JPH0788560A - ロール成形装置のロール姿勢制御装置 - Google Patents
ロール成形装置のロール姿勢制御装置Info
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- JPH0788560A JPH0788560A JP25914293A JP25914293A JPH0788560A JP H0788560 A JPH0788560 A JP H0788560A JP 25914293 A JP25914293 A JP 25914293A JP 25914293 A JP25914293 A JP 25914293A JP H0788560 A JPH0788560 A JP H0788560A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/06—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles
- B21D5/08—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles making use of forming-rollers
- B21D5/083—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles making use of forming-rollers for obtaining profiles with changing cross-sectional configuration
Abstract
(57)【要約】
【目的】 成形ロールを新しく作ることを不要にし、フ
レキシブルにパスライン変更およびフラワー変更に対応
すること。 【構成】 隣合うテンションユニットのテンションロー
ルの間に徐変断面成形品であるモールＭの幅方向左右に
交互に配置された被動の成形ロール５０を回転軸を中心
に回転駆動する回転駆動機構５６と成形ロール５０とモ
ールＭとの接触点と前記回転軸を一致させるべく成形ロ
ール５０を支持する支持装置５３と支持装置５３をモー
ルＭの幅方向に移動させる直線移動機構５７により移動
制御される支持装置５３内に配設された成形ロール５０
の高さを調節する高さ調節機構５８と成形ロール５０の
傾きを調節する傾斜調節機構５９とから成る複数の徐変
サーボユニット５を構成するロール成形装置のロール姿
勢制御装置。
レキシブルにパスライン変更およびフラワー変更に対応
すること。 【構成】 隣合うテンションユニットのテンションロー
ルの間に徐変断面成形品であるモールＭの幅方向左右に
交互に配置された被動の成形ロール５０を回転軸を中心
に回転駆動する回転駆動機構５６と成形ロール５０とモ
ールＭとの接触点と前記回転軸を一致させるべく成形ロ
ール５０を支持する支持装置５３と支持装置５３をモー
ルＭの幅方向に移動させる直線移動機構５７により移動
制御される支持装置５３内に配設された成形ロール５０
の高さを調節する高さ調節機構５８と成形ロール５０の
傾きを調節する傾斜調節機構５９とから成る複数の徐変
サーボユニット５を構成するロール成形装置のロール姿
勢制御装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被成形材の成形部位の
高さおよび傾き角に応じて成形ロールの高さおよび傾き
により決定される垂直面内における姿勢を制御するロー
ル成形装置のロール姿勢制御装置に関する。
高さおよび傾き角に応じて成形ロールの高さおよび傾き
により決定される垂直面内における姿勢を制御するロー
ル成形装置のロール姿勢制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のロール成形装置のロール移動装置
（特公平２−３５６０５）は、図９および図１０に示す
ように被成形材Ｗの成形部位に応じて、定置ロールＦＲ
に対向して配設される可動ロールＭＲと一体的に形成さ
れた回転軸Ｓを支持するスタンドＳＴが回転軸を中心に
して第１のモータＭ１により回転プレートＰを介して回
転駆動されるとともに、前記可動ロールＭＲを被成形材
Ｗの幅方向に前記回転軸Ｓを介して第２のモータＭ２に
より移動させることにより水平面内における可動ロール
ＭＲの位置および角度を制御するものであった。
（特公平２−３５６０５）は、図９および図１０に示す
ように被成形材Ｗの成形部位に応じて、定置ロールＦＲ
に対向して配設される可動ロールＭＲと一体的に形成さ
れた回転軸Ｓを支持するスタンドＳＴが回転軸を中心に
して第１のモータＭ１により回転プレートＰを介して回
転駆動されるとともに、前記可動ロールＭＲを被成形材
Ｗの幅方向に前記回転軸Ｓを介して第２のモータＭ２に
より移動させることにより水平面内における可動ロール
ＭＲの位置および角度を制御するものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のロール成形
装置のロール移動装置は、水平面内における被成形材Ｗ
の幅および被成形材Ｗの供給方向に対する端面の角度の
変化に対しては対応出来るが、被成形材Ｗの長手方向の
ねじれ、そり及び縁波現象に対応する高さおよび垂直方
向（上下方向）の傾きすなわち垂直面内における姿勢に
対しては何ら対応していないので、被成形材の断面を高
さ方向に徐変する成形が出来ないという問題があった。
しかもそれに対応する成形ロールを新しく作ることによ
りパスライン変更およびフラワー変更に対応する必要が
有り、フレキシブルではないという問題があった。
