JPS6212618A - 電子式ガラス供給プランジヤ操作機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ガラスを供給するプランジャおよびそのため
の作動機構に関する。特に、本発明は、選択可能な予め
定めた運動プロファイルに従ってガラス供給用プランジ
ャの周期的な往復運動を生じるための装置に関する。

ガラス供給プランジャは、溶融ガラスがガラスフィーダ
の下流側にあるガラス成形装置に対して供給される方法
を制御するためガラス・フィーダの剪断装置および他の
構成要素と協働して作動する。ガラス・フィーダは、各
々が溶融ガラスの流れが始まるフィーダ・ボウルの底部
における関連したオ・リフイス上方に軸方向に整合され
た１つ以上のプランジャを有する。各プランジャ（およ
びオリフィス）は１対の剪断装置をこれと関連付けてお
り、全てのプランジャおよび剪断装置はガラス製品成形
装置と同期させられ、ガラスの６流を溶融ガラスの予め
定めたゴブに裁断するため周期的に作動する。各プラン
ジャは、ガラスがその関連するオリフィスから出てくる
速度を制御するように作用する。その結果、各プンジャ
の周期的運動は、所要のゴブ形状および重量を得ろため
予め定めた方法で制御されなければならない。プランジ
ャの運動（速度）の特性は、ガラスの温度および種類、
機械の速度、製造されるガラス製品の種類および寸法等
の多くの変数因子に依存する。そのため、仕事内容が変
更される場合でも、最適の機械の操作および速度を維持
するようにプランジャの運動プロファイルの小刻みな変
更が望ましい。

各プランジ倉の運動プロファイルに加えて、プランジャ
動作の相違（即ち、剪断装置の裁断動作に対するプラン
ジャ・カムの位相的な関係）、行程の長さおよび高さく
即ち、オリフィス上方のプランジャ先端部の最も低い点
として定義される）の調整もまたゴブの形成に影響を及
ぼす。ガラス供給プランジャの作動機構は、一般に、運
動可能な垂直方向の支持軸から片持ち状に取付けられた
側方の支持ブラケットにより支持された１つ以上の供給
プランジャを備えている。このような従来技術のガラス
・フィーダのプランジャは、機械的な機構により操作さ
れ、そのグロファイルが所要のプランジャの運動プロフ
ァイルを生じるように作用する回転カムからのレバーお
よびリンクの組立体により駆動される。プランジャの運
動プロファイルの変更は、カムの又換を必要とするため
非常に困難となることは明らかであろう。

更に、プランジャ動作の相違、行程の長さおよび高さの
調整は、列状をな丁レバーおよびリンクの調整を行なう
必要のため非常に複雑となる（例えば、米国特許第２，
７２５，６８１号参照）。

従来技術のプランジャの作動機構の典型的な状態につい
て述べるためにはいくつかの特許についての参照が役立
とう。米国特許第２，７２５，６８１号は、プランジャ
の直方向の往復運動を生じる際カムを補佐するため、垂
直方向に作動するプランジャ組立体と作用的に結合され
た流体圧作動のサーボ・モータの使用について開示して
いる。いくつかの供給プランジャのかなりの重量の故に
、この流体圧作動サーボ・モータの使用が望ましい。

例えば、供給プランジャは、その寸法が約５０乃至１９
０鵡（２乃至７３Ａインチ）、および重量において約４
．５乃至３８．６１＆（１ｏ乃至８５１ｂ）以上も変化
する。この重量が垂直方向に支持されかつ運動させられ
る故に、プランジャの作動機構の構成要素は、ある特定
のフィーダにおいても最も大きくかつ最も重いプランジ
ャの使用に充分に適する強度を持たねばならない。この
ため、連続的に大きな荷重がフィーダのカムおよびカム
の駆動部（一般に、電動機）に対してかかることを必要
とする。

米国特許第２，９５０，５７１号は、プランジャを支持
する垂直方向の軸に対して一線上に結合された流体圧作
動モータの使用を開示している。この流体圧作動モータ
は、プランジャ位置を検出するよう設けられた電気機械
的なトランスジューサからの信号に応答する。この装置
において使用される電気機械的トランスジューサは異な
る形状のカムを表わす種々の出力を生じるが、この装置
は選択されたカムの輪郭を容易かつ繰返して再生するこ
とができない。この装置において用いられた同期トラン
スジューサの同調運動の位相を変化させることにより、
色々なカムの輪郭をシミュレートする種々の波形を生じ
る。複雑な歯車列の手動調整によりこの位相の変更を行
なう。この米国特許に開示された装置は、ガラス製品成
形装置自体を駆動する電動機の出力軸と結合された同期
送信機により作動する。この同期送信機の出力はある機
構ブロックに接続され、これが電気的に操作されろ流体
圧作動プランジャ弁を介して流体圧作動モータを付勢す
るため電気的信号を生じる。これらの信号は、電気機械
的なトランスジューサからのフィードバックに応答する
。

米国特許第４，３８２，８１０号は、１つのガラス製品
成形装置の１つ以上の部分の動作を相互にかつ全ての部
分と共通の機械の構成要素と同期させるためのプログラ
ム可能な調時制御装置について開示している。この制御
装置は、１つのゴブ供給プランジャ機構とコンベアの両
者に共通しかつ各歯車減速機と接続された電気油圧作動
のステップ・モータに対して駆動信号を提供する。この
プランジャおよびコンベア機の相対速度は固定され、歯
車比によって確立される。駆動信号のパルスの反復周期
は予め定められるかあるいはコンピュータを用いる速度
制御装置を用いてオペレータによって制御されろ。この
米国特許は、単にプランジャの動作を他の機械構成要素
のそれに同期させることを開示するに過ぎず、従来技術
のプランジャ操作機構と関連する上記の諸問題について
は述べていない。

米国特許第３，５０２，４５７号は、前床から出てきた
ガラスのリボンの幅を制御するための装置を開示してい
る。調整装置即ちニードルがオリフィスの上方に整合さ
れ、このニードルの高さはリボン幅の検出に用いたセン
サの出力の関数として調整される。この調整装置は、垂
直方向のトラック路内で摺動するように取付けられたブ
ロックから懸架され、このブロックは逆転可能なステッ
プ・モータと結合されたねじ軸と螺合関係にある。モー
タの予め選定された方向への回転運動が前記調整装置を
然るべく昇降させる。この米国特許は本文に開示される
発明と一見類似点を有するが、本特許に示されろ装置は
ある選択された速度即ち運動プロファイルによるガラス
供給プランジャの迅速な周期的な運転には適さないこと
が判る。

