JPS62130116A - サイドトリマ−入側のセンタ−リング方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、鋼帯の両サイドのエツジ部をトリミングする
サイドトリマー入側の鋼帯のセンタリング方法及び装置
に関するものである。

（従来の技術及び解決しようとする問題点）鋼帯の板巾
を所定寸法に仕上げる場合、一般にサイドトリマー（丸
刃剪断装置）が使用されている。このサイドトリマーに
より鋼帯両サイドのエツジ部をトリミング（切断）する
際には、トリミング化として通常片側で４〜８Ｉｌｌ＋
の巾が必要であり１両側で８〜１６ｍｍのトリミング化
が必要となる。このトリミング化即ち、耳屑が大きいと
歩留が低下し、コストアップになるので、トリミング化
は可能な限り小さくすることが望ましい。

しかし、トリミング化をあまり小さくすると、トリミン
グ不良が発生するので、これには限界があり、通常トリ
ミング化の最小値としては、剪断する板厚の２倍は必要
であると考えられている。

これは鋼帯の長さ方向の板巾変化やキャンバ−や蛇行な
どが無いという理想的な条件で、トリミングする場合の
ことである。ところで、実際の鋼帯のサイドトリミング
ラインにおいては、前述のような理想的な条件を実現す
ることは不可能であり、又、従来技術では適当な矯正装
置も得られていなかったので、円滑なサイドトリミング
を実施するためには、トリミング化をかなり大きく設定
せざるを得ないという問題があった。

第９図はサイドトリマーｌの前に設定される従来のサイ
ドガイド装置２を示す平面図である。第９図において、
サイドガイド装置２は矢印Ａ方向に移送される鋼帯３の
両側で、スライドベッド４上に、ラインに対する直角方
向に移動可能に案内支持された一対のサイドガイド５．
５′を有し、両サイドガイド５．５′に螺子結合された
螺子＝６をモータ７で回転駆動することにより、両サイ
ドガイド５．５′をライン中心Ｃに対して対称に移動さ
せてガイド巾を設定するように構成されている。

サイドトリマー１は、両側一対の回転丸刃式のトリマー
ナイフ８．８′を有し、トリマーナイフ８．８′を設け
たナイフ保持具８Ａ、８Ｂに峠合杆 した螺子枠９をモータ１０で回転駆動して、ラインＣに
対して対称に移動させてトリマーナイフ８．８′の間隔
即ちトリミング巾を鋼帯中に応じて調整されるようにな
っている。

前記の場合、サイドガイド装置２の設定中ＷＩはトリミ
ング前の鋼帯中Ｗ２とほぼ同じか、わずかに大きい所定
巾に設定される。尚、Ｗａはトリミング後の鋼帯中を示
す。

前記のような、従来のサイドガイド装置２では、ガイド
巾Ｗ１の設定が固定的であるため、鋼帯３の板巾の変動
に追従できないという問題がある。即ち、板巾がガイド
設定中より広い場合には、鋼帯がサイドガイド５．５′
内に詰り、サイドエツジ部が曲がってトリミング不良が
発生するという欠点があり、板巾がガイド設定中より狭
い場合には、ガイド内での遊びが大きくなり、左右に振
れるので、サイドトリマー１のセンターに案内されず、
片側のエツジ部のトリミングができなくなるという欠点
がある。そのため、この型式のサイドガイド装置を使用
する場合には、サイドガイド巾調整のために、オペレー
ターを常時配備せねばならず、作業能率が悪いという不
利な点がある。

前記の第９図に示す従来装置の欠点を解消するものとし
て、例えば、特開昭５４−６２７５に開示されているよ
うに、サイドガイドをライン中心に対して左右対称に開
閉するように構成し、鋼帯の中食化に追従して自由にガ
イド巾間隔を制御する方法が提案されている。しかし、
この方法では、板巾の変化には追従できるようになった
が、鋼帯の蛇行やキャンバ−（板の曲り）に対しては、
効果がないという欠点がある。即ち、第１０図に示すよ
うに、鋼帯３にキャンバ−量Ｓがあると、片側（図面の
右側）のトリマーナイフ８でのみトリミングが行なわれ
て耳屑１１が生じ、反対側では未剪断部が残って巾不足
の不良品が生じるという欠点がある。

