JPS6213541B2 - - Google Patents
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- JPS6213541B2 JPS6213541B2 JP53119366A JP11936678A JPS6213541B2 JP S6213541 B2 JPS6213541 B2 JP S6213541B2 JP 53119366 A JP53119366 A JP 53119366A JP 11936678 A JP11936678 A JP 11936678A JP S6213541 B2 JPS6213541 B2 JP S6213541B2
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- JP
- Japan
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- main body
- roller chain
- sprocket
- chain
- rail
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Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 5
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000010137 moulding (plastic) Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
- F16H19/0645—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member the flexible push or pull member having guiding means, i.e. the flexible member being supported at least partially by a guide to transmit the reciprocating movement
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
- E05F15/668—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings
- E05F15/67—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings operated by flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
- E05F15/668—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings
- E05F15/681—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts
- E05F15/684—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings for overhead wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts by chains
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
- E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
- E05Y2201/644—Flexible elongated pulling elements
- E05Y2201/656—Chains
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
- E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
- E05Y2201/71—Toothed gearing
- E05Y2201/722—Racks
- E05Y2201/724—Flexible
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明はガレージドアを自動開閉するガレージ
ドア開閉装置に係り、特にローラチエンを使用し
たドア開閉の駆動装置に使用するに好適なローラ
チエン駆動装置に関するものである。
ドア開閉装置に係り、特にローラチエンを使用し
たドア開閉の駆動装置に使用するに好適なローラ
