JPS62128815A - 車高制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車高の高さく即ち、車高）を制御するに適した
車高制御装置に関する。

〔従来技術〕

従来、この種の車高制御装置においては、電動ポンプが
駆動されたとき同電動ポンプから生じる流体圧をアキエ
ムレータにより蓄圧し、かつこの蓄圧流体圧が許容値よ
り低下したときにはこれを圧力スイッチにより検出する
とともにこの検出結果に応答して電動ポンプを駆動する
ようにして、アキュムレータの蓄圧流体圧をその許容値
以上に保持しつつこの蓄圧流体圧に応じて車高を制御す
るようにしたものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような構成においては、通常、車両
のイグニッションスイッチが開成されると、電動ポンプ
が停止するようにしであるため、アキュムレータの蓄圧
流体圧が許容値より低いときにイグニッションスイッチ
の開成により車両を駐車した場合には、アキュムレータ
の蓄圧流体圧が許容値より低いままとなっている。従っ
て、車両を再び運転すべくイグニッションスイッチを閉
成しても、電動ポンプの駆動にもかかわらずアキュムレ
ータの蓄圧流体圧が不足して車高を速やかに制御し得な
いという不具合が生じる。

そこで、本発明は、このようなことに対処すべく、車高
制御装置において、車両のイグニッションスイッチの開
成時に、車高制御に必要とされる蓄圧流体圧を予め確保
するように制御するようにしようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

かかる問題の解決にあたり、本発明の構成上の特徴は、
第１図にて例示するごとく、車両の電源１から給電され
たとき回転する回転電動機２と、この回転電動機２の回
転に応じて駆動されて流体圧を発生する流体圧発生手段
３と、この流体圧発生手段３から流体圧を付与されて蓄
圧する蓄圧手段４と、この蓄圧手段４からの蓄圧流体圧
及び（又は）流体圧発生手段３からの流体圧を付与され
て車高を制御する制御手段５と、蓄圧手段４の蓄圧流体
圧を検出し検出信号として発生する検出手段６と、前記
検出信号の値が許容値より低下したときこれを判別し低
下判別信号として生じる低下判別手段６ａと、前記低下
判別信号に応答して電源１から回転電動機２への給電を
許容する許容手段７とを備えた車高制御装置において、
車両のイグニッションスイッチ８が開成されたときこれ
を判別し開成判別信号として生じる開成判別手段８ａを
設け、前記開成判別信号に応答して許容手段７が電源１
から回転電動機２への給電を許容するようにしたことに
ある。

〔作用効果〕

しかして、このように本発明を構成したことにより、例
えば、車両の駐車等によりイグニッションスイッチ８が
開成されたとき開成判別手段８ａが開成判別信号を発生
する。また、このとき、検出手段６が蓄圧手段４の蓄圧
流体圧の低下に基き検出信号を発生しておれば、低下判
別手段６ａが低下判別信号を発生する。すると、許容手
段７が前記開成判別信号に応答して電源１から回転電動
機２への給電を許容し、流体圧発生手段３が回転電動機
２により駆動されて流体圧を発生し蓄圧手段４の蓄圧流
体圧を増大させる。このことは、イグニッションスイッ
チ８の開成時に蓄圧手段４の蓄圧流体圧を必要十分な値
に維持しておくことを意味する。従って、駐車車両を再
び運転すべくイグニッションスイッチ８を閉成すれば、
制御手段５が蓄圧手段４からの蓄圧流体圧のもとに車高
を速やかに制御することとなり、その結果、車両の再運
転開始にあたり常に適正な車高を速やかに確保し得る。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面により説明すると、第２
図及び第３図は、本発明に係る車高制御装置が車両に適
用された例を示す全体構成図である。車高制御装置は、
複数のショックアブソーバ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１
０ｄを有しており、これら各ショックアブソーバｉｏａ
、ｉｏｂ、１０ｃ、１０ｄは、当該車両の左右各前輪及
び左右各後輪側にそれぞれ位置して同車両のサスペンシ
ョン機構のバネ上部材とバネ下部材との間に介装されて
いる。しかして、これら各ショックアブソーバ１Ｏａ−
１０ｄはその各シリンダ上室に付与される圧油に応じて
前記バネ上部材とバネ下部材との間隔（Ｉ！ＩＩち、車
高）を制御する。

