詳述する。 〔第１実施形態〕図１は本発明の第１実施形態に係る映
像監視システムを示すブロック構成図である。この映像
監視システムは、大別すると、移動する人体Ｈなどの移
動物体を撮影するための監視カメラ１と、この監視カメ
ラ１の画像データを記録する記録部２と、監視カメラ１
の撮影可能な画角θ内を移動する物体の移動速度を判別
する速度センサ３とにより構成されている。

【００１９】監視カメラ１としては、例えばデジタルス
チルカメラにおけるＣＣＤ撮像素子を用いたカメラ部に
相当するものが使用され、この監視カメラ１は、その画
角θを監視すべき領域（監視領域）に向けた配置で設置
されている。速度センサ３は、前記監視領域内に進入す
る人体Ｈなどの移動物体の移動速度を判別するもので、
物体検知センサ４と速度検出回路７とにより構成されて
いる。物体検知センサ４は、一対の赤外線検出素子８
ａ，８ｂを互いに逆極性に差動接続した差動型の赤外線
検知器８と、複数（この実施形態では５個）の検知エリ
アＥ１〜Ｅ５からの赤外線を赤外線検出素子８ａ，８ｂ
に入射させるフレネルレンズからなる光学要素９と、信
号処理部１０とにより構成されている。この実施形態で
は、赤外線検出素子８ａ，８ｂとして焦電素子が用いら
れている。

【００２０】複数の検知エリアＥ１〜Ｅ５は単一の物体
検知センサ４に対し光学要素９によって放射状に割り当
てられており、また、各検知エリアＥ１〜Ｅ５はそれぞ
れ一対の赤外線検出素子８ａ，８ｂに対応して二つの検
知小エリアｅ１，ｅ２に区分されている。すなわち、各
赤外線検出素子８ａ，８ｂは、各検知エリアＥ１〜Ｅ５
について、隣接する一対の検知小エリアｅ１，ｅ２を有
しており、各検知エリアＥ１〜Ｅ５における各々の検知
小エリアｅ１，ｅ２内に進入した物体から放射される赤
外線エネルギは、光学要素９により集光されて対応する
各赤外線検出素子８ａ，８ｂに個々に入射される。

【００２１】各赤外線検出素子８ａ，８ｂにそれぞれ入
射した赤外線光束により発生する信号は信号処理部１０
により波形成形され、信号処理部１０からは人体Ｈなど
の移動物体の物体検知信号Ｓ１を出力する。すなわち、
一対の赤外線検出素子８ａ，８ｂは、信号処理部１０の
信号処理回路１１内において互いに逆極性に直列接続さ
れており、この信号処理回路１１からは、一対の赤外線
検出素子８ａ，８ｂにそれぞれ発生した電荷が逆極性の
もとに合計された信号が出力され、この信号が増幅回路
１２で増幅されたのちに、比較回路からなるレベル検出
回路１３に入力される。レベル検出回路１３は、入力信
号の信号強度、つまり赤外線検出素子８ａ，８ｂに入射
した赤外線光束の変動量に応じた信号レベルを、基準レ
ベル設定部１４に予め設定された所定の基準レベル（ス
レッショルドレベル）と比較して、基準レベルを越えた
ときに、物体検知信号Ｓ１を出力する。

【００２２】上記の物体検知信号Ｓ１の発生について、
図３を参照しながら具体的に説明する。いま、人体Ｈが
図１の移動方向Ｍに沿って右方に向かって移動しながら
各検知エリアＥ１〜Ｅ５を横切って通過した場合、この
人体Ｈは各検知エリアＥ１〜Ｅ５における各々の検知小
エリアｅ１，ｅ２を或る時間差をもって通過するので、
信号処理回路１１からは、図３（ａ）に示すように、一
対の赤外線検出素子８ａ，８ｂに入射した赤外線光束に
より発生した極性が交互に逆の電荷による高いレベルの
信号が出力され、この出力信号は、図１の基準レベル設
定部１４の正，負の基準レベルをそれぞれ越えるので、
レベル検出回路８からは、図３（ｂ）に示すような物体
検知信号Ｓ１が出力される。

