JPS62138995A - 紙幣補充回収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、銀行等の金融機関で使用され、貨幣の預入れ
、支払い動作を行う自動入出金機に接続される紙幣補充
回収装置に関するものである。

（従来の技術） 銀行等の金融機関で使用されている自動入出金機におい
て、資金の効率アップ及び紙幣の補充や回収の手間を省
くため、預入紙幣の内、真と鑑別された紙幣を更に出金
に再利用可能な正券と排除券とに区別し、上記正券とさ
れた紙幣を出金用に回す、いわゆる循環式の入出金機構
を具備するものが実用化され始めている。このような循
環式自動入出金機では取引が預入に片寄れば紙幣の収納
箱が満杯になり、一方、取引が出金に片寄れば収納箱の
紙幣が足らなくなるため人手によって紙幣を収納箱に装
填したり、回収することが必要である。

最近では上記の様に人手によって紙幣を自動入出金機に
装わし回収するのではなく、自動入出金機に紙幣の過不
足が生じると自動的に紙幣を自動入出金機に装填あるい
は自動入出金機から回収する紙幣補充回収装置が提案さ
れている（例えば特願昭５９−１１９１１５号）。この
紙幣補充回収装置は、自動入出金機に紙幣の過不足が生
じた場合、自動入出金機側からその旨の信号を受け、自
動走行を行い自動入出金機に連結して過不足骨の紙幣を
補充１回収するものである。以下、この従来の紙幣補充
回収装置について説明する。

先ず、上記紙幣補充回収装置が適用される現金処理シス
テムについて第２図により説明する。第２図は現金処理
システムの全体図で、図中２５はカウンタ、２６はテラ
ー用テーブル、２７は顧客側フロア、２８はテラー側フ
ロア、２９は自動入出金機、３０は紙幣補充回収装置で
ある入出金機付自走車、３１は元方出納装置、３２は自
動入出金機２９の紙幣受渡し口、３３は入出金機付自走
車３０の紙幣受渡し口、３４は元方出納装置３１の紙幣
受渡し口、３５は自動入出金機２９の取引口、３６は入
出金機付自走車３０の走行路である。自動入出金機２９
はテラー側フロア２８に配置されたテラー用テーブル２
６の片側に設置されている。テラー側フロア２８上で自
動入出金機２９からＳれた位置には元方出納装置３１が
設置されている。入出金機付自走車３０は走行路３６を
通って自走し、自動入出金機２９及び元方出納装置３１
と接続する。入出金機付自走車３０は自動入出機２９に
接続されると１人出金機付自走車３０の受渡し口３３と
自動入出金機２９の受渡し口３２とから紙幣の受渡しを
行う。一方、入出金機付自走車３０は元方出納装置３１
に接続されると、入出金機付自走車３０の受渡し口３３
と元方出納装置３１の受渡し口３４とから紙幣の受渡し
を行なう。

次に従来提案されている入出金機付自走車３０について
第３図により説明する。第３図は入出金機付自走車３０
の構成図であり、図中３７ａは入出金機付自走車３０側
のシャッタ、３７ｂは自動入出金機２９側のシャッタ、
３８は紙幣の受渡し搬送機構、３９は受渡し搬送機構３
８の駆動モータ、４０はブレード。

４１．４２は紙幣の搬送路、４３は紙幣搬送機構の駆動
モータ、４４は入金紙幣の真偽、正損、金種判別を行な
う入金鑑別部、４５，４６．４７は紙幣集積部、４８゜
４９．５０は紙幣分離部、５１は金種判別を行なう出金
鑑別部、５２はリジェクト箱、　５３，５４．５５は各
金種ごとの紙幣収納部、５６，５７．５８は各紙幣収納
部のステージ、５９ａ及び６０ａはそれぞれ入出金機付
自走車３０側の信号発信器及び信号受信器、５９ｂ及び
６０ｂはそれぞれ自動入出金機２９側の信号受信器及び
信号発信器、６１は外部からの電源入力部、　６２．６
３は障害物検知部、６４は走行路検知部、６５は電源及
び制御部、６６は車輪、６７は進行方向制御部、６８は
車輪駆動部、６９はアンテナである。

