JP3196280B2

JP3196280B2 - プリズム基準位置調整装置及びビデオカメラ

Info

Publication number: JP3196280B2
Application number: JP01231292A
Authority: JP
Inventors: 弘一佐藤; 満佐藤
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1992-01-27
Filing date: 1992-01-27
Publication date: 2001-08-06
Anticipated expiration: 2016-08-06
Also published as: JPH05207358A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばＶＡＰ（Ｖａｒ
ｉａｂｌｅＡｎｇｕｌａｒＰｒｉｓｍ）素子等のプ
リズムを駆動して、いわゆる手振れを補正するようにし
たビデオカメラ等に適用して好適なプリズム基準位置調
整装置及びビデオカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＶＡＰ（ＶａｒｉａｂｌｅＡｎ
ｇｕｌａｒＰｒｉｓｍ）素子を用いて手振れの補正を
行うようにしたビデオカメラが提案されている。

【０００３】このＶＡＰ素子は２枚の板ガラスを蛇腹と
なっている透明なばね部で接合し、このばね部内部に粘
性を有する液体を充填した一種のプリズムである。

【０００４】このプリズムは通常ＣＣＤ素子に被写体よ
りの光を入射せしめるレンズの前に配置される。

【０００５】そして、その前方の板ガラスの左右部分が
ビデオカメラ内部に軸支され、その後方の板ガラスの上
下部分がビデオカメラ内部に軸支される。

【０００６】また、前方の板ガラスの前方には板ガラス
の位置を検出する位置検出素子が配され、後方の板ガラ
スの上方には板ガラスの位置を検出する位置検出素子が
配される。

【０００７】そしてこれら前方及び後方の板ガラスの軸
が垂直及び水平方向駆動用のモータに接続され、更にこ
れらのモータが駆動回路に接続され、更にこの駆動回路
がマイクロコンピュータに接続される。

【０００８】ビデオカメラ内部には、例えば角速度セン
サの如き手振れによる角速度の変化を検出する素子が配
される。

【０００９】そして、角速度センサの検出した角速度デ
ータに基いて、マイクロコンピュータが駆動回路を介し
て上述の垂直及び水平方向駆動用モータを駆動し、上述
の前方及び後方の板ガラスを垂直及び水平方向に駆動す
るようになされる。

【００１０】この前方及び後方の板ガラスの垂直及び水
平方向の駆動時に動かす量は、上述の位置検出素子によ
り検出された位置検出信号及びマイクロコンピュータよ
りの差分に相当する。

【００１１】このように、従来においては、手振れによ
り生じる角速度を検出し、この検出した角速度データに
基いた駆動信号と、プリズム（ＶＡＰ素子）の垂直及び
水平位置を夫々検出する位置検出素子よりの位置検出信
号との差分信号によりプリズムを垂直及び水平方向に夫
々動かして光軸を屈折させて、手振れによる画像の乱れ
を補正するようにしていた。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のビデ
オカメラにおいては、回路定数のばらつきにより、位置
検出素子により検出されるいわゆるメカ取り付けセンタ
ー時の位置検出信号と、マイクロコンピュータからの制
御信号のセンター値にずれが生じる。

【００１３】この場合、プリズムが駆動され、本来ある
べきメカのセンター位置から動き、これによって、光軸
が屈折し、色収差が発生したり解像度が落ちる不都合が
あった。

【００１４】特に、手振れ補正動作時のように、速い応
答でプリズムを変形させるようにしている場合は人間の
眼には殆ど認識できないが、静止状態ではこのような回
路定数のばらつきによって、この色収差による画質劣化
が人間の眼に判別可能となってしまう。

【００１５】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、手振れ補正をプリズムを用いて行う場合において、
静止時に回路定数のばらつきによって生じる色収差や解
像度の悪化を大幅に低減することができ、また、回路定
数のばらつきを吸収することにより、抵抗、コンデンサ
の選択の仕方に注意を払う必要がなく、即ち、精度の高
い素子を使用する必要がなくなり、これによってコスト
の低減を図ることのできるプリズム基準位置調整装置及
びビデオカメラを提案しようとするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明プリズム基準位置
調整装置は例えば図１〜図５に示す如く、プリズム１５
と、プリズム１５の位置を固定する固定手段１２と、プ
リズム１５を駆動する駆動手段１、２と、駆動手段１、
２のプリズム１５に対する駆動を制御する制御手段９と
を有し、固定手段１２によるプリズム１５の固定を解除
したときに、固定手段１２によりプリズム１５を固定し
たときの基準位置となるように、駆動手段１、２を制御
するようにしたものである。