また、車高制御装置は、油圧ポンプＰを有しており、こ
の油圧ポンプＰはその駆動によりリザーバＲから油路１
１を通し作動油を汲上げて油路１２内に圧油を吐出する
。調圧弁２０は、油路１２中に介装されて、油圧ポンプ
Ｐからの圧油の圧力が所定圧以下のとき油路１２の上流
部と下流部との連通を許容し、また前記圧力が前記所定
圧より高いとき油路１２の上流部を油路１３を介しリザ
ーバＲに連通させる。各正位置電磁切換弁３０゜４０．
５０は共に常閉型のもので、正位置電磁切換弁３０は、
油路１２から延出する油路１４ａ及びリザーバＲから延
出する油路１４ｂと、ショノクアブソーバ１０ａの上室
から延出する油路１４Ｃとの間に介装されている。しか
して、三位置電磁切換弁３０は、その両ソレノイド３１
．３２の消磁のもとに両油路１４ａ、１４ｂを油路１４
ｃから遮断し、ソレノイド３１　（又は３２）の励磁に
より油路１４Ｃを油路１４ａ　（又は１４ｂ）に連通さ
せる。

三位置電磁切換弁４０は、両油路１４ａ、１４ｂの各中
間部位から延出する各油路１５ａ、１５ｂと、ショック
アブソーバ１０ｂの上室から延出する油路１５ｃとの間
に介装されて、その両ソレノイド４１．４２の消磁のも
とに両油路１５ａ。

１５ｂを油路１５Ｃから遮断し、ソレノイド４１（又は
４２）の励磁により油路１５Ｃを油路１５ａ　（又は１
５ｂ）に連通させる。また、三位置電磁切換弁５０は、
両ショックアブソーバ１０Ｃ９１０ｄの各上室から延出
する油路１６と、油路１２及び油路１４ｂの中間部位か
らそれぞれ延出する各油路１７ａ、１７ｂとの間に介装
されて、その両ソレノイド５１．５２の消磁のもとに両
油路１７ａ、１７ｂを油路１６から遮断し、ソレノイド
５１　（又は５２）の励磁により油路１６を油路１７ｂ
（又は１７ａ）に連通させる。常閉型電磁開閉弁６０は
、油路１２から延出する油路１８と、アキュムレータＡ
ｃから延出する油路１９との間に介装されて、そのソレ
ノイド６１の消磁（又は励磁）のちとに両油路１８，１
９間の連通を遮断（又は、許容）する。

次に、車高制御装置の電気回路構成について説明すると
、直流電動機Ｍは、第２図に示すごとく、油圧ポンプＰ
に連結されて同油圧ポンプＰを駆動するもので、この直
流電動機Ｍは、その一端にて、接地され、その他端にて
リレー７０を介し直流電源Ｂの正側端子に接続されてい
る。リレー７０は、電磁コイル７１と、この電磁コイル
７１の励磁（又は消磁）るにり閉成（又は開成）する常
開型スイッチ７２とにより構成されており、スイッチ７
２は、直流電動機Ｍの他端と直流電源Ｂの正側端子との
間に接続されている。

各車高センサ８０ａ、８０ｂ、８０ｃ及び８０ｄは、そ
れぞれ、各ショックアブソーバ１０ａ。

１０ｂ、１０ｃ及び１０ｄに設けられているもので、こ
れら各車高センサ８０ａ〜８０ｄは、それぞれ、各ショ
ックアブソーバ１０ａ〜１０ｄ近傍の各車高を検出し車
高検出信号として発生する。

圧力センサ９０はアキュムレータＡｃ内に貯えられる圧
油の圧力を検出し圧力検出信号として発生する。Ａ−Ｄ
変換器１００は各車高センサ８０ａ〜８０ｄからの各車
高検出信号をディジタル変換しディジタル車高信号とし
てそれぞれ発生する。

Ａ−Ｄ変換器１１０は圧力センサ９０からの圧力検出信
号をディジタル変換−しディジタル圧力信号として発生
する。

マイクロコンピュータ１２０は、直流電源Ｂから直流電
圧＋ｖｂを受けて作動して、そのＲＯＭに予め記憶した
コンピュータプログラムを第４図に示すフローチャート
に従いイグニッションスイッチＩＣ，Ａ−Ｄ変換器１０
０，１１０及びリレー１３０との協働のもとに実行し、
かかる実行中において、各駆動回路１４０，１５０，１
６０の制御に必要な演算処理を行う。リレー１３０は、
電磁コイル１３１と、この電磁コイル１３１の励磁（又
は消磁）により開成（又は開成）される常開型スイッチ
１３２とにより構成されており、これら電磁コイル１３
１及びスイッチ１３２は、共に、直流電源Ｂの正側端子
とマイクロコンピュータ１２０の各入力端子との間に接
続されている。

駆動回路１４０はマイクロコンピュータ１２０の制御の
もとに各ソレノイド３１，３２，４１゜４．５１及び５
２を共に（或いは選択的に）励磁する。駆動回路１５０
はマイクロコンピュータ１２０の制御のもとにソレノイ
ド６１の励磁に必要なソレノイド励磁信号を発生しソレ
ノイド６１に付与する。駆動回路１６０はマイクロコン
ピュータ１２０の制御のもとに電磁コイル７１の励磁に
必要なコイル励磁信号を発生し電磁コイル７１に付与す
る。