【００２３】なお、図１の物体検知センサ４は一対の赤
外線検出素子８ａ，８ｂを互いに逆極性に差動接続して
いるので、各検知エリアＥ１〜Ｅ５の背景温度の変化や
外乱光などによる赤外線エネルギの変化は、各検知エリ
アＥ１〜Ｅ５の各々の検知小エリアｅ１，ｅ２に同時に
発生して、一対の赤外線検出素子８ａ，８ｂ間でそれぞ
れ互いに相殺され、信号処理回路１１からは出力されな
い。すなわち、この物体検知センサ４は、背景温度の変
化や外乱光などに起因した物体検知信号Ｓ１の誤出力を
防止できる。

【００２４】信号処理部１０から物体検知信号Ｓ１が入
力される速度検出回路７は、以下に説明する種々の信号
処理を行う。すなわち、速度検出回路７は、図３（ｂ）
に示すように、物体が最初に通過する検知エリアＥ１ま
たはＥ５についての一対の赤外線検出素子８ａ，８ｂに
対応する二つの物体検知信号Ｓ１，Ｓ１の時間間隔ｔ
１，ｔ２、つまり物体の移動速度を検出したのちに、検
出した時間間隔ｔ１，ｔ２を、基準となる移動速度に応
じて予め設定された所定時間Ｔと比較して、時間間隔ｔ
１が所定時間Ｔよりも大きい場合に低速撮影モード信号
Ｓ２（図１）を、時間間隔ｔ２が所定時間Ｔよりも小さ
い場合に高速撮影モード信号Ｓ３（図１）を、監視カメ
ラ１のシャッタを自動的に操作するカメラ制御回路１６
に対し出力する。

【００２５】図１のカメラ制御回路１６は、低速撮影モ
ード信号Ｓ２の入力により画像データを１枚分ずつ取り
込む低速撮影モードに設定されて、低速撮影指令信号Ｕ
１を出力し、記録部２のデータ取込みゲート１７を制御
して、監視カメラ１から１枚（１コマ）分の画像データ
を取り込んで、フレームメモリ１９に記憶させる。一
方、カメラ制御回路１６は、高速撮影モード信号Ｓ３の
入力により高速撮影モードに設定されて、高速撮影指令
信号Ｕ２を出力し、前記データ取込みゲート１７を制御
して、例えば０．２秒の高速の時間間隔で監視カメラ１
から複数枚の画像データを順次取り込んで、フレームメ
モリ１９に記憶させる。なお、この実施形態では、低速
撮影モードに設定されたとき、物体検知信号Ｓ１が入力
される毎に低速撮影指令信号Ｕ１が出力され、この信号
Ｕ１によって、監視カメラ１からの１コマ分の画像デー
タがフレームメモリ１９に記憶されるようになってい
る。

【００２６】カメラ制御回路１６からの前記指令信号Ｕ
１，Ｕ２を受けて作動するデータ取込みゲート１７によ
り取り込まれた画像データは、画像圧縮回路１８におい
て、画質の劣化を抑制しながら画像データサイズが数十
分の１程度に圧縮されたのちに、高速の書き込みおよび
読み出しが可能な半導体メモリであるフレームメモリ
（高速メモリ）１９に記憶される。フレームメモリ１９
は、電池２０により電源バックアップされて記憶した画
像データを保持するが、速度検出回路７からのモード信
号Ｓ２，Ｓ３を受けた記憶制御回路２１が出力する制御
信号Ｓ４によって、画像データを所定枚数分、例えば６
枚分までを一旦記憶したのちに不揮発性メモリ（低速メ
モリ）２２に順次転送するか、画像圧縮回路１８からの
画像データを不揮発性メモリ２２に直接転送するか、の
何れかに制御される。これの詳細については詳述する。