チエン駆動装置に関するものである。
一般にドア開閉装置は駆動装置を内蔵した本体
と、該本体と連結されたレールと、該レールによ
つて案内され摺動するトロリーによつて構成さ
れ、該トロリーとドアを連結杆にて連結してドア
の開閉を行なうものである。
と、該本体と連結されたレールと、該レールによ
つて案内され摺動するトロリーによつて構成さ
れ、該トロリーとドアを連結杆にて連結してドア
の開閉を行なうものである。
前記トロリーと本体に内蔵された駆動装置は、
一般にローラチエンがボールスクリユーネジ等に
よつて連動されている。
一般にローラチエンがボールスクリユーネジ等に
よつて連動されている。
従来のローラチエンを使用したガレージドア開
閉装置を、第１図、第２図に従つて説明する。第
１図はガレージドア開閉装置の全体外観図であ
り、第２図は開閉装置の駆動系を示す概略図であ
る。駆動装置を内蔵した本体４は固定杆５ａ，ｂ
によつてガレージ内の天井に固定されている。レ
ール９は一端を本体４に固定し、他端を天井もし
くは壁に固定金具１１によつて固定されている。
該レール９の一端には、回転自由にスプロケツト
３が枢着されている。一方本体４に設けられた電
動機１０に減速部１３を介して連結されている駆
動スプロケツト１２が本体に取付けられている。
前記スプロケツト３および駆動スプロケツト１２
にはローラチエン２がループ状に掛け渡され、該
ローラチエン２の両端は、前記レール９によつて
案内摺動されるトロリー１に連結されている。該
トロリー１には連結杆６の一端が枢着されてお
り、該連結杆６の他端はドア８に固定された固定
金具７に枢着されている。
閉装置を、第１図、第２図に従つて説明する。第
１図はガレージドア開閉装置の全体外観図であ
り、第２図は開閉装置の駆動系を示す概略図であ
る。駆動装置を内蔵した本体４は固定杆５ａ，ｂ
によつてガレージ内の天井に固定されている。レ
ール９は一端を本体４に固定し、他端を天井もし
くは壁に固定金具１１によつて固定されている。
該レール９の一端には、回転自由にスプロケツト
３が枢着されている。一方本体４に設けられた電
動機１０に減速部１３を介して連結されている駆
動スプロケツト１２が本体に取付けられている。
前記スプロケツト３および駆動スプロケツト１２
にはローラチエン２がループ状に掛け渡され、該
ローラチエン２の両端は、前記レール９によつて
案内摺動されるトロリー１に連結されている。該
トロリー１には連結杆６の一端が枢着されてお
り、該連結杆６の他端はドア８に固定された固定
金具７に枢着されている。
ここで本体４に設けられた電動機１０に何らか
の指令により電流を供給すれば電動機１０は回転
しローラチエン２が駆動される。該ローラチエン
２にはトロリー１が連結しているためトロリー１
は直線運動し、ドア８を開閉することができる。
このような装置例としては例えば米国特許第
3625328号明細書に開示されているものがある。
の指令により電流を供給すれば電動機１０は回転
しローラチエン２が駆動される。該ローラチエン
２にはトロリー１が連結しているためトロリー１
は直線運動し、ドア８を開閉することができる。
このような装置例としては例えば米国特許第
3625328号明細書に開示されているものがある。
以上の構成では、
(1) 駆動源と反対位置に、必らず上記ローラチエ
ンを支持する支持機構が必要となる。
ンを支持する支持機構が必要となる。
(2) ローラチエンはエンドレス状態で使用するた
めトロリーの実際の移動量の２倍の長さが必要
となる。
めトロリーの実際の移動量の２倍の長さが必要
となる。
(3) ローラチエンは駆動源とローラチエン支持機
構部の２点支持であるため、その間でローラチ
エンにたわみが生じ、移動的に音が発生する原
因となる。
構部の２点支持であるため、その間でローラチ
エンにたわみが生じ、移動的に音が発生する原
因となる。
(4) 上記(3)項の欠点をなくすために、駆動源とロ
ーラチエン支持機構部の間にローラチエン中間
支持機構を挿入しようとすると、該機構構成は
複雑高価なものになる。
ーラチエン支持機構部の間にローラチエン中間
支持機構を挿入しようとすると、該機構構成は
複雑高価なものになる。
(5) 少なくとも２列のローラチエン幅が必要であ
り、レール構造としては大型化となる。
り、レール構造としては大型化となる。
(6) 設置場所やトロリー移動量に合せてローラチ
エン支持機構間の長さを変更しようとする場
合、例えばレールを短かくしようとすると、チ
エンの長さ変更が難しく、又レールを長くしよ
うとするとチエン自体を交換したり、チエン長
さの調整が必要となる。一方、レールも同様に
長さを変更できる拡張性を考慮したレール構造
としなければならず、レールおよびチエンの製