装置のロール移動装置は、水平面内における被成形材Ｗ
の幅および被成形材Ｗの供給方向に対する端面の角度の
変化に対しては対応出来るが、被成形材Ｗの長手方向の
ねじれ、そり及び縁波現象に対応する高さおよび垂直方
向（上下方向）の傾きすなわち垂直面内における姿勢に
対しては何ら対応していないので、被成形材の断面を高
さ方向に徐変する成形が出来ないという問題があった。
しかもそれに対応する成形ロールを新しく作ることによ
りパスライン変更およびフラワー変更に対応する必要が
有り、フレキシブルではないという問題があった。
【０００４】そこで本発明者らは、被成形材の高さおよ
び垂直方向の傾きに応じて成形ロールの高さおよび傾斜
角を制御するという本発明の技術的思想に着眼し、更に
研究開発を重ねた結果、高さ方向に徐変する断面の成形
を可能にし、更に被成形材の長手方向のねじれ、そり及
び縁波現象に対して、成形ロールを新しく作ることを不
要にして、パスライン変更およびフラワー変更に対応で
き、フレキシブルにするという目的を達成する本発明に
到達した。
び垂直方向の傾きに応じて成形ロールの高さおよび傾斜
角を制御するという本発明の技術的思想に着眼し、更に
研究開発を重ねた結果、高さ方向に徐変する断面の成形
を可能にし、更に被成形材の長手方向のねじれ、そり及
び縁波現象に対して、成形ロールを新しく作ることを不
要にして、パスライン変更およびフラワー変更に対応で
き、フレキシブルにするという目的を達成する本発明に
到達した。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のロール成形装置
のロール姿勢制御装置は、被成形材の成形部位の高さに
応じて成形ロールの高さを調節する高さ調節機構と、被
成形材の成形部位の垂直面内の傾き角に応じて成形ロー
ルの傾斜角を調節する傾斜調節機構とから成るものであ
る。
のロール姿勢制御装置は、被成形材の成形部位の高さに
応じて成形ロールの高さを調節する高さ調節機構と、被
成形材の成形部位の垂直面内の傾き角に応じて成形ロー
ルの傾斜角を調節する傾斜調節機構とから成るものであ
る。
【０００６】
【作用】上記構成より成る本発明のロール成形装置のロ
ール姿勢制御装置は、被成形材の成形部位の高さおよび
傾きの変化に対応するとともに、被成形材の長手方向の
ねじれ、そり及び縁波現象を考慮して高さ調節機構によ
り成形ロールの高さを調節するとともに、傾斜調節機構
により成形ロールの傾斜角を調節することにより、垂直
面内における成形ロールの姿勢を制御するものである。
ール姿勢制御装置は、被成形材の成形部位の高さおよび
傾きの変化に対応するとともに、被成形材の長手方向の
ねじれ、そり及び縁波現象を考慮して高さ調節機構によ
り成形ロールの高さを調節するとともに、傾斜調節機構
により成形ロールの傾斜角を調節することにより、垂直
面内における成形ロールの姿勢を制御するものである。
【０００７】
【発明の効果】上記作用を奏する本発明のロール成形装
置のロール姿勢制御装置は、被成形材の成形部位の高さ
および傾きの変化に対応する徐変ロール成形を可能にす
るとともに、被成形材の長手方向のねじれ、そり、及び
縁波現象を考慮して成形ロールの高さおよび傾きを制御
することが出来るので、成形ロールを新しく作ることを
不要にし、フレキシブルにパスライン変更およびフラワ
ー変更に対応できるという効果を奏する。
置のロール姿勢制御装置は、被成形材の成形部位の高さ
および傾きの変化に対応する徐変ロール成形を可能にす
るとともに、被成形材の長手方向のねじれ、そり、及び
縁波現象を考慮して成形ロールの高さおよび傾きを制御
することが出来るので、成形ロールを新しく作ることを
不要にし、フレキシブルにパスライン変更およびフラワ
ー変更に対応できるという効果を奏する。
【０００８】
【実施例】次に本発明の実施例につき、図面を用いて具
体的に説明する。
体的に説明する。
【０００９】実施例のロール成形装置のロール姿勢制御
装置は、図１ないし図８に示すように、被成形材である
徐変断面成形品の成形長を計測するメジャリングユニッ
ト１と、徐変トリミング基準孔を穴明けするピアスユニ
ット２と、徐変フランジを成形する徐変トリミングユニ
ット３と、所定間隔毎に配設され徐変断面成形品を図１
中右方に供給する複数のテンションユニット４と、隣合
うテンションユニット４のテンションロール４１、４２
の間に徐変断面成形品であるモールＭの幅方向左右に交
互に配置された被動の成形ロール５０を回転軸を中心に
回転駆動する回転駆動機構５６と成形ロール５０とモー
ルＭとの接触点と前記回転軸を一致させるべく成形ロー
ル５０を支持する支持装置５３と支持装置５３をモール
Ｍの幅方向に移動させる直線移動機構５７と成形ロール
５０の高さを調節する高さ調節機構５８と成形ロール５
０の傾きを調節する傾斜調節機構５９とから成る複数の
徐変サーボユニット５とから成る。ロール成形装置にお
いて、徐変サーボユニット５内の支持装置５３内に成形
ロール５０の高さを調節する高さ調節機構５８と成形ロ
ール５０の傾き角を調節する傾斜調節機構とを配設した
ものである。
装置は、図１ないし図８に示すように、被成形材である
徐変断面成形品の成形長を計測するメジャリングユニッ
ト１と、徐変トリミング基準孔を穴明けするピアスユニ
ット２と、徐変フランジを成形する徐変トリミングユニ
ット３と、所定間隔毎に配設され徐変断面成形品を図１
中右方に供給する複数のテンションユニット４と、隣合
うテンションユニット４のテンションロール４１、４２
の間に徐変断面成形品であるモールＭの幅方向左右に交