【００２７】なお、画像圧縮回路１８としては、標準的
な圧縮手法であるＪＰＥＧ方式で画像データサイズを圧
縮する構成のものが用いられている。この画像圧縮回路
１８は、フレームメモリ１９の記憶容量、記憶すべき画
像データ量および監視カメラ１の連続撮影時の時間間隔
などの条件によっては、図１に２点鎖線で示すように、
フレームメモリ１９の後段に設けて、画像データをフレ
ームメモリ１９から不揮発性メモリ２２への転送時に圧
縮する構成とすることもできる。

【００２８】つぎに、上記映像監視システムの信号処理
について、図２のフローチャートを参照しながら説明す
る。図１の速度検出回路７は、信号処理部１０から最初
の検知エリアＥ１またはＥ５についての物体検知信号Ｓ
１が入力されるのを待って（図２のステップＳ１）、図
３（ａ）で説明したように、この検知エリアＥ１または
Ｅ５の各検知小エリアｅ１，ｅ２に対応する二つの物体
検知信号Ｓ１の時間間隔ｔ１，ｔ２から、物体の移動速
度Ｖを検出し（ステップＳ２）、この移動速度Ｖが図３
に示した所定時間Ｔによって設定された所定速度Ｖｒよ
りも大きいか否かを判別する（ステップＳ３）。

【００２９】いま、図３の例では、左側に示す物体検知
信号Ｓ１から明らかなように、最初に物体がゆっくりと
各検知エリアＥ１〜Ｅ５を横切って通り過ぎているの
で、速度検出回路７は、検出した物体の移動速度Ｖが所
定速度Ｖｒよりも小さいと判別して、カメラ制御回路１
６に対し低速撮影モード信号Ｓ２を出力して低速撮影モ
ードを設定する（ステップＳ４）。それにより、データ
取込みゲート１７は、カメラ制御回路１６からの低速撮
影指令信号Ｕ１により作動されて、監視カメラ１からの
１枚分の画像データを取り込む（ステップＳ５）。

【００３０】監視カメラ１が撮影した画像データは、画
像圧縮回路１８で画像圧縮されたのちにフレームメモリ
１９に入力される。その際、記憶制御回路２１は、低速
撮影モードに対応した制御信号Ｓ４をフレームメモリ１
９に対し出力して、フレームメモリ１９に入力した画像
データをそのまま不揮発性メモリ２２に転送するよう制
御し（ステップＳ６）、１回目の撮影動作を終了する。
そののち、スタートにリターンして、信号処理部１０か
らつぎの検知エリアＥ２〜Ｅ５についての物体検知信号
Ｓ１が入力されるのを待って（ステップＳ１）、物体検
知信号Ｓ１が入力される毎にステップＳ２〜Ｓ６の処理
を繰り返して、データ取込みゲート１７による画像デー
タの取り込みを行い、複数枚の静止画を確実に得て、不
揮発性メモリ２２に記憶する。こうして、長い時間間隔
で、２回目以降の画像データが記録部２に記録される。

【００３１】この場合、物体がゆっくり移動するので、
物体検知信号Ｓ１が出力された時点から物体が次の検知
エリアに移動するまでの間に物体検知センサ４が安定な
検出状態に復帰することができる。したがって、物体検
知センサ４からは、物体が各検知エリアＥ１〜Ｅ５を通
過する毎に物体検知信号Ｓ１が確実に出力される。

【００３２】また、不揮発性メモリ１８は電源によるバ
ックアップを必要とせずに画像データを保存できるの
で、例えば、電池の容量切れによる画像データの消失と
いった不都合が生じない。

