JPS62131735A - モ−タ軸の支持構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はモータ軸の支持構造に関し、さらに詳しくはス
ラスト方向の移動を防止したモータ軸の支持構造に関す
る。

〔従来の技術〕

モータの出力軸（モータ軸）は通常回転子の両側におい
て軸受により外被ケースに支持される。

軸受は外被ケースに所定の位置で取付けられ、これによ
って軸のスラスト方向の位置も定められるようになって
いる。これに対して、さらにモータ軸のスラスト方向の
位置を調節する発明が特開昭５３−７１２０１号公報に
示されており、これによればモータ軸の先端が合成樹脂
等のすべり部材に当接されるようになっている。又、第
４図に示されるように、スプリング１を用いて軸受に荷
重をかけることも行われている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

モータは一般に固定して使用され、スラスト方向の力が
かからないようにして使用されるが、例えば内燃機関に
装着されると機関の振動を受け、そのような振動はモー
タのスラスト方向にもかかる。モータがスラスト方向の
振動を受けると、軸受の内輪と外輪との間のあそびによ
りモータ軸が共振する。前記特開昭５３−７１２０１号
公報のようにモータ軸の先端を合成樹脂等のずべり部材
で受げるようにした場合には、一時的に振動が防止され
るがモータ回転による樹脂の磨耗進行により軸線方向に
あそびが生じ、機関の振動の影響を防止不能となる。又
、第４図に示すようにスプリングを用いて軸受を押圧す
る場合には、スプリングのばね定数が適切であれば機関
振動の影響をある程度防１１二することができる。しか
しながら、頁仁にスプリングを配置しただけではスブリ
ンク個体間の特性のバラツキやその他の部品のす法のバ
ラツキによりスプリングの設定荷重が変化し、機関振動
の周波数に対応した設定荷重を得る、二とが難しい。即
ち、スプリングにより軸受を押圧支持する場合、モータ
軸に固定された回転子の質早まで考慮しな１、Ｊればな
らず、この場合にはスプリングのばね定数が機関振動数
に対応しで高く且つ回転子を含めた大きいＷｆｆｌをス
ラスト方向にできるだけ変位させることなく支持するた
めに微小な変化で大きいばね力をもつものでなｉＪれば
ならない、、微小な変化で大きいばね力をもつスプリン
グを適切な設定荷重で配置するためには、スプリングを
晴に所定の空間に置くだけでは部品の製造誤差の影響を
受Ｕるので不十分であり、何らかの補充手段が必要であ
る。

〔問題点を解決するだめの手段］ 本発明りこよるモータ軸の支持構造は、両軸受の内輪が
相互に対向する向きでモータ軸に設けた軸線方向の当接
部に当接されると志もに、両軸受の外輪がそれぞれ前記
当接部と対面するようにモータ外被ケースに固定的に設
けられた軸線方向の係合部に保合可能となっており、少
くとも一方の軸受の外輪と関連する係合部との間にスプ
リングが配置され、ぞして、前記当接部及び係合部の−
っが調節ねじにより形成されることを特徴とするもので
ある。

〔実施例］ 第３図は内燃機関の吸気系に配置されるスロットルボデ
イ１０を示し２、機関燃焼室（図示せず）へ供給する吸
入空気量を制御するスロットル弁１２が配置される。ス
ロワＩ・ル弁１２はシャフト１４Ｑこ取付りられている
。スロットルポデイｌＯＱこはステップモータ１６が取
４４’　！３られ、そのモータ軸１８には歯車２０が取
付げられる、この歯車２０はスロットル弁１２の取付け
う・・ヤフ１へ１４に取付けられた歯車２２と噛合い、
従って、ステップモータ１６が図示しないアクセルベタ
ルの踏込み量やその他の内燃機関の運転状態に応ｊ−；
−でスロットル弁１２の開度を制御することができる。

面、ステ・ノブモータ１６のモータ軸１８はシャフト１
４に直結されることもでき、或いはその他の連結手段を
用いることもできる。

第１図はステップモータ１Ｇを示し、モータ軸１８に固
定された回転子２４と外被ケース２Ｇに取付けられた固
定子２８とからなるものである。

外被ケース２６はそのｎｉｉ後に螺着されたりャキャノ
ブ３０及びフロントフランジ３２を含む。リヤキャップ
３０及びフロントフランジ３２はそれぞれ内方に突出す
る円筒リブ３０ａ及び３２ａを有する。

モータ軸１８は回転子２４の両側において軸受３４　、
３６Ｍより外被＆−４２６．３０．３２！、：支持され
る。

即ち、軸受３４　、３６の内輪３４ａ、３６ａがモータ
軸１８に嵌合され、外輪３４ｂ　　、３６ｂがそれぞれ
リブ３０ａ、３２ａに嵌合される。これらの嵌合は少く
とも一方の外輪３４ｂを除けばしまり嵌めではなく、従
って、これらは相対的に動くことができる。回転子２４
と各軸受３４　、３６の内輪３，０．３６ａ、’；の間
にはスペーサ３８　、４０が配置され、従って、各内輪
３４ａ、３６ａは相互に対向する外方に向いたスペーサ
３８　、４０及び回転子２４に制止されてそれ以上軸線
方向内方に相互に近接することができない。面、この制
止手段としてモータ軸１８に段部を設けることもできる
。