このため、蛇行修正を目的として、第１１図でに鎖線に
示すように、サイドトリマー１の前方に、センターポジ
ションコントロール（以下ＣＰＣと称す）装置１２を設
け、予め鋼帯３のセンターリングを行うものが提案され
ている。このＣＰＣ装置１２は、板巾方向の伸びの差（
長さの差）又は形状の差、或いは各ロールの芯ずれに起
因する蛇行を修正するためのステアリングロール１３と
該ステアリングロール通過後の位置に設けたセンターず
れ検出用のオートワイドセンサー１４とを備えている。

前記ＣＰＣ装置１２の付加により、鋼帯の蛇行に関して
は、これをほぼ完全に修正できるようになったが、鋼帯
のキャンバ−に起因するトリミング不良に対しては、ど
うすることもできず、何ら改善できないという欠点が残
されていた。即ち、鋼帯中心がライン中心Ｃからずれて
いる時、これを修正する機能は備わっているが、ステア
リングロール１３を通過した後で、センターずれを検出
し、該ずれを修正しようとする方式であるため、キャン
バ−を有する鋼帯のセンターリングを行なおうとしても
、センターリングした部分がサイドトリマーのトリマー
ナイフに達するまで、センターリング状態を保持するこ
とはできず、キャンバ−に起因するトリミング不良の問
題は未解決のままであった。

前記の欠点を改良するものとして、例えば、特開昭５３
−８８２４８号公報又は特開昭５６−１６３８２０号公
報に開示されているような、鋼帯の片側を常に、一方に
片寄せながら、トリミングする方法が提案されている。

しかし、この方法もキャンバ−を有する鋼帯のトリミン
グ不良を充分に解消するまでには至っていない。

尚１例えば、特開昭５６−１６３８１９号公報又は特開
昭５７−９６７６０号公報に開示されているように、サ
イドトリマー自体を板巾方向に移動させる方法も提案さ
れている。しかし、この方法では高速（例えば５〜７Ｉ
ＩＩｌ／秒）で走行する鋼帯のキャンバ−を検出しなが
らサイドトリマー自体を高い応答速度で制御する必要が
あるので、応答性を高めるための制御装置の動力源が大
きくなり、且つ複雑な制御が必要になるという欠点があ
る。

そこで１本発明においては、キャンバ−がある場合でも
鋼帯の巾方向中心とライン中心とを適正に一致させるこ
とができ、最小のトリミング化で良好なトリミングを実
施し得るザイドトリマー人側のセンタリング方法及び装
置を提供するのが、その目的である。

本発明におけるサイドトリマー入側のセンターリング方
法は、鋼帯の耳切りを行うサイドトリマーを有するライ
ンにおいて、サイドトリマーに導入前の鋼帯のセンター
リングを行うに当り、粗調整を行う第１調整手段と微調
整を行う第２調整手段とにより順次段階を経て行うもの
である。

又、本発明におけるサイドトリマー入側のセンターリン
グ装置は、鋼帯の耳切りを行うサイドトリマーを有する
ラインにおいて、サイドトリマーの入側にステアリング
ロールを調整するＣＰＣｉＫ置を設けた第１ＸＩＩ整手
段に続き、ラインに対し直角方向に移動できるようにし
た両サイドガイドを設けた第２調整手段とから成るもの
である。

（実施例） 本発明方法を第１図に示す装置の配置図に基いて説明す
ると、粗調整を行う第１調整手段Ａと微調整を行う第２
調整手段Ｂとで構成している。第１２１２Ｉ整手段は、
後記するＣＰＣ装置１５を用いて調整するようになって
おり、出側に設置したストリップ端部センサ（オートワ
イド）１６にて鋼帯３の両端位置及び板肉を検出し、Ｃ
ＰＣ用シリンダ１７に信号を送ってステアリングロール
１８．１８’の傾動を制御して鋼帯３がラインセンター
になるように調整する。

第１調整手段Ａで粗調整された鋼帯３は、第２調整手段
Ｂに送られる。この第２調整手段では、入側のデフレク
タロール１９で案内され、後記するサイドガイド装装置
２０のサイドガイド２１で位置調整を行う、サイドガイ
ド２１及びデフレクタロール１９はサイドトリマー１の
侵入側に設置した端部センサー２２の検出信号により、
ラインと直交する方向に移動され、キャンバ−等による
微小変化にも対応して鋼帯３がラインセンターに位置で
きるように微調整を行い、サイドトリマー１で耳切りを
行う。