次に入出金機付自走車３０の動作について説明する。自
動入出金機２９の紙幣収納量に過不足が生ずると、図示
しない送信手段によりその旨が入出金機付自走車３０に
送信される。入出金機付自走車３０は収納量が過不足と
なった旨の情報をアンテナ６９を介して電源及び制御部
６５により受取る。すると入出金機付自走車３０は、走
行路検知部６４により走行路３６を検知し、車軸駆動部
６８により車軸６６を駆動させ進行方向制御部６７によ
り走行方向を制御しつつ走行を行ない、紙幣の過不足が
生じた自動入出金機２９にアクセスし接続する。接続が
なされると、入出金機付自走車３０の信号発振器５９ａ
と自動入出金機２９の信号受信器５９ｂ、及び入出金機
付自走車３０の信号受信器６０ａと自動入出金機２９の
信号発信器６０ｂとで、受渡し金種、枚数、機械番号等
のデータの送受信を行なう。自動入出金機２９の紙幣受
入れ、又は、出金の準備が完了すると、入出金機付自走
車３０のシャッタ３７ａ及び自動入出金機２９のシャッ
タ３７ｂが開く。自動入出金機２９内の紙幣が不足の場
合には、不足金種紙幣を収納部５３゜５４又は５５から
分離部４８．４９又は５０により一枚ずつ分離した後、
出金鑑別部５１により金種判別する。

そして異常な紙幣はりジェクト箱５２へ収納され、正常
な紙幣は搬送路４２及び受渡し搬送機構３８を通り自動
入出金機２９へ補充される。自動入出金機２９に紙幣が
満杯の場合には、満杯金種紙幣が自動入出金機２９から
受渡し搬送機構３８及び搬送路４１を通リ、入金鑑別部
４４で真偽、金種、正損が判別もされる。そして正常な
紙幣は金種別に集積部４５，４６゜４７に集積され収納
部５３，５４．５５に収納され、一方異常な紙幣の場合
はりジエクト箱５２に収納される。

自動入出金機２９に紙幣の過不足がない場合には、入出
金機付自走車３０は元方出納装置３１に接続されており
、電源入力部６【は元方出納装置３１の図示していない
電源供給部から電源を供給されて電源及び制御部６５の
バッテリーに充電している。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記構成の装置では、金種別に紙幣の分
は部、集積部、収納部を備えなければならないので、紙
幣走行路が長くなるとともに、駆動負荷が大きくなるこ
とにより電力消費が大きくなる。したがって電源、特に
バッテリーが大きくなり稼動時間が短くなるため、装置
が大型化し、制動しにくくなり、銀行等の人の多いフロ
アで自走させるには安全上問題があった。又、上述のよ
うな大型の装置をスペース上に制約のある金融機関営業
店舗に導入するには問題がある。

本発明は以上述べた従来技術の問題を除去し、装置が小
型で稼動時間が長く、テラーに安全な紙幣補充回収装置
を堤供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は現金自動入出金機に対して紙幣の補充。

回収を行なう紙幣補充回収装置を対象とするもので、前
記従来技術の問題点を解決するため、１又は複数の現金
自動入出金機と紙幣の授受を行う紙幣授受手段と、取扱
金種を混合して収納する１の紙幣収納手段と、該紙幣収
納手段に収納された紙幣を分離搬送する１の紙幣分離搬
送手段と、前記紙幣収納手段への収納のために紙幣を集
積する１の紙幣集積手段と、前記紙幣授受手段、前記紙
幣収納手段、前記紙幣分離搬送手段及び前記紙幣集積手
段を連絡し紙幣を搬送する紙幣搬送手段と、これら各手
段の動作を制御する制御手段と、前記各手段で構成され
る装置本体を搭載して自走する自走手段と、該自走手段
に電源を供給する電源供給手段とを具備して構成される
。

（作用） 本発明の紙幣補充回収装置は非動作時には元方出納装置
に接続されており、この時、紙幣収納手段は空で、また
電源供給手段により自走手段に電源が供給される。ある
現金自動入出金機に紙幣が不足した場合、紙幣補充回収
装置は、元方出納装置から不足の金種と枚数分の紙幣を
紙幣授受手段により受取り、紙幣搬送手段はそれを紙幣
集積手段のところまで搬送する。そして紙幣集積手段は
金種が混合の状態で紙幣収納手段に集積収納させる。こ
の収納動作が終了すると１紙幣補充回収装置は自走手段
により１紙幣が不足の現金自動入出金機のところまで自
走しこれと接続する。接続されると、紙幣分離搬送手段
は紙幣収納手段に収納されている紙幣を分離搬送する。

紙幣搬送手段は分離された紙幣を紙幣授受手段のところ
まで搬送し、紙幣授受手段は現金自動入出金機に紙幣を
補充する。補充が完了すると、紙幣補充回収装置は自走
手段により自走して元方出納装置のところに戻る。

