JP2000307913A - ビデオカメラの衝突防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 周囲の障害物の存在を撮影画像に悪影響を与
えない方法で撮影者に確実に報知することのできるビデ
オカメラの衝突防止装置を提供する。 【解決手段】 光学レンズや電荷結合素子によって撮影
された被写体の画像を、画像信号に変換して記録媒体に
記録するビデオカメラの衝突防止装置であって、任意方
向の障害物の有無を検出するために前記任意方向に向け
られた一つ又は複数のセンサー３，４，５と、このセン
サー３，４，５が前記障害物を検出したときに出力する
検出信号を受信し報知指令信号を出力する制御部６と、
前記報知指令信号を受信して振動によって前記障害物の
存在を撮影者に報知するバイブレータ７とを有すること
を特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラで被写体
を撮影している撮影者に対して撮影者周囲の障害物の存
在を報知し、撮影者が前記障害物に衝突しないようにす
る衝突防止装置に関し、特に、音声以外の報知によって
前記障害物の存在を報知することにより撮影画像に影響
を与えることのない衝突防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】光学レンズや電荷結合素子（ＣＣＤ）に
よって撮影された被写体の画像を、画像信号に変換して
磁気テープや光ディスクなどの記録媒体に記録するビデ
オカメラにおいては、撮影者が被写体の撮影に夢中にな
るあまり、周囲の障害物の存在に気付かず、前記障害物
に衝突して被写体の撮影画像が乱れたり、場合によって
は転倒等して思わぬ怪我をしてしまうことがある。

【０００３】ところで、センサーにより人や物の接近を
検出し、センサーが検出信号を出力したときに警報音や
音声によって注意を促す衝突防止装置が、自動車やロボ
ットなど多くの分野で利用されている。したがって、ビ
デオカメラにおいても、撮影者が障害物にぶつからない
ように、上記衝突防止装置を利用して撮影者の注意を促
すことが考えられる。

【０００４】しかしながら、上記のような音による衝突
防止装置をビデオカメラに設けると、撮影画像中に望ま
しくない報知音が録音されてしまうという問題がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の問題に
かんがみてなされたもので、その目的とするところは、
周囲の障害物の存在を撮影画像に悪影響を与えない方法
で撮影者に確実に報知し、前記障害物に前記撮影者が衝
突しないようにすることのできるビデオカメラの衝突防
止装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに請求項１に記載の発明は、光学レンズや電荷結合素
子を介して撮影された被写体の画像を、画像信号に変換
して記録媒体に記録するビデオカメラに設けられ、撮影
者に障害物の存在を報知するビデオカメラの衝突防止装
置であって、任意方向の障害物の有無を検出するために
前記任意方向に向けられた一つ又は複数のセンサーと、
このセンサーから出力された前記障害物の検出信号を受
信したときに報知指令信号を出力する制御部と、前記報
知指令信号を受信して作動し、前記障害物の存在を撮影
者に報知する報知手段とを有する構成としてある。

【０００７】この構成によれば、ビデオカメラによる被
写体の撮影中に撮影者が障害物に近づくと、任意方向に
向けられたセンサーがこの障害物を検出し、検出信号を
制御部に送信する。制御部は報知指令信号を報知手段に
送信し、撮影者に障害物が存在することを報知する。

【０００８】ここで、請求項２の発明は、報知手段とし
て振動手段を用いる構成としてある。この場合、バイブ
レータ等による報知は、音による報知と異なり、撮影中
に障害物報知が録音されることがなく、撮影画像に悪影
響を与えることがない。また、撮影者の身体に直接作用
するため、撮影者が撮影に夢中になっていても、確実に
撮影者の注意を喚起することができる。これによって、
障害物に衝突する前に撮影者はその障害物を回避するこ
とができる。

【０００９】請求項３の発明は、前記報知手段に、前記
ビデオカメラのファインダーに前記障害物の存在を表示
する報知手段が含まれる構成としてある。この構成によ
れば、バイブレータ等による振動によって撮影者の注意
を喚起し、ファインダーの表示によって具体的にその障
害物がどの方向にあるのかを撮影者に確実に報知するこ
とが可能になる。

【００１０】請求項４の発明は、前記センサーは異なる
方向に向けて複数配置され、前記制御部は各センサーご
とに異なる態様の報知指令信号を出力し、前記報知手段
はこの報知指令信号に応じた態様で前記障害物の存在を
前記撮影者に報知する構成としてある。この構成によれ
ば、異なる方向に向けられた複数の前記センサーによっ
て、撮影者の周囲近傍に存在する障害物を検出すること
ができる。また、制御部が各センサーごとに異なる報知
態様の報知指令信号を出力し、報知手段はこの報知指令
信号に応じた態様で作動するので、撮影者はこの報知の
態様によってどの方向に障害物が有るのかを知ることが
できる。