前記手段において、第１調整手段Ａにおいては、片寄り
の範囲が或範囲（例えばキャンバ−量）内は作動しない
不感帯（第２図参照）を設定することにより、微調整を
第２調整手段Ｂのみで行い、第１ｍ整手段においては片
寄りが大きくなった場合のみ調整するようにして、相互
干渉を防止し再調整手段を有効に働かせるのが良好であ
る。

尚、第１調整手段Ａと第２ｖＪ整手段Ｂは、夫々正逆の
ガスケート制御及びフィードフォワード、フィードバッ
クが可能な制御ループを有し、選択使用可能となってい
る。

次に、第１調整手段Ａに用いるＣＰＣ装置１５を第３図
に基いて詳細に説明すると、架台２３の上面に軸受２４
．２４′で夫々ステアリングロール１８．１８’を回転
自在に軸支されており、架台２３は両端に設けた台盤２
４Ａ、２４Ｂ上に複数個のコロ２５，２５’・・・で移
動できるように支持されており、中央部の一側をピボッ
ト２６で床面（図示省略）に軸支されている。そして、
台盤２４Ａの一部にＣＰＣ用シクシリンダ１フ端を枢着
し、架台２３の下面にピストンロッド２７を枢着してい
る。

前記ＣＰＣ用シリンダ１７に、第１図に示すストリップ
端部センサ１６によって検出された鋼帯３の片寄りの程
度に応じた信号が送られ、ＣＰＣ用シクシリンダ１フさ
れ（又は引かれて）、ピボット２６を軸として架台２３
を右又は左廻りに回転して片寄りを修正する。

次に、第２ｙ！ｌ整手段を第４図及至第７図に基いて説
明すると、サイドトリマー１は従来のものと実質上同じ
構造を有し、鋼帯３の両サイドに設けたトリマーナイフ
８．８′をモータｌＯ及び螺子＝９でライン中心Ｃに対
称に、ライン直角方向に移動させて、トリミング巾Ｗ３
を設定するように構成されている。

前記サイドトリマー１の侵入側にサイドガイド装置１５
（第５図参照）を設置している。このサイドガイド装置
１５は下記のように構成している。即ち、鋼帯３の進行
方向前後に、進行方向と直交する方向に２木のスライド
ベッド２７．２７′を床面に間隔をおいて設置し、両ス
ライドベッド２７，２７′に、矩形状をしたベース２８
の下面に、鋼帯３の進行方向に平行して固定した両サイ
ドベース２９．２９′をライン直角方向に移動自在に嵌
合している。そして、ベース２８の一端に、床面上に設
置したシフト用シリンダ３゜のロッド４０を取付け、ベ
ース２８を、サドルベース２９．２９′を介してスライ
ドベッド２７．２７′をラインに直交させて移動させる
ようになっている。そして、ベース２８の上面にライン
方向に間隔をおいて中間スライドベッド３１．３１’を
固定し、雨中間スライドベッド３１．３１’に跨ってサ
イドガイド３２．３２′をライン方向に間隔をおいてラ
イン方向と直交する方向に移動自在に嵌合している。そ
して、Ｍサイドガイド３２．３２′には互いに相手側に
嵌合して案内されるように形成したラック３３．３３′
を、Ｅ下に位置させた夫々一端を固定し、上下ラック３
３．３３′はライン中央部に回転自在に設置された共通
のピニオン３４と噛合っている。一方のサイドガイド３
２にはベース２８上に設置したガイドシリンダ３５のロ
ッド３６を取付け、このガイドシリンダ３５で一方のサ
イドガイド３２を移動させることによりラック３３．３
３′とピニオン３４とで、両サイドガイド３２．３２′
がライン中心に対し対称的に移動させて間隔を調整する
ようになっている。

前記両サイドガイド３２．３２′には第４，５図に示す
ように、ライン水平位置に複数個の案内用コロ３７．３
７、・・・を垂直方向を軸にして回転できるように取付
けて鋼帯３を円滑に案内できるようになっている。又サ
イドガイド３２．３２’の侵入側の上面に板肉検出用の
フォトヘッド３８．３８′を設置している。