【００１７】また上述せる本発明ビデオカメラによれ
ば、プリズム１５と、プリズム１５を介して被写体より
の光が入射される光学系１６と、光学系１６を介して被
写体よりの光が入射される撮像手段１７と、撮像手段１
７よりの映像信号を信号処理する信号処理手段１８と、
プリズム１５の位置を固定する固定手段１２と、プリズ
ム１５を駆動する駆動手段１、２と、固定手段１２によ
るプリズム１５の固定を解除したときに、固定手段１２
によりプリズム１５を固定したときの基準位置となるよ
うに、駆動手段１、２を制御する制御手段９と、制御手
段９により駆動手段１、２に対してなされた制御時に得
られた調整値が記憶される記憶手段９とを有し、記憶手
段９に記憶された内容でプリズム１５の基準位置を制御
するようにしたものである。

【００１８】

【作用】上述せる本発明によれば、固定手段１２による
プリズム１５の固定を解除したときに、固定手段１２に
よりプリズム１５を固定したときの基準位置となるよう
に、駆動手段１、２を制御するようにしたので、例えば
ビデオカメラに適用した場合には、手振れ補正をプリズ
ムを用いて行う場合において、静止時に回路定数のばら
つきによって生じる色収差や解像度の悪化を大幅に低減
することができ、また、回路定数のばらつきを吸収する
ことにより、抵抗、コンデンサの選択の仕方に注意を払
う必要がなく、即ち、精度の高い素子を使用する必要が
なくなり、これによってコストの低減を図ることができ
る。

【００１９】また上述せる本発明によれば、固定手段１
２によりプリズム１５を固定したときの基準位置となる
ように、駆動手段１、２により制御されたときの調整値
を記憶手段９に記憶し、この記憶手段９に記憶された内
容でプリズム１５の基準位置を制御するようにしたの
で、手振れ補正をプリズムを用いて行う場合において、
静止時に回路定数のばらつきによって生じる色収差や解
像度の悪化を大幅に低減することができ、また、回路定
数のばらつきを吸収することにより、抵抗、コンデンサ
の選択の仕方に注意を払う必要がなく、即ち、精度の高
い素子を使用する必要がなくなり、これによってコスト
の低減を図ることができる。

【００２０】

【実施例】以下に、図１を参照して本発明プリズム基準
位置調整装置及びビデオカメラの一実施例について詳細
に説明するも、先ず、図２を参照して本発明が適用され
るビデオカメラの一例について説明する。

【００２１】この図２において、１５はプリズムで、こ
の図に示すように、板ガラス３及び板ガラス４間を内部
が空洞となっている透明なばね部１４ａによって接合す
ると共に、そのばね部１４ａ内部に例えば粘性を有する
液体を充填して構成する。

【００２２】このような構成のプリズムを一般にＶＡＰ
（ＶａｒｉａｂｌｅＡｎｇｕｌａｒＰｒｉｓｍ）素
子と称している。

【００２３】このプリズム１５の図において前方の板ガ
ラス３の左右を、この板ガラス３の軸３ａ及び３ｂによ
りビデオカメラ内部に軸支し、このプリズム１５の図に
おいて後方の板ガラスの上下を、この板ガラス４の軸４
ａ及び４ｂによりビデオカメラ内部に軸支する。

【００２４】またこれらの軸３ａ及び３ｂ、４ａ及び４
ｂの内、軸３ａをモータ１に接続し、軸４ｂをモータ２
に接続する。

【００２５】これらのモータ１及び２は、夫々増幅回路
７及び８によって駆動される。

【００２６】５は板ガラス３の垂直方向の位置を検出す
る位置検出回路で、この位置検出回路５の出力は上述の
増幅回路７の反転入力端子（−）に供給される。

【００２７】また、６は板ガラス４の水平方向の位置を
検出する位置検出回路で、この位置検出回路６の出力は
上述の増幅回路８の反転入力端子（−）に供給される。

【００２８】これら増幅回路７及び８の各非反転入力端
子（＋）に夫々マイクロコンピュータ９よりの制御信号
（位置指令信号）が供給される。

【００２９】このマイクロコンピュータ９は例えば角速
度を検出する角速度検出センサの如きセンサ１０及び１
１よりの検出信号に対して例えばディジタルフィルタ処
理等を施して得た制御信号を、上述の各増幅回路７及び
８に位置指令信号として供給する。

