JP3467782B2 - カメラ一体型ビデオ映像記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、カメラ一体型ビデオ映
像記録装置に関し、特に手振れ検出機能を有するカメラ
一体型ビデオ映像記録装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】カメラ一体型ビデオテープレコーダ（以
下、カメラ一体型ＶＴＲという）は、小型軽量化が進ん
でいるだけでなく、最近ではズーム倍率も高くなってき
ている。このため、人がカメラ一体型ＶＴＲを持って被
写体を撮影するときに、自分の意思に関係なく手や体が
動いてしまうことにより、撮影した映像の上下左右（斜
め等複雑な動きもあり得る）への動きが大きくなる。 【０００３】すなわち、手振れ等でカメラ一体型ＶＴＲ
を微妙に動かしてしまうことにより、被写体よりの光を
ＣＣＤ（電荷結合デバイス）素子の撮影面において上下
左右等の方向に移動してしまい、これにより、撮影した
映像をテレビジョンモニタ等の管面上に映し出したとき
に、その画像が上下左右等の方向にたえず動いてしまう
現象を引き起こすものである。 【０００４】このような手振れによるカメラ一体型ＶＴ
Ｒの揺れを補正するためには、手振れによる角速度の変
化を水平又は垂直方向で検出し、この検出結果に応じて
例えばＶＡＰ（可変頂角）素子と称されるプリズムを水
平又は垂直方向に動かして、光を屈折させ、ＣＣＤ素子
の撮像面上において光が移動しないようにしている。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上記手振れ
の状態は、少なくとも撮影者が意思を持って撮影中に起
こる状態であり、手振れの程度も極端に大となることは
あまりない。しかし、撮影者の意思に関係なく撮影が行
われている場合、例えば、撮影者が録画状態に気付かず
にカメラ一体型ＶＴＲを単に持ち運んでいる状態では、
上記手振れの程度が非常に大となる。 【０００６】すなわち、カメラ一体型ＶＴＲでは、撮影
中に録画スタート／ストップのスイッチを押すことで、
２つの状態をトグル動作させ、ビューファインダ内等に
録画中を表示するランプを点灯させ、撮影者に状態を知
らせているが、撮影者がそれを確認しないまま、例え
ば、図６に示すように録画状態からストップボタンを押
した“つもり”で撮影をやめたような場合、結果として
例えば、地面や床等の意味の無いシーンが手振れの程度
が非常に大の状態でテープに記録されることになる。こ
こで、図６のＡは、撮影者の意図の変化を示している。
図６のＢは、実際に行われる撮影者の操作（撮影の構
え）状態の変化を示している。図６のＣは、カメラ一体
型ＶＴＲの状態を示している。図６のＤは、録画シーン
の状態を示している。 【０００７】また、撮影者の意思による撮影中でも手振
れがあまりに大きかったり、走りながら撮影すると、特
にズームが望遠側であるほど、見るに堪えない画面を録
画することとなる。手振れ補正機能が搭載されないカメ
ラ一体型ＶＴＲは勿論のこと、搭載されているカメラ一
体型ＶＴＲでも望遠側では補正能力が広角側より劣る場
合があり、手振れを補正しきれないことがある。 【０００８】さらに、屋外で撮影済みのテープを再生し
ファインダで確認するような場合、再生スイッチを止め
忘れたり、止まっていないことに気付かないまま、手に
ぶら下げてしまうことがある。結果として、無駄にカメ
ラ一体型ＶＴＲが動作し、バッテリーを消費してしま
い、いざ撮影しようとするときにバッテリーが不足して
撮影できないことになる。 【０００９】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であり、撮影者の意思によらない無意味な撮影状態又は
無意味な再生状態を撮影者が認識でき、さらに、自動的
に撮影録画又は再生を停止するカメラ一体型ビデオ映像
記録装置の提供を目的とする。 【００１０】 【課題を解決するための手段】本発明に係るカメラ一体
型ビデオ映像記録装置は、手振れ検出を行う手振れ検出
手段と、上記手振れ検出を整流又は絶対値化した後の所