従来技術の供給プランジャの操作機構と関連する更に別
の短所は、それらの基本的な機械的構造がオペレータに
対して溶融ガラスを保有するフィーダ・ボウルの真上の
機構の場所に接して多くの必要な調整を行なうことを要
求する点である。このようなオペレータにとっての明ら
かな危険に加えて、フィーダ内に道具を落して下流側に
重大な損傷をもたらすという危険が存在する。

また、多くの従来技術の供給プランジャ機構はプランジ
ャを引降ろすのに重力に頼っており、このためプランジ
ャがカムの輪郭に追従しなければならないため機械の運
転速度を制限している。

従来技術の装置のこれらの短所に鑑みて、本発明の目的
は、プログラム可能なプランジャ運動プロファイルの使
用を容易にするためプログラム可能な制御装置および供
給プランジャの操作機構の提供にある。

本発明の別の目的は、プランジャの運動プロファイルが
プランジャの運転中に変更可能である供給プランジャの
操作機構の提供にある。

本発明の更に別の目的は、プランジャの高さ、行程およ
び動作の相違が遠隔地点でプランジャの運転中に調整可
能である供給プランジャの操作機構の提供にある。

本発明の更に他の目的は、プランジャが逆転可能な電動
機により両方向に確実に駆動される供給プランジャの操
作機構の提供にある。

本発明の上記および他の目的は、共通の支持部に取付け
られる少なくとも１つの供給プランジャと共に使用され
る供給プランジャの操作機構における改善である本文に
開示された実施態様によって達成されろが、その構成は
、周期的に往復運動するように前記共通支持部を確実に
駆動するよう作用的に結合された逆転可能な電動機と、
予め定めた限界点間に予め定めた周期的な運動プロファ
イルに従って出力軸を揺動させることにより前記共通支
持部を予め定めた方法で運動させるように前記電動機に
対して作用的に結合されたプログラム可能な制御装置と
からなっている。本文において用いられる用語「逆転可
能」とは、その出力軸の運動方向を変更することが可能
な全ての電動機に妥当することを意図するものである。

特に、本文に開示される望ましい実施態様は供給プラン
ジャの操作機構であって、その構成は、フレームと、こ
のフレームに対する前記軸の垂直方向の往復運動を許容
するように前記フレームに対して取付けられた垂直方向
の支持軸と、前記プランジャ支持ブラケットの遠端部に
おいて１つ以上の供給プランジャを支持するため前記垂
直方向支持軸に対して固定された片持ち状のプランジャ
支持ブラケットと、該支持ブラケットの他端部に固定さ
れた延長部材と、前記フレーム上に取付けられた電動機
と、該電動機により駆動されるねじロッドとからなシ、
該ロッドは前記垂直支持軸に対して平行に延長し、該ロ
ッドは前記フレームに対して回転自在であシ、前記ねじ
ロッドと螺合しかつ前記延長部材に対して固定されたナ
ツトと、前記電動機に対して回転自在とされたねじロッ
ドと、前記ねじロッドを周期的に揺動させることにより
予め定めた周期的な運動プロファイルに従って前記プラ
ンジャ支持ブラケットを垂直方向に往復運動させるプロ
グラム可能な制御装置とからなっている。

先ず第１図においては、本発明の原理に従って構成され
た供給プランジャの操作機構１０の部分断面正面図が示
される。以下に説明するように、操作機構ＩＣは、スパ
ウト２２の下方のフィーダ・ボウル２０の底部に固定さ
れたオリスイス・す／グ１８におけるその各々のオリフ
ィスに対してガラス供給プランジャ１２，１４．１６を
垂直方向に往復運動させる。

操作機構１０は、従来周知のガラス炉の前床部の前方１
１にアングル・ブラケット３１２によって取付けられて
いる。当業者には周知の如く、この前床部の前方に取付
けられた他の従来周知の構造物は、溶融ガラス２４を保
有するフィーダ・ボウルとスパウトと、耐火性チューブ
２６（スパウト２２の内部に作用的に置かれてチューブ
機構２７により回転させられる）と、オリフィス・リン
グ１８から出てくる溶融ガラス流を個々のゴブに剪断す
るための剪断装置組立体３０とからなる。

プランジャ１２，１４．１６はそれぞれプランジャ・チ
ャック３２，３４．３６に対して固定され、これらチャ
ックは更にプランジャ支持ディスク４０上に支持されて
いる。以下において理解されるように、ディスク４０は
プランジャのバンジョー・フレーム４２に対して取付け
られ、このフレームは更に側方のプランジャ支持ブラケ
ット４４に対して固定されている。プランジャ支持ブラ
ケット４４が垂直方向に往復運動させられる作動装置は
、この操作機構を不適正な環境から保護しかつ冷却気の
循環を容易にする（図示しないダクトにより）よう作用
するハウジング５０内に配置される。

前記作動装置の詳細は、明瞭化のためハウジング５０が
省略された第２図、第３図およびｍ４図に示されている
。供給プランジャの操作機構１０の作動装置は、電動機
１００と、以下に説明するようにこれをプランジャ支持
ブラケット４４に対して作用的に結合する他の手段とか
らなっている。

電動機１００および回転計１０１は、明瞭化のため全て
の電線を省略するが、制御装［６００（第１３図に最も
よく示される）に対して接続されている、操作機構１０
は、その作用については以下に説明するＸ−Ｙ軸方向調
整機構１０４に対して取付けられるフレーム１０２に対
しハウジング５０円で支持されている。

プランジャ支持軸１０６は、フレーム１０２に対して固
定されろブツシュ１０８，１１０内で自由に摺動するよ
うに取付けられている。プランジャ支持ブラケット４４
は位置決めビン１１２によって軸１０６に対して固定さ
れ、更にロッド１１４．１１６（第９図に最もよく示さ
れる）の楔作用によって固定されている。プランジャ支
持ブラケット４４は、このプランジャ支持ブラケット４
４とは別個の部材であるかもしくは一体に鋳造されたも
のでよい別のブラケット即ち延長部材１４４を含んでい
る。第４図に最もよく示されろように、延長部材１４４
は、望ましい実施態様においては、プランジャ・バンジ
ョーの直径方向に反対側の軸１０６上にあり、バンジョ
ー・フレーム４２の直径方向反対側に開口１５０を臀す
る。

開口１５０は過荷重軸即ちオーバーライド軸１５２を収
受するためのもので、これを貫通してオーバーライド軸
１５２がオーバーライド案内板即ちブラケット１５４に
対して固定されている。ボール・ナツト１６０がオーバ
ーライド軸１５２の頂部に固定され、適当なベアリング
１６４および継手１６６により電動機１００の出力軸に
対して結合されたボールねじ１６２と螺合している。ボ
ールねじ１６２は、運転中常にボール・ナツト１６０と
螺合するようにオーバーライド軸１５２の内側に充分に
延長している。