以上のように構成した本実施例において、当該車両を運
転すべく・イグニッションスイッチＩＧを閉成すれば、
マイクロコンピュータ１２０が、イグニノションスイッ
チＩＧを介する直流電源Ｂからの直流電圧＋ｖｂに応答
して第４図のフローチャートに従いコンピュータプログ
ラムをステップ１７０にて開始し、ステップ１７１にて
、リレー１３０の電磁コイル１３１の励磁維持に必要な
自己保持信号を発生しリレー１３０の電磁コイル１３１
に付与する。すると、電磁コイル１３１がマイクロコン
ピュータ１２０からの自己保持信号に応答して励磁され
スイッチ１３２を閉状態に保持する。これにより、スイ
ッチ１３２を介する直流電源Ｂからマイクロコンピュー
タ１２０への直流電圧＋ｖｂの付与がリレー１３０によ
り自己保持される。

コンピュータプログラムが車高制御演算ルーティン１７
２に進むと、マイクロコンピュータ１２０が、Ａ−Ｄ変
換器１１０から圧力センサ９０との協働により生じるデ
ィジタル圧力信号の値（以下、ディジタル圧力値Ｐａと
いう）を第１許容値Ｐ１と比較し、Ｐａ＜Ｐ　１のとき
両駆動回路１５０．１６０を駆動し、Ａ−Ｄ変換器１０
０から各車高センサ８０ａ〜８０ｄとの協働により生じ
る各ディジタル車高信号に応じ車高を演算してこの演算
結果に応じ駆動回路１４０を駆動する。すると、電磁開
閉弁６０が駆動回路１５０の駆動によるソレノイド６１
の励磁に応答して開成し両油路１８．１９間の連通を許
容する。また、リレー７０が駆動回路１６０の駆動によ
る電磁コイル７１の励磁に応答してスイ・ノチ７２を閉
成し直流電源Ｂから直流電動機Ｍへの直流電圧＋ｖｂの
付与を許容する。

すると、油圧ポンプＰが直流電動機Ｍにより３動されて
圧油を発生し油路１２、制御弁２０、油路１８、電磁開
閉弁６０及び油路１９を通しアキュムレータＡｃに付与
する。また、油圧ポンプＰからの圧油及び（又は）アキ
ュムレータＡｃからの圧油が各油路１４ａ、１５ａ、１
７ａを通し各三位置電磁切換弁３０，４０．５０に付与
される。

従って、これら各三位置電磁切換弁３０，４０゜５０は
駆動回路１４０の駆動による各ソレノイド３１．３２，
４１，４２，５１．５２の選択的励磁に応答して切換わ
って各油路１４ａ、１５ａ。

１７ａ（又は１４ｂ、１５ｂ、１７ｂ）を各油路１４ｃ
、１５ｃ、１６へ選択的に連通させ、各ショックアブソ
ーバ１０ａ〜１０ｄがその各上室内の圧油の受電に応じ
伸縮して車高を制御する。

然る後、当該車両を駐車させるべくイグニッションスイ
ッチｒＧが開成されると、マイクロコンピュータ１２０
が、イグニッションスイ・７チＩＧを介する直流電源Ｂ
からの直流電圧＋ｖｂの受電遮断によりステップ１７３
にてｒＹＥＳＪと判別する。このとき、Ａ−Ｄ変換器１
１０から圧力センサ９０との協（すＪにより生じるディ
ジタル圧力信号の値ｐａが第２許容値Ｐ２より小さけれ
ば、マイクロコンピュータ１２０が次のステップ１７４
にてｒＮＯＪと判別し、ステップ１７４ａにて、両駆動
回路１５０．１６０を駆動するに必要な第１及び第２の
出力信号を発生する。但し、前記第２許容値Ｐ２はアキ
ュムレータＡｃ内の油圧の圧力の適正値に相当しマイク
ロコンピュータ１２０のＲＯＭに予め記憶されている。

なお、第２許容値Ｐ２は第１許容値Ｐ１と等しくなくて
もよい。

このようにマイクロコンピュータ１２０から第１及び第
２の出力信号が生じると、駆動回路１５０が当該第１出
力信号に応答してソレノイド励磁信号を発生し、これに
応答して電磁開閉弁６０がソレノイド６１の励磁により
開成して両油路１Ｂ。

１９間の連通を許容する。また、駆動回路１６０がマイ
クロコンピュータ１２０からの第２出力信号に応答して
コイル励磁信号を発生し、これに応じてリレー７０が電
磁コイル７１の励磁によりスイッチ７２を閉成して直流
電源Ｂから直流電動機Ｍへの直流電圧＋ｖｂの付与を許
容する。すると、油圧ポンプＰが直流電動機Ｍにより駆
動されて圧油を発生し制御弁２０及び電磁開閉弁６０を
通しアキュムレータＡｃに付与する。

