JPH035926B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、鋼帯の両サイドのエツジ部をトリミ
ングするサイドトリマー入側の鋼帯のセンタリン
グ方法及び装置に関するものである。

（従来の技術及び解決しようとする問題点） 鋼帯の板巾を所定寸法に仕上げる場合、一般に
サイドトリマー（丸刃剪断装置）が使用されてい
る。このサイドトリマーにより鋼帯両サイドのエ
ツジ部をトリミング（切断）する際には、トリミ
ング代として通常片側で４〜８mmの巾が必要であ
り、両側で８〜16mmのトリミング代が必要とな
る。このトリミング代即ち、耳屑が大きいと歩留
が低下し、コストアツプになるので、トリミング
代は可能な限り小さくすることが望ましい。

しかし、トリミング代をあまり小さくすると、
トリミング不良が発生するので、これには限界が
あり、通常トリミング代の最小値としては、剪断
する板厚の２倍は必要であると考えられている。
これは鋼帯の長さ方向の板巾変化やキヤンバーや
蛇行などが無いという理想的な条件で、トリミン
グする場合のことである。ところで、実際の鋼帯
のサイドトリミングラインにおいては、前述のよ
うな理想的な条件を実現することは不可能であ
り、又、従来技術では適当な矯正装置も得られて
いなかつたので、円滑なサイドトリミングを実施
するためには、トリミング代をかなり大きく設定
せざるを得ないという問題があつた。

第９図はサイドトリマー１の前に設定される従
来のサイドガイド装置２を示す平面図である。第
９図において、サイドガイド装置２は矢印Ａ方向
に移送される鋼帯３の両側で、スライドベツド４
上に、ラインに対する直角方向に移動可能に案内
支持された一対のサイドガイド５，５′を有し、
両サイドガイド５，５′に螺子結合された螺子杆
６をモータ７で回転駆動することにより、両サイ
ドガイド５，５′をライン中心Ｃに対して対称に
移動させてガイド巾を設定するように構成されて
いる。

サイドトリマー１は、両側一対の回転丸刃式の
トリマーナイフ８，８′を有し、トリマーナイフ
８，８′を設けたナイフ保持具８Ａ，８Ｂに螺合
した螺子杆９をモータ１０で回転駆動して、ライ
ンＣに対して対称に移動させてトリマーナイフ
８，８′の間隔即ちトリミング巾を鋼帯巾に応じ
て調整されるようになつている。

前記の場合、サイドガイド装置２の設定巾W₁
はトリミング前の鋼帯巾W₂とほぼ同じか、わず
かに大きい所定巾に設定される。尚、W₃はトリ
ミング後の鋼帯巾を示す。

前記のような、従来のサイドガイド装置２で
は、ガイド巾W₁の設定が固定的であるため、鋼
帯３の板巾の変動に追従できないという問題があ
る。即ち、板巾がガイド設定巾より広い場合に
は、鋼帯がサイドガイド５，５′内に詰り、サイ
ドエツジ部が曲がつてトリミング不良が発生する
という欠点があり、板巾がガイド設定巾より狭い
場合には、ガイド内での遊びが大きくなり、左右
に振れるので、サイドトリマー１のセンターに案
内されず、片側のエツジ部のトリミングができな
くなるという欠点がある。そのため、この型式の
サイドガイド装置を使用する場合には、サイドガ
イド巾調整のために、オペレーターを常時配備せ
ねばならず、作業能率が悪いという不利が点があ
る。

前記の第９図に示す従来装置の欠点を解消する
ものとして、例えば、特開昭54−6275に開示され
ているように、サイドガイドをライン中心に対し
て左右対称に開閉するように構成し、鋼帯の巾変
化に追従して自由にガイド巾間隔を制御する方法
が提案されている。しかし、この方法では、板巾
の変化には追従できるようになつたが、鋼帯の蛇
行やキヤンバー（板の曲り）に対しては、効果が
ないという欠点がある。即ち、第１０図に示すよ
うに、鋼帯３にキヤンバー量Ｓがあると、片側
（図面の右側）のトリマーナイフ８でのみトリミ
ングが行なわれて耳屑１１が生じ、反対側では未
剪断部が残つて巾不足の不良品が生じるという欠
点がある。