７ランジ部分１７１，１７２を有する板部１７０（第３
図および第４図に最も工く示される）が延長部材１４４
に対して取付けられている。このフランジ部分は、それ
ぞれロッド１７４．１７６に対する支持点として作用す
る。これらのロッドは、それぞれプランジャ補助シリン
ダ１７８，１８０のピストンに対して結合されている。

これらシリンダの各々には、フィーダの運転中プランジ
ャ支持ブラケットおよびこれに取付けられた往復運動さ
せねばならない全ての構成要素の荷重を相殺する予め定
めた上方に指向された均衡作用力を生じるため、予め定
めた量の空気圧力が（図示しないポートを介して）与え
られている。あるいは１ｋ、当業者には、他の均衡装置
の使用が可能であること、例えばシリンダ１７８，１８
０の代りにばねを用いることができることが明らかであ
ろう。

オーバーライド軸１５２は開口１５０内で自由に往復運
動可能である。従って、オーバーライド・シリンダ１８
６．１８８を用いて延長部材１４４およびオーバーライ
ド・ガイド１５４間に引張力を与える。各オーバーライ
ド・シリンダのピストン・ロッドは板１７０の開口（図
示せず）を貫通してリンク組立体１９０．１９２により
オーバーライド・ガイド１５４に対して結合されるが、
これらのシリンダの各々は板１７０に対して取付けられ
ている。オーバーライド・シリンダ１８６゜１８８には
、オーバーライド・ガイド１５４を板１７０に対し、従
って延長部材１４４に対して偏倚する予め定めた上向き
の作用力を生じろ工うにある予め定めた量の空気圧力が
（図示しないポートを弁じて）供給される。これが作用
力の制限装置を構成し、以て電動機１００からの下方に
指向した作用力がオーバーライド・シリンダをブｒして
プランジャに対して伝達され、もしこの作用力がシリン
ダの上方を向いた予荷重の作用力を超えるならば、板１
７０および延長部材１４４がオーバーライド１５４から
離れ、これにより石などによるプランジャの損傷を制限
する。運転中オーバーライド・シリンダに対して与えら
れた空気圧力は、用いられる特定のプランジャの運動プ
ロファイルに対する分離を阻止するため必要とされる最
小値を僅かに超える引張作用力を生じるように設定され
ることになる。この空気圧力は、制御装置によって自動
的に調整することができる。シリンダ１１７８．１８０
に対する上記の別の構成におけるように、ばねはまたシ
リンダ１８６．１８８に代えて使用することもできる。

延長部材１４４には平坦なカムローラ１９５と調整可能
な（偏心状）カムローラ１９６が設けられ、オーバーラ
イド・ガイド１５４には平坦なカムローラ１９７と調整
可能な（偏心状）カムローラ１９８が設けられている。

これら全てのローラは、ガイド・ロッド１９９（フレー
ム１０２に対して両端部で固定される）に隣接するよう
に取付けられ、ベアリング１０８，１１０の周囲でプラ
ンジャ支持ブラケット４４．ボールナツト１６０１オー
バーライド軸１５２お工びオーバーライド・ガイド１５
４の回転運動を阻止するように作用する。

操作機構１０には更に、ボールねじ１６２に対する保護
カバー２００が設けられている。望ましい実施態様にお
いては、他の構成も適当であるが、カバー２００は螺線
状の入れ千秋に出入りする構造形態を呈する。操作機構
１０には更に離れた位置のプランジャ調整つまみ２０４
．２０５．２０６が設けられ、その各々はそれぞれ可撓
性に富むケーブル２０７．２０８．２０９に対して結合
されている。可撓性に富む谷ケーブルの他端部は速動離
脱継手２１０，２１１，２１２をブｒしてプランジャ高
さ調整用歯車箱２１５，２１６，２１７（第４図および
第６図に最もよく示される）に対して結合されている。

各歯車箱は、プランジャ・チャック３２，３４．３６の
各々の頂部に結合されたねじ軸２２０と螺合状態にある
直歯歯車２１９と作用的に噛合状態にらるウオーム歯車
２１８を含んでいる。各ねじ軸はその回転を生じないよ
うにキー止めされ（図示せず）、従って選択された調整
つまみの回転運動が関連するウオーム歯車および直歯歯
車の回転運動を生じ、その結果関連するプランジャ・チ
ャックの垂直方向の調整作用を生じる。あるいはまた、
三重のゴブ機構における外側のプランジャは、離れた地
点のプランジャ高さ調整つまみ２０４．２０６により調
整することが！きる。中央部のプランジャは、電動機１
００を異なる「高さ」に設定し、次いで外側のプランジ
ャを手動に工り整合させることによって調整することも
できる。プランジャ・チャックの高さの調整中軸方向の
運動を可能にしながら半径方向の堅固な支持を行なうた
めに、２つの環状の波形公差リング２１７を各プランジ
ャ・チャックとそのハウジングの中間に挿入する。（明
瞭化のため、調整用つまみ２０４．２０５．２０６およ
び可撓性に富むケーブル２０８の一部は第４図から割愛
した。）従来技術の構造は、各プランジャ・チャックに
取付けたねじ軸およびこれと螺合する支持プラケットま
たはナツトを用いている。このような構造によるプラン
ジャ高さの調整は、オペレータが直接ナツトを回すこと
によってのみ可能であつ１こ。

次に第４図および第５図においては、プランジャ・キャ
リヤ・ディスク４０をバンジョー４２に対して迅速かつ
容易に固定するための改善された固定装＠２３０が示さ
れている。６装［２３０は、バンジョー４２上で７ラン
ジ２３１に対してボルト２３４に工り固定された支持ブ
ロック２３２を有する。望ましい実施態様においては、
直径方間に反対側の地点においてバンジョー４２に対し
て取付けられたこのような２つの（これ以上の数の装置
を用いることもできるが）装置１２３０が存在する。各
支持ブロック２３０には、摺動自在な固定レバー２３６
と枢動自在なカムレバー２３７が設けられている。固定
レバー２３６は、ハンドルとして作用するための横断ピ
ン２３８を一端部に有する。固定レバー２３６の他端部
２３９は、バンジョーの周面上の開口２４０を貫通して
延長する。固定装置２３０には縁部２４２からある予め
定めた距離にピン２４１が設けられるが、この距離は固
定レバー２３６が装置２３０内で摺動運動のみが可能で
ありかつこれと共に止まるようにこのレバーの延長端部
よりも短い。端部２３９が支持ディスク上にくるまで各
固定レバー２３６を半径方向内方へ摺動させることによ
り、支持ディスクをバンジョー・フレーム４２に対して
固定することができる。各固定レバーの他端部は、ピン
２４１がレバー２３６を半径方向内方へ過度に運動する
ことを阻止するような寸法となっている。