定時間内の平均値に基づいて無意味な記録状態を判別す
る判別部と、上記判別部の判別結果に基づいて警告を発
する警告発生部と、上記判別部の判別結果に基づいて異
常録画時間を表示する異常録画時間表示制御部と、上記
異常録画時間に基づいて頭出し回路を制御し、異常録画
開始点の頭出しを行う異常録画時頭出し制御手段とを有
することを特徴として上記課題を解決する。ここで、警
告発生部は、スピーカから警告音を発生するか、また
は、警告灯を点灯するか、或いはその両方を行ってもよ
い。 【００１１】 【００１２】 【００１３】 【００１４】 【００１５】 【作用】手振れ検出を整流又は絶対値化した後の所定時
間内の平均値に基づいて判別部が判別した無意味な記録
状態の判別結果に基づいて警告発生部が警告を発し、判
別部の判別結果に基づいて異常録画時間表示制御部が異
常録画時間を表示し、異常録画時頭出し制御手段が異常
録画時間に基づいて頭出し回路を制御し、異常録画開始
点の頭出しを行う。 【００１６】 【実施例】以下に、本発明に係るカメラ一体型ビデオ映
像記録装置の一実施例となるカメラ一体型ＶＴＲについ
て図面を参照しながら説明する。このカメラ一体型ＶＴ
Ｒは、撮影者に無意味な記録及び／又は再生が行なわれ
ていることを警告する等の動作を行うと共に、異常録画
時間表示制御部が異常録画時間を表示し、異常録画時頭
出し制御手段が異常録画時間に基づいて頭出し回路を制
御し、異常録画開始点の頭出しを行う。 【００１７】すなわち、図１において、このカメラ一体
型ＶＴＲは、手振れ検出部１と、この手振れ検出部１の
手振れ検出を利用して無意味な記録及び／又は再生状態
（以下、誤操作状態という）を判別する誤操作判別部１
０と、その判別結果に応じて警告等の種々の手段を制御
する制御部２０と、誤操作状態でないときに手振れ補正
を行う手振れ補正部３０と、手振れ補正された映像信号
を記録する映像信号記録部５０とを有している。 【００１８】先ず、上記誤操作判別部１０は、手振れ検
出部１を構成する水平方向の手振れ検出器である角速度
センサ２で検出された水平方向の手振れ検出信号と垂直
方向の手振れ検出器である角速度センサ３で検出された
垂直方向の手振れ検出信号とを増幅する増幅回路１１及
び増幅回路１２と、この増幅回路１１及び増幅回路１２
で増幅された水平方向の手振れ検出信号及び垂直方向の
手振れ検出信号を基に撮影されている映像の揺れの状態
から誤操作を判別する誤操作判別回路１３とからなる。 【００１９】次に、上記制御部２０は、上記誤操作判別
部１０の上記誤操作判別回路１３からの判別結果に応じ
てスピーカ２１ｂからアラーム音を発生するか、または
発光素子２１ｃからアラーム灯を発光するか、或いはそ
の両方を行うアラーム発生回路２１ａと、上記判別結果
に応じて電源回路２２ｂを遮断制御する電源遮断制御回
路２２ａと、上記判別結果に応じて録画／再生機構部２
３ｂの停止を制御する録画／再生停止制御回路２３ａ
と、上記判別結果に応じてズームレンズ２４ｂの広角モ
ードへの移行を制御するレンズ広角制御回路２４ａと、
上記判別結果に応じて異常録画時間を表示する異常録画
時間表示部２５ｂを制御する異常録画時間表示制御回路
２５ａと、上記判別結果に応じて頭出し回路２６ｂを制
御し、異常録画開始点の頭出しを行う異常録画時頭出し
制御回路２６ａとを有する。ここで、上記記録／再生停
止制御回路２３ａは、上記誤操作判別回路１３と共に少
なくともこのカメラ一体型ＶＴＲが録画又は再生状態で
あるか否かを認識している。 【００２０】上記制御部２０は、上述したように上記誤
操作判別部１０での判別結果に応じて種々の制御を行
う。この制御部２０の制御動作を図２のフローチャート
を用いて説明する。 【００２１】図２のフローチャートに示す動作が開始さ
れると、ステップＳ１では、カメラ一体型ＶＴＲが正常
に保持されているか否かを判別する。このステップＳ１
での判別は上記誤操作判別回路１３で行われるが具体的
には図３に示すように、増幅器１１、１２で増幅された
角速度センサ２、３からの検出出力信号を全波整流又は
絶対値化回路１３ａで整流又は絶対値化し、平均値算出
回路１３ｂで所定時間の平均値を算出し、比較判別回路
