JPH08275051A - カムコーダの振れ補正装置及び補正方法 - Google Patents
カムコーダの振れ補正装置及び補正方法Info
- Publication number
- JPH08275051A JPH08275051A JP30311095A JP30311095A JPH08275051A JP H08275051 A JPH08275051 A JP H08275051A JP 30311095 A JP30311095 A JP 30311095A JP 30311095 A JP30311095 A JP 30311095A JP H08275051 A JPH08275051 A JP H08275051A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shake
- camera
- correction
- section
- vcr
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/12—Analogue/digital converters
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
- H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
- H03M1/66—Digital/analogue converters
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/76—Television signal recording
- H04N5/78—Television signal recording using magnetic recording
- H04N5/782—Television signal recording using magnetic recording on tape
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 カムコ−ダの振れ画面録画補正装置及び補正
方法を提供する。 【解決手段】 ユ−ザ−がカムコ−ダ使用後一時停止ス
イッチを押さない状態で移動時発生するカメラ録画につ
いてのみ録画を防止する短所と振れ補正後も発生する映
像信号の振れデ−タについても補えるようにカムコ−ダ
の撮影時手振れデ−タを検出して振れ映像信号が録画さ
れることを防止すると共に、手振れ補正を人為的な方法
により行えない場合、レコ−ディング動作遂行後も撮影
された映像信号が正しく録画されているか否かを検出／
判断してレコ−ディング動作を一時停止にしたり現在録
画された映像信号を検出してタイマ−のカウント値及び
現在位置検出値により手振れ補正を連続的に行える。
方法を提供する。 【解決手段】 ユ−ザ−がカムコ−ダ使用後一時停止ス
イッチを押さない状態で移動時発生するカメラ録画につ
いてのみ録画を防止する短所と振れ補正後も発生する映
像信号の振れデ−タについても補えるようにカムコ−ダ
の撮影時手振れデ−タを検出して振れ映像信号が録画さ
れることを防止すると共に、手振れ補正を人為的な方法
により行えない場合、レコ−ディング動作遂行後も撮影
された映像信号が正しく録画されているか否かを検出／
判断してレコ−ディング動作を一時停止にしたり現在録
画された映像信号を検出してタイマ−のカウント値及び
現在位置検出値により手振れ補正を連続的に行える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はカムコ−ダの振れ補
正装置及び補正方法に関する。さらに詳しくはカムコ−
ダの撮影時手振れデ−タを検出して振れ映像信号が録画
されることを防ぐと共に、手振れ補正を人為的な方法に
より行えない場合、レコ−ディング動作の遂行中にも撮
影された映像信号が正しく録画されているか否かを検出
／判断してレコ−ディング動作を一時停止(pause) にし
たり、現在録画された映像信号を検出してタイマ−のカ
ウント値及び現在位置検出値により手振れ補正を連続的
に行えるようにしたカムコ−ダの振れ補正装置及び補正
方法に関する。
正装置及び補正方法に関する。さらに詳しくはカムコ−
ダの撮影時手振れデ−タを検出して振れ映像信号が録画
されることを防ぐと共に、手振れ補正を人為的な方法に
より行えない場合、レコ−ディング動作の遂行中にも撮
影された映像信号が正しく録画されているか否かを検出
／判断してレコ−ディング動作を一時停止(pause) にし
たり、現在録画された映像信号を検出してタイマ−のカ
ウント値及び現在位置検出値により手振れ補正を連続的
に行えるようにしたカムコ−ダの振れ補正装置及び補正
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ユ−ザ−がカムコ−ダを用いて
撮影中の時一時停止ボタンを押して次の場面を撮影し始
めるまで撮影を一時停止させる場合が多いが、この際ユ
−ザ−の過ちにより一時停止ボタンを押さなくて一時停
止されていないとすれば、撮影モ−ドが遂行し続けられ
ユ−ザ−の望まない場面が撮影し続けられる。すなわ
ち、ユ−ザ−がカムコ−ダの撮影時一時停止ボタンを押
さず次の画面の撮影のためにカムコ−ダを持ち運んだら
ユ−ザ−は望まない不必要な場面を振れ画面に撮影する
だろう。
撮影中の時一時停止ボタンを押して次の場面を撮影し始
めるまで撮影を一時停止させる場合が多いが、この際ユ
−ザ−の過ちにより一時停止ボタンを押さなくて一時停
止されていないとすれば、撮影モ−ドが遂行し続けられ
ユ−ザ−の望まない場面が撮影し続けられる。すなわ
ち、ユ−ザ−がカムコ−ダの撮影時一時停止ボタンを押
さず次の画面の撮影のためにカムコ−ダを持ち運んだら
ユ−ザ−は望まない不必要な場面を振れ画面に撮影する
だろう。
【０００３】従って、このような問題点を解決するため
に手振れを検出し手振れに対する補正を行うことによ
り、最近、カムコ−ダの撮影途中に振れ画面の録画を防
ぐための装置が発表しつつある。
に手振れを検出し手振れに対する補正を行うことによ
り、最近、カムコ−ダの撮影途中に振れ画面の録画を防
ぐための装置が発表しつつある。
【０００４】以上の従来の技術によるカムコ−ダの振れ
補正装置及び補正方法を添付した図面に基づき説明す
る。
補正装置及び補正方法を添付した図面に基づき説明す
る。
【０００５】図１は従来の技術によるカムコ−ダの振れ
補正装置のブロック図であり、図２(ａ)〜(ｄ)は従来の
技術によるカムコ−ダの振れ補正方法における水銀リ−
ドスイッチの構造図であり、図３は従来の技術によるカ
ムコ−ダの振れ補正方法の動作順序図である。
補正装置のブロック図であり、図２(ａ)〜(ｄ)は従来の
技術によるカムコ−ダの振れ補正方法における水銀リ−
ドスイッチの構造図であり、図３は従来の技術によるカ
ムコ−ダの振れ補正方法の動作順序図である。
【０００６】まず、従来の技術によるカムコ−ダの振れ
補正装置はカムコ−ダのシステム制御用マイコン１と、
前記マイコン１の出力端に接続されたオ−ディオ制御部
２と、デッキ制御部３と、カメラ制御部４と、輝度／カ
ラ−（Ｙ／Ｃ）制御部５と、サ−ボ制御部６より構成さ
れており、前記マイコン１の入力端には手振れデ−タを
検出するための水銀リ−ドスイッチ１１が接続された構
成よりなっている。
補正装置はカムコ−ダのシステム制御用マイコン１と、
前記マイコン１の出力端に接続されたオ−ディオ制御部
２と、デッキ制御部３と、カメラ制御部４と、輝度／カ
ラ−（Ｙ／Ｃ）制御部５と、サ−ボ制御部６より構成さ
れており、前記マイコン１の入力端には手振れデ−タを
検出するための水銀リ−ドスイッチ１１が接続された構
成よりなっている。
【０００７】このような構成により前記水銀リ−ドスイ
ッチ１１により感知されるカムコ−ダの振れ感知信号は
前記マイコン１の振れ感知入力端に印加され、前記マイ
コン１は振れ感知信号に応じてデッキ部の録画一時停止
を制御する。
ッチ１１により感知されるカムコ−ダの振れ感知信号は
前記マイコン１の振れ感知入力端に印加され、前記マイ
コン１は振れ感知信号に応じてデッキ部の録画一時停止
を制御する。
【０００８】一方、図２(ａ)は水銀リ−ドスイッチの垂
直維持時の正面図であり、図２(ｂ)は平面図、図２(ｃ)
は斜視図であり、図２(ｄ)は水銀リ−ドスイッチが一側
に傾いた時ショ−トされ水銀リ−ドスイッチがオンされ
ることを示す図である。
直維持時の正面図であり、図２(ｂ)は平面図、図２(ｃ)
は斜視図であり、図２(ｄ)は水銀リ−ドスイッチが一側