【００３３】一方、図３の右方に示す物体検知信号Ｓ１
のように、物体が速く各検知エリアＥ１〜Ｅ５を横切っ
て通り過ぎた場合、速度検出回路７は、検出した物体の
移動速度Ｖが所定速度Ｖｒよりも速いと判別したのち
に、カメラ制御回路１６に対し高速撮影モード信号Ｓ３
を出力して高速撮影モードを設定する（ステップＳ
７）。これにより、カメラ制御回路１６は、高速撮影指
令信号Ｕ２を出力して、例えば０．２秒の短い時間間隔
で、予め設定された複数枚、例えば６枚の画像データを
順次取り込むよう、記録部２のデータ取込みゲート１７
を制御する（ステップＳ８）。これにより、物体が画角
θ内の各検知エリアＥ１〜Ｅ５を速い移動速度で通り過
ぎるまでの間に、６枚の静止画の画像データを確実に得
ることができる。

【００３４】データ取込みゲート１７が短い時間間隔で
取り込んだ画像データは、画像圧縮回路１８で画像圧縮
されたのちにフレームメモリ１９に入力されるが、この
とき、記憶制御回路２１は、高速撮影モードに対応した
制御信号Ｓ４を出力してフレームメモリ１９を制御し、
高速で順次入力する画像データを、不揮発性メモリ２２
へ直接転送することなく、フレームメモリ１９に６枚の
静止画のうちの一定枚数分だけを短い時間間隔で一時記
憶させる（ステップＳ９）。１回の撮影による画像デー
タは、０．２秒以下の極めて短時間でフレームメモリ１
９への記憶を終了させることができるので、データ取込
みゲート１７は、０．２秒間隔の高速で、所定枚数の静
止画を支障なく取り込むことができる。

【００３５】つぎに、所要枚数の撮影およびその画像デ
ータのフレームメモリ１９への記憶が終了した時点で、
記憶制御回路２１はフレームメモリ１９に対し読み出し
用の制御信号Ｓ５を出力して、フレームメモリ１９に一
時記憶されて残存している画像データを不揮発性メモリ
２２に転送させる（ステップＳ１０）。さらに、全ての
画像データの転送が終了した時点で、フレームメモリ１
９に対しクリア信号Ｓ６を出力して、記憶している画像
データをクリアする（ステップＳ１１）。これにより、
フレームメモリ１９は、さほど大きな記憶容量を有して
いなくても、つぎの画像データを取り込める状態とな
る。

【００３６】この実施形態に用いられている赤外線受動
型の物体検知センサ４は、物体検知信号Ｓ１を１回出力
したのちに安定な検知状態に復帰するまでに若干の時間
を要する特有の性質があって、物体が速い移動速度で移
動した場合には各検知エリアＥ１〜Ｅ５について物体検
知信号Ｓ１が確実に得られない場合がある。これに対
し、この実施形態では、１回の物体検知信号Ｓ１の出力
に基づいて所定枚数の画像データを取り込むので、物体
が速い移動速度で移動した場合にも複数枚の静止画を確
実に得ることができる。

【００３７】この監視システムでは、上述のように物体
の移動速度に応じて、監視カメラ１からの画像データの
記録方法を低速撮影モードと高速撮影モードとに切り換
えることにより、物体の移動速度に拘わらず常に複数枚
の静止画による画像データを確実に得られるようにし
て、記録媒体の記録容量の少量化を達成している。これ
により、記録媒体である不揮発性メモリ２２を図１に示
す画像表示装置２３に接続するだけで、所要の画像デー
タを即座に画面に表示させることができるともに、物体
毎に適数枚ずつ記録した静止画の映像に基づいて物体を
正確に特定することができる。また、物体検知センサ４
は、受動型の単一の赤外線検知器８に対して光学要素９
により複数の検知エリアＥ１〜Ｅ５を設定しているの
で、構成の簡素化と信号処理の簡略化を達成している。

【００３８】なお、上記実施形態では、物体検知信号Ｓ
１の時間間隔ｔ１，ｔ２に基づき物体の移動速度を検出
するようにしたが、信号処理部１０からは図３（ａ）に
示すように正，負一対の波形信号が検知エリアＥ１〜Ｅ
５毎に出力されるので、このパルス状の信号における正
または負の尖頭値の時間間隔Ｔ１，Ｔ２に基づいて物体
の移動速度を検出するようにしてもよい。