作性、組立性は良くない。
エン支持機構間の長さを変更しようとする場
合、例えばレールを短かくしようとすると、チ
エンの長さ変更が難しく、又レールを長くしよ
うとするとチエン自体を交換したり、チエン長
さの調整が必要となる。一方、レールも同様に
長さを変更できる拡張性を考慮したレール構造
としなければならず、レールおよびチエンの製
作性、組立性は良くない。
などの問題点を有している。
このような従来の問題点を改良するために、ロ
ーラチエンを有端の状態で使用し、スプロケツト
によつて本体から送り出された一端部をその両側
から規制して座屈しないように案内するレールに
よつて疑似剛体として往復動させ、似つてトロリ
ーをレールに沿つて往復動させる改良形のローラ
チエン駆動装置が開発された。
ーラチエンを有端の状態で使用し、スプロケツト
によつて本体から送り出された一端部をその両側
から規制して座屈しないように案内するレールに
よつて疑似剛体として往復動させ、似つてトロリ
ーをレールに沿つて往復動させる改良形のローラ
チエン駆動装置が開発された。
本発明の目的は、前記したような改良形のロー
ラチエン駆動装置において、本体内部における駆
動機構および巻き取つたローラチエンの収納機構
を合理的に構成し、以つてこのローラチエン駆動
装置を全体的に小形化して、例えばガレージの天
井などに少ない空間を利用して設置できるように
することにある。
ラチエン駆動装置において、本体内部における駆
動機構および巻き取つたローラチエンの収納機構
を合理的に構成し、以つてこのローラチエン駆動
装置を全体的に小形化して、例えばガレージの天
井などに少ない空間を利用して設置できるように
することにある。
本発明は、電動機と、該電動機によつて回転さ
れるスプロケツトと、該スプロケツトに係合して
駆動される有端のローラチエンと、該スプロケツ
トによつて送り出されたローラチエンをその両側
から支持して所定の方向に案内するレールと、ス
プロケツトによつて巻き取られたローラチエンを
案内収納するチエン収納ケースと、これらを取り
付ける本体プレートとを備え、上記ローラチエン
に連結されたトロリーを上記レールに沿つて往復
動せしめるようにした改良形のローラチエン駆動
装置において、上記チエン収納ケースをうず巻き
状収納部をもつ扁平形状にすると共にこのチエン
収納ケースとスプロケツトおよびレールの一端を
上記本体プレートの上面に配置して取り付けるこ
とで、本体上部側への突出量を少なくして平坦化
することによつて天井などの取り付け面に沿つて
近接した小空間内に設置することを可能とし、更
に上記電動機およびスプロケツトに結合されるプ
ーリーを本体プレートの下面に配置すると共に該
電動機の出力軸に固定されたプーリーが案内プレ
ート側に位置するようにこれらを取り付け、且つ
上記２つのプーリー間を本体プレートの下面に沿
つて配置したベルトで連結する構成とすることで
部品配列を合理的にし本体を小形化するものであ
る。
れるスプロケツトと、該スプロケツトに係合して
駆動される有端のローラチエンと、該スプロケツ
トによつて送り出されたローラチエンをその両側
から支持して所定の方向に案内するレールと、ス
プロケツトによつて巻き取られたローラチエンを
案内収納するチエン収納ケースと、これらを取り
付ける本体プレートとを備え、上記ローラチエン
に連結されたトロリーを上記レールに沿つて往復
動せしめるようにした改良形のローラチエン駆動
装置において、上記チエン収納ケースをうず巻き
状収納部をもつ扁平形状にすると共にこのチエン
収納ケースとスプロケツトおよびレールの一端を
上記本体プレートの上面に配置して取り付けるこ
とで、本体上部側への突出量を少なくして平坦化
することによつて天井などの取り付け面に沿つて
近接した小空間内に設置することを可能とし、更
に上記電動機およびスプロケツトに結合されるプ
ーリーを本体プレートの下面に配置すると共に該
電動機の出力軸に固定されたプーリーが案内プレ
ート側に位置するようにこれらを取り付け、且つ
上記２つのプーリー間を本体プレートの下面に沿
つて配置したベルトで連結する構成とすることで
部品配列を合理的にし本体を小形化するものであ
る。
次に実施例について、第３図から第８図を用い
て説明する。第３図は本発明になるローラチエン
駆動装置を、ガレージドア開閉装置に適用した例
である。駆動装置及び制御装置を内蔵した本体２
１は、固定杆２２によつてガレージ内の天井２３
に固定されている。ローラチエン２４を案内する
ための案内手段であるレール２５は、第６図に示
すように案内ガイド３８ａ，ｂが設けられており
ローラチエン２４のローラ部を両側から案内支持
して該ローラチエン２４が座屈しないで常に直線
状態になるよう規制している。またレール２５に