一方、ある現金自動入出金機で紙幣が満杯となった場合
１紙幣収納回収装置は自走手段によりその現金自動入出
金機のところまで自走し、これと接続する。そして紙幣
授受手段は現金自動入出金機から一枚ずつ満杯となった
紙幣を受取り、紙幣搬送手段はそれを紙幣集積手段のと
ころまで搬送する。紙幣集積手段は搬送されてきた紙幣
を集積し紙幣収納手段に収納する。収納が終了すると。

紙幣補充回収装置は自走手段により元方出納装置のとこ
ろまで自走して戻る。その後、元方出納装置に対して回
収した紙幣を供給する。

なお、制御手段は紙幣の補充１回収時、に紙幣授受手段
１紙幣搬送手段、紙幣集積手段１紙幣収納手段及び紙幣
分離搬送手段の動作を制御する。

（実施例） 以下本発明の一実施例を第１図に基づいて詳細に説明す
る。第１図は本実施例の紙幣補充回収装置の構成を示す
全体図である。同図において自動入出金機及びその各要
素には第３図と同じ符号が付されている。第１図におい
て、１は紙幣補充回収装置、２は自動入出金機２９に連
結されると開くシャッタ、３は紙幣の受渡し搬送機構、
４は受（度し搬送機構３を駆動させる駆動モータ、５は
切替ブレード５６，７は紙幣搬送路、８は紙幣搬送機構
を駆動させる駆動モータ、９は紙幣集積部、１０は紙幣
分離部、１１は紙幣、１２は紙幣収納部、１３は信号発
信器、１４は信号受信器、１５は電源部、１６は制御部
、１７は電源入力部、１８．１９は障害物検知部、２０
は走行路検知部、２１はアンテナ、２２は車軸、２３は
進行方向制御部、２４は車＠駆動部である。

次に本実施例の紙幣補充回収′！Ａ置１の動作について
説明する。紙幣補充回収装置１は非動作時には元方出納
装置３１（第２図）に連結されており、この時、紙幣収
納部１２は空となっている。そして元方出納装置３１内
の図示していない電源供給部から電源入力部１７を介し
て電源が供給されて電源部１５のバッテリーに充電が行
われる。自動入出金機２９の紙幣収納部に過不足が生ず
ると、自動入出金機２９から過不足、金種、各枚数、機
械番号等の信号が元方出納装置３１及び紙幣補充、回収
装置１へ送られてくる。自動入出金機２９から紙幣が不
足しているという情報を受取った場合には、紙幣補充回
収装置１のシャッタ２が開き、駆動モータ４，８が回転
し、紙幣の受入れ可能状態となる。そして元方出納装置
３１から不足の金種と枚数分の紙幣が１枚ずつ搬送され
て来て、受渡し搬送機構３を通り、搬送路６から紙幣集
積部９へ集積され紙幣収納部１２へ収納される。自動入
出金機２９の紙幣不足分が数金種であっても元方出納装
置３１からは紙幣が金種別に順に繰り出されて、紙幣補
充回収装置１の紙幣収納部１２へ収納される。紙幣補充
回収装置１に不足分の紙幣の収納が完了すると、駆動モ
ータ４，８が停止し、シャッタ２が閉じられ、紙幣補充
回収装置１は元方出納装置３１から離脱する。

そして紙幣補充回収装置１は不足の生じた自動入出金機
２９からの信号をアンテナ２１を介して、制御部１６で
受けて、その自動入出金機２９へのアクセス接続動作を
行う。この動作は、走行路検知部２０により走行路３６
を検知し、駆動モータ２４により車軸２２を駆動させ進
行方向制御部２３で走行方向を制御し、さらに障害物検
知器１８．１９により障害物、行員等を検知しながら走
行することにより行う。接続がなされると、紙幣補充回
収装置１の信号発信器１３と自動入出金機２９の信号受
信器５９ｂ、及び紙幣補充回収装置１の信号受信器１４
と自動入出金機２９の信号発信器６０ｂとで、補充金種
、枚数等のデータの送受信を行う。自動入出金器２９で
は、紙幣受入れ準備が完了すると、シャッタ３７ｂが開
き、また紙幣補充回収装置１のシャッタ２を開く。そし
て、駆動モータ４，８が回転し、紙幣収納部１２に収納
された紙幣１１は分離部ｌＯにより一枚ずつ分離され搬
送路７から受渡し搬送機構３を通り、紙幣収納部１２の
紙幣１１がなくなるまで自ｉＩｊ＋人出金器２つへ補充
される。紙幣収納部１２の紙幣１１が空になると、駆動
モータ４，８が停止し、シャッタ２及びシャッタ３７ｂ
が閉じ、自動入出金２９と紙幣補充回収装置１が離脱す
る。そして、紙幣補充回収装置１は走行路３６を通って
元方出納装置３１へ戻り、接続され、補充動作が完了す
る。