に傾いた時ショ−トされ水銀リ−ドスイッチがオンされ
ることを示す図である。
【０００９】かかる水銀リ−ドスイッチをオフ状態にお
るようにユ−ザ−がカムコ−ダの任意の部位に取り付け
れば、撮影モ−ド遂行中カムコ−ダが揺れて傾いた時水
銀によりリ−ド端ａ１、ａ２またはリ−ド端ｂ１、ｂ２
が出力リ−ド端ＯＵＴとショ−トされる。
るようにユ−ザ−がカムコ−ダの任意の部位に取り付け
れば、撮影モ−ド遂行中カムコ−ダが揺れて傾いた時水
銀によりリ−ド端ａ１、ａ２またはリ−ド端ｂ１、ｂ２
が出力リ−ド端ＯＵＴとショ−トされる。
【００１０】従って、水銀リ−ドスイッチのリ−ド端ａ
１，ａ２、ｂ１，ｂ２にそれぞれ並列接続されたプルア
ップ抵抗Ｒを通じて印加される電源電圧（５Ｖ）が出力
リ−ド端ＯＵＴを通じてマイコン１の振れ感知入力端Ｐ
１に印加される。
１，ａ２、ｂ１，ｂ２にそれぞれ並列接続されたプルア
ップ抵抗Ｒを通じて印加される電源電圧（５Ｖ）が出力
リ−ド端ＯＵＴを通じてマイコン１の振れ感知入力端Ｐ
１に印加される。
【００１１】次いで、前記マイコン１はカムコ−ダの撮
影中にカムコ−ダがやや揺れたり傾いた状態に撮影して
水銀リ−ドスイッチ１１が動作される時、すなわち水銀
リ−ドスイッチ１１が設定時間ｎ秒の間所定回数（ｎ／
２回）ほどオン／オフされる時のみ録画一時停止モ−ド
を行い、その他は録画一時停止を行わないように制御す
る。
影中にカムコ−ダがやや揺れたり傾いた状態に撮影して
水銀リ−ドスイッチ１１が動作される時、すなわち水銀
リ−ドスイッチ１１が設定時間ｎ秒の間所定回数（ｎ／
２回）ほどオン／オフされる時のみ録画一時停止モ−ド
を行い、その他は録画一時停止を行わないように制御す
る。
【００１２】前述した構成により動作される従来のカム
コ−ダの振れ補正装置は、図３のカムコ−ダの振れ補正
方法に示したように、カムコ−ダの一時的な振れについ
ては録画一時停止制御を行わないように設定時間を任意
にカウントした後、その設定時間（ｎ秒）の間、水銀リ
−ドスイッチ１１のオン／オフ繰り返し回数をカウント
してから制御限界値を得るためにその回数（ｎ／２進）
値をマイコン１にセッティングさせる。
コ−ダの振れ補正装置は、図３のカムコ−ダの振れ補正
方法に示したように、カムコ−ダの一時的な振れについ
ては録画一時停止制御を行わないように設定時間を任意
にカウントした後、その設定時間（ｎ秒）の間、水銀リ
−ドスイッチ１１のオン／オフ繰り返し回数をカウント
してから制御限界値を得るためにその回数（ｎ／２進）
値をマイコン１にセッティングさせる。
【００１３】すなわち、水銀リ−ドスイッチ１１がオフ
状態なら、マイコン１の振れ感知入力端Ｐ１は低電位
（Ｐ１＝”０”）状態となり、カムコ−ダが傾いて水銀
リ−ドスイッチ１１がオン状態なら振れ感知端Ｐ１は高
電位（Ｐ１＝”１”）状態となる。
状態なら、マイコン１の振れ感知入力端Ｐ１は低電位
（Ｐ１＝”０”）状態となり、カムコ−ダが傾いて水銀
リ−ドスイッチ１１がオン状態なら振れ感知端Ｐ１は高
電位（Ｐ１＝”１”）状態となる。
【００１４】設定時間カウンタＡは一定時間（１００ｍ
Ｓｅｃ）毎に一回ずつカウントしてカウント値を増加さ
せ、そのカウント値Ａが設定時間（Ａ＝ｎ）となれば、
前記カウンタＡ、Ｂをクリアさせた後、メ−ンプログラ
ムにリタ−ンする。
Ｓｅｃ）毎に一回ずつカウントしてカウント値を増加さ
せ、そのカウント値Ａが設定時間（Ａ＝ｎ）となれば、
前記カウンタＡ、Ｂをクリアさせた後、メ−ンプログラ
ムにリタ−ンする。
【００１５】この際、前記設定時間カウント値Ａが設定
時間（Ａ＝ｎ）でない場合、すなわち振れ感知フラグＰ
Ｆがセット（ＰＦ＝’１’）でなければ、以前の振れ感
知入力端Ｐ１値が高電位（Ｐ１＝’１’）かを判別して
振れ感知端Ｐ１値が低電位（Ｐ１＝’０’）ならリタ−
ンし、高電位（Ｐ１＝’１’）なら前記振れ感知フラグ
をセットさせリタ−ンする。
時間（Ａ＝ｎ）でない場合、すなわち振れ感知フラグＰ
Ｆがセット（ＰＦ＝’１’）でなければ、以前の振れ感
知入力端Ｐ１値が高電位（Ｐ１＝’１’）かを判別して
振れ感知端Ｐ１値が低電位（Ｐ１＝’０’）ならリタ−
ンし、高電位（Ｐ１＝’１’）なら前記振れ感知フラグ
をセットさせリタ−ンする。
【００１６】また、設定時間カウンタＡ値が設定時間
（Ａ＝ｎ）でない時振れ感知フラグＰＦがセット（ＰＦ
＝”１”）状態なら振れ感知入力端Ｐ１値であり、電位
（Ｐ１＝”１”）であるかを判別して、以前の振れ感知
端Ｐ１値と同一なら（Ｐ１＝”１”）撮影中傾いた状態
と判別してリタ−ンし、低電位（Ｐ１＝”０”）なら所
定回数（ｎ／２）カウンタ値を増加（Ｂ←Ｂ＋１）させ
ると共に、振れ感知フラグＰＦをクリアさせた後、前記
ｎ／２進カウンタ（Ｂ）値が所定回数（Ｂ＝ｎ／２）で
あるかを判別してその所定回数（Ｂ＝ｎ／２）でなけれ
ばリタ−ンし、所定回数（Ｂ＝ｎ／２）なら録画一時停
止モ−ドにジャンプして録画一時停止制御を行う。
（Ａ＝ｎ）でない時振れ感知フラグＰＦがセット（ＰＦ
＝”１”）状態なら振れ感知入力端Ｐ１値であり、電位
（Ｐ１＝”１”）であるかを判別して、以前の振れ感知
端Ｐ１値と同一なら（Ｐ１＝”１”）撮影中傾いた状態
と判別してリタ−ンし、低電位（Ｐ１＝”０”）なら所
定回数（ｎ／２）カウンタ値を増加（Ｂ←Ｂ＋１）させ
ると共に、振れ感知フラグＰＦをクリアさせた後、前記
ｎ／２進カウンタ（Ｂ）値が所定回数（Ｂ＝ｎ／２）で
あるかを判別してその所定回数（Ｂ＝ｎ／２）でなけれ
ばリタ−ンし、所定回数（Ｂ＝ｎ／２）なら録画一時停
止モ−ドにジャンプして録画一時停止制御を行う。
【００１７】すなわち、所定時間（１０００ｍＳｅｃ）
毎にカウントして設定時間（ｎ秒）の間振れ感知フラグ
ＰＦがセット状態で振れ感知端Ｐ１値が低電位（Ｐ１
＝”０”）なら設定回数カウント値を増加（Ｂ←Ｂ＋
１）させた後、その値が所定回数（Ｂ＝ｎ／２）となれ
ば録画一時停止による制御動作を行わせる。
毎にカウントして設定時間（ｎ秒）の間振れ感知フラグ
ＰＦがセット状態で振れ感知端Ｐ１値が低電位（Ｐ１
＝”０”）なら設定回数カウント値を増加（Ｂ←Ｂ＋
１）させた後、その値が所定回数（Ｂ＝ｎ／２）となれ
ば録画一時停止による制御動作を行わせる。
【００１８】したがって、カウントされる設定時間（Ａ
＝ｎ秒）の間水銀リ−ドスイッチ１１がオン（Ｐ１＝”
１”となればＰＦ＝”１”とセットする）されてからオ
フ（ＰＦ＝”１”の時Ｐ１＝”０”となる時）される時
を画面振れと感知して設定時間（Ａ＝ｎ秒）毎に所定回
数（ｎ／２回）以上ならカムコ−ダが続けて振れ状態な
のでこの場合のみ録画一時停止を制御する。
＝ｎ秒）の間水銀リ−ドスイッチ１１がオン（Ｐ１＝”
１”となればＰＦ＝”１”とセットする）されてからオ
フ（ＰＦ＝”１”の時Ｐ１＝”０”となる時）される時
を画面振れと感知して設定時間（Ａ＝ｎ秒）毎に所定回
数（ｎ／２回）以上ならカムコ−ダが続けて振れ状態な
のでこの場合のみ録画一時停止を制御する。
【００１９】そして、振れ感知フラグＰＦがＰＦ＝”
１”とセットされる時、すなわち以前の振れ感知端Ｐ１
値が高電位（Ｐ１＝”１”）の時現在の振れ感知端Ｐ１
値が続けて高電位（Ｐ１＝”１”）なら傾いた状態で録
画するのでｎ／２進カウンタＢ値を増加させず、また設
定時間（Ａ＝ｎ秒）内にｎ／２進カウンタＢ値が所定回
数（Ｂ＝ｎ／２回）となれなければ、すなわち一時的に
振れたり前記のように傾いた状態に録画すれば録画一時
停止を制御しない。
１”とセットされる時、すなわち以前の振れ感知端Ｐ１
値が高電位（Ｐ１＝”１”）の時現在の振れ感知端Ｐ１
値が続けて高電位（Ｐ１＝”１”）なら傾いた状態で録
画するのでｎ／２進カウンタＢ値を増加させず、また設
定時間（Ａ＝ｎ秒）内にｎ／２進カウンタＢ値が所定回
数（Ｂ＝ｎ／２回）となれなければ、すなわち一時的に
振れたり前記のように傾いた状態に録画すれば録画一時
停止を制御しない。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このように動
作される従来のカムコ−ダの振れ補正装置及び補正方法
は次のような問題点がある。
作される従来のカムコ−ダの振れ補正装置及び補正方法
は次のような問題点がある。
【００２１】第１に、カムコ−ダの動きをセンシングす
るために別途の水銀リ−ドスイッチを使うべきなので構
成が複雑になり、正確なセンシング動作のために部品を
新たに開発しなければならなくてコストダウンし難い。
るために別途の水銀リ−ドスイッチを使うべきなので構
成が複雑になり、正確なセンシング動作のために部品を