１３ｃで該所定時間内の平均値と入力端子１３ｄから供
給されるしきい値とを比較し、正常保持状態又は異常保
持状態を判別する。そして、この判別結果は上記制御部
２０に供給される。このステップＳ１でＹＥＳ（正常保
持状態である）を判別するとこのステップＳ１にとどま
り、ＮＯ（異常保持状態である）を判別するとステップ
Ｓ２に進む。 【００２２】ステップＳ２は、このカメラ一体型ＶＴＲ
が再生中であるか否かを判別する。これは、録画スイッ
チ又は再生スイッチが操作されているか否かで判別でき
る。ここで、ＹＥＳ（再生中）を判別するとステップＳ
３に進み、ＮＯ（録画中）を判別するとステップＳ４に
進む。 【００２３】ステップＳ３は、上記ステップＳ２での判
別結果を受けてアラーム（警告）を発生する。すなわ
ち、正常保持状態でない（異常保持状態）にもかかわら
ずこのビデオカメラが再生中であることを撮影者に知ら
せるため、図１に示したアラーム発生回路２１ａがスピ
ーカ２１ｂからアラーム音（警告音）を発生するか、又
は、発光素子２１ｃからアラーム灯（警告灯）を発光す
るか、或いは両方を行う。 【００２４】ステップＳ４は、上記ステップＳ２で録画
中であると判別されたにもかかわらず正常保持状態でな
い（異常保持状態）ということを撮影者に知らせるため
に、アラームを発生する。 【００２５】ステップＳ５では上記ステップＳ１と同様
に図３に示したような構成の上記誤操作判別回路１３で
カメラ一体型ＶＴＲが正常に保持されているか否かを判
別する。ここで、ＹＥＳ（カメラ一体型ＶＴＲが正常に
保持されている）を判別するとステップＳ１に戻り、Ｎ
Ｏ（正常に保持されていない）を判別するとステップＳ
６に進む。 【００２６】ステップＳ６は、上記ステップＳ５の判別
結果を受けて、このカメラ一体型ＶＴＲの再生を停止す
る。すなわち、上記記録／再生停止制御回路２３ａで録
画／再生機構２３ｂの再生機構を停止する。 【００２７】ステップＳ７では、上記ステップＳ１及び
ステップＳ５と同様にカメラ一体型ＶＴＲが正常に保持
されているか否かを判別する。ここで、ＹＥＳを判別す
るとステップＳ１に戻り、ＮＯを判別すると後述するス
テップＳ１３に進む。 【００２８】ステップＳ８では、上記ステップＳ４で誤
操作による録画中であることを撮影者に警告した後、さ
らに撮影者がその警告に気付かずに録画中のままである
か否かを判別する。ここでＹＥＳを判別するとステップ
Ｓ９に進み、ＮＯを判別すると録画スタンバイの状態で
あるとして後述するステップＳ１２に進む。 【００２９】ステップＳ９では、上述したステップＳ
１、Ｓ５及びＳ７と同様にカメラ一体型ＶＴＲが正常に
保持されているか否かを判別する。ここでＹＥＳを判別
するとステップＳ１に戻り、ＮＯを判別するとステップ
Ｓ１０に進む。 【００３０】ステップＳ１０では、上記ステップＳ９の
判別結果を受けて、録画を停止する。すなわち、上記記
録／再生停止制御回路２３ａで録画／再生機構２３ｂの
録画機構を停止する。 【００３１】ステップＳ１１は、上記ステップＳ４で誤
操作による録画中であることを撮影者に警告した後、ズ
ームレンズを広角モードにする。すなわち、上記レンズ
広角制御回路２４ａでズームレンズ２４ｂを広角に切り
換える。 【００３２】ステップＳ１２では、上述したステップＳ
１、Ｓ５、Ｓ７及びステップＳ９と同様にカメラ一体型
ＶＴＲが正常に保持されているか否かを判別する。ここ
でＹＥＳを判別するとステップＳ１に戻り、ＮＯを判別
するとステップＳ１３に進む。 【００３３】ステップＳ１３では、上記ステップＳ１２
の判別結果を受けて、電源を遮断する。すなわち、上記
電源遮断制御回路２２ａで電源回路２２ｂを遮断する。 【００３４】ここで、本実施例は、録画／再生の停止と
電源遮断制御については、どちらか一を行うようにして
もよい。 【００３５】なお、このカメラ一体型ＶＴＲでは、上記
ステップＳ１３の電源遮断後、新たに録画／再生を始め
ようとすると、図４のフローチャートに示すような動作
を行う。ステップＳ２１で電源オンにすると、ステップ
Ｓ２２では、異常録画時間を表示する。すなわち、上記