【００３０】従って、各増幅回路７及び８はマイクロコ
ンピュータ９よりの制御信号及び各位置検出素子５及び
６よりの位置検出信号の差分を各モータ１及び２に夫々
供給する。

【００３１】かくして、手振れによる画像の乱れは、プ
リズム１５の動きにより光軸が変えられることにより補
正され、この補正された被写体よりの光はレンズ１６を
通じてＣＣＤ（チャージ・カップルド・デバイス）素子
（ＣＣＤ素子の数は問わない）１７に供給される。

【００３２】そしてこのＣＣＤ素子１７により光電変換
された被写体よりの光は、映像信号としてビデオカメラ
本体回路１８に供給され、このビデオカメラ本体回路１
８において各種信号処理された後に、出力端子１９を介
して例えば図示を省略したテレビジョンモニタに供給さ
れ、その管面に画像として映出される。

【００３３】手振れとは、上述したように、ビデオカメ
ラを支える或は持つ手の動きによって対象としている被
写体の光がＣＣＤ素子１７の撮像面上において上下或は
左右に移動し、これにより、テレビジョンモニタの管面
上の画像がこの管面上において上下、或は左右に移動す
る現象である。

【００３４】従って、上述のように、ＣＣＤ素子１７に
被写体よりの光が入射する前に、プリズム１５により光
軸を変えて補正すれば、ＣＣＤ素子１７の撮像面上の被
写体の光が上下或は左右に移動しないようにすることが
可能となる。

【００３５】実際に垂直方向の補正をする場合にはモー
タ１を回転させて板ガラス３を垂直方向に回転させてプ
リズム１５の屈折角を変え、水平方向の補正をする場合
にはモータ２を回転させて板ガラス４を水平方向に回転
させてプリズム１５の屈折角を変えて行う。

【００３６】また、この図において１２はメカロックバ
ーで、このメカロックバー１２は、例えばマイクロコン
ピュータ９により図示を省略したモータを駆動し、上述
のプリズム１５を所定の状態にロックするための固定治
具である。

【００３７】さて、次に図１を参照して本発明による上
述したビデオカメラの要部について説明する。

【００３８】この図１においては、例として、プリズム
１５の板ガラス４の水平方向の回転により手振れによる
画像の管面上における移動、即ち、ＣＣＤ素子１７の撮
像面上における被写体の光の移動を補正する場合につい
て説明する。

【００３９】尚、プリズム１５の板ガラス３の垂直方向
の回転制御による手振れの補正についての図示及びその
説明を省略するも、プリズム１５の板ガラス４の水平方
向の回転制御による手振れの補正に使用される回路構成
及びその動作が同じであるので、この水平方向の回転制
御による手振れ補正の説明のみ行う。

【００４０】この図１において、図２と対応する部分に
は同一符号を付してその詳細説明を省略する。

【００４１】本例においては、この図１に示すように、
図２に示した増幅回路８を、一点鎖線で示す３次ローパ
スフィルタ２５、加算回路２２及び差動構成のモータ駆
動回路２０で構成する。

【００４２】３次ローパスフィルタ２５はこの図に示す
ように、マイクロコンピュータ９の出力ポートを抵抗器
Ｒ８、Ｒ７及びＲ６を介して増幅回路２６の非反転入力
端子（＋）に接続し、抵抗器Ｒ７及びＲ６の接続点をコ
ンデンサＣ２を介して増幅回路２６の反転入力端子
（−）に接続し、この増幅回路２６の反転入力端子
（−）をこの増幅回路２６の出力端子に接続し、この増
幅回路２６の非反転入力端子（＋）をコンデンサＣ１を
介して接地する。

【００４３】また、抵抗器Ｒ７及びＲ８の接続点をコン
デンサＣ３を介して接地する。

【００４４】この図から分かるように、抵抗器Ｒ８及び
コンデンサＣ３、抵抗器Ｒ７及びコンデンサＣ２、抵抗
器Ｒ６及びコンデンサＣ１が夫々ローパスフィルタを構
成する。

【００４５】マイクロコンピュータ９より出力される位
置指令信号は、例えばデューティ５０パーセント、４７
ＫＨｚのＰＷＭ（パルス幅変調）方式の信号である。

【００４６】図５に示すように、この位置指令信号はハ
イレベル“１”の電圧がマイクロコンピュータ９の電源
２８と同じ電圧で、ローレベル“０”の電圧が接地電位
に相当する。