は溝３９ａ，ｂが形成されており、該溝３９ａ，
ｂに沿つてトロリー２６の一部が摺動して移動で
きるようになつている。前記レール２５の一端は
本体２１の本体プレート４１の上面側に接続さ
れ、他端は取付金具２７を介してガレージ壁面２
８に固定されている。レール２５内には有端のロ
ーラチエン２４が移動可能に配置されている。該
ローラチエン２４の一部にトロリー２６が連結さ
れ、さらに該トロリー２６を連結杆２９を介しガ
レージドア３０と連結している。前記ローラチエ
ン２４の一端は本体２１の本体プレート４１の上
面側に設けられた駆動スプロケツト３１に係合さ
れている。該駆動スプロケツト３１は本体プレー
ト４１の下面側の大プーリー３２と一体に固定さ
れている。電動機３３は本体プレート４１の下面
側に取り付けられ該電動機３３から本体プレート
側へ突出した出力軸に固定された小プーリー３４
は本体プレート４１の下面に沿つて配置されたゴ
ムベルト３５によつて上記大プーリー３２と連結
されてトルク伝達する構成となつている。また前
記駆動スプロケツト３１の周囲にはローラチエン
２４と駆動スプロケツト３１のはずれ防止を行な
う固定ガイド３６―ａ，３６―ｂが本体プレート
４１に固定されている。
て説明する。第３図は本発明になるローラチエン
駆動装置を、ガレージドア開閉装置に適用した例
である。駆動装置及び制御装置を内蔵した本体２
１は、固定杆２２によつてガレージ内の天井２３
に固定されている。ローラチエン２４を案内する
ための案内手段であるレール２５は、第６図に示
すように案内ガイド３８ａ，ｂが設けられており
ローラチエン２４のローラ部を両側から案内支持
して該ローラチエン２４が座屈しないで常に直線
状態になるよう規制している。またレール２５に
は溝３９ａ，ｂが形成されており、該溝３９ａ，
ｂに沿つてトロリー２６の一部が摺動して移動で
きるようになつている。前記レール２５の一端は
本体２１の本体プレート４１の上面側に接続さ
れ、他端は取付金具２７を介してガレージ壁面２
８に固定されている。レール２５内には有端のロ
ーラチエン２４が移動可能に配置されている。該
ローラチエン２４の一部にトロリー２６が連結さ
れ、さらに該トロリー２６を連結杆２９を介しガ
レージドア３０と連結している。前記ローラチエ
ン２４の一端は本体２１の本体プレート４１の上
面側に設けられた駆動スプロケツト３１に係合さ
れている。該駆動スプロケツト３１は本体プレー
ト４１の下面側の大プーリー３２と一体に固定さ
れている。電動機３３は本体プレート４１の下面
側に取り付けられ該電動機３３から本体プレート
側へ突出した出力軸に固定された小プーリー３４
は本体プレート４１の下面に沿つて配置されたゴ
ムベルト３５によつて上記大プーリー３２と連結
されてトルク伝達する構成となつている。また前
記駆動スプロケツト３１の周囲にはローラチエン
２４と駆動スプロケツト３１のはずれ防止を行な
う固定ガイド３６―ａ，３６―ｂが本体プレート
４１に固定されている。
更に、本体プレート４１の上面側には、第７図
に示すような、前記ローラチエン２４を案内支持
する案内ガイド３７―ａ，３７―ｂを、うず巻き
状に形成した扁平形状のチエン収納ケース４０が
設けられている。該チエン収納ケース４０の一部
は、前記固定ガイド３６―ａ，３６―ｂに導かれ
ている。
に示すような、前記ローラチエン２４を案内支持
する案内ガイド３７―ａ，３７―ｂを、うず巻き
状に形成した扁平形状のチエン収納ケース４０が
設けられている。該チエン収納ケース４０の一部
は、前記固定ガイド３６―ａ，３６―ｂに導かれ
ている。
本体２１に内蔵された制御装置により、電動機
３３が駆動されると、その駆動力は小プーリー３
４、ゴムベルト３５、大プーリー３２、駆動スプ
ロケツト３１を介して、ローラチエン２４に伝達
される。ここでレール２５内部に配置されている
ローラチエン２４の一部はレール２５の案内ガイ
ド３８―ａ，３８―ｂに案内されているため、往
復直線運動する。さらにトロリー２６はローラチ
エン２４の一部に連結され、またレール２５の溝
３９ａ，３９ｂに沿つて摺動するようになつてい
るため該トロリー２６もローラチエン２４と同様
に往復直線運動を行なう。この直線運動を連結杆
２９を介して、ガレージドア３０に伝達し、ガレ
ージドア３０の開閉を行なうことができる。一
方、チエン収納ケース４０の内部に位置するロー
ラチエン２４の一部は、前記駆動スプロケツト３
１の回転方向により、チエン収納ケース４０の案
内ガイド３７―ａ，３７―ｂに沿つて巻き出し、
巻き納めされる。
３３が駆動されると、その駆動力は小プーリー３
４、ゴムベルト３５、大プーリー３２、駆動スプ
ロケツト３１を介して、ローラチエン２４に伝達
される。ここでレール２５内部に配置されている