新たに開発しなければならなくてコストダウンし難い。
【００２２】第２に、ユ−ザ−がカムコ−ダ使用後一時
停止スイッチを押さない状態で移動時発生するカメラ録
画についてのみ録画を防止できるので撮影途中に周りの
人が触る外部衝撃やユ−ザ−の過ちなどによる一時的な
画面の振れについては適宜な補正対策がない。
停止スイッチを押さない状態で移動時発生するカメラ録
画についてのみ録画を防止できるので撮影途中に周りの
人が触る外部衝撃やユ−ザ−の過ちなどによる一時的な
画面の振れについては適宜な補正対策がない。
【００２３】第３に、振れを水銀リ−ドスイッチがセン
シングする時これがパン（ｐａｎ）やティルト（ｔｉｌ
ｔ）動作（ユ−ザ−の要求によりカムコ−ダを上下／左
右に動かす動作）ではなく録画状態で一時停止せず移動
しているという情報を得るまでは録画が続けられるので
動きセンシング前の初期部分は画面の一時的な振れ状態
そのまま録画されることによりこれに対する補う対策は
ない。
シングする時これがパン（ｐａｎ）やティルト（ｔｉｌ
ｔ）動作（ユ−ザ−の要求によりカムコ−ダを上下／左
右に動かす動作）ではなく録画状態で一時停止せず移動
しているという情報を得るまでは録画が続けられるので
動きセンシング前の初期部分は画面の一時的な振れ状態
そのまま録画されることによりこれに対する補う対策は
ない。
【００２４】従って、本発明は上記従来の問題点を解決
するために案出されたもので、その目的は外部の衝撃や
ユ−ザ−に過ちによる振れまでも感知して不必要な画面
の録画を防止し、さらに正確な手振れ防止が行えるよう
にしたカムコ−ダの振れ補正装置及び補正方法を提供す
ることにある。
するために案出されたもので、その目的は外部の衝撃や
ユ−ザ−に過ちによる振れまでも感知して不必要な画面
の録画を防止し、さらに正確な手振れ防止が行えるよう
にしたカムコ−ダの振れ補正装置及び補正方法を提供す
ることにある。
【００２５】また、本発明の他の目的は、手振れ補正を
人為的な方法により行えない場合、レコ−ディング動作
遂行中にも撮影された映像信号が正しく録画されている
か否かを検出／判断してレコ−ディング動作を一時停止
にしたり、現在録画された映像信号を検出してタイマ−
のカウント値及び現在位置検出値により手振れ補正を連
続的に遂行できるカムコ−ダの振れ補正装置及び補正方
法を提供することにある。
人為的な方法により行えない場合、レコ−ディング動作
遂行中にも撮影された映像信号が正しく録画されている
か否かを検出／判断してレコ−ディング動作を一時停止
にしたり、現在録画された映像信号を検出してタイマ−
のカウント値及び現在位置検出値により手振れ補正を連
続的に遂行できるカムコ−ダの振れ補正装置及び補正方
法を提供することにある。
【００２６】そして、本発明のさらに他の目的は、カム
コ−ダの振れをセンサで検出した後、手振れ補正手段で
動き補正を行い、持続的なレコ−ディング遂行時にも振
れ画面の録画動作を停止させ、かかる機能をオンスクリ
−ンディスプレイで表示してビュ−ファインダを通じて
ユ−ザ−が認知できるようにしたカムコ−ダの振れ防止
装置及び補正方法を提供することにある。
コ−ダの振れをセンサで検出した後、手振れ補正手段で
動き補正を行い、持続的なレコ−ディング遂行時にも振
れ画面の録画動作を停止させ、かかる機能をオンスクリ
−ンディスプレイで表示してビュ−ファインダを通じて
ユ−ザ−が認知できるようにしたカムコ−ダの振れ防止
装置及び補正方法を提供することにある。
【００２７】
【課題を解決するための手段】本発明によるカムコ−ダ
の振れ補正装置は、カメラ部とＶＣＲ部より構成された
カムコ−ダの手振れ補正モ−ド選択時、前記カメラ部の
振れ状態を検出する手振れ検出手段と、前記カメラ部の
出力映像信号が振れのない安定した映像信号となるよう
に手振れ補正を行う手振れ補正手段を備えたカムコ−ダ
の手振れ補正装置において、前記手振れ検出手段の検出
出力を入力され、パンまたはティルティングによる振れ
か、あるいは撮像者の手振れによる振れか、それともユ
−ザ−の取扱エラ−による振れかを判別して、前記手振
れ補正手段の補正動作を制御すると共に、前記ＶＣＲ部
の録画動作制御信号を出力するカメラ制御手段と、前記
カメラ部制御手段の出力である録画動作制御信号に応じ
て、前記ＶＣＲ部の録画動作を制御するＶＣＲ制御手段
と、を備えており、そのことにより上記目的が達成され
る。ある実施例では、前記ＶＣＲ制御手段は録画一時停
止、及びＶＣＲテ−プの振れ発生初期段階位置による機
能をオンスクリ−ンディスプレ−ヤで表示する。
の振れ補正装置は、カメラ部とＶＣＲ部より構成された
カムコ−ダの手振れ補正モ−ド選択時、前記カメラ部の
振れ状態を検出する手振れ検出手段と、前記カメラ部の
出力映像信号が振れのない安定した映像信号となるよう
に手振れ補正を行う手振れ補正手段を備えたカムコ−ダ
の手振れ補正装置において、前記手振れ検出手段の検出
出力を入力され、パンまたはティルティングによる振れ
か、あるいは撮像者の手振れによる振れか、それともユ
−ザ−の取扱エラ−による振れかを判別して、前記手振
れ補正手段の補正動作を制御すると共に、前記ＶＣＲ部
の録画動作制御信号を出力するカメラ制御手段と、前記
カメラ部制御手段の出力である録画動作制御信号に応じ
て、前記ＶＣＲ部の録画動作を制御するＶＣＲ制御手段
と、を備えており、そのことにより上記目的が達成され
る。ある実施例では、前記ＶＣＲ制御手段は録画一時停
止、及びＶＣＲテ−プの振れ発生初期段階位置による機
能をオンスクリ−ンディスプレ−ヤで表示する。
【００２８】本発明によるカムコ−ダの手振れ補正装置
は、カメラ部とＶＣＲ部より構成されたカムコ−ダの手
振れ補正モ−ド選択時、前記カメラ部の振れ状態を検出
する手振れ検出手段と、前記カメラ部の出力映像信号が
振れのない安定した映像信号となるように手振れ補正を
行う手振れ補正手段を備えたカムコ−ダの手振れ補正装
置において、前記手振れ補正手段の補正された映像信号
を検出して、手振れ補正状態を検出する手振れ補正検出
手段と、前記手振れ補正検出手段の検出出力を入力さ
れ、パンまたはティルティングによる振れか、あるいは
撮影時手振れによる振れかを判別して、前記手振れ補正
手段の動作を制御すると共に前記手振れ補正検出手段の
出力により前記ＶＣＲ部の録画動作制御信号を出力する
カメラ制御手段と、前記カメラ制御手段の録画動作制御
信号に応じて前記ＶＣＲ部の録画動作を制御するＶＣＲ
制御手段と、を備えており、そのことにより上記目的が
達成される。
は、カメラ部とＶＣＲ部より構成されたカムコ−ダの手
振れ補正モ−ド選択時、前記カメラ部の振れ状態を検出
する手振れ検出手段と、前記カメラ部の出力映像信号が
振れのない安定した映像信号となるように手振れ補正を
行う手振れ補正手段を備えたカムコ−ダの手振れ補正装
置において、前記手振れ補正手段の補正された映像信号
を検出して、手振れ補正状態を検出する手振れ補正検出
手段と、前記手振れ補正検出手段の検出出力を入力さ
れ、パンまたはティルティングによる振れか、あるいは
撮影時手振れによる振れかを判別して、前記手振れ補正
手段の動作を制御すると共に前記手振れ補正検出手段の
出力により前記ＶＣＲ部の録画動作制御信号を出力する
カメラ制御手段と、前記カメラ制御手段の録画動作制御
信号に応じて前記ＶＣＲ部の録画動作を制御するＶＣＲ
制御手段と、を備えており、そのことにより上記目的が
達成される。
【００２９】本発明による手振れ補正方法は、カメラ部
とＶＣＲ部より構成されたカムコ−ダの手振れ補正方法
において、手振れ補正モ−ド選択時前記カメラ部の振れ
状態を検出する第１段階と、前記第１段階の検出出力を
入力されパンまたはティルティングによる振れか、ある
いは撮影時手振れによる振れか、それともユ−ザ−の取
扱不注意による振れかを判別する第２段階と、前記第２
段階における判別結果がパンまたはティルティングによ
る振れなら手振れ補正動作なしで一般の動作を行い、前
記判別結果が撮影時の手振れによる振れなら手振れ補正
動作を行い、前記判別結果がユ−ザ−の取扱不注意によ
る振れなら前記ＶＣＲ部の録画停止を行う第３段階と、
を包含しており、そのことにより上記目的が達成され
る。
とＶＣＲ部より構成されたカムコ−ダの手振れ補正方法
において、手振れ補正モ−ド選択時前記カメラ部の振れ
状態を検出する第１段階と、前記第１段階の検出出力を
入力されパンまたはティルティングによる振れか、ある
いは撮影時手振れによる振れか、それともユ−ザ−の取
扱不注意による振れかを判別する第２段階と、前記第２
段階における判別結果がパンまたはティルティングによ