互に配置された被動の成形ロール５０を回転軸を中心に
回転駆動する回転駆動機構５６と成形ロール５０とモー
ルＭとの接触点と前記回転軸を一致させるべく成形ロー
ル５０を支持する支持装置５３と支持装置５３をモール
Ｍの幅方向に移動させる直線移動機構５７と成形ロール
５０の高さを調節する高さ調節機構５８と成形ロール５
０の傾きを調節する傾斜調節機構５９とから成る複数の
徐変サーボユニット５とから成る。ロール成形装置にお
いて、徐変サーボユニット５内の支持装置５３内に成形
ロール５０の高さを調節する高さ調節機構５８と成形ロ
ール５０の傾き角を調節する傾斜調節機構とを配設した
ものである。
【００１０】メジャリングユニット１は、図３に示すよ
うに徐変断面成形部の最も上流に配置され、基本成形部
により被成形材である板材のモールＭの一定断面および
成形基準面を成形して供給される半成形されたモールＭ
を挟持する上下の回転板１１、１２と、下の回転板１１
にベルト１３を介して回転連絡するエンコーダ１４とか
ら成り、上記モールＭの成形長をエンコーダ１４により
検出して信号を出力するものである。
うに徐変断面成形部の最も上流に配置され、基本成形部
により被成形材である板材のモールＭの一定断面および
成形基準面を成形して供給される半成形されたモールＭ
を挟持する上下の回転板１１、１２と、下の回転板１１
にベルト１３を介して回転連絡するエンコーダ１４とか
ら成り、上記モールＭの成形長をエンコーダ１４により
検出して信号を出力するものである。
【００１１】ピアスユニット２は、図４に示すように前
記メジャリングユニット１の下流に配設され、モールＭ
を載置する下型２１と、下型２１に対向して配設された
ポンチ２２と、ポンチ２２を固着するクランプ２３と、
クランプ２３を上下動させるエアシリンダ２４とから成
り、メジャリングユニット１からの信号に基づきピアス
加工を行い、モールＭの中心線上に円形の基準孔を一定
のピッチ毎に穴明けするものである。
記メジャリングユニット１の下流に配設され、モールＭ
を載置する下型２１と、下型２１に対向して配設された
ポンチ２２と、ポンチ２２を固着するクランプ２３と、
クランプ２３を上下動させるエアシリンダ２４とから成
り、メジャリングユニット１からの信号に基づきピアス
加工を行い、モールＭの中心線上に円形の基準孔を一定
のピッチ毎に穴明けするものである。
【００１２】徐変トリミングユニット３は、図５に示す
ようにモールＭを挟持する上下のロールカッタ３１、３
２と、ロールカッタ３１、３２を支持する装置を載置す
る回転板３３を回転制御する回転サーボモータ３４と、
回転板３３のモールＭの幅方向における位置を制御する
直線サーボモータ３５とコントローラとから成り、モー
ルＭの基準孔位置を検知して、モールＭの徐変すべきフ
ランジ面位置とモールＭの成形速度信号を演算し、モー
ルＭの幅方向にスライドしながら、徐変トリミングロー
ルが数十度以内で回動してモールＭを徐変フランジに加
工するものである。
ようにモールＭを挟持する上下のロールカッタ３１、３
２と、ロールカッタ３１、３２を支持する装置を載置す
る回転板３３を回転制御する回転サーボモータ３４と、
回転板３３のモールＭの幅方向における位置を制御する
直線サーボモータ３５とコントローラとから成り、モー
ルＭの基準孔位置を検知して、モールＭの徐変すべきフ
ランジ面位置とモールＭの成形速度信号を演算し、モー
ルＭの幅方向にスライドしながら、徐変トリミングロー
ルが数十度以内で回動してモールＭを徐変フランジに加
工するものである。
【００１３】テンションユニット４は、図６に示すよう
にモールＭを挟持する上下ロール４１、４２と、上下ロ
ールを回転可能に支持するスタンド４３と、下ロール４
２を回転駆動する駆動モータより成る駆動部４４とから
成り、モールＭを図１中右方に供給するとともに、成形
バランスを確保するために上下ロール４１、４２により
モールＭに対して一定断面の成形と一定の張力を付与し
て板材のモールＭのたるみ防止を行うものである。
にモールＭを挟持する上下ロール４１、４２と、上下ロ
ールを回転可能に支持するスタンド４３と、下ロール４
２を回転駆動する駆動モータより成る駆動部４４とから
成り、モールＭを図１中右方に供給するとともに、成形
バランスを確保するために上下ロール４１、４２により
モールＭに対して一定断面の成形と一定の張力を付与し
て板材のモールＭのたるみ防止を行うものである。
【００１４】徐変トリミングユニット３の上流および下
流に配設した第１段目および第２段目のテンションユニ
ット４は、トリミングテンションユニットとしての作用
を奏し、徐変トリミングによって生ずるたるみを防止す
るものである。
流に配設した第１段目および第２段目のテンションユニ
ット４は、トリミングテンションユニットとしての作用
を奏し、徐変トリミングによって生ずるたるみを防止す
るものである。
【００１５】徐変サーボユニット５は、図７および図８
に示すようにモールＭを挟持する成形ロールを構成する
上下の徐変ロール５１、５２と、上下の徐変ロール５
１、５２の高さを調節する高さ調節機構５８および徐変
ロール５１、５２の傾きを調節する傾斜調節機構５９よ
り成る徐変成形ロール５１、５２の垂直面内における姿
勢を制御する姿勢制御装置を備えた支持装置５３を回転
板５５を介して回転制御する回転サーボモータより成る
回転駆動機構５６と、回転板５５のモールＭの幅方向に
おける位置を制御する直線サーボモータより成る直線駆
動機構５７とコントローラおよび検知センサとから成
り、検知センサがモールＭの基準孔を検知して、モール
Ｍの幅にスライドしながら上下の無駆動の徐変ロール５