カムレバー２３７がその軸ビン２４８の周囲に時計方向
に回転される時、これが充分な固定作用力を固定レバー
２３６上に及ぼしてこれをバンジョー４２の周面２５０
に対してプランジャ・キャリヤ・ディスク４０を保持さ
せることになる。

次に第６図、第７図および第８図においては、プランジ
ャの剪断角度調整機構２６０が示されている。機構２６
０は、ねじ端部２６３，２６４を有するロッド２６２を
含む。ロッド２６２は、横方向の内孔に固定された半径
方向に延長するピン２６８を有する。機構２６０は、ロ
ッド２６２の軸方向運動を許容する貫通孔を有するボス
２７０゜２７２においてバンジョー４２の底部に対して
支持されている。機構２６０は、ピン２６８がバンジョ
ー４２の底部側のスロット２６９を貫通しかつ支持ディ
スク４０の開口２７４内に延長するように取付けられて
いる。機構２６０には史に固定ナラ）２７６．２７８が
設けられ、その回転運動がロッド２６２の軸方向運動を
生じる、その結果ピン２６８をして支持ディスク４０を
フィーダのスパウトと略々整合状態にある垂直方向の軸
心の周囲に回転させることになる。

上記の如く、操作機［１０は、第２図、第３図および第
１０図に最も工〈示されるＸ−Ｙ軸方向の調整装置が設
けられている。フレーム１０２は４本のボルト３００に
よって中央部の板３０６に対して固定され、この板は更
に前床部の前方に固定されたアングル・ブラケット３１
２（第１図に最もよく示される如き）に対して４本のボ
ルト３１０（２本のみが見える）により固定されている
。Ｘ軸方向の調整機構の構造については第１０図に更に
詳細に示される。板３２０は、４本のボルト３２２に工
って主フレーム１０２に対して固定されている。ボルト
３２４は、緊締カラー３２１によって板３２０に対して
回転自在に固定され、また中央部の板３０６と螺合状態
にある。４本のねじ３００を弛めてボルト３２４を回転
させると、フレーム１０２を中央部板３０６に沿って摺
動させることになシ、これによりＸ軸方向の調整を行な
う。Ｘ軸方向の調整中相対的な直線運動を確保するため
、図示しない適当な協働する案内溝がフレーム１０の底
部および中央部板３０６の頂部に設けられている。Ｙ軸
方向の調整は、Ｙ軸方向の調整ボルト３２８がボルト３
２４から９０から隔てられた位置で中央部板３０６と螺
合状態にアシかつＹ軸方向板３２９がアングル・ブラケ
ット３１２に対しボルト３３０により固定されているが
、同様な方法で行なわれる。

次に第４図、第１１図および第１２図においては、フレ
ーム１０２の内部に固定されたトランスジューサおよび
リミット・スイッチ組立体４００が示されている。組立
体４００は、望ましい実施態様においては、磁気歪みの
原理を用い、垂直方向コンド４０４内に超音波の導波管
を有する非接触型プランジャ位置トランスジューサ４０
２を含んでいる。トランスジューサの磁石４０６がロッ
ド４０４を囲繞し、調整可能なブラケット組立体４０８
により板部４０５を弁してオーバーライド・ガイド１５
４に対して取付けられている。また、板４０５に対して
は、それぞれ上下の調整可能なねじロッド４１０および
４１２が取付けられている。オーバーライド・ガイド１
５４が予め定めた限度間で垂直方向に往復運動を行なう
時、ロッド４１０および４１２はそれぞれ上下のリミッ
ト・スイッチ４１４．４１６に接近し、このためプラン
ジャの運動の予め選定された限界を越える時適当な信号
を生じることになる。また第１２図には、調整可能なブ
ラケット組立体４２２を介して延長部材１４４に対して
対応プローブを取付けた板４０５に対して取付けられた
オーバーライド近接センサ４２０が示されている。この
センサは、もし延長部材１４４がオーバーライド・ガイ
ド１５４から離されるならば、制御装置に対して適当な
信号を与えることになる。近接センサ４２４が第１１図
に示され、板４０５の一部の通過を検出し、かつ制御装
置に対してプランジャの基準位置を識別す仝基準パルス
を生じるためのデータ・センサとして作用する。他の位
置トランスジューサも使用可能であること、例えばモー
タ１００はその出力がプランジャ位置と関連付けること
ができろレゾルバ即ちエンコーダを設けることもできる
ことが理解されよう。

次に第１３図においては、操作機構１０を制御するため
の制御袋ｙＩｔ６００のブロック図が示される（明瞭化
のため、「フィーダ操作機構」と示されたブロックによ
り略図的に示される）。制御装置６００は、機能要素と
して、サーボ増幅器組立体６０４と、プランジャ位置の
プロファイル・ゼネレータ６０６と、プランジャ位置カ
ード組立体６０８と、オペレータ表示兼制御袋を組立体
６１０とを含んでいる。

プロファイル・ゼネレータ６０６は、例えば従来周知の
マイクロプロセッサでよく、望ましい実施態様において
は、通信インターフェース・カード６３０．Ｃ！ＰＵカ
ード６３２、カウンタ・カード６３４、ディジタル／°
アナログ・コンバータγ；ｓａ６、Ｒｆｌ／機械間機械
タインターフエースド６４０、入力カード６４２、ＲＡ
Ｍ６４４および出力カード６４６を含んでいる。

通信インターフェース・カード６３ｏは、プロファイル
・ゼネレータ６０６をオペレータのディスプレイ制御袋
ｆ＆６１０、例えば制御装置　６００を他のガラス製品
成形装置の制御装置とインターフェースするためのコン
ピュータに基づく装置、テープ駆動部、ＣＲＴ等でよい
任意の補助入出力装置６５０とインターフェースする。

望ましい実施態様においては、オペレータ・ディスプレ
イ兼制御装＠６１０は、以下に説明するメニュー駆動７
オーマントにおいて作動する関連したキー・パッドを有
する英数字ディスプレイからなる。