一方、自動人出金９２９から紙幣が満杯であるという情
報が送出された場合には、紙幣補充回収装置１は不足の
生じた自動入出金機２９からの信号をアンテナ２１を介
して制御部１６で受ける。そして紙幣補充回収装置１は
、上述と同様に、走行路検知部１９．２０により走行路
３６を検知し、駆動モータ２４により車輪２２を駆動さ
せ進行方向制御部２３で走行方向を制御し、さらに障害
物検知器１８．１９により障害物、行員等を検知しなが
ら走行を行い１紙幣が満杯となった自動入出金機２９に
アクセスし接続する。そして紙幣補充回収装置１の信号
発信器１３と自動入出金機２９の信号受信器５９ｂ及び
紙幣補充回収装置１の信号受信器１４と自動入出金機２
９の信号発信器６０ｂとで回収金種、枚数等のデータの
送受信を行う。自動入出金機２９の出金準備が完了する
とシャッタ３７ｂが開き、また紙幣補充回収装置１のシ
ャッタ２も開く。そして、駆動モータ４゜８が回転し、
紙幣補充回収装置１の回収準備が完了すると自動入出金
機２９から１枚ずつ紙幣が繰り出されて受渡し搬送路機
構３を通り搬送路６から紙幣集積部９へ集積され紙幣収
納部１２へ回収される。自動入出金機２９の満杯分の紙
幣が回収されると、駆動モータ４，８が停止し、シャッ
タ２及びシャッタ３７ｂが閉じ、自動入出金機２９と紙
幣補充回収装置１が離脱する。そして、紙幣補充回収装
置１は走行路３Ｇを通って元方出納装置３１に戻り、接
続される。接続されると１紙幣補充回収装置１のシャッ
タ２が開き、駆動モータ４，８が回転し、紙幣は分離部
ｌＯにより一枚ずつ分離され搬送路７を通り受渡し搬送
機構３から元方出納装置３１へ回収される。紙幣収納部
１２の紙幣が空になると駆動モータ４，８が停止し、シ
ャッタ２が閉じられ回収動作が完了する。

以上述べた実施例では電源供給手段はバッテリーによる
無線方式であったが、電源供給線を有する有線方式にし
ても本発明の目的を充分に達することができる。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明によれば、紙幣集積
手段、紙幣収納手段及び紙幣分離搬送手段をそれぞれ１
つずつ設けて紙幣の補充、回収を行うようにしたので、
小型で、消費電力が低く。

稼動時間が長く、制動性が良くかつ安全な装置を提供で
きるようになる。従って、現金自動入出金機に対する紙
幣の補充１回収作業が自動的に実施できるようになる。

そのためテラーは顧客との対応に専念できるので効率の
良い営業活動が行えるとともに、Ｉｌｕ金自動人出金機
内に滞留する現金の址を少なく適正に管理することがで
き、資金効率の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る紙幣補充回収装置の構成を示す図
、第２図は紙幣補充回収装置が適用される現金処理シス
テムの全体図、第３図は従来の紙幣補充回収装置（入出
金機付自走車）の構成を示す図である。 １・・・紙幣補充回収装置、３・・・受渡し搬送機構、
４．８・・・駆動モータ、　　６，７・・・紙幣搬送路
。 ９・・・紙幣集積部、　　　１０・・・紙幣分離部、１
２・・・紙幣収納部、　　　１５・・・電源部、１６・
・・制御部、　　　　　１７・・・電源入力部、１８．
１９・・・障害物検知部、２０・・・走行路検知部、２
１・・・アンテナ、２２・・・進行方向制御部。 ２４・・・車軸駆動部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １又は複数の現金自動入出金機に対して紙幣の補充、回
   収を行う紙幣補充回収装置において、現金自動入出金機
   と紙幣の授受を行う紙幣授受手段と、 取扱い金種を混合して収納する１の紙幣収納手段と、 該紙幣収納手段に収納された紙幣を分離搬送する１の紙
   幣分離搬送手段と、 前記紙幣収納手段への収納のために紙幣を集積する１の
   紙幣集積手段と、 前記紙幣授受手段、前記紙幣収納手段、前記紙幣分離搬
   送手段及び前記紙幣集積手段を連絡し紙幣を搬送する紙
   幣搬送手段と、 これら各手段の動作を制御する制御手段と、前記各手段
   で構成される装置本体を搭載して自走する自走手段と、 該自走手段に電源を供給する電源供給手段とを具備する
   ことを特徴とする紙幣補充回収装置。