１、５２が数十度以内で回動して、モールＭの徐変断面
の形成を行うものである。
に示すようにモールＭを挟持する成形ロールを構成する
上下の徐変ロール５１、５２と、上下の徐変ロール５
１、５２の高さを調節する高さ調節機構５８および徐変
ロール５１、５２の傾きを調節する傾斜調節機構５９よ
り成る徐変成形ロール５１、５２の垂直面内における姿
勢を制御する姿勢制御装置を備えた支持装置５３を回転
板５５を介して回転制御する回転サーボモータより成る
回転駆動機構５６と、回転板５５のモールＭの幅方向に
おける位置を制御する直線サーボモータより成る直線駆
動機構５７とコントローラおよび検知センサとから成
り、検知センサがモールＭの基準孔を検知して、モール
Ｍの幅にスライドしながら上下の無駆動の徐変ロール５
１、５２が数十度以内で回動して、モールＭの徐変断面
の形成を行うものである。
【００１６】前記直線駆動機構５７は、直線サーボモー
タ５７Ａによって回転駆動される外周に溝部が形成され
た回転軸５７Ｂに係合するＴ字状のテーブル５７Ｃをモ
ールＭの幅方向の端面の位置に応じて移動し得る構成よ
り成る。
タ５７Ａによって回転駆動される外周に溝部が形成され
た回転軸５７Ｂに係合するＴ字状のテーブル５７Ｃをモ
ールＭの幅方向の端面の位置に応じて移動し得る構成よ
り成る。
【００１７】前記回転駆動機構５６は、前記Ｔ字状のテ
ーブル５７Ｃの一端に配設される回転サーボモータ５６
Ａによって回転駆動される第１の傘歯車５６Ｂに直交関
係に噛合する第２の傘歯車５６Ｃと一体に形成された回
転軸５６Ｄが支持装置５３を構成する回転板５５に一体
的に固着されており、回転板５５を介して支持装置５３
を回転板５５で決定される水平面上において回転し得る
構成より成る。
ーブル５７Ｃの一端に配設される回転サーボモータ５６
Ａによって回転駆動される第１の傘歯車５６Ｂに直交関
係に噛合する第２の傘歯車５６Ｃと一体に形成された回
転軸５６Ｄが支持装置５３を構成する回転板５５に一体
的に固着されており、回転板５５を介して支持装置５３
を回転板５５で決定される水平面上において回転し得る
構成より成る。
【００１８】前記支持装置５３は、前記回転板５５に固
着された高さ調節機構５８により高さを調整し得る構成
より成り、上下の徐変成形ロール５１、５２の接触点を
前記回転軸５６Ｄの軸心上に常に位置するように支持す
る支持部５３Ｂをコの字状の支持ベース５３Ｃに配設し
た傾斜調節機構５９により上下の徐変成形ロール５１、
５２の傾斜角も変え得る構成より成る。
着された高さ調節機構５８により高さを調整し得る構成
より成り、上下の徐変成形ロール５１、５２の接触点を
前記回転軸５６Ｄの軸心上に常に位置するように支持す
る支持部５３Ｂをコの字状の支持ベース５３Ｃに配設し
た傾斜調節機構５９により上下の徐変成形ロール５１、
５２の傾斜角も変え得る構成より成る。
【００１９】ロール姿勢制御装置を構成する高さ調節機
構５８は、前記回転板５５に固着された上下可動用サー
ボモータ５８Ａにより入力信号に基づき回転駆動され外
周に溝部を形成した回転軸５８Ｂに支持装置５３のコの
字状の支持ベース５３Ｃの下部を係合させ、回転軸５８
Ｂの回転に応じて上下の徐変成形ロール５１、５２を支
持する支持ベース５３Ｃを上下させ得る構成より成る。
構５８は、前記回転板５５に固着された上下可動用サー
ボモータ５８Ａにより入力信号に基づき回転駆動され外
周に溝部を形成した回転軸５８Ｂに支持装置５３のコの
字状の支持ベース５３Ｃの下部を係合させ、回転軸５８
Ｂの回転に応じて上下の徐変成形ロール５１、５２を支
持する支持ベース５３Ｃを上下させ得る構成より成る。
【００２０】ロール姿勢制御装置を構成する傾斜調節機
構５９は、支持ベース５３Ｃ内に固着された傾斜可動用
サーボモータ５９Ａにより入力信号に基づき回転駆動さ
れるピニオンギア５９Ｂの回転により、ピニオンギア５
９Ｂに噛合する三日月状のラック板５９Ｃの傾きを制御
するもので、ラック板５９Ｃに前記支持部５３Ｂを介し
て上下の徐変成形ロール５１、５２が支持されているの
で、上下の徐変成形ロール５１、５２の垂直面内の傾き
を成形点を中心に制御し得る構成より成る。
構５９は、支持ベース５３Ｃ内に固着された傾斜可動用
サーボモータ５９Ａにより入力信号に基づき回転駆動さ
れるピニオンギア５９Ｂの回転により、ピニオンギア５
９Ｂに噛合する三日月状のラック板５９Ｃの傾きを制御
するもので、ラック板５９Ｃに前記支持部５３Ｂを介し
て上下の徐変成形ロール５１、５２が支持されているの
で、上下の徐変成形ロール５１、５２の垂直面内の傾き
を成形点を中心に制御し得る構成より成る。
【００２１】徐変断面成形を完了した最終成形部に配置
したメジャリングユニット１は、ピアス加工により形成
した基準孔のピッチを計測してモールＭの伸びを演算す
ることにより、その伸び率（％）を徐変サーボユニット
５のコントローラにフィードバックして、徐変サーボユ
ニット５のスライドと回転角度を補正し得る構成より成
る。
したメジャリングユニット１は、ピアス加工により形成
した基準孔のピッチを計測してモールＭの伸びを演算す
ることにより、その伸び率（％）を徐変サーボユニット
５のコントローラにフィードバックして、徐変サーボユ
ニット５のスライドと回転角度を補正し得る構成より成
る。
【００２２】上記構成より成る実施例のロール成形装置
のロール姿勢制御装置は、基本成形部において板状のモ
ールＭの一定断面および成形基準面が成形された半成形
のモールＭが供給されると、メジャリングユニット１の
エンコーダ１４が成形長を計測して、信号をピアスユニ