【００４７】従って、このマイクロコンピュータ９より
の位置指令信号が上述の３次ローパスフィルタ２５によ
り平滑されると、例えばマイクロコンピュータ９の電源
２８の電圧の１／２の電圧となる。

【００４８】加算回路２２は次のように構成する。

【００４９】即ち、３次ローパスフィルタ２５の出力端
子、即ち、増幅回路２６の出力端子を抵抗器Ｒ５を介し
て増幅回路２３の反転入力端子（−）に接続し、この増
幅回路２３の反転入力端子（−）及びこの増幅回路２３
の出力端子間を接続し、この増幅回路２３の非反転入力
端子（＋）を基準電源２４（例えば基準電源２８の電圧
の１／２の電圧）を介して接地する。

【００５０】また、抵抗器Ｒ５及び増幅回路２３の反転
入力端子（−）の接続点を抵抗器Ｒ４を介して位置検出
素子６の出力端に接続する。

【００５１】この図に示すように、位置検出素子６の電
源の端子を例えば基準電源２８の１／２の電圧を発生す
る基準電源６ａを介して接地する。

【００５２】この位置検出素子６に接続した基準電源６
ａは、プリズム１５の板ガラス３がセンター位置にあっ
た場合に位置検出素子６が出力する信号のレベルを規定
する電源である。

【００５３】また、上述の基準電源６ａの電源は、例え
ば図４に示す如き回路構成により発生される。

【００５４】この図４に示すように、増幅回路３０の反
転入力端子（−）及び出力端子間を接続し、この増幅回
路３０の出力端子を位置検出素子６の電源端子に接続
し、この増幅回路３０の非反転入力端子（＋）及び抵抗
器Ｒ１０とＲ１１の接続点間を接続する。

【００５５】また、抵抗器Ｒ１０の一端を図１に示した
マイクロコンピュータ９の電源２８に接続する。

【００５６】このように接続し、抵抗器Ｒ１０及びＲ１
１の抵抗値を調整すれば、マイクロコンピュータ９の電
源２８の電圧の１／２の電圧を得ることができるが、抵
抗器Ｒ１０及びＲ１１のばらつきや配線インピーダンス
による電圧降下を考慮すると必ずしもこのようにならな
い。

【００５７】この位置検出素子６よりの位置検出信号
（例えば角度情報）と、マイクロコンピュータ９より３
次ローパスフィルタ２５を介して供給される位置指令信
号は加算回路２２によりミックス（差分が取られる）さ
れ、これと増幅回路２３の非反転入力端子（＋）に接続
された基準電源２４の電圧との差分が、この増幅回路２
３より出力される。

【００５８】そしてこの増幅回路２３より出力された位
置指令信号はモータ駆動回路２０に供給される。

【００５９】このモータ駆動回路２０の構成は次の通り
である。

【００６０】即ち、増幅回路２３の出力端子を抵抗器Ｒ
２を介して増幅回路２１の反転入力端子（−）に接続
し、この増幅回路２１の非反転入力端子（＋）を加算回
路２２の増幅回路２６の非反転入力端子（＋）に接続
し、この増幅回路２１の反転入力端子（−）及び出力端
子間を抵抗器Ｒ１を介して接続すると共に、この増幅回
路２１の出力端子及び増幅回路２３と抵抗器Ｒ２の接続
点間をモータ駆動用コイルＬで接続する。

【００６１】従ってモータ２は増幅回路２１の差動出力
により駆動される。

【００６２】２９は例えばこの図２に示したビデオカメ
ラとは別体のコントローラで、このコントローラ２９
を、例えば図示を省略したＬＡＮＣ端子を介してマイク
ロコンピュータ９と接続する。

【００６３】そしてＬＡＮＣと称される通信フォーマッ
ト（垂直同期信号の周期で相互通信するフォーマット）
で、コントローラ２９により図示を省略したモータによ
り、メカロックバー１２を駆動し、プリズム１５の各板
ガラス３及び４を押圧してプリズム１５をロックするよ
うにする。

【００６４】尚、コントローラ２９でメカロックバー１
２を操作せずに、例えばビデオカメラにスイッチを設
け、このスイッチを操作することによりメカロックバー
１２を駆動できるようにしても良い。

【００６５】さて、上述の加算回路２２に供給される電
圧の内、位置検出素子６よりの電圧をＶｄｅｔとし、マ
イクロコンピュータ９よりの電圧をＶｐｗｍとし、加算
回路２２の抵抗器Ｒ４及びＲ５の各抵抗値をｒ１とし、
抵抗器Ｒ３の抵抗値をｒ２とし、基準電源２４の電圧を
Ｖｒｅｆ２とすると、位置検出素子６よりの電圧Ｖｄｅ
ｔは次の数１で表すことができる。