ＣＰＵカード６３２は、従来周知のマイクロプロセッサ
、読出し専用メモリー（ＲＯＭ）、および望ましい実施
態様においては４ＭＨｚのクロックを含んでいる。カウ
ンタ・カード６３４は一４ＭＨｚクロックと関連して作
動して位相クロックを生じるいくつかのカウンタ調時チ
ップを含んでいるが、その作用については以下に記述す
る。ディジタル／アカログ（Ｄ／Ａ）コンバータ６３６
は、グロファイル・ゼネレータ６０６ｔ−位置のカード
組立体６０８に対してインターフェースする。このＤ／
Ａコンバータ６３６は、以下において説明するようにオ
ペレータにより選択されるカムと対応する電子的な特性
を有する位置の指令信号である。これもまた以下に理解
されるように、始動手順においては、位置の指令信号は
カム信号ではなく単なる傾斜電圧である。ＲＯＭがオペ
レータが手慣れた色々な機械的なカム輪郭を表わす２５
６個の正規化されたデータ点（例えば、各点は１６ピツ
トの整数である）の複数のグループ即ちテーブルを格納
するが、本装置は位置の指令信号を生じるためオペレー
タの入力（即ち、プランジャのデータ）とある選択され
た正規化されたデータ点のグループを組合せるようにプ
ログラムされている。この色々なカムの形状は、外部の
ソースから予めプログラム即ちダウンロードすることが
できる。

装＆／機械間のインターフェース６４０は、制御装置６
００をガラス製品成形機械の他の部分とインターフェー
スするように作用する制御装置。

６００はまた、内部または外部の同期回路から操作する
こともできる。外部モードにおいては、インター７エー
ス６４０は外部ソースから同期入力を受取るが、この信
号は軸駆動の装置における機械的な近接スイッチからの
信号あるいはガラス製品成形機械の内部でこれと関連し
て作動する全ての同期モータを駆動するため使用される
主インバータの出力でもよい。内部モードの場合には、
インターフェース６４０はマスター・クロックトシて作
用し、他の全ての機械の構成素子により用いられる同期
信号を出力する。インターフェース６４０はまた、剪断
装！１３０に対して同期された剪断速度出力を与える。

外部モードにおいては、オペレータは単に従来周知の手
段により調整することができる裁断速度を表示するだけ
でよい。外部モードにおいては、オベータはオペレータ
・ディスプレイおよび制御装ｆｌ１６１０を介して所要
の裁断速度を入力することもできろ。入力カード６４２
はオーバーライド・センサ４２ｏ１リミツト・スイッチ
４１４〜４１６（共に第１１図および第１２図に最もよ
く示される）およびモータ温度センサ４５４お工びフィ
ーダ操作機構筐体温度−１＝ｙ？４５５の如き他のアラ
ーム・センサカラ種々のアラーム入力を受取る。これら
のどのｈａ上の入力も、状況が解除されるまで制御装＠
ＳＯＯの動作を禁止することになる。入力カード６４２
もまた位置のカード組立体６０８からラッチ信号入力を
受取るが、その作動については以下に記述する。

ＲＡＭ６４４は共通のメモリーとして従来周知の機能を
行なうが、その機能については第１４図に関して以下に
記述する。出力カード６４６は適当なリセットを行なっ
て、サーボ増巾器組立体６０４に対する信号および位置
のカード組立体６０８に対するラッチ使用可能信号を禁
止する。

４　ＭＨｚのクロックをｒ＋４０００Ｊの回路（図示せ
ず）を介してマイクロプロセッサに対する割込みのソー
スとして、また上記の位相クロックに対するソース・パ
ルスとして用いる。この位相クロックはハードウェアま
たはソフトウェアのシステムでよく、その出力は、望ま
しい実施態様においては、各裁断サイクルにおいて０が
ら４０９６カウンタまで逐次ランする。制御装置６００
は、ミリ秒単位で位相クロック出力の値を読出すように
プログラムされるが、この出力の最初の８ピツドはＲＯ
Ｍにおけるメモリー・アドレスを表わし、最後の４ビツ
トはＯと１５間のある値を表わす。各ＲＯＭのアドレス
は、上記の正規化されたデータ点の１つを保有する。本
装置は、最後の４ビツトの値の関数としてこの表示され
たアドレスと次の順位のアドレスにおける値開に補間す
る。１６の点の補間により、Ｄ／Ａカード６３６からの
位置の指令信号出力の解像力を強化する。この指令信号
は、実際に、出力４０２の位置の信号出力（ある利得で
増巾される）と組合わされて位置のカード組立体６０８
からサーボ増巾器組立体６０４に対する速度指令信号出
力を生じる結果となる所要のプランジャ位置を表わす。

その結果はモータ１００へのエラー信号コマンドとなる
。

上記の如く、位置のカード組立体６０８は出力カード６
４６からラッチ使用可能信号を受取り、入力カード６４
２に対するラッチ信号を生じる。

詳細には示さないが、位置のカード組立体は、トランス
ジューサ４０２の位置の信号出力がプランジャがＤ　／
　Ａコンバータ６３６からの指令信号と対応する位置に
あることを表示しないなら、速度指令信号がサーボ増巾
器組立体６０４に対して出力されないことを保証するス
イッチとして作用するラッチ回路を含む。このラッチ回
路は、カード６４６のラッチ使用可能出力がハイとなる
時のみ使用可能状態となる。このラッチ回路の動作につ
いては、第１７図におけるパワー・アップ特性に関して
以下に記述することにする。

第１４図において概略が示されるように、制御装置６０
０は、３つの並列サブシステム、即ち位相ロック・シス
テム７００と、単線表示システム８００と、運動プロフ
ァイルゼネレータ・システム９００からなっている。こ
れら３つのサブシステムの各々は、出力がＲＡＭ６４４
でよい共通メモリーにおいて得られるが、他のものとは
独立的に動作する。

位相ロック・システムの動作については、第１５図にお
いてやや詳細に示される。このシステムがブロック７０
２において初期化された後、外部ンースから受取った同
時パルス信号が受入れられるかどうかについての判断が
判断ブロック７０４において行なわれる。内部モードに
おいては、このステップは不要である。当業者には理解
される工うに、同期入力は裁断サイクル毎に１つのパル
スの如き予め定めた形態に正規化することができる。サ
イクル間のパルス長さにおける小さな変動はシステムに
より追跡することができ、これは次に位相ロック・ルー
プ・ブロック７０６に進んで、制御装＠６００の位相を
外部同期モードに固定する。ブロック７０８は、位相ロ
ックをモニターして、もし同期が失われるならば、ブロ
ック７０２に対してプログラムを戻す。さもなければ、
本システムは裁断速度を計算し、これをブロック７１０
においてメモリーに格納する。連続するパルス長におけ
る誤動作即ち大きな変動がブロック７０４において検出
され、これにより受入れられる同期入力が受取られるま
で制御装置６００のこれ以上の動作を禁止する。