ット２に出力し、ピアスユニット２のポンチ２２と下型
２１とによるピアス加工によりモールＭに基準孔を形成
する。
のロール姿勢制御装置は、基本成形部において板状のモ
ールＭの一定断面および成形基準面が成形された半成形
のモールＭが供給されると、メジャリングユニット１の
エンコーダ１４が成形長を計測して、信号をピアスユニ
ット２に出力し、ピアスユニット２のポンチ２２と下型
２１とによるピアス加工によりモールＭに基準孔を形成
する。
【００２３】徐変トリミングユニット３は、モールＭの
基準孔の位置を検知して、モールＭの徐変すべきフラン
ジ面位置とモールＭの成形速度信号を演算して、モール
Ｍの幅方向にスライドしながら、徐変トリミングロール
を構成するロールカッタ３１、３２が数十度以内で回動
して、モールＭを徐変フランジに成形する。
基準孔の位置を検知して、モールＭの徐変すべきフラン
ジ面位置とモールＭの成形速度信号を演算して、モール
Ｍの幅方向にスライドしながら、徐変トリミングロール
を構成するロールカッタ３１、３２が数十度以内で回動
して、モールＭを徐変フランジに成形する。
【００２４】トリミングテンションユニットを構成する
最上流のテンションユニット４は、徐変フランジ成形時
に生ずるたるみを防止すべくモールＭに一定の張力を付
与するものである。
最上流のテンションユニット４は、徐変フランジ成形時
に生ずるたるみを防止すべくモールＭに一定の張力を付
与するものである。
【００２５】隣合うテンションユニット４の間において
モールＭの幅方向左右に交互に配置された徐変サーボユ
ニット５の成形ロール５１、５２は、検知センサがモー
ルＭの基準孔を検知して直線駆動機構５７によってモー
ルＭの幅方向にスライドするとともに、モールＭの側端
面の角度に応じて回転駆動機構５６によって数十度以内
で回動して、モールＭの徐変断面の成形を行うものであ
る。尚、本実施例では徐変サーボユニット５はモールＭ
の幅方向左右に交互に１個ずつ配置されているが、片側
に複数の徐変サーボユニットを配置しても支障はない。
モールＭの幅方向左右に交互に配置された徐変サーボユ
ニット５の成形ロール５１、５２は、検知センサがモー
ルＭの基準孔を検知して直線駆動機構５７によってモー
ルＭの幅方向にスライドするとともに、モールＭの側端
面の角度に応じて回転駆動機構５６によって数十度以内
で回動して、モールＭの徐変断面の成形を行うものであ
る。尚、本実施例では徐変サーボユニット５はモールＭ
の幅方向左右に交互に１個ずつ配置されているが、片側
に複数の徐変サーボユニットを配置しても支障はない。
【００２６】直線駆動機構５７は、直線サーボモータ５
７Ａが回転軸５７Ｂを回転させてＴ字状のテーブル５７
ＣをモールＭの幅方向に移動させる。
７Ａが回転軸５７Ｂを回転させてＴ字状のテーブル５７
ＣをモールＭの幅方向に移動させる。
【００２７】回転駆動機構５６は、直線駆動機構５７に
よってモールＭの幅方向の位置が制御されたＴ字状のテ
ーブル５７Ｃ上において回転サーボモータ５６Ａがモー
ルＭの幅方向の成形端面のモールＭの供給方向に対する
角度に応じて第１の傘歯車５６Ｂを回転させることよ
り、第２の傘歯車５６Ｃを介して回転軸５６Ｄおよび支
持装置５３を回転させるが、支持装置５３により上下の
徐変成形ロール５１、５２のモールＭとの接触点は回転
軸５６Ｄの軸心の延長線上に位置するように支持されて
いるので、徐変成形ロール５１、５２が回転しても前記
接触点の位置は変化しない。
よってモールＭの幅方向の位置が制御されたＴ字状のテ
ーブル５７Ｃ上において回転サーボモータ５６Ａがモー
ルＭの幅方向の成形端面のモールＭの供給方向に対する
角度に応じて第１の傘歯車５６Ｂを回転させることよ
り、第２の傘歯車５６Ｃを介して回転軸５６Ｄおよび支
持装置５３を回転させるが、支持装置５３により上下の
徐変成形ロール５１、５２のモールＭとの接触点は回転
軸５６Ｄの軸心の延長線上に位置するように支持されて
いるので、徐変成形ロール５１、５２が回転しても前記
接触点の位置は変化しない。
【００２８】高さ調節機構５８は、モールＭの高さの変
化に対応するとともに、高さ方向に徐変する断面の成形
を可能にしモールＭの長手方向（長手軸のまわり）のね
じれ、そり及び縁波現象を防止するために上下の徐変成
形ロール５１、５２を最適な高さに調節するものであ
る。
化に対応するとともに、高さ方向に徐変する断面の成形
を可能にしモールＭの長手方向（長手軸のまわり）のね
じれ、そり及び縁波現象を防止するために上下の徐変成
形ロール５１、５２を最適な高さに調節するものであ
る。
【００２９】傾斜調節機構５９は、モールＭの傾きの変
化に対応するとともに、モールＭの長手方向のねじれ、
そり及び縁波現象を防止するために、上下の徐変成形ロ
ール５１、５２を最適な傾き角に調節するものである。
化に対応するとともに、モールＭの長手方向のねじれ、
そり及び縁波現象を防止するために、上下の徐変成形ロ
ール５１、５２を最適な傾き角に調節するものである。
【００３０】このとき隣合うテンションユニット４は、
徐変サーボユニット５を挟んで、モールＭに対して上下
ロール４１、４２によって一定の張力を付与することに
より、成形バランスを確保するための一定断面の成形と
モールＭのたるみをとるものである。
徐変サーボユニット５を挟んで、モールＭに対して上下
ロール４１、４２によって一定の張力を付与することに
より、成形バランスを確保するための一定断面の成形と
モールＭのたるみをとるものである。
【００３１】徐変断面成形完了位置に配置したメジャリ
ングユニット１は、基準孔のピッチを計測して、モール