尚、前記両サドルベース２９．２９′の侵入側端には軸
受３９．３９’でデフレクタ−ロール１９を軸支してい
る。

又、サイドトリマー１の侵入側にはライン中心Ｃの両側
対称位置の上下にセンサ２２．２２を設置している。

（作　用） 本装置の実施例は前記のように構成したもので、鋼帯３
は央部Ｘ方向に移動するようになっている。そして、第
１調整手段Ａにおいてストリップ端部センサ１６により
片寄りが検出されれば、ＣＰＣ用シクシリンダ１フ号が
送られ、押出側又は引入れ側のいずれかに作用させて架
台２３をピボット２６を中心に回動させて片寄りを修正
し、次の第２調整手段Ｂに送られる。

この第２調整手段Ｂにおいては鋼帯３の板巾をフォトヘ
ッド３８．３８′で検出し、この検出信号がガイドシリ
ンダ３５に送られ、ガイドシリンダ３５を駆動して、一
方のサイドガイド３２を中間スライドへラド３１．３１
′に沿って移動させ、ラック３３．３３′とピニオン３
４を介して、他方のサイドガイド３２′を中間スライド
ベッド３１．３１’に沿って移動させ、両サイドガイド
３２．３２′をライン中心Ｃに対して対称的に移動させ
てガイド巾Ｗ１を制御する。そして、サイドトリマー１
の前に設置したセンサー２２．２２で鋼帯３の中心位置
ずれを検出し、このずれ検出信号はシフト用シリンダ３
０に送られ、ベース２８をスライドベッド２７．２７′
に沿って移動させ、サイドガイド３２．３２′及びデフ
レクタ−ロール１９とをライン直角方向に制御して、鋼
帯巾方向中心をライン中心Ｃに一致させてサイドトリマ
ー１に鋼帯３を送り、トリマーナイフ８．８′で第７図
に示すようにキャンバ−量Ｓがあっても、キャンバ−に
沿ってトリミング化Ｔでトリミングする。

次に、第８図に示す第１図の変形例としての装置につい
て説明すると、この装置は、１つのステアリングロール
１８からサイドトリマー１までが直線上に配置されてい
る場合で、このような装置においてはデフレクタ−ロー
ル１９が不用である。他は全て前記実施例と同一なので
、図示及び説明を省略する。

調整を行い、常に鋼帯中中心と、トリマー中心とを一致
させ、調整を正確に行うことができ、鋼帯両サイドの適
正なトリミング化を小さくすることができる。

本発明装置においては、サイドガイドをライン方向と直
角に移動させることにより、鋼帯３の巾中心とライン中
心を一致させて、キャンバ−等に沿ったトリミングが可
能となり、トリミング化が削減され、歩出りが向上する
と共に、鋼帯の巾マイス等の不良がなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るサイドトリマー入側のセンターリ
ング方法及び装置の一実施例の配置を示す概略図、第２
図は制御手段を説明する説明図、第３図は第１調整手段
の拡大平面図、第４図は第２調整手段の平面図、第５図
は第４図のｖ−ｖ線断面図、第６図は第４図Ｖｌ−ＶＩ
線から見た拡大側面図、第７図はキャンバ−を有する場
合のトリミングを示す平面図、第８図は他の装置の概略
図、第９図は従来装置の平面図、第１０図はトリミング
状態を示す平面図、第１１図は従来の調整手段を示す側
面図である。 Ａ・・・第１調整手段、Ｂ・・・第２調整手段、１・・
・サイドトリマー、３・・・鋼帯、１８．１８′・・・
ステアリングロール、１５・・・ＣＰＣ装置、３２．３
２’・・・サイドガイド。 第５図 第７図 第９図 第１０図 第１１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）鋼帯の耳切りを行うサイドトリマーを有するライ
   ンにおいて、サイドトリマーに導入前の鋼帯のセンター
   リングを行うに当り、粗調整を行う第１調整手段と微調
   整を行う第２調整手段とにより順次段階を経て行うこと
   を特徴とするサイドトリマー入側のセンターリング方法
   。
2. （２）鋼帯の耳切りを行うサイドトリマーを有するライ
   ンにおいて、サイドトリマーの入側にステアリングロー
   ルを調整するＣＰＣ装置を設けた第１調整手段に続き、
   ラインに対し直角方向に移動できるようにした両サイド
   ガイドを設けた第２調整手段とから成るサイドトリマー
   入側のセンターリング装置。