【００１１】請求項５の発明は、前記センサーの少なく
とも一つが赤外線センサーである構成としてある。この
ような赤外線センサーを用いれば、赤外線を発する、例
えば人や動物などをもっぱら検出することが可能であ
る。このような赤外線センサーは、他のセンサーと組み
合わせることにより、障害物の種類をも識別することが
可能になる。

【００１２】請求項６の発明は、前記センサーの少なく
と一つが磁気センサーである構成としてある。このよう
な磁気センサーを用いれば、例えば鉄などの金属をもっ
ぱら検出することが可能である。このような磁気センサ
ーは、他のセンサーと組み合わせることにより、障害物
の種類をも識別することが可能になる。

【００１３】請求項７の発明は、複数個設けた前記セン
サーを順番に駆動させることにより各方向の前記障害物
の有無を検出する構成としてある。この構成によれば、
それぞれのセンサーを常時駆動させる場合にくらべて衝
突防止装置の消費電力量を大幅に低減することができる
ので、バッテリーの持続時間を著しく低下させることも
ない。

【００１４】請求項８の発明は、前記センサーを直交す
る三軸方向に向けて配置した構成としてある。この構成
により、撮影者の後方の障害物だけでなく、左右及び上
下の障害物も検出することが可能になる。

【００１５】請求項９の発明は、前記報知手段の振動が
前記ビデオカメラの鏡筒体に伝わらないようにする振動
遮断手段を設けた構成としてある。この構成によれば、
バイブレータ等の報知手段が振動しても、振動遮断手段
が振動を光学レンズやＣＣＤ等を収容する鏡筒体に伝わ
りにくくするので、撮影画像の品質を低下を防止するこ
とができる。

【００１６】

【発明の実施形態】以下、本発明の好適な実施形態を図
面に従って詳細に説明する。図１は本発明の衝突防止装
置を備えたビデオカメラの一例にかかり、鏡筒部の軸線
に直交する方向に回転軸を有する光ディスクの記録媒体
を備えたビデオカメラの概略斜視図、図２はこの実施形
態における衝突防止装置の構成を説明するブロック図で
ある。なお、説明の便宜のために、図１において光ディ
スク２ａの前記回転軸と平行な軸線をＸ軸、鏡筒部２ｂ
の軸線と平行な軸線をＺ軸、前記Ｘ軸及び前記Ｚ軸に直
交する方向の軸線をＹ軸とする。

【００１７】ビデオカメラの本体１には、撮影者の左
右、上下及び後方の障害物の存在を検出するための図示
しないセンサーが設けられる。つまり、撮影者の左右側
の障害物を検出するために、Ｘ軸の軸線上の原点Ｏの両
側に外向きに二つのセンサーが配置され、撮影者の上下
側の障害物を検出するために、Ｙ軸の軸線上の原点Ｏの
両側に外向きに二つのセンサーが配置され、撮影者の後
ろ側の障害物を検出するために、本体１の後端のＺ軸の
軸線上に一つのセンサーが配置される。

【００１８】これらセンサーとしては超音波センサーの
ほか、発熱体が放射する赤外線を感知する赤外線センサ
ー（焦電型赤外線センサーが好ましい）、鉄などの磁性
体を検出する磁気センサー（エディカレント型が好まし
い）等種々のものを用いることができる。上記の説明で
は本体１の上下、左右及び後端に各々一個のセンサーを
設けるものとしているが、種類の異なるセンサーを適宜
に組み合わせることにより、障害物の種類を識別するこ
とも可能になる。

【００１９】前記センサーの感度は、撮影者の身体から
適当な距離内にある障害物を検出することができるよう
に、適宜に調整されることが好ましい。例えば、通常の
撮影条件においては、ビデオカメラを中心に半径１メー
トル程度の範囲内の障害物を検出することができるよう
に前記センサーの感度を調整しておけばよい。

【００２０】図２に示すように、Ｘ軸線上、Ｙ軸線上、
Ｚ軸線上の各々に設けられたセンサー３，４，５は、そ
れぞれ信号線１０，１１，１２によって制御部６に接続
される。センサー３，４，５の検出信号は、信号線１
０，１１，１２を介して制御部６に送信され処理され
る。また、この処理の過程で制御部６は、センサー３，
４，５のうちのどのセンサーが検出信号を出力したのか
を判断する。

【００２１】制御部６には信号線１３を介して報知手段
としてのバイブレータ７が接続される。このバイブレー
タ７は、障害物の存在を振動によって撮影者に報知する
ことができるものあればその構造や形態は問わない。バ
イブレータ７は、ビデオカメラの本体１の握り部など、
被写体を撮影している撮影者の身体に直接触れる部位に
設けるのが好ましい。