る振れなら手振れ補正動作なしで一般の動作を行い、前
記判別結果が撮影時の手振れによる振れなら手振れ補正
動作を行い、前記判別結果がユ−ザ−の取扱不注意によ
る振れなら前記ＶＣＲ部の録画停止を行う第３段階と、
を包含しており、そのことにより上記目的が達成され
る。
【００３０】本発明によるカムコ−ダの手振れ補正方法
は、カメラ部とＶＣＲ部より構成されたカムコ−ダの手
振れ補正方法において、手振れ補正モ−ド選択時前記カ
メラ部の振れ状態を検出する第１段階と、前記第１段階
の検出出力を入力されパンまたはティルティングによる
振れか、あるいは撮影時手振れによる振れかを判別する
第２段階と、前記第２段階における判別結果がパンまた
はティルティングによる振れなら手振れ補正動作なしで
一般の動作を行い、前記判別結果が撮影時の手振れによ
る振れなら手振れ補正動作を行う第３段階と、前記第３
段階で手振れ補正動作を行った後補正されたカメラ映像
信号を検出して補正完了かあるいは補正未完了かを判別
する第４段階と、前記第４段階の判別結果が補正未完了
なら前記ＶＣＲ部の録画動作を停止させる第５段階と、
を包含しており、そのことにより上記目的が達成され
る。
は、カメラ部とＶＣＲ部より構成されたカムコ−ダの手
振れ補正方法において、手振れ補正モ−ド選択時前記カ
メラ部の振れ状態を検出する第１段階と、前記第１段階
の検出出力を入力されパンまたはティルティングによる
振れか、あるいは撮影時手振れによる振れかを判別する
第２段階と、前記第２段階における判別結果がパンまた
はティルティングによる振れなら手振れ補正動作なしで
一般の動作を行い、前記判別結果が撮影時の手振れによ
る振れなら手振れ補正動作を行う第３段階と、前記第３
段階で手振れ補正動作を行った後補正されたカメラ映像
信号を検出して補正完了かあるいは補正未完了かを判別
する第４段階と、前記第４段階の判別結果が補正未完了
なら前記ＶＣＲ部の録画動作を停止させる第５段階と、
を包含しており、そのことにより上記目的が達成され
る。
【００３１】ある実施例では、前記第５段階の録画動作
停止後前記第４段階を繰り返して判別結果が補正完了な
ら前記ＶＣＲ部の録画動作を再実行させる第６段階を包
含している。
停止後前記第４段階を繰り返して判別結果が補正完了な
ら前記ＶＣＲ部の録画動作を再実行させる第６段階を包
含している。
【００３２】本発明によるカムコ−ダの手振れ補正方法
は、カメラ部とＶＣＲ部より構成されたカムコ−ダの手
振れ補正方法において、手振れ補正モ−ド選択時前記カ
メラ部の振れ状態を検出する第１段階と、前記第１段階
の検出出力を入力されパンまたはティルティングによる
振れか、あるいは撮影時手振れによる振れかを判別する
第２段階と、前記第２段階における判別結果がパンまた
はティルティングによる振れなら手振れ補正動作なしで
一般の動作を行い、前記判別結果が撮影時の手振れによ
る振れなら手振れ補正動作を行う第３段階と、前記第３
段階で手振れ補正動作を行った後補正されたカメラ映像
信号を検出して補正完了かあるいは未完了かを判別する
第４段階と、前記第４段階の判別結果が補正未完了なら
前記ＶＣＲ部の録画位置を貯蔵し補正完了持続時間をカ
ウントする第５段階と、第５段階でカウントした時間が
一定基準時間を超えれば前記ＶＣＲ部の録画動作を停止
させると共に、前記第５段階で貯蔵した録画位置に自動
巻き戻しを行う第６段階と、を包含しており、そのこと
により上記目的が達成される。ある実施例では、前記第
６段階で自動巻き戻し以後前記第４段階を繰り返して判
別結果が補正完了なら自動にＶＣＲ部の録画動作を再実
行させる第７段階をさらに包含している。
は、カメラ部とＶＣＲ部より構成されたカムコ−ダの手
振れ補正方法において、手振れ補正モ−ド選択時前記カ
メラ部の振れ状態を検出する第１段階と、前記第１段階
の検出出力を入力されパンまたはティルティングによる
振れか、あるいは撮影時手振れによる振れかを判別する
第２段階と、前記第２段階における判別結果がパンまた
はティルティングによる振れなら手振れ補正動作なしで
一般の動作を行い、前記判別結果が撮影時の手振れによ
る振れなら手振れ補正動作を行う第３段階と、前記第３
段階で手振れ補正動作を行った後補正されたカメラ映像
信号を検出して補正完了かあるいは未完了かを判別する
第４段階と、前記第４段階の判別結果が補正未完了なら
前記ＶＣＲ部の録画位置を貯蔵し補正完了持続時間をカ
ウントする第５段階と、第５段階でカウントした時間が
一定基準時間を超えれば前記ＶＣＲ部の録画動作を停止
させると共に、前記第５段階で貯蔵した録画位置に自動
巻き戻しを行う第６段階と、を包含しており、そのこと
により上記目的が達成される。ある実施例では、前記第
６段階で自動巻き戻し以後前記第４段階を繰り返して判
別結果が補正完了なら自動にＶＣＲ部の録画動作を再実
行させる第７段階をさらに包含している。
【００３３】
【発明の実施の形態】以下、本発明によるカムコ−ダの
振れ補正装置及び補正方法の望ましい実施例を、添付し
た図面に基づき詳述する。
振れ補正装置及び補正方法の望ましい実施例を、添付し
た図面に基づき詳述する。
【００３４】図４は本発明によるカムコ−ダの振れ補正
装置を示したブロック図であり、図５は図４の具体的な
ブロック図である。
装置を示したブロック図であり、図５は図４の具体的な
ブロック図である。
【００３５】本発明のカムコ−ダの振れ補正装置は図４
のように、振れ画面に対する動きをセンシングするため
の動きセンシング部１１と、前記動きセンシング部１１
の出力をマイコンにインタフェ−スするためにディジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換部１２と、前記動きセンシ
ング部１１の信号をＡ／Ｄ変換部１２を通じて入力して
手振れ情報以外のパン、ティルトまたはユ−ザ−エラ−
などによる振れ情報を判断して制御信号をＤ／Ａ変換部
１４に出力するカメラマイコン１３と、前記カメラマイ
コン１３の手振れ補正デ−タをアナログ信号に変換する
Ｄ／Ａ変換部１５と、前記Ｄ／Ａ変換部１５を通じてカ
メラマイコン１３から出力される手振れ補正デ−タによ
り手振れ補正を行う手振れ補正部１４と、前記カメラマ
イコン１３から手振れ情報、パン、ティルト、ユ−ザ−
エラ−などによる振れ情報を入力されキ−入力部１９を
通じて入力される補正モ−ド選択信号に応じて録画一時
停止及びＶＣＲテ−プを振れ発生初期段階に位置させる
ための制御信号をシスコン１８へ出力するＶＣＲマイコ
ン１６と、前記ＶＣＲマイコン１６から出力される制御
信号に応じてビデオ信号処理部、デッキ部１７を制御す
るシスコン１８と、前記カメラマイコンの振れ情報を表
示するためのＯＳＤ及びビュ−ファインダ（図示せず）
を備えて構成される。
のように、振れ画面に対する動きをセンシングするため
の動きセンシング部１１と、前記動きセンシング部１１
の出力をマイコンにインタフェ−スするためにディジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄ変換部１２と、前記動きセンシ
ング部１１の信号をＡ／Ｄ変換部１２を通じて入力して
手振れ情報以外のパン、ティルトまたはユ−ザ−エラ−
などによる振れ情報を判断して制御信号をＤ／Ａ変換部
１４に出力するカメラマイコン１３と、前記カメラマイ
コン１３の手振れ補正デ−タをアナログ信号に変換する
Ｄ／Ａ変換部１５と、前記Ｄ／Ａ変換部１５を通じてカ
メラマイコン１３から出力される手振れ補正デ−タによ
り手振れ補正を行う手振れ補正部１４と、前記カメラマ
イコン１３から手振れ情報、パン、ティルト、ユ−ザ−
エラ−などによる振れ情報を入力されキ−入力部１９を
通じて入力される補正モ−ド選択信号に応じて録画一時
停止及びＶＣＲテ−プを振れ発生初期段階に位置させる
ための制御信号をシスコン１８へ出力するＶＣＲマイコ
ン１６と、前記ＶＣＲマイコン１６から出力される制御
信号に応じてビデオ信号処理部、デッキ部１７を制御す
るシスコン１８と、前記カメラマイコンの振れ情報を表
示するためのＯＳＤ及びビュ−ファインダ（図示せず）
を備えて構成される。
【００３６】このような本発明のカムコ−ダ振れ補正装
置の詳細な構成は図５に示した通りである。
置の詳細な構成は図５に示した通りである。
【００３７】すなわち、動きセンシング部１１は縦方向
に振れをセンシングする縦振れ検出角速度センサ１１ａ
と横方向に振れをセンシングする横振れ検出角速度セン
サ１１ｂと、前記縦及び横振れ検出角速度センサ１１
ａ，１１ｂから出力される信号をそれぞれ増幅する第１