次に第１６図によれば、単線表示システム８００の全体
的動作を説明する機能フロー・チャートが示されている
。望ましい実施態様では逐次メニュー駆動型フォーマッ
トにおいて有効に操作される単線ディスプレイを用いる
が、他の公知のディスプレイも使用することができる。

このシステムは、主メニュ一部分と種々のループからな
っており、このシステムの各部はオペレータによシ制御
装置６１０のキーバッド上のキーｒＤＯＪ、ｒＮ］ｌ！
１ＸＴＪ　　。

ｒＰＲＩｎＶＩＯＵ８Ｊ　およびｒｚｘ工Ｔ、１を従来
通り用いることによりアクセス可能である。主メニュー
における最初の項目はプランジャ・データ・ブロック８
０４で、これはオペレータがキー「ＤＯ」を押すと同時
に裁断速度をブロック８０６に逐次表示し、ブロック８
０７において高さを表示して入力し、ブロック８０８に
おいて行程を、またブロック８０９において動作の相違
を表示することを可能にする。内部モードにおいては、
オペレータはブロック８０６において所要の裁断速度を
入力することもできる。オペレータの機械的プランジャ
操作機構から電子的操作機構への切換えを容易にするた
め、全ての入力パラメータが表わされてオペレータにと
って馴染のある数字および項目で表示され、カムの表示
さえ行なう。

これらの種々のパラメータが確立された後、オペレータ
は次にプランジャ・データ・ループから出てブロック８
１２へ進み、ここでシステム８００は使用中の現在のカ
ムを表示する。次いでオペレータはブロック８１４へ進
み、必要に応じて新たなカムを選択することができ、ま
たブロック８１５．８１６，８１７へ進んでＲＯＭに格
納され選択することができるカム番号１乃至Ｎを逐次リ
ストする。次にオペレータはブロック８１８に進んでそ
の時のアラーム状態ループ（図示せず）を入力し、ブロ
ック８２０に進んで必要に応じて記録されたアラーム状
態ループ（図示せず）に入る。最後のメニュー項目は、
システムの保守だけのための診断ブロック８２２である
。

ある相互に一致しない数値のオペレータの選択を排除す
るほとんどのオペレータ入力パラメータ間には１つの関
係がある。例えば、オペレータにより選択される特定の
行程および裁断速度は、機構にかかる応力のためあるカ
ム輪郭では達成し得ない。各カム輪郭にはある裁断速度
の制限があり、この限度は行程に従って変化する。制御
装［１６００は、入力パラメータの全ての組合せについ
て裁断速度の限界を計算してオペレータが選択した有効
な裁断速度だけを受入れるようプログラムされている。

次に第１７図においては、運動プロファイル・ゼネレー
タ９００を表わす機能フロー・チャートが示されている
。ブロック９０２における初期化の後、システムはブロ
ック９０４へ進み、出力カードから位置カード組立体に
対するラッチ便用可能信号を遮断して、サーボ増巾器組
立体に対する速度指令信号を禁止する。次いで、システ
ムはオペレータが始動指令を付勢したかどうか、またオ
ペレータがブロック９０８におけるパワーアッププロフ
ァイルへ進んだかどうかについてブロック９０６におい
て判断する。このパワーアップ・プロファイルは王とし
て３つの機能、即ち、第１はトランスジューサにより出
力される如き実際のプランジャ位置信号を判断すること
、第２はＤ／Ａコンバータの出力およびプランジャの高
さく即ち、行程中の最も低い点］の制御を行なうこと、
および第３は位置指令信号を有効に保持することの機能
からなる。Ｄ　／　ｐ、コンバータ出力は１つの極値（
最小もしくは最大）からＲＯＭのデータ点とは独立的な
他の値へ変化させられる。Ｄ　／　Ａコンバータ出力が
プランジャ位置と等しい時、ラッチ回路はラッチ信号を
入力カードへ送り、システムは次いで高さを表わす値を
格納するこのＲＯＭアドレスをアドレス指定し、プラン
ジャの高さの制御のためＤ　／　Ａコンバータロ３６に
対してこの値を送る。この時、Ｄ　／　Ａコンバータか
らのこの時の位置指令信号（即ち、高さ）と等しいＲＯ
Ｍの前記指令信号を位相クロックが指示するブロック９
１８において判断が行なわれるまで、プランジャは位相
クロックがそのカウントまで循環する時高い地点で待機
する。次いでシステムは、ＲＯＭのデータ点を逐次Ｄ　
／　Ａコンバータに対して通信することにエリブロック
９１２において通常の実行モードに入る。コンバータ出
力はこの時格納されたカムの輪郭に追従する。この時、
制御装置６００は、新しいカムがブロック９１４におい
てオペレータにより選択されるまでこのモードを継続す
る。新しいカムの選択と同時に、ブロック９１８におい
て実際のプランジ位置が新たな指令信号と等しくなるま
でＤ　／　Ａコンバータの位置の指令信号出力を有効に
保持することによりブロック９１６においてプランジャ
が瞬間的に停止され、この時通常の操作がブロック９１
２において継続する。運動プロファイル・ゼネレータは
また、もし種々のアラーム・センサがトリガーされてラ
ッチ使用可能信号を遮断してシステム制御をブロック９
０４に戻すならば入力を受取る判断ブロック９２０を含
む。