【００２２】なお、バイブレータの振動が光学レンズや
ＣＣＤを収容する鏡筒体に伝わると、前記光学レンズや
ＣＣＤが振動して撮影画像の品質を低下させることがあ
る。そのため、バイブレータの振動が鏡筒体に伝わらな
いようにする振動伝達防止手段を設けるのが好ましい。

【００２３】このような振動伝達防止手段としては種々
のものを採用することができる。例えば、光ディスクの
駆動部分及びシャーシ部分（図示せず）をゲル部材とシ
リコンゴムとからなる耐振動性に優れる合成材料で覆う
とよい。この場合、前記駆動部分の放熱性を確保するた
めに、前記シャーシ部分の内側及び外側に放熱フィンを
設けるとよい。その他の例としては、例えば特許第１９
１４９７８号に開示されているような手段がある。

【００２４】制御部６は、どの方向に障害物があるか
を、どのセンサー３，４，５から検出信号が出力された
かによって撮影者に報知する。この実施形態では、バイ
ブレータ７の振動態様をセンサー３，４，５によって異
ならせることにより、撮影者に障害物の存在方向を報知
する。

【００２５】具体的には、図３に示すように制御部６は
センサー３，４，５ごとに変調信号を作成し、障害物を
検出したセンサー３，４，５に応じた報知指令信号をバ
イブレータ７に送信する。もちろん、予め所定態様の報
知指令信号を作成してメモリに格納しておき、センサー
３，４，５の検出信号に応じて前記メモリから所定形態
の報知指令信号を読み出すようにしてもよい。

【００２６】この実施形態では、図３（ａ）に示すよう
に、一定周期内で比較的短い振動が３回生じるものをＸ
軸方向のセンサー３に、図３（ｂ）で示すように、比較
的長い振動が２回生じるものをＹ軸方向のセンサー４
に、図３（ｃ）で示すように、図３（ａ）に示す振動態
様と図３（ｂ）に示す振動態様の中間の振動態様のもの
をＺ軸方向のセンサー５に割り付けている。障害物を検
出したセンサー３，４，５ごとに異なる振動態様でバイ
ブレータ７が振動するので、振動の態様を判断すること
によって簡単に障害物が存在する方向を知ることができ
る。

【００２７】次に、上記構成のビデオカメラの衝突防止
装置の作用を説明する。ビデオカメラによる撮影中に
は、各センサー３，４，５が撮影者の後方、左右及び上
下方向を監視している。この場合、各センサー３，４，
５が常時障害物の監視を行うようにしてもよいが、衝突
防止装置の消費電力量をできるだけ少なくするために、
センサー３，４，５による監視を一定時間ごと（例えば
０．５秒ごと）に順番に行うようにするとよい。これに
より、センサー一つ分の消費電力で、複数方向の障害物
の監視を行うことが可能である。

【００２８】撮影者が何らかの障害物から一定の距離以
内に近づくと、この障害物はセンサー３，４，５のいず
れか（例えばセンサー３）によって検出される。センサ
ー３の検出信号は信号線１０を介して制御部６に送信さ
れる。制御部６では、センサー３に対応した報知指令信
号が作成又は図示しないメモリから読み出され、この報
知指令信号をバイブレータ７に送信する。センサー３に
対応する報知指令信号の態様は、図３（ａ）で示す態様
のものである。この指令信号を受信したバイブレータ
は、図３（ａ）で示した振動態様で振動して、障害物の
存在及び方向を撮影者に報知する。

【００２９】次に、本発明の他の実施形態を図４にした
がって説明する。図４は本発明の他の実施形態にかか
り、報知手段としてバイブレータの他にファインダーに
よる表示を加えた衝突防止装置のブロック図である。な
お、先の実施形態と同一の部位には同一の符号を付して
詳しい説明は省略する。

【００３０】この実施形態では、報知手段として、バイ
ブレータ７の他にファインダー表示手段８を付加してい
る。ファインダー表示手段８は信号線１４で制御部６と
接続され、制御部６は、センサー３，４，５のいずれか
から検出信号を受信したときに、いずれの方向に障害物
が存在するかを判断してその方向を表示させる指令信号
をファインダー表示手段８に送信する。ビデオカメラ本
体１のファインダーには、障害物の方向が矢印又は文字
によって表示される。

【００３１】この実施形態でも、上記の実施形態と同様
にどのセンサー３，４，５が障害物を検出したかによっ
てバイブレータ７の振動態様を異ならせてもよいが、前
記ファインダーに障害物の方向を表示させることができ
るため、どのセンサー３，４，５が障害物を検出したか
にかかわらずバイブレータ７による振動を一定とし、バ
イブレータ７は単に障害物の存在について撮影者の注意
を喚起するものとして構成してもよい。