【００６６】

【数１】Ｖｄｅｔ＝Ｖｒｅｆ２＋ΔＶ１

【００６７】同様に、マイクロコンピュータ９よりの電
圧Ｖｐｗｍは次の数２で表すことができる。

【００６８】

【数２】Ｖｐｗｍ＝Ｖｒｅｆ２−ΔＶ２

【００６９】従って上述の数１及び数２より、加算回路
２２の出力Ｖｐｕｔは次の数３で表す如くなる。

【００７０】

【数３】Ｖｐｕｔ＝−ｒ２／ｒ１（ΔＶ１−ΔＶ２）＝ｒ２／ｒ１（ΔＶ２−ΔＶ１）

【００７１】尚、加算回路２２の各抵抗器Ｒ４及びＲ５
の抵抗値ｒ１のばらつきによっても影響を受けるが、こ
こでは同一になるものとして説明する。

【００７２】本例においては、上述の数３のΔＶ２＝Δ
Ｖ１をプリズム１５のセンター位置で“０”となるよう
に制御するようにする。

【００７３】即ち、本例においては、例えば工場出荷の
ライン調整工程において、プリズム１５のセンター位置
での、位置検出素子６（板ガラス３の垂直方向の制御に
おいては図２に示した位置検出素子５となる）よりの位
置検出信号に、マイクロコンピュータ９よりの位置指令
信号のセンターを合わせること、即ち、上述のΔＶ２＝
ΔＶ１となるように、マイクロコンピュータ９よりの位
置指令信号のセンター値を決定するようにする。

【００７４】この手法について図３のフローチャートを
参照して説明する。

【００７５】説明の都合上、実線で示すマイクロコンピ
ュータ９の制御による処理ステップと、破線で示す人間
のコントローラ２９の操作による処理ステップを１つの
フローチャートに組み込む。

【００７６】ステップ１００では、ＰＷＭデューティを
５０パーセントにする。そしてステップ１１０に移行す
る。

【００７７】即ち、メカロックバー１２をつけることに
よってプリズム１５の位置をセンター位置にするが、モ
ータ２を大きなトルクで駆動すると、メカロックバー１
２で固定しきれないので、位置指令信号のデューティを
５０パーセントにすることにより、プリズム１５を略セ
ンター位置で電気的に静止させる。

【００７８】ステップ１１０では、人がコントローラ２
９を操作して、プリズム１５の位置がセンター位置とな
るようにプリズム１５を固定する。そしてステップ１２
０に移行する。

【００７９】ステップ１２０では、位置検出素子６より
検出した位置データを取り込む。そしてステップ１３０
に移行する。

【００８０】ステップ１３０では、メカロックバー１２
を取り外す。そしてステップ１４０に移行する。

【００８１】即ち、人がコントローラ２９を操作して、
メカロックバー１２がプリズム１５から離れるようにす
る。

【００８２】ステップ１４０では、位置データを前の位
置データに一致するようにＰＷＭ出力のデューティを調
整する。そしてステップ１５０に移行する。

【００８３】即ち、位置検出素子よりの位置データが記
憶してある前の位置データに一致するように、位置指令
信号のデューティを調整する。

【００８４】ステップ１３０の状態、即ち、メカロック
バー１２を取り外した状態で、位置指令信号のデューテ
ィを調整した場合には、モータ２が静止状態のときにプ
リズム１５がセンター位置となる（プリズム取り付け時
にそのように設定する）ことを考慮すると、上述した数
３より、ΔＶ２＝ΔＶ１となるようなΔＶ２を求めるこ
とができる。

【００８５】ステップ１５０では、プリズム１５のセン
ター位置でのＰＷＭセンター値をデューティ５０パーセ
ントから前のステップで調整して得たデューティにす
る。

【００８６】即ち、この処理は、通常動作時に常にステ
ップ１４０で設定した値を中心に動作をするようにデー
タを置き換える処理で、プリズム１５がセンター位置の
ときの位置指令信号の値を例えばマイクロコンピュータ
９内部（外部でも良い）の不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯ
ＭやバックアップされるＲＡＭ等）に記憶し、通常動作
時にはこの値を読みだし、センター値のずれ分のＰＷＭ
を補正して出力する処理である。