本文に開示した実施態様に加えて、別の実施態様が可能
である。例えば、適当なプランジャ支持ブラケット等を
介して別の蛋動憬を各プランジャと作用的に関連付ける
ことができる。また、ボールねじ／ナツト装置はラック
／ビニオン駆動装置により置換えることもできる。更に
、当業者には、本発明の各部がハードウェアまたはソフ
トウェアに基づくシステムにおけると共にアナログもし
くはディジタル形態のいずれかで実施可能であることが
明らかであろう。また、本発明の主旨および範囲から逸
脱することなく本文に開示された本発明の望ましい実施
態様に他の多くの改善および変更が可能であることも判
るであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図はチューブの回転機構とフィーダの他の部分に対
して作用的な関係にある供給プランジャの操作機構を示
す部分断面正面図、第２図は第１図の一部を示す更に詳
細な部分断面正面図、第３図は線３−３に関する側面図
、第４図は線４−４に関する第１図の一部を示す平面図
、第５図は線５−５に関する第４図の一部を示す更に詳
Ｓな図、第６図は線６−６に関する第４図の立面図、第
７図は線７−７に関″″ｒる第６図の断面図、第８図は
線８−８に関する第６図の断面図、第９図は線９−９に
関する第２図の断面図、第１０図は線１〇−１０に関す
る第２図のｔｆｒ面図、第１１図は本発明のトランスジ
ューサを示す正面図、第１２図は第１１図に示されるト
ランスジューサ組立体を示す側面図、第１３図は本発明
の制御装置を示すブロック図、第１４図は本発明の制御
装置の３つのソフトウェアのサブ装置の相互関係を示す
図、および第１５図、第１６図および第１７図は第１４
図に示される３つのサブ装置の機能的動作を示す更に詳
細なフローチャートである。 １０・・・供給プランジャの操作機構、１２，１４゜１
６・・・供給プランジャ、１８・・・オリフィス・リン
グ、２０・・・フィーダ・ボウル、２２・・・スパウト
、２４・・・溶融ガラス、２６・・・耐火性チューブ、
２７・・・チューブ機構、３０・・・剪断装置組立体、
３２゜３４．３６・・・プランジャ・チャック、４０・
・・プランジャ支持ディスク、４２・・・バンジョー・
フレーム、４４・・・プランジャ支持ブラケット、°５
０・・・ハウジング、１００・・・電動機、１０１・・
・回転計、１０２・・・フレーム、１０４・・・Ｘ−Ｙ
軸方向調整機構、１０６・・・プランジャ支持軸、１０
８，１１０・・・ブツシュ、１１２・・・ピン、１１４
，１１６・・・ロッド、１４４・・・延長部材、１５２
・・・オーバーライド軸、１５４・・・オーバーライド
・ガイド、１６０・・・ボール・ナツト、１６２・・・
ボールねじ、１６４・・・ベアリング、１６６・・・継
手、１７０・・・板部、１７１．１７２・・・フランジ
部分、１７４．１７６・・・ロッド、１７８，１８０・
・・グラ／ジャ補助シリンダ、１８６，１８８・・・オ
ーバーライド・シリンダ、１９，１９２・・・リンク組
立体、１９５，１９７・・・平坦なカムローラ、１９６
．１９８・・・調整可能な（偏心状〕カムローラ、１９
９・・・ガイド・ロッド、２００・・・保護カバー、２
０４〜２０６・・・プランジャ調整つまみ、２０７〜２
０９・・・ケーブル、２１０〜２１２・・・速動離脱継
手、２１７・・・環状の波形公差リング、２１８・・・
ウオーム歯車、２１９・・・直歯歯車、２２０・・・ね
じ軸、２３０・・・固定装置、２３１・・・７ランジ、
２３２・・・支持ブロック、２３６・・・固定レバー、
２３７・・・枢動自在カム・レバー、２３８．２４１・
・・ピン、２４０・・・開口、２６０・・・剪断角度調
整機構、２６２・・・ロッド、３１２・・・アングル・
ブラケット、３２０・・・板部、２３１・・・緊締カラ
ー、４００・・・トランスジューサ兼リミット・スイッ
チ組立体、４０２・・・プランジャ位置トランスジュー
サ、４０４・・・垂直方向ロッド、４０５・・・板部、
４０８・・・ブラケット組立体、４１０・・・ねじロッ
ド、４１２−・・ねじロッド、４１４〜４１６・・・リ
ミット・スイッチ、ｉ　４２０・・・オーバーライド・
センサ、４５４・・・モータ温度センサ、４５５・・・
フィーダ操作機構筐体温度センサ、６００・・・制御装
置、６０４・・・サニボ増巾器組立体、６０６・・・プ
ランジャ位置輪郭ゼネレータ、６０８・・・位置のカー
ド組立体、６１０・・・オペレータ・ディスプレイ兼制
御装置、６３０・・・通信インターフェース・カード、
６３２・・・ＣＰＵカード、６３４・・・カウンタ・カ
ード、６３６・・・Ｄ　／　Ａカード、６４０・・・装
置ｋ、／機械間のインターフェース、６４２・・・入力
カード、６４４・・・ＲＡＭ、６４６・・・出力カード
、７００・・・位相ロック・システム、８００・・・単
線表示システム、９００・・・運動輪郭ゼネレータ・シ
ステム。 （外５名） Ｆ１ａ　　１５　　イ立オ［ｉＢＨシステム費ＪＱ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、少なくとも１つの共通の支持部に取付けられた供給
   プランジャと共に使用される供給プランジャの操作機構
   において、 周期的に往復運動を行なうように前記共通支持部を確実
   に駆動するよう作用的に結合された逆転可能な電動機と
   、 前記電動機と作用的に結合され、予め定めた限界内で予
   め定めた周期的運動プロファイルに従つて前記電動機の
   出力軸を揺動させ、これにより前記電動機をして予め定
   めた方法で前記共通支持部を移動させるプログラム可能
   な制御手段とを設けることを特徴とする供給プランジャ
   操作機構。 ２、少なくとも１つのプランジャ・フィーダと共に使用
   される供給プランジャの操作機構において、 前記各プランジャを確実に駆動するよう作用的に結合さ
   れた逆転可能な電動機と、 前記各電動機と作用的に結合され、該電動機をして予め
   定めた周期的運動プロファイルに従つて対応するプラン
   ジャを駆動させるプログラム可能な制御手段とを設ける
   ことを特徴とする供給プランジャ操作機構。 ３、遠隔位置から前記プランジャの高さを個々に調整す
   る手段を設けることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の装置。 ４、前記各高さ調整手段が、 前記プランジャの各々のプランジャ・チャックに対して
   軸方向に整合状態に固定されたねじ軸と、該ねじ軸に対
   して螺合関係に軸方向に整合された第１の歯車であつて
   、その軸心周囲に回転自在でありかつ長手方向に運動す
   ることを拘束された第１の歯車と、 前記第１の歯車と作用的に噛合い関係にある第２の歯車
   と、 一端部において前記第２の歯車を回転させるよう該第２
   の歯車に対して結合され、他端部は遠隔位置に配置され
   た可撓性に富む軸と、 前記他端部に対して回転させられるように作用的に結合
   されたハンドルとを含むことを特徴とする特許請求の範
   囲第３項記載の装置。 ５、フレームと、 該フレームに対して垂直方向の往復運動を許容するよう