Ｍの徐変成形に伴う伸びを演算することにより、その伸
び率を各徐変サーボユニット５にフィードバックして、
フィードバックされた伸び率に応じて各徐変サーボユニ
ット５のスライド量と回転角を補正することも出来る。
ングユニット１は、基準孔のピッチを計測して、モール
Ｍの徐変成形に伴う伸びを演算することにより、その伸
び率を各徐変サーボユニット５にフィードバックして、
フィードバックされた伸び率に応じて各徐変サーボユニ
ット５のスライド量と回転角を補正することも出来る。
【００３２】上記作用を奏する実施例のロール成形装置
のロール姿勢制御装置は、高さ調節機構５８が上下の徐
変成形ロール５１、５２の高さを調節するとともに、傾
斜調節機構５９が上下の徐変成形ロール５１、５２の垂
直面上の傾きを調節するので、モールＭの高さおよび垂
直面上の傾きに応じて最適な高さおよび傾きを実現する
とともに、モールＭの長手方向のねじれ、そり及び縁波
現象を防止するための最適な高さおよび傾きを実現する
という効果を奏する。
のロール姿勢制御装置は、高さ調節機構５８が上下の徐
変成形ロール５１、５２の高さを調節するとともに、傾
斜調節機構５９が上下の徐変成形ロール５１、５２の垂
直面上の傾きを調節するので、モールＭの高さおよび垂
直面上の傾きに応じて最適な高さおよび傾きを実現する
とともに、モールＭの長手方向のねじれ、そり及び縁波
現象を防止するための最適な高さおよび傾きを実現する
という効果を奏する。
【００３３】さらに本実施例装置は、徐変ロール５１、
５２を上下移動および傾斜自在に支持部５３に支持する
ので、高さ方向に徐変する断面の成形を可能にし、モー
ルＭの長手方向のねじれ、そり及び縁波現象を解決する
ために、容易にパスライン変更およびフラワー変更に対
応でき、フレキシブルであるとともに、新しい徐変ロー
ルの製作を不要にし、徐変ロールの段数削減、製品の寸
法精度を向上することができるという効果を奏する。
５２を上下移動および傾斜自在に支持部５３に支持する
ので、高さ方向に徐変する断面の成形を可能にし、モー
ルＭの長手方向のねじれ、そり及び縁波現象を解決する
ために、容易にパスライン変更およびフラワー変更に対
応でき、フレキシブルであるとともに、新しい徐変ロー
ルの製作を不要にし、徐変ロールの段数削減、製品の寸
法精度を向上することができるという効果を奏する。
【００３４】また上記実施例装置は、直線駆動機構５７
がモールＭの幅に応じてＴ字状のテーブル５７Ｃを移動
させ、支持装置５３が徐変成形ロール５１、５２とモー
ルＭとの接触点が回転軸５６Ｄに一致するように徐変成
形ロール５１、５２を支持しているので、回転駆動機構
５６がモールＭの成形端面の角度に応じて徐変成形ロー
ル５１、５２を回転させても徐変成形ロール５１、５２
の成形点が変化しないという効果を奏する。
がモールＭの幅に応じてＴ字状のテーブル５７Ｃを移動
させ、支持装置５３が徐変成形ロール５１、５２とモー
ルＭとの接触点が回転軸５６Ｄに一致するように徐変成
形ロール５１、５２を支持しているので、回転駆動機構
５６がモールＭの成形端面の角度に応じて徐変成形ロー
ル５１、５２を回転させても徐変成形ロール５１、５２
の成形点が変化しないという効果を奏する。
【００３５】さらに上記実施例装置は、徐変サーボユニ
ット５が隣合うテンションユニット４の間にモールＭの
幅方向左右に交互に配置されているので、モールＭの幅
方向の両端部を成形して徐変することを可能にするとと
もに、徐変ロールユニット５０が幅の狭いモールＭの成
形も可能にするという効果を奏する。
ット５が隣合うテンションユニット４の間にモールＭの
幅方向左右に交互に配置されているので、モールＭの幅
方向の両端部を成形して徐変することを可能にするとと
もに、徐変ロールユニット５０が幅の狭いモールＭの成
形も可能にするという効果を奏する。
【００３６】また上記実施例装置は、テンションユニッ
ト４の上下ロール４１、４２によりモールＭの供給を行
い、徐変成形を行う上下の徐変ロール５１、５２は無駆
動の被動式にしたので、モールＭと上下の徐変ロール５
１、５２の滑りを防止して、上記滑りに伴う擦り傷の形
成を防止するという効果を奏する。
ト４の上下ロール４１、４２によりモールＭの供給を行
い、徐変成形を行う上下の徐変ロール５１、５２は無駆
動の被動式にしたので、モールＭと上下の徐変ロール５
１、５２の滑りを防止して、上記滑りに伴う擦り傷の形
成を防止するという効果を奏する。
【００３７】さらに本実施例のロール成形装置のロール
姿勢制御装置は、徐変サーボユニット５の徐変ロール５
１、５２は、被動式でモールＭの移動により連れ回り回
動するので、徐変断面成形に際し、徐変ロール５１、５
２は成形面に平行に位置するため安定な成形を可能にす
るという効果を奏する。
姿勢制御装置は、徐変サーボユニット５の徐変ロール５
１、５２は、被動式でモールＭの移動により連れ回り回
動するので、徐変断面成形に際し、徐変ロール５１、５
２は成形面に平行に位置するため安定な成形を可能にす
るという効果を奏する。
【００３８】また本実施例のロール成形装置のロール姿
勢制御装置は、徐変成形により伸びが発生すると、伸び
を常時監視して、伸び率の変化に応じて各徐変サーボユ
ニット５がフィードバック制御され、徐変ロール５１、
５２のスライド量および回転角が補正されるので、徐変
フランジに沿って徐変断面成形を行うため、断面精度を
向上することができるという効果を奏する。
勢制御装置は、徐変成形により伸びが発生すると、伸び
を常時監視して、伸び率の変化に応じて各徐変サーボユ
ニット５がフィードバック制御され、徐変ロール５１、