しかして、両ステンプ１７５，１７６におけるｒＮＯＪ
との判別を繰返している間に、Ｐａ上２２が成立すると
、マイクロコンピュータ１２０が、ステップ１７５にて
ｒＹＥＳＪと判別し、ステップ１７７にて第１及び第２
の出力信号を消滅させ、ステップ１７８にて自己保持信
号を消滅させてステップ１７９にてそのコンピュータプ
ログラムの実行を停止する。また、駆動回路１５０がマ
イクロコンピュータ１２０からの第１出力信号の消滅に
よりソレノイド励磁信号の発生を停止し、電磁開閉弁６
０がソレノイド６１の消磁により閉成してアキュムレー
タＡｃ内に第２許容値Ｐ２以上の圧力を有する油圧を保
持せしめる。また、駆動回路１６０がマイクロコンピュ
ータ１２０からの第２出力信号の消滅によりコイル励磁
信号の発生を停止し、リレー７０が電磁コイル７１の消
磁によりスイッチ７２を開成して直流電動機Ｍ及び油圧
ポンプＰを停止させる。

このような状態にて、駐車した当該車両を再度運Ｅすべ
くイグニッションスイッチＩＧを閉成すれば、マイクロ
コンピュータ１２０による上述のようなコンピュータプ
ログラムにおけるステップ１７１及び車高制御演算ルー
ティン１７２の各演算のもとに各ショックアブソーバ１
０ａ〜１０ｄが電磁開閉弁６０及び各三位置電磁切換弁
３０〜５０を介しアキュムレータＡｃから圧油を受けて
伸縮し車高を制御する。かかる場合、アキエムレータＡ
Ｃ内の圧油の圧力が上述のごとく第２許容値Ｐ２以上に
予め保持されているため、油圧ポンプＰからの圧油の発
生が遅れても、イグニッションスイッチＩＧの上述のよ
うな再閉成時における適正な車高制御を速やかに確保で
きる。

また、上述の作用において、マイクロコンピュータ１２
０が、ステップ１７６において、ステップ１７３におけ
るｒＹＥｓＪとの判別後の経過時間ｔを所定時間値Ｔ　
（ＲＯＭに記憶済み）と比較判別するが、ステップ１７
５における判別が「ＮＯ」である間にステップ１７６に
おける判別が「ＹＥＳＪとなった場合には、各ステップ
１７７〜１７９における演算が上述と同様になされる。

これにより、直流電源Ｂの不必要な電力消費を防止し得
る。なお、ステップ１７３における判別が「ＮＯＪとな
った場合、コンピュータプログラムがステップ１７３ａ
を通りステップ１７２へ進み、また、ステップ１７４に
おける判別がｒＹＥｓＪとなった場合には、コンピュー
タプログラムがステップ１７４ｂを通りステップ１７８
に進む。

【図面の簡単な説明】

第１図は特許請求の範囲に記載の発明の構成に対する対
応図、第２図及び第３図は本発明の一実施例を示す全体
構成図、並びに第４図は第３図におけるマイクロコンピ
ュータの作用を示すフロー。 チャートである。 符号の説明 Ａｃ・・・アキエムレータ、Ｂ・・・直流電源、ＩＣ・
・イグニッションスイッチ、Ｍ・・・直流電動機、Ｐ・
・・油圧ポンプ、ｔＯａ〜１０ｄ・・・ショックアブソ
ーバ、３０〜５０・・・三位置電磁切換弁、６０・・・
電磁開閉弁、７０・・・リレー、９０・・・圧力センサ
、１２０・・・マイクロコンビエータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両の電源から給電されたとき回転する回転電動機と、
   この回転電動機の回転に応じて駆動されて流体圧を発生
   する流体圧発生手段と、この流体圧発生手段から流体圧
   を付与されて蓄圧する蓄圧手段と、この蓄圧手段からの
   蓄圧流体圧及び（又は）前記流体圧発生手段からの流体
   圧を付与されて車高を制御する制御手段と、前記蓄圧手
   段の蓄圧流体圧を検出し検出信号として発生する検出手
   段と、前記検出信号の値が許容値より低下したときこれ
   を判別し低下判別信号として生じる低下判別手段と、前
   記低下判別信号に応答して前記電源から前記回転電動機
   への給電を許容する許容手段とを備えた車高制御装置に
   おいて、車両のイグニッションスイッチが開成されたと
   きこれを判別し開成判別信号として生じる開成判別手段
   を設け、前記開成判別信号に応答して前記許容手段が前
   記電源から前記回転電動機への給電を許容するようにし
   たことを特徴とする車高制御装置。