＋１ヤキヤツプ３ｏのリブ３０ａは段状に形成されてい
てその段部が軸受３４の外輪３４１）にモークΦ；ｈ線
方向列方から係合する。一方、フロントフランジ３２の
リブ３２ａは軸受３６の外輪３６ｂを自由に通過させる
ようになっているが、その外端部に珪ねじが切られてお
り、そこに調節ねじ４２が螺着される。調節ねじ４２が
所定の位置に螺着されたときに外被ケースの一部として
モーフ軸線方向外方から軸受３６の外輪３６ｂに係合す
る。

ウェーブワッシャにより形成されたスプリング４４が軸
受３６の外輪３６ｂと調節ねじ４２との間に配置される
。尚、スプリング４４は他方の軸受３４の外輪３４ｂと
リヤキャンプ３０のリブ３０ａの垂直段部との間に配置
されることもできる。ウェーブワッシャは円周方向に交
互に凸部と凹部を有するものであり、非常に小さい厚さ
で非常に大きいばね力を備えている。調節ねじ４２は第
２図に示されるようにモータ軸１８を通過せしめるのに
充分な大きさの中央穴を備えており、その中央穴には工
具を受けるための切欠き４２ａが設けられている。

各部品を第１図に示されるように配置した後で調節ねじ
４２を締付けると、軸受３６の外輪３６ｂがスプリング
４４のばね力を受け、第１図で左方に移動しようとする
。しかしながら、反対側の軸受３４の外輪３４ｂがリヤ
キャップ３０のリブ３０ａの垂直段部に当っているため
に、右側の軸受３２の外輪３２ｂは実質的に進むことが
できない。そこで、調節ねじ４２の締付けによってスプ
リング４４の設定荷重が増加し、この設定荷重は調節ね
じ４２の締付はトルクの制御によって所定の値に定めら
れることができる。そしてこの締付けの間に、各軸受３
０　（３２）の内輪３０　ａ　（３２ａ）と外輪３０ｂ
（３２ｂ）との間に相対的なばね力が作用し、それによ
って各軸受の内輪と外輪との間のスラスト方向のあそび
が消滅し、モータ軸１８がスラスト方向に全く動かなく
なる。

第５図は別の実施例を示し、第１図のポールベアリング
３４　、３６の代りに円錐ころ軸受５４　、５６が用い
られている。さらに、当接部と係合部の関係が第１１図
と異っている。円錐ころ軸受の内輪のための係合部は一
方（左側）においてモータ軸１８の段部１８ａとして形
成され、他方（右側）においてモータ軸１日に締される
調節ねじ４２ａにより形成される。これらの当接部１３
ａ、４２ａは相互に内方に向いて対向する。これらの当
接部１８ａ、４２ａに対面するように、リヤキャンプ３
０の円筒リブ３０ａの内端部３０ｂが半径方向内方に突
出するとともに、フロントフランジ３２の円筒リブ３２
ａの内端部３２ｂも半径方向内方に突出する。前述した
のと同様なウェーブワッシャからなるスプリング４４は
左側の円錐ころ軸受５４の外輪とりャキャンプ３０の円
筒リブ内端部３０ｂとの間に配置される。この実施例の
場合にも、調節ねじ４２ａを締付けることによって、左
側の円錐ころ軸受５４の内輪が右方に移動しようとし、
このときにスプリング４４の設定荷重が調節できる。ス
プリング４４のばね力は調節ねじ４２ａの締付力と反対
方向に作用し、従って、ばね力が円錐ころ軸受５４の内
輪と外輪の間に作用することになる。このばね力はモー
タ軸１８を介して右側の円錐ころ軸受５６にも作用する
ことは明らかであろう。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、モータ軸のスラ
スト方向の変位がスプリングの設定荷重によって制止可
能となるとともに、回転子を含めたモータ軸のｆｆｆｆ
１に対応するために高いぼね常数を有するスプリングの
設定荷重が調節ねじの締付は量の制御により所望の値と
なるようにすることができ、内燃機関の高周波数、高加
速度振動下においてさえもモータの正常な作動を維持す
ることができるものである。そして、スプリングの設定
荷重が調節ねしによって制御可能であるので、その他の
部品の軸方向の寸法精度を特別に高くする必要がなく、
製造上有利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるモータの断面図、第２図は第１図
の矢印■から見た端面図、第３図は第１図のモータを取
付けた内燃機関の吸気装置を示す図、第４図は従来のモ
ータの構造を説明する図、第５図は他の実施例の断面図
である。 １６・・・ステップモータ、　　１８・・・モータ軸、
２４・・・回転子、　　２６　、３０　、３２・・・外
被ケース、３４　、３６・・・軸受、４２・・・調節ね
じ、４４・・・スプリング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. モータ軸を回転子の両側において軸受により外被ケース
   に支持する構造において、両軸受の内輪が相互に対向す
   る向きでモータ軸に設けた軸線方向の当接部に当接され
   るとともに、両軸受の外輪がそれぞれ前記当接部と対面
   するようにモータ外被ケースに固定的に設けられた軸線
   方向の係合部に係合可能となっており、少くとも一方の
   軸受の外輪と関連する係合部との間にスプリングが配置
   され、そして、前記当接部及び係合部の一つが調節ねじ
   により形成されることを特徴とするモータ軸の支持構造
   。