５２のスライド量および回転角が補正されるので、徐変
フランジに沿って徐変断面成形を行うため、断面精度を
向上することができるという効果を奏する。
【００３９】上述の実施例は、説明のために例示したも
ので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。
ので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記
載から当業者が認識することができる本発明の技術的思
想に反しない限り、変更および付加が可能である。
【図１】本発明の実施例装置を示す平面図である。
【図２】本実施例装置を示す側面図である。
【図３】本実施例のメジャリングユニットを示す正面図
である。
である。
【図４】本実施例のピアスユニットを示す正面図であ
る。
る。
【図５】本実施例の徐変トリミングユニットを示す正面
図である。
図である。
【図６】本実施例のテンションユニットを示す正面図で
ある。
ある。
【図７】本実施例の徐変サーボユニットを示す正面図で
ある。
ある。
【図８】本実施例の徐変サーボユニットの移動装置およ
び姿勢制御装置の詳細構成を示す断面図である。
び姿勢制御装置の詳細構成を示す断面図である。
【図９】従来装置を示す断面図である。
【図１０】従来装置を示す平面図である。
１ メジャリングユニット ２ ピアスユニット ３ 徐変トリミングユニット ４ テンションユニット ５ 徐変サーボユニット １１、１２、３３ 回転板 １３ ベルト １４ エンコーダ ２１ 下型 ２２ ポンチ ２３ クランプ ２４ エアシリンダ ３１、３２ ロールカッタ ３４、５６Ａ 回転サーボモータ ３５、５７Ａ 直線サーボモータ ４１、４２ ロール ４３ スタンド ４４ 駆動部 ５１、５２ 徐変成形ロール ５３ 支持装置 ５３Ａ スペーサ ５３Ｂ 支持部 ５３Ｃ 支持ベース ５５ 回転板 ５６ 回転駆動機構 ５６Ｂ、５６Ｃ 傘歯車 ５７ 直線駆動機構 ５７Ｃ Ｔ字状のテーブル ５８ 高さ調節機構 ５８Ａ 上下可動用サーボモータ ５８Ｂ 回転軸 ５９ 傾斜調節機構 ５９Ａ 傾斜可動用サーボモータ ５９Ｂ ピニオンギア ５９Ｃ ラック板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西川 典男 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 佐藤 照彦 愛知県安城市橋目町新居林33番地６ 中部 エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 志字 敦 愛知県安城市橋目町新居林33番地６ 中部 エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 和田 高司 愛知県安城市橋目町新居林33番地６ 中部 エンジニアリング株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 被成形材の成形部位の高さに応じて成形
ロールの高さを調節する高さ調節機構と、 被成形材の成形部位の垂直面内の傾き角に応じて成形ロ
ールの傾斜角を調節する傾斜調節機構とから成ることを
特徴とするロール成形装置のロール姿勢制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25914293A JP3501482B2 (ja) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | ロール成形方法、ロール成形装置のロール姿勢制御装置およびロール姿勢制御方法ならびにモールの製造方法 |
| US08/787,877 US5722278A (en) | 1993-09-21 | 1997-01-23 | Roll forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25914293A JP3501482B2 (ja) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | ロール成形方法、ロール成形装置のロール姿勢制御装置およびロール姿勢制御方法ならびにモールの製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0788560A true JPH0788560A (ja) | 1995-04-04 |
| JP3501482B2 JP3501482B2 (ja) | 2004-03-02 |
Family
ID=17329918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25914293A Expired - Fee Related JP3501482B2 (ja) | 1993-09-21 | 1993-09-21 | ロール成形方法、ロール成形装置のロール姿勢制御装置およびロール姿勢制御方法ならびにモールの製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3501482B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008110561A1 (de) * | 2007-03-12 | 2008-09-18 | Data M Sheet Metal Solutions Gmbh | Vorrichtung und verfahren zum walzprofilieren von profilen mit veränderlichem querschnitt |