   に前記フレームに対して取付けられた垂直方向の支持軸
   と、 該垂直方向支持軸に対して固定され、その遠端部におい
   て１つ以上の供給プランジャを支持する片持ち状のプラ
   ンジャ支持ブラケットと、 該支持ブラケットの他端部に固定された延長部材と、 前記フレームに対して取付けられた電動機と、前記電動
   機により駆動されるねじロッドであつて、前記垂直支持
   軸に対して平行に延長し、また前記フレームに対して回
   転自在とされたねじロッドと、前記ねじロッドと螺合し
   かつ前記延長部材に対して固定されたナットと、 前記電動機に対して作用的に結合されて該電動機をして
   前記ねじロッドを周期的に揺動させることにより、予め
   定めた周期的な運動プロファイルに従つて前記プランジ
   ャ支持ブラケットを垂直方向に往復運動させるプログラ
   ム可能な制御手段とを設けることを特徴とする供給プラ
   ンジャ操作機構。 ６、前記垂直支持軸と平行に、かつ前記延長部材の遠端
   部に隣接して前記フレームに対して固定された垂直方向
   の案内軸と、 前記延長部材に対して固定されて前記垂直方向の案内軸
   に対してその垂直方向の運動を可能とし、かつこれに対
   する横方向の運動を制限する案内手段とを設けることを
   特徴とする特許請求の範囲第５項記載の供給プランジャ
   の操作機構。 ７、前記延長部材が前記プランジャ支持ブラケットと一
   体に形成されることを特徴とする特許請求の範囲第５項
   または第６項に記載の供給プランジャ操作機構。 ８、前記延長部材が、 前記プランジャ支持ブラケットと一体に形成された第１
   のブラケットであつて、前記ねじロッドに対して整合状
   態にこれを貫通する開口を有する第１のブラケットと、 前記第１のブラケットと平行にかつその前記電動機と反
   対側における第２のブラケットであつて、前記ナットが
   固定された第２のブラケットと、予め定めた引張作用力
   を前記第１と第２のブラケット間に加えるようにその間
   に作用的に挿置された偏倚手段とを含むことを特徴とす
   る特許請求の範囲第５項記載の装置。 ９、前記偏倚手段が、 前記第１のブラケットに対して固定された１対のオーバ
   ーライド空気シリンダを含み、該シリンダのピストンが
   前記第２のブラケットに対して作用的に結合され、前記
   空気シリンダは予め定めた空気圧力を加えられるための
   ものであることを特徴とする特許請求の範囲第８項記載
   の装置。 １０、前記フレームを水平面内で２つの方向に調整する
   ための手段を更に設けることを特徴とする特許請求の範
   囲第５項記載の装置。 １１、前記案内手段が、各々が前記延長部材に対して回
   転自在に取付けられた少なくとも１対の対向位置のロー
   ラを含むことを特徴とする特許請求の範囲第６項記載の
   供給プランジャ操作機構。 １２、前記プログラム可能な装置が、 ある基準位置に対する前記プランジャの少なくとも１つ
   の瞬間的な位置を表わす位置の信号を生じるためのトラ
   ンスジューサ手段と、 予め定めたグループの指令信号を格納するための記憶手
   段と、 前記記憶手段を周期的にアドレス指定し、前記の予め定
   めた周期的な運動プロファイルを表わす予め定めたシー
   ケンスにおいてその内容を読出すための処理手段と、 前記の位置の信号と前記処理手段に応答して前記位置信
   号を前記指令信号の１つと比較し、かつその間の差を表
   わす誤差信号を生じる手段と、該誤差信号に応答して、
   この誤差信号を実質的に排除する位置まで前記電動機を
   駆動する制御信号を生じるサーボ手段と、 前記制御信号を前記電動機に対して接続する手段とを設
   けることを特徴とする特許請求の範囲第１項または第５
   項に記載の装置。 １３、前記記憶手段が、 予め定めた複数のグループの指令信号を格納するための
   別の記憶手段と、 予め定めた前記グループの選定された１つをアクセスす
   る手段とを含むことを特徴とする特許請求の範囲第１２
   項記載の装置。 １４、１つ以上の供給プランジャを保持するための供給
   プランジャの支持ディスクと共に使用される固定装置で
   あつて、 各々が一端部においてその各開口に隣接してこれを貫通
   して延長するプランジャのバンジョーの外周面に対して
   枢着され、他端部が前記支持ディスクの上方に位置する
   よう充分に前記バンジョーの中心に向けて半径方向に延
   長された複数の固定レバーと、 前記各固定レバーと関連して前記キャリヤに対し該固定
   レバーを押圧するカムレバーとを設けることを特徴とす
   る固定装置。 １５、フレームに対して垂直方向に往復運動させられる
   よう支持部に対して取付けられた少なくとも１つの供給
   プランジャと共に使用される供給プランジャの操作機構
   であつて、 前記フレームに対して取付けられた少なくとも１つの空
   気シリンダであつて、ピストンが設けられた空気シリン
   ダと、 一端部が該ピストンに対して固定され、かつ他端部が前
   記支持部に対して固定されたピストン・ロッドと、 予め定めた量の空気圧力を前記シリンダに対して供給し
   て前記ピストンを予め定めた均衡力を以て上方に押圧す
   る手段とを設けることを特徴とする供給プランジャの操
   作機構。 １６、周期的に往復運動するように少なくとも１つのプ
   ランジャを確実に駆動するよう作用的に結合された逆転
   可能な電動機と、 該電動機に対して作用的に接続され、電動機の出力軸を
   予め定めた限界間で予め定めた周期的な運動プロファイ
   ルに従つて揺動させることにより、該出力軸をして予め
   定めた方法で少なくとも１つの前記プランジャを運動さ
   せるプログラム可能な制御手段とを含む供給プランジャ
   の操作機構のプランジャの動作を開始する方法において
   、 前記プランジャの実際の位置を表わす位置の信号を生じ
   、 変化する第１の位置の指令信号を生じ、 該第１の位置の指令信号を前記位置の信号と比較し、 前記第１の位置の指令信号と前記位置の信号間の正の比
   較結果に基づいて前記第１の位置の指令信号を前記電動
   機に対してラッチし、 前記プランジャを予め定めた第１の高さに移動させるた
   め、該第１の高さを表わす値に前記第１の位置の指令信
   号をランプさせ、 前記第１の位置の指令信号を前記の予め定めた第１の高
   さを表わす前記値に保持し、 記憶装置から第２の位置の指令信号と関連する第２の高
   さと対応する値を読出し、該第２の位置の指令信号は前
   記の予め定めた周期的な運動プロファイルを表わし、 前記第２の高さを前記の予め定めた第１の高さを表わす
   前記第１の位置の指令信号と比較して、正の比較結果に
   基づいて 前記第２の位置の指令信号を前記電動機に対して送り、
   前記の予め定めた周期的な運動プロファイルに従つて前
   記プランジャを駆動する工程からなることを特徴とする
   方法。