及び第２増幅器１１ｃ、１１ｄと、前記第１及び第２増
幅器１１ｃ，１１ｄから出力される信号を一定バンドに
フィルタリングしてＡ／Ｄ変換部１２に出力する第１及
び第２フィルタ１１ｅ，１１ｆより構成される。そし
て、カメラマイコン１３は前記Ａ／Ｄ変換部１２から入
力されるディジタル信号を振れ量に比例した角速度を補
正角度に変換するために積分する積分器１３ａと、前記
積分器１３ａの出力信号を判断して手振れか、ユ−ザ−
の意図のパン・ティルトか、ユ−ザ−エラ−による振れ
かを判断する振れ判断部１３ｂより構成される。
に振れをセンシングする縦振れ検出角速度センサ１１ａ
と横方向に振れをセンシングする横振れ検出角速度セン
サ１１ｂと、前記縦及び横振れ検出角速度センサ１１
ａ，１１ｂから出力される信号をそれぞれ増幅する第１
及び第２増幅器１１ｃ、１１ｄと、前記第１及び第２増
幅器１１ｃ，１１ｄから出力される信号を一定バンドに
フィルタリングしてＡ／Ｄ変換部１２に出力する第１及
び第２フィルタ１１ｅ，１１ｆより構成される。そし
て、カメラマイコン１３は前記Ａ／Ｄ変換部１２から入
力されるディジタル信号を振れ量に比例した角速度を補
正角度に変換するために積分する積分器１３ａと、前記
積分器１３ａの出力信号を判断して手振れか、ユ−ザ−
の意図のパン・ティルトか、ユ−ザ−エラ−による振れ
かを判断する振れ判断部１３ｂより構成される。
【００３８】ここで、前記図４のＤ／Ａ変換部１５は前
記カメラマイコン１３内に内蔵されたことと認知すべき
である。
記カメラマイコン１３内に内蔵されたことと認知すべき
である。
【００３９】また、手振れ補正部１４は垂直補正プリズ
ム１４ｆと水平補正プリズム１４ｇを備えて前記垂直及
び水平補正プリズム１４ｆ、１４ｇの位置をそれぞれ検
出する第１及び第２位置検出部１４ｈ、１４ｉと、前記
Ｄ／Ａ変換部１５から出力される補正デ−タを第１及び
第２位置検出部１４ｈ、１４ｉから出力される信号とそ
れぞれ比較して手振れ補正を行うように垂直及び水平補
正プリズム１４ｆ，１４ｇに駆動信号を出力する比較部
１４ａと、前記比較部１４ａから出力される駆動信号に
応じて前記垂直及び水平補正プリズム１４ｆ、１４ｇを
それぞれ駆動させる第１及び第２駆動回路部１４ｂ、１
４ｃと第１及び第２駆動コイル１４ｄ、１４ｅより構成
される。
ム１４ｆと水平補正プリズム１４ｇを備えて前記垂直及
び水平補正プリズム１４ｆ、１４ｇの位置をそれぞれ検
出する第１及び第２位置検出部１４ｈ、１４ｉと、前記
Ｄ／Ａ変換部１５から出力される補正デ−タを第１及び
第２位置検出部１４ｈ、１４ｉから出力される信号とそ
れぞれ比較して手振れ補正を行うように垂直及び水平補
正プリズム１４ｆ，１４ｇに駆動信号を出力する比較部
１４ａと、前記比較部１４ａから出力される駆動信号に
応じて前記垂直及び水平補正プリズム１４ｆ、１４ｇを
それぞれ駆動させる第１及び第２駆動回路部１４ｂ、１
４ｃと第１及び第２駆動コイル１４ｄ、１４ｅより構成
される。
【００４０】このように構成された本発明のカムコ−ダ
振れ補正装置の動作及び作用効果は次の通りである。
振れ補正装置の動作及び作用効果は次の通りである。
【００４１】まず、ユ−ザ−が振れに対する補正を行う
ようにするか、それとも一般のカムコ−ダモ−ドで行う
かをキ−入力部１９を通じてセッティングさせる。この
際、セッティングされたモ−ドが一般のカムコ−ダモ−
ドなら振れに対する補正を行わず、セッティングされた
モ−ドが振れ補正モ−ドなら振れ量を感知して次のよう
に動作する。
ようにするか、それとも一般のカムコ−ダモ−ドで行う
かをキ−入力部１９を通じてセッティングさせる。この
際、セッティングされたモ−ドが一般のカムコ−ダモ−
ドなら振れに対する補正を行わず、セッティングされた
モ−ドが振れ補正モ−ドなら振れ量を感知して次のよう
に動作する。
【００４２】すなわち、動きセンシング部１１の縦振れ
及び横振れ検出角速度センサ１１ａ、１１ｂでカムコ−
ダの縦方向振れと横方向振れを検出して検出された信号
を出力すれば、この信号は第１及び第２増幅器１１ｃ、
１１ｄで所定利得に増幅され、第１及び第２フィルタ１
１ｅ、１１ｆでフィルタリングされた後、Ａ／Ｄ変換部
１２に入力される。
及び横振れ検出角速度センサ１１ａ、１１ｂでカムコ−
ダの縦方向振れと横方向振れを検出して検出された信号
を出力すれば、この信号は第１及び第２増幅器１１ｃ、
１１ｄで所定利得に増幅され、第１及び第２フィルタ１
１ｅ、１１ｆでフィルタリングされた後、Ａ／Ｄ変換部
１２に入力される。
【００４３】前記Ａ／Ｄ変換部１２は振れ検出されたア
ナログ信号をディジタル信号に変換してカメラマイコン
１３に入力させる。
ナログ信号をディジタル信号に変換してカメラマイコン
１３に入力させる。
【００４４】前記カメラマイコン１３は積分器１３ａが
振れ検出されたデ−タを振れ量に比例した角速度を補正
信号として使うために積分して補正角度に変換し、振れ
判断部１３ｂで手振れ状況か、それともユ−ザ−の意図
によるパン・ティルティング機能か、ユ−ザ−のエラ−
による振れかを判断する。
振れ検出されたデ−タを振れ量に比例した角速度を補正
信号として使うために積分して補正角度に変換し、振れ
判断部１３ｂで手振れ状況か、それともユ−ザ−の意図
によるパン・ティルティング機能か、ユ−ザ−のエラ−
による振れかを判断する。
【００４５】ここで、振れ検出デ−タの周波数が０．５
〜１５Ｈｚ帯域の場合は手振れの場合と判断してそれに
応ずる補正デ−タをＤ／Ａ変換部１５を通じて手振れ補
正部１４に出力する。
〜１５Ｈｚ帯域の場合は手振れの場合と判断してそれに
応ずる補正デ−タをＤ／Ａ変換部１５を通じて手振れ補
正部１４に出力する。
【００４６】そして、手振れ検出デ−タの周波数０．５
Ｈｚ帯域以下の場合はユ−ザ−の意図によるパンまたは
ティルト（水平や垂直にゆっくり動く動作）と判断して
いずれの補正も行わないようにし、振れ検出デ−タの周
波数が１５Ｈｚ帯域以上の場合はユ−ザ−のエラ−によ
る場合と判断してその状況に応ずる補正デ−タをＶＣＲ
マイコン１６へ出力する。
Ｈｚ帯域以下の場合はユ−ザ−の意図によるパンまたは
ティルト（水平や垂直にゆっくり動く動作）と判断して
いずれの補正も行わないようにし、振れ検出デ−タの周
波数が１５Ｈｚ帯域以上の場合はユ−ザ−のエラ−によ
る場合と判断してその状況に応ずる補正デ−タをＶＣＲ
マイコン１６へ出力する。
【００４７】前記のようにカメラマイコン１３で手振れ
と判断して出力された補正デ−タを入力した手振れ補正
部１４は比較部１４ａで角位置検出部１４ｈ、１４ｉの
信号と補正デ−タとを比較して、その結果により手振れ
を補正するための方向に垂直補正プリズム１４ｆ及び水
平補正プリズム１４ｇを駆動して手振れを補正する。そ
して、前記のようにユ−ザ−のエラ−による振れと判断
して出力された補正デ−タを入力したＶＣＲマイコン１
６は映像信号処理部１７a及びデッキ部１７bを制御する
シスコン１８を通じて録画を一時停止し、ＶＣＲテ−プ
の位置を振れ発生初期段階に移動させる。前記のように
補正デタ−を制御するマイコンの動作をさらに具体的に
説明すれば次の通りである。
と判断して出力された補正デ−タを入力した手振れ補正
部１４は比較部１４ａで角位置検出部１４ｈ、１４ｉの
信号と補正デ−タとを比較して、その結果により手振れ
を補正するための方向に垂直補正プリズム１４ｆ及び水
平補正プリズム１４ｇを駆動して手振れを補正する。そ
して、前記のようにユ−ザ−のエラ−による振れと判断
して出力された補正デ−タを入力したＶＣＲマイコン１
６は映像信号処理部１７a及びデッキ部１７bを制御する
シスコン１８を通じて録画を一時停止し、ＶＣＲテ−プ
の位置を振れ発生初期段階に移動させる。前記のように
補正デタ−を制御するマイコンの動作をさらに具体的に
説明すれば次の通りである。
【００４８】前記ＶＣＲマイコン１６はコントロ−ルシ
スコン１８によりデッキ部１７ｂの持続的な録画動作中
にも振れ画面に対する映像信号を検出して録画動作を一
時中止させ、この一連の機能による字幕信号をカメラマ
イコン１３とビデオ信号処理部１７ａから印加されＯＳ
Ｄ１７ｃ及びビュ−ファインダ１７ｄで示される。
スコン１８によりデッキ部１７ｂの持続的な録画動作中
にも振れ画面に対する映像信号を検出して録画動作を一
時中止させ、この一連の機能による字幕信号をカメラマ
イコン１３とビデオ信号処理部１７ａから印加されＯＳ
Ｄ１７ｃ及びビュ−ファインダ１７ｄで示される。
【００４９】図６は本発明の第１実施例によるカムコ−
ダの振れ補正方法を示した動作順序図であって、振れ補