ローラチエン２４の一部はレール２５の案内ガイ
ド３８―ａ，３８―ｂに案内されているため、往
復直線運動する。さらにトロリー２６はローラチ
エン２４の一部に連結され、またレール２５の溝
３９ａ，３９ｂに沿つて摺動するようになつてい
るため該トロリー２６もローラチエン２４と同様
に往復直線運動を行なう。この直線運動を連結杆
２９を介して、ガレージドア３０に伝達し、ガレ
ージドア３０の開閉を行なうことができる。一
方、チエン収納ケース４０の内部に位置するロー
ラチエン２４の一部は、前記駆動スプロケツト３
１の回転方向により、チエン収納ケース４０の案
内ガイド３７―ａ，３７―ｂに沿つて巻き出し、
巻き納めされる。
次にガレージドア３０の開閉を制御する制御回
路の一実施例を第８図に従つて説明する。
路の一実施例を第８図に従つて説明する。
第８図は、制御装置の一実施例を示すもので、
４３はドア開指令スイツチ、４４はドア閉指令ス
イツチ、４５はドア開指令入力回路で、４７，４
８は抵抗器、４９コンデンサ、５０インバータ素
子、４６ドア閉指令入力回路、５１，５２抵抗
器、５３コンデンサ、５４インバータ素子、５５
フリツプフロツプ素子、５６フリツプフロツプ素
子、５８ドア開リレー、５７はリレー５８をドラ
イブするドライブ回路、６１，６２ダイオード、
３３電動機、６５コンデンサ、６３はドア開リレ
ー５８の接点、６４はドア閉リレーの接点、６６
はドア上限用リードスイツチ、６８は入力回路、
６９，７０は入力回路の抵抗器、７１はコンデン
サ、７２はバツフア素子、６７はドア下限用リー
ドスイツチ、７３は入力回路、７４，７５は入力
回路の抵抗器、７６はコンデンサ、７７はバツフ
ア素子、以上の部品より構成されている。
４３はドア開指令スイツチ、４４はドア閉指令ス
イツチ、４５はドア開指令入力回路で、４７，４
８は抵抗器、４９コンデンサ、５０インバータ素
子、４６ドア閉指令入力回路、５１，５２抵抗
器、５３コンデンサ、５４インバータ素子、５５
フリツプフロツプ素子、５６フリツプフロツプ素
子、５８ドア開リレー、５７はリレー５８をドラ
イブするドライブ回路、６１，６２ダイオード、
３３電動機、６５コンデンサ、６３はドア開リレ
ー５８の接点、６４はドア閉リレーの接点、６６
はドア上限用リードスイツチ、６８は入力回路、
６９，７０は入力回路の抵抗器、７１はコンデン
サ、７２はバツフア素子、６７はドア下限用リー
ドスイツチ、７３は入力回路、７４，７５は入力
回路の抵抗器、７６はコンデンサ、７７はバツフ
ア素子、以上の部品より構成されている。
回路動作について以下説明する。
ドア開指令スイツチ４３を押すと入力回路４５
にドア開指令が入力され、入力回路４５の出力は
フリツプフロツプ素子５５に入力される。フリツ
プフロツプ素子５５で入力信号が記憶され、その
出力信号でドライブ回路５７を動作させるこれに
より開リレー５８が動作しリレー接点６３が閉
じ、電動機３３が駆動し、第３図に示すドア３０
が上昇する。該ドア３０が上限まで開かれると、
上限リードスイツチ６６が作用し、フリツプフロ
ツプ素子５５の記憶信号がクリアされ、リレー接
点６３が開放し駆動モータは停止する。ドアの閉
動作は同様に、ドア閉指令スイツチ４４、入力回
路４６、フリツプフロツプ素子５６、ドライブ回
路５９、閉リレー６０、閉リレー接点６４の作用
で第３図に示すドアが下降する。ドアが下限まで
閉じると、下限リードスイツチ６７が作用しフリ
ツプフロツプ素子５６の記憶信号はクリアされ、
リレー接点６４が開放し、駆動モータは停止す
る。
にドア開指令が入力され、入力回路４５の出力は
フリツプフロツプ素子５５に入力される。フリツ
プフロツプ素子５５で入力信号が記憶され、その
出力信号でドライブ回路５７を動作させるこれに
より開リレー５８が動作しリレー接点６３が閉
じ、電動機３３が駆動し、第３図に示すドア３０
が上昇する。該ドア３０が上限まで開かれると、
上限リードスイツチ６６が作用し、フリツプフロ
ツプ素子５５の記憶信号がクリアされ、リレー接
点６３が開放し駆動モータは停止する。ドアの閉
動作は同様に、ドア閉指令スイツチ４４、入力回
路４６、フリツプフロツプ素子５６、ドライブ回
路５９、閉リレー６０、閉リレー接点６４の作用
で第３図に示すドアが下降する。ドアが下限まで
閉じると、下限リードスイツチ６７が作用しフリ
ツプフロツプ素子５６の記憶信号はクリアされ、
リレー接点６４が開放し、駆動モータは停止す
る。
本実施例によれば、駆動力を伝達するローラチ
エンをうず巻き状に案内収納するようにしたた
め、ローラチエンが移動中に噛み込んだりするこ
となく、ローラチエンの移動が円滑に行なえる。
またローラチエンを収納する空間も平面的となる
ため、収納ケース自体をコンパクトにすることが