【００３９】〔第２実施形態〕第２の実施形態では、図
４（ａ）に示すように、赤外線投光器２７と赤外線受光
器２８とを対向配置してなる能動型赤外線センサを物体
検知センサ２４として用い、この物体検知センサ２４を
複数個配置して同数の検知エリアＥを所要領域、例え
ば、監視カメラ１の監視領域（画角θ）における入口側
の小領域に設定している。或いは、図４（ｂ）に示すよ
うに、赤外線投受光器３０と反射ミラー３１とを組み合
わせた能動型赤外線センサを物体検知センサ２９として
用い、この物体検知センサ２９を複数個配置して同数の
検知エリアＥを設定している。

【００４０】図４の物体検知センサ２４，２９の何れを
用いた監視システムにおいても、図５（ａ）〜（ｄ）に
示すような信号波形が得られる。すなわち、人体Ｈが図
４の各矢印Ｍ方向へ移動した場合には、図５（ａ）に示
すように、先ず、移動方向の手前側の物体検知センサ２
４の赤外線受光器２８への入射光線、または物体検知セ
ンサ２９の赤外線投受光器３０への入射光線が、人体Ｈ
の移動速度に応じた時間だけ遮られ、信号処理部から
は、図５（ｃ）に示すように、上記の光線が遮られたタ
イミングで人体物体検知信号Ｓ１１が出力される。

【００４１】つぎに、図５（ｂ）に示すように、移動し
続けた人体Ｈにより、図４（ａ）の２番目の物体検知セ
ンサ２４の赤外線受光器２８への入射光線、または図４
（ｂ）の２番目の物体検知センサ２９の赤外線投受光器
３０への入射光線が遮られると、信号処理部からは、図
５（ｄ）に示すように、上記の光線が遮られたタイミン
グで人体物体検知信号Ｓ１２が出力される。速度検出回
路は、二つの物体検知信号Ｓ１１，Ｓ１２が発生した時
間間隔ｔ３から人体Ｈの移動速度を検出するとともに、
その移動速度の所定速度に対する大小の比較結果に基づ
き、低速撮影モードまたは高速撮影モードのいずれかを
設定する。或いは、検出した移動速度に対応した時間間
隔を設定する。

【００４２】〔第３実施形態）第３実施形態では、図６
に示すように、投射光と物体からの反射光との角度αが
３°〜５°程度であって、投射光が特定位置の被検知物
体に向いていない拡散反射型赤外線投受光センサを、物
体検知センサ３２として用い、この物体検知センサ３２
を複数個配置して同数の検知エリアを所要領域に設定す
る。

【００４３】この物体検知センサ３２を用いた監視シス
テムでは、例えば、人体Ｈが図６の矢印Ｍ方向へ移動し
た場合、図７（ａ）に示すように、移動方向手前側の物
体検知センサ３２からの投射光が人体Ｈで反射して、そ
の反射光が物体検知センサ３２に入射する。つぎに、図
７（ｂ）に示すように、移動し続けた人体Ｈにより２番
目の物体検知センサ３２からの投射光が人体Ｈで反射し
て、その反射光が物体検知センサ３２に入射する。信号
処理部からは、図７（ｃ）に示すように、各物体検知セ
ンサ３２に反射光が入射したタイミングで、それぞれ物
体検知信号Ｓ１１，Ｓ１２を出力する。速度検出回路
は、二つの物体物体検知信号Ｓ１１，Ｓ１２が発生した
時間間隔ｔ４から人体Ｈの移動速度を検出するととも
に、この移動速度の所定速度に対する大小の比較結果に
基づき、低速撮影モードまたは高速撮影モードのいずれ
かを設定する。或いは、検出した移動速度に対応した時
間間隔を設定する。