正デ−タを制御するマイコンの動作を具体的に示す。
ダの振れ補正方法を示した動作順序図であって、振れ補
正デ−タを制御するマイコンの動作を具体的に示す。
【００５０】まず、ユ−ザ−がキ−入力部１９で振れ補
正モ−ドを選択するスイッチを”オフ”すれば、振れ補
正（手振れ補正、ユ−ザ−の意図によるパン・ティルテ
ィング、ユ−ザ−のエラ−振れ補正）を行わず基本的な
カムコ−ダの機能のみを行う（１Ｓ）。
正モ−ドを選択するスイッチを”オフ”すれば、振れ補
正（手振れ補正、ユ−ザ−の意図によるパン・ティルテ
ィング、ユ−ザ−のエラ−振れ補正）を行わず基本的な
カムコ−ダの機能のみを行う（１Ｓ）。
【００５１】そして、ユ−ザ−が前記選択スイッチを”
オン”すれば、マイコンは補正機能を行うに縦及び横振
れ検出角速度センサ１１ａ，１１ｂから入力される検出
デ−タを積分して検出デ−タの周波数が０．５〜１５Ｈ
ｚ帯域なら手振れの場合と、周波数０．５Ｈｚ以下の帯
域ならユ−ザ−の意図によるパン・ティルティングの場
合と、周波数が１５Ｈｚ以上ならユ−ザ−のエラ−によ
る場合と判断する（２Ｓ）。
オン”すれば、マイコンは補正機能を行うに縦及び横振
れ検出角速度センサ１１ａ，１１ｂから入力される検出
デ−タを積分して検出デ−タの周波数が０．５〜１５Ｈ
ｚ帯域なら手振れの場合と、周波数０．５Ｈｚ以下の帯
域ならユ−ザ−の意図によるパン・ティルティングの場
合と、周波数が１５Ｈｚ以上ならユ−ザ−のエラ−によ
る場合と判断する（２Ｓ）。
【００５２】前記ステップ２Ｓで手振れの場合と判断さ
れれば（３Ｓ）、手振れに対する補正を行い（４Ｓ）、
ユ−ザ−の意図による場合と判断されれば（５Ｓ）いず
れの振れ補正を行わず基本的なカムコ−ダ動作を行う
（６Ｓ）。
れれば（３Ｓ）、手振れに対する補正を行い（４Ｓ）、
ユ−ザ−の意図による場合と判断されれば（５Ｓ）いず
れの振れ補正を行わず基本的なカムコ−ダ動作を行う
（６Ｓ）。
【００５３】ここで、前記手振れ補正遂行はデッキ部１
７ｂの録画中にも録画される映像信号について振れがあ
るが否かを判断しこれに対する一連の補正を行うが、こ
の補正段階は図７に詳細に説明されている。
７ｂの録画中にも録画される映像信号について振れがあ
るが否かを判断しこれに対する一連の補正を行うが、こ
の補正段階は図７に詳細に説明されている。
【００５４】図７によれば、手振れ補正段階（４Ｓ）遂
行後手振れ補正選択モ−ドであるかを判別し（１１
Ｓ）、手振れ補正選択モ−ドなら続けて手振れを検出し
（１２Ｓ）、手振れ補正選択モ−ドでなければ基本的な
カムコ−ダ動作モ−ドを行う（１０Ｓ）。
行後手振れ補正選択モ−ドであるかを判別し（１１
Ｓ）、手振れ補正選択モ−ドなら続けて手振れを検出し
（１２Ｓ）、手振れ補正選択モ−ドでなければ基本的な
カムコ−ダ動作モ−ドを行う（１０Ｓ）。
【００５５】次いで、前記段階（１２Ｓ）から検出され
たデ−タについて手振れ有無を再度判断（１３Ｓ）し、
手振れによる該当デ−タの検出がなければ手振れ補正無
し（１４Ｓ）と認知した後前記のような手振れ検出を無
限ル−トで繰り返して行う。その後、手振れによる該当
デ−タの検出があれば、手振れ補正が完了されたかを判
断して（１６Ｓ）、手振れ補正が完了されたら手振れ補
正段階（１５Ｓ）にフィ−ドバックされ、手振れ補正が
完了されていなければマイコン１３内のタイマ−カウン
ト値Ｔ1 とテ−プ現在位置検出値Ｓ1 を算出する（１７
Ｓ）。
たデ−タについて手振れ有無を再度判断（１３Ｓ）し、
手振れによる該当デ−タの検出がなければ手振れ補正無
し（１４Ｓ）と認知した後前記のような手振れ検出を無
限ル−トで繰り返して行う。その後、手振れによる該当
デ−タの検出があれば、手振れ補正が完了されたかを判
断して（１６Ｓ）、手振れ補正が完了されたら手振れ補
正段階（１５Ｓ）にフィ−ドバックされ、手振れ補正が
完了されていなければマイコン１３内のタイマ−カウン
ト値Ｔ1 とテ−プ現在位置検出値Ｓ1 を算出する（１７
Ｓ）。
【００５６】次いで、タイマ−の基準値（ｔRef）がＴ1
より大きい値であるかを判断して（１８Ｓ）、タイマ
−の基準値（ｔRef）がＴ1 より大きければデッキ部の
キャプスタンモ−タを逆方向（ＲＥＷ）に前記で計算さ
れた時間（ｔ）ほど回転させＶＣＲテ−プを初期位置巻
き戻し段階を行う（１９Ｓ）。これにより、現在手振れ
の検出された位置で録画が中止される（２０Ｓ）。前記
段階（１０Ｓ）、（２０Ｓ）遂行後にも手振れ補正が完
了されてか否かを再度判断した後録画動作を行う（２２
Ｓ）。
より大きい値であるかを判断して（１８Ｓ）、タイマ
−の基準値（ｔRef）がＴ1 より大きければデッキ部の
キャプスタンモ−タを逆方向（ＲＥＷ）に前記で計算さ
れた時間（ｔ）ほど回転させＶＣＲテ−プを初期位置巻
き戻し段階を行う（１９Ｓ）。これにより、現在手振れ
の検出された位置で録画が中止される（２０Ｓ）。前記
段階（１０Ｓ）、（２０Ｓ）遂行後にも手振れ補正が完
了されてか否かを再度判断した後録画動作を行う（２２
Ｓ）。
【００５７】一方、前述した図６のステップ（２Ｓ）で
ユ−ザのエラ−による場合と判断されれば録画機能を一
時停止する（７Ｓ）。
ユ−ザのエラ−による場合と判断されれば録画機能を一
時停止する（７Ｓ）。
【００５８】図８は本発明によるカムコ−ダの振れ補正
装置の第２実施例を示したブロック図であって、角速度
センサを用いず電子式で動きをセンシングするシステム
を用いる。
装置の第２実施例を示したブロック図であって、角速度
センサを用いず電子式で動きをセンシングするシステム
を用いる。
【００５９】すなわち、一般のカムコ−ダで被写体の光
を受光してそれに応ずる電気的な信号の映像信号電荷を
生成するＣＣＤ２１と、前記ＣＣＤ２１から生成された
映像信号電荷４をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
部２２と、前記Ａ／Ｄ変換部２２でディジタル信号に変
換されたＣＣＤ２１の映像信号電荷を１フィ−ルド単位
に貯蔵するフィ−ルドメモリ部２３と、前記Ａ／Ｄ変換
部２２及びフィ−ルドメモリ部２３から出力される１フ
ィ−ルド以前の映像信号と現在フィ−ルドの映像信号を
比較して振れ量を検出する動き検出部２６と、前記フィ
−ルドメモリ２３から出力される映像信号を補正するた
めの電子ズ−ム補正部２４と、前記電子ズ−ム補正部２
４の出力をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部２５
と、キ−入力部１９から入力されたユ−ザ−の選択モ−
ドにより前記動き検出部２６の検出信号に応じて本発明
の第１実施例に言及されたように映像信号処理及びデッ
キ部１７を制御し、前記フィ−ルドメモリ部２３をフィ
−ルドメモリ制御部２７を通じて制御し、電子ズ−ム補
正部２４を制御するＶＣＲマイコン１６と、前記フィ−
ルドメモリ２３に貯蔵された振れ情報による電子ズ−ム
補正後も振れ情報（振れ映像信号）を続けて印加されＶ
ＣＲマイコン１６に印加することにより手振れ補正と録
画一時停止及びＶＣＲを振れ発生初期位置に巻き戻す手
振れ検出部２８と、前記ＶＣＲマイコン１６の制御によ
りコントロ−ルシスコン１８に接続されたビデオ信号処
理部１７ａの録画映像デ−タをＯＳＤ１７ｃデ−タと加
算してビュ−ファインダ１７ｄで示す信号処理部より構
成される。
を受光してそれに応ずる電気的な信号の映像信号電荷を
生成するＣＣＤ２１と、前記ＣＣＤ２１から生成された
映像信号電荷４をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
部２２と、前記Ａ／Ｄ変換部２２でディジタル信号に変
換されたＣＣＤ２１の映像信号電荷を１フィ−ルド単位
に貯蔵するフィ−ルドメモリ部２３と、前記Ａ／Ｄ変換
部２２及びフィ−ルドメモリ部２３から出力される１フ
ィ−ルド以前の映像信号と現在フィ−ルドの映像信号を
比較して振れ量を検出する動き検出部２６と、前記フィ
−ルドメモリ２３から出力される映像信号を補正するた
めの電子ズ−ム補正部２４と、前記電子ズ−ム補正部２
４の出力をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部２５
と、キ−入力部１９から入力されたユ−ザ−の選択モ−
ドにより前記動き検出部２６の検出信号に応じて本発明
の第１実施例に言及されたように映像信号処理及びデッ
キ部１７を制御し、前記フィ−ルドメモリ部２３をフィ
−ルドメモリ制御部２７を通じて制御し、電子ズ−ム補
正部２４を制御するＶＣＲマイコン１６と、前記フィ−