異常録画時間表示制御回路２５ａが電源遮断前の異常録
画の時間を上記異常録画時間表示部２５ｂに表示させ
る。ここで、この異常録画時間の表示は、上記図２に示
したフローチャートのステップＳ１３の電源遮断前でも
よい。 【００３６】ステップＳ２３では、異常録画開始点まで
磁気テープを戻す。すなわち、上記異常録画時頭だし制
御回路２６ａにより、頭出し回路２６ｂを制御し、電源
遮断前の異常録画分だけ磁気テープを巻き戻し、異常録
画が開始された開始点を頭出しする。この頭出しは、上
記ステップＳ２２での異常録画時間表示と同時に行われ
てもよいし、このフローチャートのように引き続いて行
われてもよい。さらに、スイッチを設けて行われるよう
にしてもよい。そして、図２に示したフローチャートの
ステップＳ１に続く。 【００３７】上記誤操作判別回路１３では、上述したよ
うに上記角速度センサ２、３の検出出力を基に誤操作か
否かを判別するが、上記角速度センサ２、３の検出出力
について図５を用いて説明する。 【００３８】図５のＡは、撮影者の意思によりカメラ一
体型ＶＴＲが正常保持された上での手振れの状態のカメ
ラ一体型ＶＴＲの小さな揺れを示している。この図５の
Ａでは、揺れの振幅は平均的に小さく、大きな揺れがあ
っても長時間継続していない。 【００３９】図５のＢは、撮影者の意思によらないでビ
デオカメラが例えば録画状態にあるとき、例えば手にぶ
ら下げられている状態でのビデオカメラの大きな揺れを
示している。この図５のＢでは、揺れの振幅は大きく、
それが長時間継続している。 【００４０】したがって、上記誤操作判別回路１３にお
いて、撮影者の意思によらないでビデオカメラが例えば
録画状態のまま例えば手にぶら下げられているような正
常保持状態でない異常保持状態（誤操作状態）が判別で
きる。 【００４１】上記角速度センサ２、３での検出出力の
内、図５のＡに示した状態のものは、手振れ補正部３０
での手振れ補正に用いられる。 【００４２】次に、手振れ補正部３０について説明す
る。図１において、手振れによる例えば水平方向の角速
度は、角速度センサ２で行われる。この角速度センサ２
よりの検出信号はＡ／Ｄ変換器３１を介してディジタル
積分回路３２に供給される。このディジタル積分回路３
２はＡ／Ｄ変換器３１よりのディジタル検出信号を例え
ば減衰した１つ前の検出信号と加算する等して積分を行
う。この積分出力はＤ／Ａ変換器３３によりアナログ信
号になされた後に加算回路３４に供給される。この加算
回路３４においては、上記Ｄ／Ａ変換回路３３よりの検
出信号から、頂角センサ３８が可変頂角プリズム（ＶＡ
Ｐ素子）４７の水平方向の位置を検出して得た位置信号
が減算される。この加算回路３４の出力は次段の加算回
路３５に供給される。この加算回路３５においては、加
算回路３４よりの出力から、制動コイル３７よりの信号
が減算され、この結果としてアクチュエータ３６に供給
され、これにより、プリズム４７が水平に駆動される。 【００４３】一方、角速度センサ３よりの検出信号はＡ
／Ｄ変換器３９を介してディジタル積分回路４０に供給
される。このディジタル積分回路４０はＡ／Ｄ変換器３
９よりのディジタル検出信号を、上述と同様に、例えば
減衰した１つ前の検出と加算する等して積分を行う。こ
の積分出力はＤ／Ａ変換器４１によりアナログ信号にな
された後に加算回路４２に供給される。この加算回路４
２においては、Ｄ／Ａ変換器４１よりの検出信号から、
頂角センサ４６が可変頂角プリズム４７の垂直方向の位
置を検出して得た位置信号が減算される。この加算回路
４２の出力は次段の加算回路４３に供給される。この加
算回路４３においては、加算回路４２よりの出力から、
制動コイル４５よりの信号が減算され、この結果として
の減算信号が駆動信号としてアクチュエータ４４に供給
され、これにより、プリズム４７が垂直方向に駆動され
る。 【００４４】ここで、上記可変頂角プリズム４７は、２
枚の円形の板ガラス４７ａ及び４７ｂを、これら２枚の
板ガラスと略々等しい径の円筒状の透明な蛇腹形状のば
ね部４７ｃで接合し、このばね部４７ｃ内に粘性を有す
る液体を充填したものである。 【００４５】このプリズム４７の板ガラス４７ａに設け