【００３２】この発明の好適な実施形態について説明し
てきたが、この発明は上記の実施形態により何ら限定さ
れるものではない。例えば、上記の実施形態では、直交
する３軸方向に向けてセンサーを配置しているが、セン
サーの向きは必ずしも直交３軸方向には限らず、任意の
あらゆる方向を選択することができる。

【００３３】また、上記の実施形態では、撮影者の左
右、上下及び後方に合計５つのセンサーを設けるものと
して説明したが、例えば撮影者の後方の障害物の存在を
検出するセンサーのみをビデオカメラに設けるものとし
てもよいし、任意の方向に向けてさらに多くのセンサー
を設けるものとしてもよい。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、撮影者の周囲の障害物
の存在を撮影者に報知して、前記障害物に前記撮影者が
衝突しないようにすることができる。特に、振動によっ
て撮影者に障害物の存在を確実に報知する場合には、音
や光による場合と違って障害物報知が撮影画像中に録音
されたり録画されたりすることがなく、撮影画像に悪影
響を与えることがない。また、振動伝達防止手段を設け
れば、振動発生源である報知手段の振動が光学レンズや
ＣＣＤを保持する鏡筒体に伝達されにくくなり、高品質
な撮影画像を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の衝突防止装置を備えたビデオカメラの
一例にかかり、鏡筒部の軸線に直交する方向に回転軸を
有する光ディスクの記録媒体を備えたビデオカメラの概
略斜視図である。

【図２】この実施形態におけるビデオカメラの衝突防止
装置の構成を説明するブロック図である。

【図３】制御部による報知指令信号の出力態様の一例を
示す図である。

【図４】本発明の他の実施形態にかかり、報知手段とし
てバイブレータの他にファインダーによる表示を加えた
衝突防止装置のブロック図である。

【符号の説明】

１ ビデオカメラの本体 ２ａ 光ディスク（記憶媒体） ２ｂ 鏡筒体 ３，４，５ センサー ６ 制御部 ７ バイブレータ（報知手段） ８ ファインダー表示部（報知手段） １０，１１，１２，１３，１４ 信号線

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学レンズや電荷結合素子を介して撮影
   された被写体の画像を、画像信号に変換して記録媒体に
   記録するビデオカメラに設けられ、撮影者に障害物の存
   在を報知するビデオカメラの衝突防止装置であって、 任意方向の障害物の有無を検出するために前記任意方向
   に向けられた一つ又は複数のセンサーと、 このセンサーから出力された前記障害物の検出信号を受
   信したときに報知指令信号を出力する制御部と、 前記報知指令信号を受信して作動し、前記障害物の存在
   を撮影者に報知する報知手段と、 を有することを特徴とするビデオカメラの衝突防止装
   置。
2. 【請求項２】 前記報知手段に、振動による報知手段が
   含まれていることを特徴とする請求項１に記載のビデオ
   カメラの衝突防止装置。
3. 【請求項３】 前記報知手段に、前記ビデオカメラのフ
   ァインダーに前記障害物の存在を表示する報知手段が含
   まれることを特徴とする請求項１に記載のビデオカメラ
   の衝突防止装置。
4. 【請求項４】 前記センサーは異なる方向に向けて複数
   配置され、前記制御部は各センサーごとに異なる態様の
   報知指令信号を出力し、前記報知手段はこの報知指令信
   号に応じた態様で前記障害物の存在を前記撮影者に報知
   することを特徴とする請求項１，２又は３に記載のビデ
   オカメラの衝突防止装置。
5. 【請求項５】 前記センサーの少なくとも一つが赤外線
   センサーであることを特徴とする請求項１ないし請求項
   ４のいずれか一項に記載のビデオカメラの衝突防止装
   置。
6. 【請求項６】 前記センサーの少なくとも一つが磁気セ
   ンサーであることを特徴とする請求項１ないし請求項５
   のいずれか一項に記載のビデオカメラの衝突防止装置。
7. 【請求項７】 複数個設けた前記センサーを順番に駆動
   させることにより各方向の前記障害物の有無を検出する
   ことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか一
   項に記載のビデオカメラの衝突防止装置。
8. 【請求項８】 前記センサーを直交する三軸方向に向け
   て配置したことを特徴とする請求項１ないし請求項７の
   いずれか一項に記載のビデオカメラの衝突防止装置。
9. 【請求項９】 前記報知手段の振動が前記ビデオカメラ
   の鏡筒体に伝わらないようにする振動遮断手段を設けた
   ことを特徴とする請求項１，２，４ないし請求項７のい
   ずれか一項に記載のビデオカメラの衝突防止装置。