ルドメモリ２３に貯蔵された振れ情報による電子ズ−ム
補正後も振れ情報（振れ映像信号）を続けて印加されＶ
ＣＲマイコン１６に印加することにより手振れ補正と録
画一時停止及びＶＣＲを振れ発生初期位置に巻き戻す手
振れ検出部２８と、前記ＶＣＲマイコン１６の制御によ
りコントロ−ルシスコン１８に接続されたビデオ信号処
理部１７ａの録画映像デ−タをＯＳＤ１７ｃデ−タと加
算してビュ−ファインダ１７ｄで示す信号処理部より構
成される。
【００６０】以上のように構成された本発明の第２実施
例のカムコ−ダ振れ補正装置の動作は本発明の第１実施
例の補正方法と同様であり、異なる点は電子ズ−ム補正
後も手振れ検出部２８を通じて手振れ補正デ−タをカメ
ラマイコン１６に印加することによりデッキ部の録画動
作中にも手振れ補正を行え、パン・ティルティングエラ
−を認識して基本的なカムコ−ダ動作を行ったり、録画
される映像信号に振れ映像信号が含まれていれば録画一
時停止及びＶＣＲテ−プを所定時間ほど振れ発生初期位
置に巻き戻せる。また、前記手振れ検出部２８と前記カ
メラマイコン１６の制御によりＶＣＲマイコン１８に接
続されたビデオ信号処理部１７ａの録画映像デ−タをＯ
ＳＤ１７ｃデ−タと換算してビュ−ファインダ１７ｄで
示せる。
例のカムコ−ダ振れ補正装置の動作は本発明の第１実施
例の補正方法と同様であり、異なる点は電子ズ−ム補正
後も手振れ検出部２８を通じて手振れ補正デ−タをカメ
ラマイコン１６に印加することによりデッキ部の録画動
作中にも手振れ補正を行え、パン・ティルティングエラ
−を認識して基本的なカムコ−ダ動作を行ったり、録画
される映像信号に振れ映像信号が含まれていれば録画一
時停止及びＶＣＲテ−プを所定時間ほど振れ発生初期位
置に巻き戻せる。また、前記手振れ検出部２８と前記カ
メラマイコン１６の制御によりＶＣＲマイコン１８に接
続されたビデオ信号処理部１７ａの録画映像デ−タをＯ
ＳＤ１７ｃデ−タと換算してビュ−ファインダ１７ｄで
示せる。
【００６１】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によるカムコ
−ダの振れ補正装置及び補正方法によれば次のような効
果が得られる。
−ダの振れ補正装置及び補正方法によれば次のような効
果が得られる。
【００６２】第１に、別途の水銀リ−ドスイッチを使わ
ないので構成が容易であり安価で構成しうる。
ないので構成が容易であり安価で構成しうる。
【００６３】第２に、従来はユ−ザ−が録画一時停止を
せずに移動時に発生するエラ−録画についてのみ録画一
時停止動作を行うようにする反面、本発明は手振れ、ユ
−ザ−のエラ−、ユ−ザ−の意図による振れなどの細か
い場合を検出して振れを補正するのでさらに正確な補正
が可能である。
せずに移動時に発生するエラ−録画についてのみ録画一
時停止動作を行うようにする反面、本発明は手振れ、ユ
−ザ−のエラ−、ユ−ザ−の意図による振れなどの細か
い場合を検出して振れを補正するのでさらに正確な補正
が可能である。
【００６４】第３に、従来は振れ発生で録画一時停止状
態までの時間の間一時的な振れ画面が録画されるが、本
発明は振れ発生時から録画一時停止までの時間（ｔ）を
計算してこの時間（ｔ）ほどキャプスタンモ−タを逆方
向に駆動してＶＣＲテ−プを初期手振れ状態に移動させ
るので録画つなぎ目部分の一時的な振れ画面が録画され
ない。
態までの時間の間一時的な振れ画面が録画されるが、本
発明は振れ発生時から録画一時停止までの時間（ｔ）を
計算してこの時間（ｔ）ほどキャプスタンモ−タを逆方
向に駆動してＶＣＲテ−プを初期手振れ状態に移動させ
るので録画つなぎ目部分の一時的な振れ画面が録画され
ない。
【００６５】従って、本発明によるカムコ−ダの振れ補
正装置及び補正方法によれば、手振れ補正手段により動
き補正を遂行する途中にもデッキ部の振れ画面録画動作
を停止させ、この機能をオンスクリ−ンディスプレ−ヤ
で表示できるので本発明による技術的な思想を逸脱しな
い範囲内で本実施例に限らず多様な変形が可能である。
正装置及び補正方法によれば、手振れ補正手段により動
き補正を遂行する途中にもデッキ部の振れ画面録画動作
を停止させ、この機能をオンスクリ−ンディスプレ−ヤ
で表示できるので本発明による技術的な思想を逸脱しな
い範囲内で本実施例に限らず多様な変形が可能である。
【図１】従来の技術によるカムコ−ダの振れ補正装置の
一実施例を示すブロック図である。
一実施例を示すブロック図である。
【図２】(ａ)〜(ｄ)は従来の技術によるカムコ−ダの振
れ補正方法における水銀リ−ドスイッチを示した図であ
る。
れ補正方法における水銀リ−ドスイッチを示した図であ
る。
【図３】従来の技術によるカムコ−ダの振れ補正装置の
動作順序図である。
動作順序図である。
【図４】本発明によるカムコ−ダの振れ補正装置の一実
施例を示したブロック図である。
施例を示したブロック図である。
【図５】図４のブロック図である。
【図６】本発明によるカムコ−ダの振れ補正方法の動作
順序図である。
順序図である。
【図７】本発明によるカムコ−ダの振れ補正方法の他の
実施例の動作順序図である。
実施例の動作順序図である。
【図８】本発明によるカムコ−ダの振れ補正方法の他の
一実施例を示したブロック図である。
一実施例を示したブロック図である。
１１ 動きセンシング部 １２ Ａ／Ｄ変換部 １３ カメラマイコン １４ 手振れ補正部 １５ Ｄ／Ａ変換部 １６ ＶＣＲマイコン １７ ビデオ信号処理部とデッキ部 １８ シスコン １９ キー入力部
Claims (8)
- 【請求項１】 カメラ部とＶＣＲ部より構成されたカム
コ−ダの手振れ補正モ−ド選択時、前記カメラ部の振れ
状態を検出する手振れ検出手段と、前記カメラ部の出力
映像信号が振れのない安定した映像信号となるように手
振れ補正を行う手振れ補正手段を備えたカムコ−ダの手
振れ補正装置において、 前記手振れ検出手段の検出出力を入力され、パンまたは
ティルティングによる振れか、あるいは撮像者の手振れ
による振れか、それともユ−ザ−の取扱エラ−による振
れかを判別して、前記手振れ補正手段の補正動作を制御
すると共に、前記ＶＣＲ部の録画動作制御信号を出力す
るカメラ制御手段と、 前記カメラ部制御手段の出力である録画動作制御信号に
応じて、前記ＶＣＲ部の録画動作を制御するＶＣＲ制御
手段を含めて構成することを特徴とするカムコ−ダの手
振れ補正装置。 - 【請求項２】 前記ＶＣＲ制御手段は録画一時停止、及
びＶＣＲテ−プの振れ発生初期段階位置による機能をオ
ンスクリ−ンディスプレ−ヤで表示することを特徴とす
る請求項１に記載のカムコ−ダの振れ補正装置。 - 【請求項３】 カメラ部とＶＣＲ部より構成されたカム
コ−ダの手振れ補正モ−ド選択時、前記カメラ部の振れ
状態を検出する手振れ検出手段と、前記カメラ部の出力
映像信号が振れのない安定した映像信号となるように手
振れ補正を行う手振れ補正手段を備えたカムコ−ダの手
振れ補正装置において、 前記手振れ補正手段の補正された映像信号を検出して、
手振れ補正状態を検出する手振れ補正検出手段と、 前記手振れ補正検出手段の検出出力を入力され、パンま
たはティルティングによる振れか、あるいは撮影時手振
れによる振れかを判別して、前記手振れ補正手段の動作
を制御すると共に前記手振れ補正検出手段の出力により
前記ＶＣＲ部の録画動作制御信号を出力するカメラ制御
手段と、 前記カメラ制御手段の録画動作制御信号に応じて前記Ｖ
ＣＲ部の録画動作を制御するＶＣＲ制御手段を含めて構
成することを特徴とするカムコ−ダの手振れ補正装置。 - 【請求項４】 カメラ部とＶＣＲ部より構成されたカム
コ−ダの手振れ補正方法において、 手振れ補正モ−ド選択時前記カメラ部の振れ状態を検出
する第１段階と、 前記第１段階の検出出力を入力されパンまたはティルテ
ィングによる振れか、あるいは撮影時手振れによる振れ
か、それともユ−ザ−の取扱不注意による振れかを判別
する第２段階と、 前記第２段階における判別結果がパンまたはティルティ
ングによる振れなら手振れ補正動作なしで一般の動作を
行い、前記判別結果が撮影時の手振れによる振れなら手
振れ補正動作を行い、前記判別結果がユ−ザ−の取扱不
注意による振れなら前記ＶＣＲ部の録画停止を行う第３
段階よりなることを特徴とするカムコ−ダの手振れ補正
方法。 - 【請求項５】 カメラ部とＶＣＲ部より構成されたカム
コ−ダの手振れ補正方法において、 手振れ補正モ−ド選択時前記カメラ部の振れ状態を検出
する第１段階と、 前記第１段階の検出出力を入力されパンまたはティルテ
ィングによる振れか、あるいは撮影時手振れによる振れ