できると共に、収納ケースの製作もプラスチツク
成形等によれば、安価に製作することができる。
そして本体上部側が平坦であるので該装置を取り
付け面に近接して小空間内に設置することが可能
となり、更に本体内部の部品配列が合理的である
ので無駄なスペースがなく小形な本体となる。
エンをうず巻き状に案内収納するようにしたた
め、ローラチエンが移動中に噛み込んだりするこ
となく、ローラチエンの移動が円滑に行なえる。
またローラチエンを収納する空間も平面的となる
ため、収納ケース自体をコンパクトにすることが
できると共に、収納ケースの製作もプラスチツク
成形等によれば、安価に製作することができる。
そして本体上部側が平坦であるので該装置を取り
付け面に近接して小空間内に設置することが可能
となり、更に本体内部の部品配列が合理的である
ので無駄なスペースがなく小形な本体となる。
第９図は本発明の他の実施例を示すチエン収納
ケース８０で、第７図と異なるのは、ローラチエ
ン２４のローラ部を両側面からガイド支持し、う
ず巻き状に案内ガイドするローラ案内ガイド８１
―ａ，８１―ｂをチエン収納ケース８０の内部に
設けたことである。この実施例では、ローラチエ
ン２４のローラ部を案内ガイドするため、チエン
収納ケース８０内でのローラチエン２４の摺動抵
抗が少なく、円滑なチエン収納を行なうことがで
きる。
ケース８０で、第７図と異なるのは、ローラチエ
ン２４のローラ部を両側面からガイド支持し、う
ず巻き状に案内ガイドするローラ案内ガイド８１
―ａ，８１―ｂをチエン収納ケース８０の内部に
設けたことである。この実施例では、ローラチエ
ン２４のローラ部を案内ガイドするため、チエン
収納ケース８０内でのローラチエン２４の摺動抵
抗が少なく、円滑なチエン収納を行なうことがで
きる。
本発明は、有端のローラチエンをレールによつ
て案内することで疑似剛体として使用すると共に
このローラチエンに連結されたトロリーをレール
に沿つて往復動せしめるようにした改良形のロー
ラチエン駆動装置において、チエン収納ケースを
うず巻き状収納部をもつ扁平形状にすると共にこ
のチエン収納ケースとスプロケツトおよびレール
の一端を本体プレートの上面に配置して取り付け
たことで、本体上部側への突出量が少なくなつて
平坦化し、従つて天井などの取り付け面に沿つて
近接した小空間内に設置が可能となり、更に電動
機およびスプロケツトに結合されるプーリーを本
体プレートの下面に配置すると共に該電動機の出
力軸に固定されたプーリーが本体プレート側に位
置するようにこれらを取り付け、且つ上記２つの
プーリー間を本体プレートの下面に沿つて配置し
たベルトで連結する構成としたことで部品配列が
合理的になつて本体が小形化する効果が得られ
る。
て案内することで疑似剛体として使用すると共に
このローラチエンに連結されたトロリーをレール
に沿つて往復動せしめるようにした改良形のロー
ラチエン駆動装置において、チエン収納ケースを
うず巻き状収納部をもつ扁平形状にすると共にこ
のチエン収納ケースとスプロケツトおよびレール
の一端を本体プレートの上面に配置して取り付け
たことで、本体上部側への突出量が少なくなつて
平坦化し、従つて天井などの取り付け面に沿つて
近接した小空間内に設置が可能となり、更に電動
機およびスプロケツトに結合されるプーリーを本
体プレートの下面に配置すると共に該電動機の出
力軸に固定されたプーリーが本体プレート側に位
置するようにこれらを取り付け、且つ上記２つの
プーリー間を本体プレートの下面に沿つて配置し
たベルトで連結する構成としたことで部品配列が
合理的になつて本体が小形化する効果が得られ
る。
第１図は従来のガレージドア開閉装置の概略を
示す全体構成図、第２図は従来装置の駆動系の斜
面図、第３図は本発明装置の一実施例における全
体構成図、第４図はその本体の拡大断面図、第５
図はその本体の上面拡大図、第６図はそのレール
の断面図、第７図はそのローラチエン収納ケース
の説明図で、同図ａは、ケースの斜面図、同図ｂ
はその部分断面図、第８図はその制御回路図、第
９図は本発明の他の実施例を示すローラチエン収
納ケースの説明図で、同図ａはケースの斜面図、
同図ｂはその部分断面図である。 ２４…ローラチエン、２５…レール、２６…ト
ロリー、３１…駆動スプロケツト、３２…大プー
リー、３３…電動機、３４…小プーリー、３５…
ゴムベルト、３７―ａ，３７―ｂ…案内ガイド、
３８―ａ，３８―ｂ…案内ガイド、３９ａ，ｂ…
溝、４０…チエン収納ケース、４１…本体プレー
ト、８０…チエン収納ケース、８１―ａ，８１―
ｂ…ローラ案内ガイド。
示す全体構成図、第２図は従来装置の駆動系の斜
面図、第３図は本発明装置の一実施例における全