このため、蛇行修正を目的として、第１１図で
に鎖線に示すように、サイドトリマー１の前方
に、鋼帯センター合わせ（以下CPCと称す）装
置１２を設け、予め鋼帯３のセンターリングを行
うものが提案されている。このCPC装置１２は、
板巾方向の伸びの差（長さの差）又は形状の差、
或いは各ロールの芯ずれに起因する蛇行を修正す
るためのステアリングロール１３と該ステアリン
グロール通過後の位置に設けたセンターずれ検出
用のオートワイドセンサー１４とを備えている。
前記CPC装置１２の付加により、鋼帯の蛇行に
関しては、これをほぼ完全に修正できるようにな
つたが、鋼帯のキヤンバーに起因するトリミング
不良に対しては、どうすることもできず、何ら改
善できないという欠点が残されていた。即ち、鋼
帯中心がライン中心Ｃからずれている時、これを
修正する機能は備わつているが、ステアリングロ
ール１３を通過した後で、センターずれを検出
し、該ずれを修正しようとする方式であるため、
キヤンバーを有する鋼帯のセンターリングを行な
おうとしても、センターリングした部分がサイド
トリマーのトリマーナイフに達するまで、センタ
ーリング状態を保持することはできず、キヤンバ
ーに起因するトリミング不良の問題は未解決のま
まであつた。

前記の欠点を改良するものとして、例えば、特
開昭53−88248号公報又は特開昭56−163820号公
報に開示されているような、鋼帯の片側を常に、
一方に片寄せながら、トリミングする方法が提案
されている。しかし、この方法もキヤンバーを有
する鋼帯のトリミング不良を充分に解消するまで
には至つていない。

尚、例えば、特開昭56−163819号公報又は特開
昭57−96760号公報に開示されているように、サ
イドトリマー自体を板巾方向に移動させる方法も
提案されている。しかし、この方法では高速（例
えば５〜７mm／秒）で走行する鋼帯のキヤンバー
を検出しながらサイドトリマー自体を高い応答速
度で制御する必要があるので、応答性を高めるた
めの制御装置の動力源が大きくなり、且つ複雑な
制御が必要になるという欠点がある。

そこで、本発明においては、キヤンバーがある
場合でも鋼帯の巾方向中心とライン中心とを適正
に一致させることができ、最小のトリミング代で
良好なトリミングを実施し得るサイドトリマー入
側のセンタリング方法及び装置を提供するのが、
その目的である。

本発明におけるサイドトリマー入側のセンター
リング方法は、鋼体の耳切りを行うサイドトリマ
ーを有するラインにおいて、サイドトリマーに導
入前の鋼帯のセンターリングを行うに当り、粗調
整を行う第１調整手段と微調整を行う第２調整手
段とにより順次段階を経て行うものである。

又、本発明におけるサイドトリマー入側のセン
ターリング装置は、鋼帯の耳切りを行うサイドト
リマーを有するラインにおいて、サイドトリマー
の入側にステアリングロールを調整する鋼帯セン
ター合わせ装置を設けた第１調整手段に続き、ラ
インに対し直角方向に移動できるようにした両サ
イドガイドを設けた第２調整手段とから成るもの
である。

（実施例） 本発明方法を第１図に示す装置の配置図に基い
て説明すると、粗調整を行う第１調整手段Ａと微
調整を行う第２調整手段Ｂとで構成している。第
１調整手段は、後述する鋼帯センター合わせ（以
下CPCと称す）装置１５を用いて調整するよう
になつており、出側に設置したストリツプ端部セ
ンサ（オートワイド）１６にて鋼帯３の両端位置
及び板巾を検出し、CPC用シリンダ１７に信号
を送つてステアリングロール１８，１８′の傾動
を制御して鋼帯３がラインセンターになるように
調整する。

第１調整手段Ａで粗調整された鋼帯３は、第２
調整手段Ｂに送られる。この第２調整手段では、
入側のデフレクタロール１９で案内され、後記す
るサイドガイド装置２０のサイドガイド２１で位
置調整を行う。サイドガイド２１及びデフレクタ
ロール１９はサイドトリマー１の侵入側に設置し
た端部センサー２２の検出信号により、ラインと
直交する方向に移動され、キヤンバー等による微
小変化にも対応して鋼帯３がラインセンターに位
置できるように微調整を行い、サイドトリマー１
で耳切りを行う。