【００４４】〔第４実施形態〕第４実施形態では、図８
に示すように、超音波またはマイクロウエーブを使用し
たドップラセンサを物体検知センサ３３として用いて検
知エリアＥを設定する。ドップラセンサ３３は、周知の
ように、人体Ｈのような移動物体から反射してくる超音
波またはマイクロウエーブの周波数と元の周波数の差が
移動物体の移動速度に相当するドップラ効果を利用する
ものであるから、人体Ｈの移動速度が遅い場合には、図
９（ａ）に示すような低い周波数信号が得られ、逆に人
体Ｈの移動速度が速い場合には図９（ａ）に示すような
高い周波数信号が得られる。

【００４５】得られた周波数信号は周波数弁別する。例
えば、図９（ａ），（ｂ）に示す立ち上がりのゼロクロ
ス点の間隔ｔから周波数を弁別して、その弁別した周波
数により移動速度を求めるとともに、その移動速度の所
定速度に対する大小を判別してその判別結果に基づいて
低速撮影モードまたは高速撮影モードのいずれかを設定
する。或いは、検出した移動速度に対応した時間間隔を
設定する。

【００４６】第２〜第４実施形態で用いる互いに検知方
式が異なる物体検知センサ２４、２９、３２、３３を相
互に組み合わせて用いることもできる。

【００４７】上記各実施形態では、物体の移動速度Ｖが
所定速度Ｖｒよりも大きいか否かの判別結果に基づい
て、物体検知信号Ｓ１の入力毎に撮影を行う低速撮影モ
ードと、１回の物体検知信号Ｓ１により複数回の連続撮
影を行う高速撮影モードとの２種の時間間隔のいずれか
を設定する場合を例示したが、本発明はこれに限定され
ない。例えば、３〜５種類の時間間隔を予め設定して、
最初の物体検知信号Ｓ１に基づき判別した物体の移動速
度Ｖに対応して各時間間隔のうちの所要のものを選択す
る構成とすることもできる。また、時間間隔は、最初の
物体検知信号Ｓ１に基づき判別した物体の移動速度Ｖに
対応して連続的に変化させて設定することもできる。さ
らに、監視カメラとして、動画を撮影する、いわゆるビ
デオカメラを用いてもよく、物体の移動速度に応じてそ
の動画から長い、または短い時間で画像データを抜き出
して記録部２に記録すればよい。

【００４８】また、記録媒体として半導体メモリである
フレームメモリ１９および不揮発性メモリ２２を用いた
が、上記のように記録媒体の記録容量の少量化を達成し
ていることから、フイルムやテープ、もしくは磁気ディ
スクや光ディスクなどの記録媒体を用いても、従来シス
テムのような検索の面倒さや容量の過大化という不都合
は生じない。

【００４９】

【発明の効果】以上のように本発明の映像監視システム
によれば、速度センサによって移動物体の移動速度を判
別して、その移動速度が遅い場合に監視カメラの複数の
画像を長い時間間隔で記録部に記録し、移動速度が速い
場合に監視カメラの複数の画像を短い時間間隔で記録部
に記録させる構成としたので、物体がゆっくり移動する
場合には、低速の時間間隔で適数回の記録を行うことが
でき、物体が速く通り過ぎるような場合には、高速の時
間間隔でやはり適数回の記録を行うことができる。その
ため、物体の移動速度に拘わらず常に複数枚の画像を確
実に得ることができるから、この適当な画像データ量の
映像に基づいて、物体を迅速、かつ正確に特定すること
ができるとともに、記憶容量の少量化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る映像監視システム
を示すブロック図である。

【図２】同上システムの信号処理を示すフローチャート
である。

【図３】（ａ）は同上システムの物体検知センサにおけ
る信号処理回路の出力信号の波形図、（ｂ）は物体検知
センサから出力される物体検知信号の波形図である。

【図４】本発明の第２実施形態に係る映像監視システム
を示し、（ａ）はその一例の物体検知センサの配置図、
（ｂ）は他例の物体検知センサの配置図である。

【図５】（ａ），（ｂ）は同上の物体検知センサにおけ
る信号処理回路の出力信号の波形図、（ｃ），（ｄ）は
物体検知センサから出力される物体検知信号の波形図で
ある。