体構成図、第４図はその本体の拡大断面図、第５
図はその本体の上面拡大図、第６図はそのレール
の断面図、第７図はそのローラチエン収納ケース
の説明図で、同図ａは、ケースの斜面図、同図ｂ
はその部分断面図、第８図はその制御回路図、第
９図は本発明の他の実施例を示すローラチエン収
納ケースの説明図で、同図ａはケースの斜面図、
同図ｂはその部分断面図である。 ２４…ローラチエン、２５…レール、２６…ト
ロリー、３１…駆動スプロケツト、３２…大プー
リー、３３…電動機、３４…小プーリー、３５…
ゴムベルト、３７―ａ，３７―ｂ…案内ガイド、
３８―ａ，３８―ｂ…案内ガイド、３９ａ，ｂ…
溝、４０…チエン収納ケース、４１…本体プレー
ト、８０…チエン収納ケース、８１―ａ，８１―
ｂ…ローラ案内ガイド。
Claims (1)
- １ 電動機３３と、該電動機によつて回転される
スプロケツト３１と、該スプロケツトに係合して
駆動される有端のローラチエン２４と、該スプロ
ケツトによつて送り出されたローラチエンをその
両側から支持して所定の方向に案内するレール２
５と、スプロケツトによつて巻き取られたローラ
チエンを案内収納するチエン収納ケース４０と、
これらを取り付ける本体プレート４１とを備え、
上記ローラチエンに連結されたトロリー２６を上
記レールに沿つて往復動せしめるローラチエン駆
動装置において、上記チエン収納ケース４０をう
ず巻き状収納部３７―ａ，３７―ｂをもつ扁平形
状にすると共にこのチエン収納ケース４０とスプ
ロケツト３１およびレール２５の一端を上記本体
プレート４１の上面に配置して取り付け、更に、
上記電動機３３およびスプロケツトに結合される
プーリー３２を本体プレート４１の下面に配置す
ると共に該電動機の出力軸に固定されたプーリー
３４が本体プレート側に位置するようにこれらを
取り付け、且つ上記２つのプーリー間を本体プレ
ートの下面に沿つて配置したベルト３５で連結し
たことを特徴とするローラチエン駆動装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11936678A JPS5545946A (en) | 1978-09-29 | 1978-09-29 | Roller chain driver |
| CA336,446A CA1115740A (en) | 1978-09-29 | 1979-09-26 | Roller chain drive apparatus |
| DE19792938953 DE2938953C3 (de) | 1978-09-29 | 1979-09-26 | Kettenaufnahmeeinrichtung für eine Rollenkettenantriebsvorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11936678A JPS5545946A (en) | 1978-09-29 | 1978-09-29 | Roller chain driver |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5545946A JPS5545946A (en) | 1980-03-31 |
| JPS6213541B2 true JPS6213541B2 (ja) | 1987-03-27 |
Family
ID=14759710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11936678A Granted JPS5545946A (en) | 1978-09-29 | 1978-09-29 | Roller chain driver |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5545946A (ja) |
| CA (1) | CA1115740A (ja) |
| DE (1) | DE2938953C3 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4414778A (en) * | 1981-04-13 | 1983-11-15 | The Alliance Manufacturing Company, Inc. | Tape drive door operator |
| EP0071321A1 (en) * | 1981-07-27 | 1983-02-09 | Chamberlain Manufacturing Corporation | Tape drive assembly for a garage door opener |