前記手段において、第１調整手段Ａにおいて
は、片寄りの範囲が或範囲（例えばキヤンバー
量）内は作動しない不感帯（第２図参照）を設定
することにより、微調整を第２調整手段Ｂのみで
行い、第１調整手段においては片寄りが大きくな
つた場合のみ調整するようにして、相互干渉を防
止し両調整手段を有効に働かせるのが良好であ
る。

尚、第１調整手段Ａと第２調整手段Ｂは、夫々
正逆のガスケード制御及びフイードフオワード、
フイードバツクが可能な制御ループを有し、選択
使用可能となつている。

次に、第１調整手段Ａに用いるCPC装置１５
を第３図に基いて詳細に説明すると、架台２３の
上面に軸受２４，２４′で夫々ステアリングロー
ル１８，１８′を回転自在に軸支されており、架
台２３は両端に設けた台盤２４Ａ，２４Ｂ上に複
数個のコロ２５，２５′…で移動できるように支
持されており、中央部の一側をピポツト２６で床
面（図示省略）に軸支されている。そして、台盤
２４Ａの一部にCPC用シリンダ１７の一端を枢
着し、架台２３の下面にピストンロツド２７を枢
着している。

前記CPC用シリンダ１７に、第１図に示すス
トリツプ端部センサ１６によつて検出された鋼帯
３の片寄りの程度に応じた信号が送られ、CPC
用シリンダ１７に押され（又は引かれて）、ピポ
ツト２６を軸として架台２３を右又は左廻りに回
転して片寄りを修正する。

次に、第２調整手段を第４図及至第７図に基い
て説明すると、サイドトリマー１は従来のものと
実質上同じ構造を有し、鋼帯３の両サイドに設け
たトリマーナイフ８，８′をモータ１０及び螺子
杆９でライン中心Ｃに対称に、ライン直角方向に
移動させて、トリミング巾W₃を設定するように
構成されている。

前記サイドトリマー１の侵入側にサイドガイド
装置１５（第５図参照）を設置している。このサ
イドガイド装置１５は下記のように構成してい
る。即ち、鋼帯３の進行方向前後に、進行方向と
直交する方向に２本のスライドベツド２７，２
７′を床面に間隔をおいて設置し、両スライドベ
ツド２７，２７′に、矩形状をしたベース２８の
下面に、鋼帯３の進行方向に平行して固定した両
サイドベース２９，２９′をライン直角方向に移
動自在に嵌合している。そして、ベース２８の一
端に、床面上に設置したシフト用シリンダ３０の
ロツド４０を取付け、ベース２８を、サドルベー
ス２９，２９′を介してスライドベツド２７，２
７′をラインに直交させて移動させるようになつ
ている。そして、ベース２８の上面にライン方向
に間隔をおいて中間スライドベツド３１，３１′
を固定し、両中間スライドベツド３１，３１′に
跨つてサイドガイド３２，３２′をライン方向に
間隔をおいてライン方向と直交する方向に移動自
在に嵌合している。そして、両サイドガイド３
２，３２′には互いに相手側に嵌合して案内され
るように形成したラツク３３，３３′を上下に位
置させた夫々一端を固定し、上下ラツク３３，３
３′はライン中央部に回転自在に設置された共通
のピニオン３４と噛合つている。一方のサイドガ
イド３２にはベース２８上に設置したガイドシリ
ンダ３５のロツド３６を取付け、このガイドシリ
ンダ３５で一方のサイドガイド３２を移動させる
ことによりラツク３３，３３′とピニオン３４と
で、両サイドガイド３２，３２′がライン中心に
対し対称的に移動させて間隔を調整するようにな
つている。

前記両サイドガイド３２，３２′には第４，５
図に示すように、ライン水平位置に複数個の案内
用コロ３７，３７，…を垂直方向を軸にして回転
できるように取付けて鋼帯３を円滑に案内できる
ようになつている。又サイドガイド３２，３２′
の侵入側の上面に板巾検出用のフオトヘツド３
８，３８′を設置している。