かを判別する第２段階と、 前記第２段階における判別結果がパンまたはティルティ
ングによる振れなら手振れ補正動作なしで一般の動作を
行い、前記判別結果が撮影時の手振れによる振れなら手
振れ補正動作を行う第３段階と、 前記第３段階で手振れ補正動作を行った後補正されたカ
メラ映像信号を検出して補正完了かあるいは補正未完了
かを判別する第４段階と、 前記第４段階の判別結果が補正未完了なら前記ＶＣＲ部
の録画動作を停止させる第５段階よりなることを特徴と
するカムコ−ダの手振れ補正方法。 - 【請求項６】 前記第５段階の録画動作停止後前記第４
段階を繰り返して判別結果が補正完了なら前記ＶＣＲ部
の録画動作を再実行させる第６段階を含むことを特徴と
する請求項５に記載のカムコ−ダの手振れ補正方法。 - 【請求項７】 カメラ部とＶＣＲ部より構成されたカム
コ−ダの手振れ補正方法において、 手振れ補正モ−ド選択時前記カメラ部の振れ状態を検出
する第１段階と、 前記第１段階の検出出力を入力されパンまたはティルテ
ィングによる振れか、あるいは撮影時手振れによる振れ
かを判別する第２段階と、 前記第２段階における判別結果がパンまたはティルティ
ングによる振れなら手振れ補正動作なしで一般の動作を
行い、前記判別結果が撮影時の手振れによる振れなら手
振れ補正動作を行う第３段階と、 前記第３段階で手振れ補正動作を行った後補正されたカ
メラ映像信号を検出して補正完了かあるいは未完了かを
判別する第４段階と、 前記第４段階の判別結果が補正未完了なら前記ＶＣＲ部
の録画位置を貯蔵し補正完了持続時間をカウントする第
５段階と、 第５段階でカウントした時間が一定基準時間を超えれば
前記ＶＣＲ部の録画動作を停止させると共に、前記第５
段階で貯蔵した録画位置に自動巻き戻しを行う第６段階
よりなることを特徴とするカムコ−ダの手振れ補正方
法。 - 【請求項８】 前記第６段階で自動巻き戻し以後前記第
４段階を繰り返して判別結果が補正完了なら自動にＶＣ
Ｒ部の録画動作を再実行させる第７段階をさらに含むこ
とを特徴とする請求項７に記載のカムコ−ダの手振れ補
正方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1994-30591 | 1994-11-21 | ||
| KR1019940030591A KR0142775B1 (ko) | 1994-11-21 | 1994-11-21 | 캠코더의 떨림 보정 장치 및 방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08275051A true JPH08275051A (ja) | 1996-10-18 |
Family
ID=19398480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30311095A Pending JPH08275051A (ja) | 1994-11-21 | 1995-11-21 | カムコーダの振れ補正装置及び補正方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08275051A (ja) |
| KR (1) | KR0142775B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998033033A1 (fr) | 1997-01-27 | 1998-07-30 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Structure support pour echangeur thermique |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101371775B1 (ko) | 2007-07-09 | 2014-03-24 | 삼성전자주식회사 | 카메라의 손떨림 보정 방법 및 장치 |
| KR100958369B1 (ko) * | 2008-02-01 | 2010-05-17 | 유창산업기계(주) | 손떨림 보정 기능이 구비된 영상촬영장치 |
-
1994
- 1994-11-21 KR KR1019940030591A patent/KR0142775B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1995
- 1995-11-21 JP JP30311095A patent/JPH08275051A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998033033A1 (fr) | 1997-01-27 | 1998-07-30 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Structure support pour echangeur thermique |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR0142775B1 (ko) | 1998-07-15 |
| KR960020371A (ko) | 1996-06-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4009887B2 (ja) | カメラ | |
| EP0682449B1 (en) | Automatic image stabilization device | |
| US9031394B2 (en) | Image capture apparatus and method of controlling the same | |
| EP1137270A2 (en) | Image-sensing apparatus for correcting blur of sensed image | |
| US7747148B2 (en) | Shake detecting apparatus, shake correcting apparatus and image pickup apparatus | |
| US20020047906A1 (en) | Photographing apparatus having variable image blur correction control characteristics for still photography and motion picture photography | |
| JP2002271654A (ja) | 電子カメラ | |
| JP3154776B2 (ja) | 像振れ防止装置 | |
| JPH0654326A (ja) | カムコーダの被写体自動追跡装置 | |
| JPWO2005045516A1 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
| JP2810494B2 (ja) | ビデオカメラ装置 | |
| JP2008145662A (ja) | 撮影装置及びその調整方法 | |
| JP2006211378A (ja) | 動画記録再生装置、動画記録装置、動画再生装置及びプログラム | |
| GB2233465A (en) | "Zoom lens camera" | |
| US20070212040A1 (en) | Photographic device with anti-shake function | |
| JPH08275051A (ja) | カムコーダの振れ補正装置及び補正方法 | |
| JP4609309B2 (ja) | 撮影装置、その制御方法及び制御プログラム | |
| US5341190A (en) | Zoom lens camera | |
| JP2009088860A (ja) | 撮像装置 | |
| JP3196280B2 (ja) | プリズム基準位置調整装置及びビデオカメラ | |
| JP3150495B2 (ja) | 電子ビューファインダの自動視度調整装置 | |
| JP4095372B2 (ja) | 映像記録装置 | |
| JP3782705B2 (ja) | 電子機器 | |
| JP2002118780A (ja) | 手振れ補正機能付き撮像装置 | |
| JP3235031B2 (ja) | カメラの手振れ表示装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19990318 |