られた水平軸４７ｅには水平方向駆動用のアクチュエー
タ３６が接続され、このプリズム４７の板ガラス４７ｂ
に設けられた垂直軸４７ｆには垂直方向駆動用のアクチ
ュエータ４４が接続されている。 【００４６】上記手振れ補正部３０によって振れが補正
された状態での映像は、映像信号記録部５０によって、
記録される。すなわち、上記手振れ補正部３０によって
手振れ補正された映像は、レンズ５１を通り、ＣＣＤ５
２に映像信号として蓄積される。このＣＣＤ５２より読
み出された信号は、カメラ信号処理回路５３でカメラ信
号処理が行われ、Ａ／Ｄ変換器５４によりディジタル信
号に変換され、映像メモリ部５５に書き込まれる。この
映像メモリ部５５から読み出された映像信号は、Ｄ／Ａ
変換器５６でアナログ映像信号とされ、映像信号処理回
路５７に供給される。このアナログ映像信号は、上記映
像信号処理回路５７により映像信号処理が施こされ、出
力端子５８からモニタ等に導出される。また、上記映像
信号処理回路５７からのアナログ映像信号は、ビューフ
ァインダ５９に供給され、視認される。さらに、上記映
像信号処理回路５７からのアナログ映像信号は、増幅器
６０を介して回転磁気ヘッド６１から磁気テープ６２に
記録される。 【００４７】したがって、このカメラ一体型ＶＴＲは、
上記誤操作判別部１０が揺れの状態から誤操作であるか
否かを判別し、誤操作であるときには、上記制御部２０
が撮影者に警告を与えたり、記録／再生を停止したり、
電源を遮断したり、ズームレンズを広角モードにした
り、異常録画時間を表示したり、異常録画開始点を頭出
ししたりすると共に、誤操作でないとき（撮影者の意思
による手振れの状態のとき）には、上記手振れ補正部３
０が手振れ補正を行って、手振れ補正された映像信号を
上記映像信号記録部５０が記録する。 【００４８】なお、本発明に係るカメラ一体型ビデオ映
像記録装置は、上記実施例にのみ限定されるものではな
いことはいうまでもなく、例えば、手振れ補正部、映像
信号記録部は様々な構成をとりえる。 【００４９】 【発明の効果】本発明に係るカメラ一体型ビデオ映像記
録装置は、手振れ検出を整流又は絶対値化した後の所定
時間内の平均値に基づいて判別部が判別した無意味な記
録状態の判別結果に基づいて警告発生部が警告を発し、
判別部の判別結果に基づいて異常録画時間表示制御部が
異常録画時間を表示し、異常録画時頭出し制御手段が異
常録画時間に基づいて頭出し回路を制御し、異常録画開
始点の頭出しを行うので、録画ストップボタンの押しミ
ス等による誤操作での無意味な撮影状態を撮影者が認識
できる。また装置自体が自動的に適切な処理をするので
無意味なシーンの録画を減らせ、バッテリー及びテープ
の浪費を防げる。また、撮影者の意思による手振れ状態
で著しく揺れているとき、録画を停止できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本実施例の構成を示すブロック図である。 【図２】本実施例の動作を説明するためのフローチャー
トである。 【図３】本実施例の要部の構成を示すブロック図であ
る。 【図４】本実施例の動作を説明するためのフローチャー
トである。 【図５】本実施例に用いられる角速度センサの振幅特性
を示す図である。 【図６】撮影時の従来の問題点を説明するための図であ
る。 【符号の説明】 １０・・・・・誤操作判別部 ２０・・・・・制御部 ３０・・・・・手振れ補正部 ５０・・・・・映像信号記録部

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 手振れ検出を行う手振れ検出手段と、 上記手振れ検出を整流又は絶対値化した後の所定時間内
   の平均値に基づいて無意味な記録状態を判別する判別部
   と、 上記判別部の判別結果に基づいて警告を発する警告発生
   部と、 上記判別部の判別結果に基づいて異常録画時間を表示す
   る異常録画時間表示制御部と、 上記異常録画時間に基づいて頭出し回路を制御し、異常
   録画開始点の頭出しを行う異常録画時頭出し制御手段と
   を有することを特徴とするカメラ一体型ビデオ映像記録
   装置。