【００８７】このように、本例においては、メカロック
バー１２によるプリズム１５の固定を解除したときに、
メカロックバー１２によりプリズム１５を固定したとき
の基準位置となるように、モータ２を制御し、このとき
の調整値を記憶し、この調整値に基いてモータを制御す
るようにしたので、手振れ補正をプリズムを用いて行う
場合において、静止時に回路定数のばらつきによって生
じる色収差や解像度の悪化を大幅に低減することがで
き、また、回路定数のばらつきを吸収することにより、
抵抗、コンデンサの選択の仕方に注意を払う必要がな
く、即ち、精度の高い素子を使用する必要がなくなり、
これによってコストの低減を図ることができる。

【００８８】尚、上述の実施例は本発明の一例であり、
本発明の要旨を逸脱しない範囲でその他様々な構成が取
り得ることは勿論である。

【００８９】

【発明の効果】上述せる本発明によれば、固定手段によ
るプリズムの固定を解除したときに、固定手段によりプ
リズムを固定したときの基準位置となるように、駆動手
段を制御するようにしたので、例えばビデオカメラに適
用した場合には、手振れ補正をプリズムを用いて行う場
合において、静止時に回路定数のばらつきによって生じ
る色収差や解像度の悪化を大幅に低減することができ、
また、回路定数のばらつきを吸収することにより、抵
抗、コンデンサの選択の仕方に注意を払う必要がなく、
即ち、精度の高い素子を使用する必要がなくなり、これ
によってコストの低減を図ることができる利益がある。

【００９０】また上述せる本発明によれば、固定手段に
よりプリズムを固定したときの基準位置となるように、
駆動手段により制御されたときの調整値を記憶手段に記
憶し、この記憶手段に記憶された内容でプリズムの基準
位置を制御するようにしたので、手振れ補正をプリズム
を用いて行う場合において、静止時に回路定数のばらつ
きによって生じる色収差や解像度の悪化を大幅に低減す
ることができ、また、回路定数のばらつきを吸収するこ
とにより、抵抗、コンデンサの選択の仕方に注意を払う
必要がなく、即ち、精度の高い素子を使用する必要がな
くなり、これによってコストの低減を図ることができる
利益がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明プリズム基準位置調整装置及びビデオカ
メラの一実施例の要部を示す構成図である。

【図２】本発明が適用されるビデオカメラの一例を示す
構成図である。

【図３】本発明プリズム基準位置調整装置及びビデオカ
メラの一実施例の説明に供するフローチャートである。

【図４】本発明プリズム基準位置調整装置及びビデオカ
メラの一実施例の説明に供する説明図である。

【図５】本発明プリズム基準位置調整装置及びビデオカ
メラの一実施例の説明に供する説明図である。

【符号の説明】

１、２モータ３、４板ガラス５、６位置検出素子７、８増幅回路９マイクロコンピュータ１０、１１センサ１２メカロックバー１４ａばね部１４ｂ液体１５プリズム１６レンズ１７ＣＣＤ素子１８ビデオカメラ本体回路１９出力端子２０２１、２３、２６増幅回路２２２４、２８基準電源２５２９コントローラ

フロントページの続き (56)参考文献特開平２−111174（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−189778（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−18876（ＪＰ，Ａ) 特開平３−204280（ＪＰ，Ａ) 特開平２−310549（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 5/2222 - 5/257 G02B 5/06 G02B 27/64 G03B 5/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】プリズムと、上記プリズムの位置を固定する固定手段と、上記プリズムを駆動する駆動手段と、上記駆動手段の上記プリズムに対する駆動を制御する制
御手段とを有し、上記固定手段による上記プリズムの固定を解除したとき
に、上記固定手段により上記プリズムを固定したときの
基準位置となるように、上記駆動手段を制御するように
したことを特徴とするプリズム基準位置調整装置。
【請求項２】プリズムと、上記プリズムを介して被写体よりの光が入射される光学
系と、上記光学系を介して被写体よりの光が入射される撮像手
段と、上記撮像手段よりの映像信号を信号処理する信号処理手
段と、上記プリズムの位置を固定する固定手段と、上記プリズムを駆動する駆動手段と、上記固定手段による上記プリズムの固定を解除したとき
に、上記固定手段により上記プリズムを固定したときの
基準位置となるように、上記駆動手段を制御する制御手
段と、上記制御手段により上記駆動手段に対してなされた制御
時に得られた調整値が記憶される記憶手段とを有し、上記記憶手段に記憶された内容で上記プリズムの基準位
置を制御するようにしたことを特徴とするビデオカメ
ラ。