| DE3328889A1 (de) * | 1983-08-10 | 1985-02-28 | Hörmann KG Antriebs- und Steuerungstechnik, 4834 Harsewinkel | Geraet zur ueberfuehrung einer rotatorischen in eine translatorische bewegung |
| DE3328888C1 (de) * | 1983-08-10 | 1985-05-09 | Hörmann KG Antriebs- und Steuerungstechnik, 4834 Harsewinkel | Antrieb für das Öffnen und Schließen einer Tür oder eines Tores |
| DE3603121A1 (de) * | 1986-02-01 | 1987-10-29 | Hoermann Kg Antrieb Steuertec | Geraet zur ueberfuehrung einer rotatorischen in eine translatorische bewegung mittels zweier in speichertrommeln ueberfuehrbaren straenge |
| DE3742409A1 (de) * | 1987-12-15 | 1989-06-29 | Wabco Westinghouse Steuerung | Linearantriebseinrichtung |
| DE4208425A1 (de) * | 1992-03-16 | 1993-10-21 | Wecla Gmbh | Kettenantrieb für Garagentoröffner |
| DE4210523A1 (de) * | 1992-03-31 | 1993-10-07 | Alltronik Ges Zur Herstellung | Kombinierter Schub- und Zugantrieb |
| DE202005010384U1 (de) * | 2005-06-21 | 2006-10-26 | Hörmann KG Antriebstechnik | Torantrieb mit Schubkette oder rückensteifer Kette |
| FR2963046B1 (fr) * | 2010-07-21 | 2013-04-05 | Somfy Sas | Actionneur pour portail ou porte de garage |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB948066A (en) * | 1960-07-15 | 1964-01-29 | Sangamo Weston | Improvements in or relating to rewinding arrangements for spring driven devices |
| US3625328A (en) * | 1969-12-18 | 1971-12-07 | Alliance Mfg Co | Dual-response drive train |
| FR2134196B1 (ja) * | 1971-04-26 | 1975-04-18 | Haut Rhin Manufacture Machines | |
| US3791229A (en) * | 1972-05-24 | 1974-02-12 | Schiess Ag | Lifting device for lifting and lowering heavy loads |
-
1978
- 1978-09-29 JP JP11936678A patent/JPS5545946A/ja active Granted
-
1979
- 1979-09-26 CA CA336,446A patent/CA1115740A/en not_active Expired
- 1979-09-26 DE DE19792938953 patent/DE2938953C3/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2938953B2 (de) | 1981-07-30 |
| CA1115740A (en) | 1982-01-05 |
| DE2938953A1 (de) | 1980-04-17 |
| DE2938953C3 (de) | 1982-03-25 |
| JPS5545946A (en) | 1980-03-31 |
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