| JP2012510370A (ja) * | 2008-11-28 | 2012-05-10 | バジェ ペルフィラドーラス イ リネアス エスペシアレス，エセ．エレ． | ローラ式成型装置 |
| WO2013089611A1 (en) * | 2011-12-11 | 2013-06-20 | Ortic 3D Ab | A roll-forming machine and method for roll-forming |
| KR101490604B1 (ko) * | 2013-07-16 | 2015-02-05 | 주식회사 포스코 | 가변 롤성형의 가이드장치 |
| KR20150013859A (ko) | 2012-09-24 | 2015-02-05 | 신닛테츠스미킨 카부시키카이샤 | 길이 방향으로 단면 형상이 변화하는 형강의 제조 방법 및 롤 성형 장치 |
| KR101504677B1 (ko) * | 2013-07-25 | 2015-03-20 | 주식회사 성우하이텍 | 가변 롤 포밍 방법 |
| US9878360B2 (en) | 2013-10-18 | 2018-01-30 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation | Method of producing shaped steel changing in cross-sectional shape in longitudinal direction and roll forming apparatus for same |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102437542B1 (ko) * | 2021-01-27 | 2022-08-29 | 송과모빌리티이노베이션 주식회사 | 각도조정가능한 헤밍장치 |
-
1993
- 1993-09-21 JP JP25914293A patent/JP3501482B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008110561A1 (de) * | 2007-03-12 | 2008-09-18 | Data M Sheet Metal Solutions Gmbh | Vorrichtung und verfahren zum walzprofilieren von profilen mit veränderlichem querschnitt |
| JP2012510370A (ja) * | 2008-11-28 | 2012-05-10 | バジェ ペルフィラドーラス イ リネアス エスペシアレス，エセ．エレ． | ローラ式成型装置 |
| WO2013089611A1 (en) * | 2011-12-11 | 2013-06-20 | Ortic 3D Ab | A roll-forming machine and method for roll-forming |
| US9475108B2 (en) | 2011-12-11 | 2016-10-25 | Ortic 3D Ab | Roll-forming machine and method for roll-forming |
| US10016796B2 (en) | 2011-12-11 | 2018-07-10 | Ortic 3D Ab | Method for roll-forming |
| KR20150013859A (ko) | 2012-09-24 | 2015-02-05 | 신닛테츠스미킨 카부시키카이샤 | 길이 방향으로 단면 형상이 변화하는 형강의 제조 방법 및 롤 성형 장치 |
| US9452459B2 (en) | 2012-09-24 | 2016-09-27 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation | Method for manufacturing shaped steel the cross-sectional shape of which changes in the longitudinal direction, and roll forming device |
| KR101490604B1 (ko) * | 2013-07-16 | 2015-02-05 | 주식회사 포스코 | 가변 롤성형의 가이드장치 |
| KR101504677B1 (ko) * | 2013-07-25 | 2015-03-20 | 주식회사 성우하이텍 | 가변 롤 포밍 방법 |
| US9878360B2 (en) | 2013-10-18 | 2018-01-30 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation | Method of producing shaped steel changing in cross-sectional shape in longitudinal direction and roll forming apparatus for same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3501482B2 (ja) | 2004-03-02 |
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