【図６】本発明の第３実施形態に係る映像監視システム
における物体検知センサの配置図である。

【図７】（ａ），（ｂ）は同上の物体検知センサにおけ
る信号処理回路の出力信号の波形図、（ｃ）は物体検知
センサから出力される物体検知信号の波形図である。

【図８】本発明の第４実施形態に係る映像監視システム
における物体検知センサの配置図である。

【図９】（ａ）は同上の物体検知センサから出力される
移動物体の移動速度が遅い場合の物体検知信号の波形
図、（ｂ）は移動物体の移動速度が速い場合の物体検知
信号の波形図である。

【符号の説明】

１…監視カメラ、２…記録部、３…速度センサ、４，２
４，２９，３２，３３…物体検知センサ、７…速度検出
回路、８ａ，８ｂ…赤外線検出素子、９…光学要素、１
９…フレームメモリ（低速メモリ）、２１…記憶制御回
路、２２…不揮発性メモリ（高速メモリ）、Ｅ１〜Ｅ
５，Ｅ…検知エリア、Ｈ…人体（物体）、Ｓ１…物体検
知信号、θ…監視カメラの画角、ｔ１〜ｔ６…時間間隔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 康彦 滋賀県大津市におの浜４丁目７番５号 オ プテックス株式会社内 (72)発明者 牧野 弘 滋賀県大津市におの浜４丁目７番５号 オ プテックス株式会社内 (72)発明者 大橋 孝浩 滋賀県大津市におの浜４丁目７番５号 オ プテックス株式会社内 (72)発明者 林 明彦 滋賀県大津市におの浜４丁目７番５号 オ プテックス株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 監視カメラと、 前記監視カメラの画像データを記録する記録部と、 前記監視カメラの画角内を移動する物体の移動速度を判
   別する速度センサとを備え、 前記速度センサが物体の移動速度が遅いと判別したと
   き、前記監視カメラの複数の画像を長い時間間隔で前記
   記録部に記録し、移動速度が速いと判別したとき、前記
   監視カメラの複数の画像を短い間隔で前記記録部に記録
   するようにした映像監視システム。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記記録部は、前記
   監視カメラの画像データを高速で記憶する高速メモリお
   よび低速で記憶する低速メモリと、前記速度センサの速
   度判別結果が所定の速度より速いときには前記画像デー
   タを所定枚数分まで前記高速メモリに一旦記憶させたの
   ちに前記高速メモリから前記低速メモリに順次転送して
   記憶させるよう制御する記憶制御回路とを備えている映
   像監視システム。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、前記速度セ
   ンサは、赤外線検出素子と複数の検知エリアからの赤外
   線を前記赤外線検出素子に入射させる光学要素とを有す
   る物体検知センサと、この物体検知センサからの物体検
   知信号の時間間隔により物体の移動速度を判別する速度
   検出回路とを備えている映像監視システム。
4. 【請求項４】 請求項３において、前記赤外線検出素子
   は、互いに隣接する検知エリアをもつ一対の差動接続さ
   れた焦電素子からなり、前記速度検出回路は、前記一対
   の焦電素子からの各物体検知信号の時間間隔により速度
   を判別するものである映像監視システム。
5. 【請求項５】 請求項１または２において、前記速度セ
   ンサは個々に検知エリアをもつ複数の前記物体検知セン
   サを有し、前記速度検出回路は、前記物体検知センサか
   らの物体検知信号の時間間隔に基づいて物体の移動速度
   を判別するものである映像監視システム。
6. 【請求項６】 請求項５において、検知方式が互いに異
   なる複数の前記物体検知センサが設けられている映像監
   視システム。