尚、前記両サドルベース２９，２９′の侵入側
端には軸受３９，３９′でデフレクターロール１
９を軸支している。

又、サイドトリマー１の侵入側にはライン中心
Ｃの両側対称位置の上下にセンサ２２，２２を設
置している。

（作用） 本装置の実施例は前記のように構成したもの
で、鋼帯３は矢部Ｘ方向に移動するようになつて
いる。そして、第１調整手段Ａにおいてストリツ
プ端部センサ１６により片寄りが検出されれば、
CPC用シリンダ１７に信号が送られ、押出側又
は引入れ側のいずれかに作用させて架台２３をピ
ポツト２６を中心に回動させて片寄りを修正し、
次の第２調整手段Ｂに送られる。

この第２調整手段Ｂにおいては鋼帯３の板巾を
フオトヘツド３８，３８′で検出し、この検出信
号がガイドシリンダ３５に送られ、ガイドシリン
ダ３５を駆動して、一方のサイドガイド３２を中
間スライドベツド３１，３１′に沿つて移動させ、
ラツク３３，３３′とピニオン３４を介して、他
方のサイドガイド３２′を中間スライドベツド３
１，３１′に沿つて移動させ、両サイドガイド３
２，３２′をライン中心Ｃに対して対称的に移動
させてガイド巾W₁を制御する。そして、サイド
トリマー１の前に設置したセンサー２２，２２で
鋼帯３の中心位置ずれを検出し、このずれ検出信
号はシフト用シリンダ３０に送られ、ベース２８
をスライドベツド２７，２７′に沿つて移動させ、
サイドガイド３２，３２′及びデフレクターロー
ル１９とをライン直角方向に制御して、鋼帯巾方
向中心をライン中心Ｃに一致させてサイドトリマ
ー１に鋼帯３を送り、トリマーナイフ８，８′で
第７図に示すようにキヤンバー量Ｓがあつても、
キヤンバーに沿つてトリミング代Ｔでトリミング
する。

次に、第８図に示す第１図の変形例としての装
置について説明すると、この装置は、１つのステ
アリングロール１８からサイドトリマー１までが
直線上に配置されている場合で、このような装置
においてはデフレクターロール１９が不用であ
る。他は全て前記実施例と同一なので、図示及び
説明を省略する。

（発明の効果） 本発明方法にあつては、粗調整を行つた後、微
調整を行い、常に鋼帯巾中心と、トリマー中心と
を一致させ、調整を正確に行うことができ、鋼帯
両サイドの適正なトリミング代を小さくすること
ができる。

本発明装置においては、サイドガイドをライン
方向と直角に移動させることにより、鋼帯３の巾
中心とライン中心を一致させて、キヤンバー等に
沿つたトリミングが可能となり、トリミング代が
削減され、歩止りが向上すると共に、鋼帯の巾マ
イス等の不良がなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るサイドトリマー入側のセ
ンターリング方法及び装置の一実施例の配置を示
す概略図、第２図は制御手段を説明する説明図、
第３図は第１調整手段の拡大平面図、第４図は第
２調整手段の平面図、第５図は第４図の−線
断面図、第６図は第４図−線から見た拡大側
面図、第７図はキヤンバーを有する場合のトリミ
ングを示す平面図、第８図は他の装置の概略図、
第９図は従来装置の平面図、第１０図はトリミン
グ状態を示す平面図、第１１図は従来の調整手段
を示す側面図である。 Ａ……第１調整手段、Ｂ……第２調整手段、１
……サイドトリマー、３……鋼帯、１８，１８′
……ステアリングロール、１５……鋼帯センター
合わせ装置（CPC装置）、３２，３２′……サイ
ドガイド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 鋼帯の耳切りを行うサイドトリマーを有する
   ラインにおいて、サイドトリマーに導入前の鋼帯
   のセンターリングを行うに当り、粗調整を行う第
   １調整手段と微調整を行う第２調整手段とにより
   順次段階を経て行うことを特徴とするサイドトリ
   マー入側のセンターリング方法。 ２ 鋼帯の耳切りを行うサイドトリマーを有する
   ラインにおいて、サイドトリマーの入側にステア
   リングロールを調整する鋼帯センター合わせ装置
   を設けた第１調整手段に続き、ラインに対し直角
   方向に移動できるようにした両サイドガイドを設
   けた第２調整手段とから成るサイドトリマー入側
   のセンターリング装置。