DE3522575A1 - Speiserstempelbetaetigungsvorrichtung, -arretiervorrichtung und verfahren zum starten der stempelbetaetigung - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich allgemein auf Glasspeiserstempel und deren Betätigungsvorrichtungen. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Erzeugen der zyklischen Hin- und Herbewegung von Glasspeiserstempeln gemäß wählba­ ren vorbestimmten Bewegungsprofilen.

Glasspeiserstempel arbeiten in Zusammenwirkung mit Absche­ rern und anderen Teilen von Glasspeisern, um die Art zu steuern, auf die schmelzflüssiges Glas einer Glasformmaschine stromabwärts des Speisers zugeführt wird. Ein Glasspeiser kann einen oder mehrere Stempel aufweisen, die jeweils axial in einer Linie über einer zugeordneten Öffnung oder Düse im Boden des Speiserbeckens angeordnet sind, durch die ein Strom schmelzflüssigen Glases austritt. Jedem Stempel (und jeder Öffnung) sind zwei Abscherer zugeordnet, und sämtliche Stempel und Abscherer sind mit der Glasformmaschine synchro­ nisiert und arbeiten zyklisch, um den betreffenden Strom in vorbestimmte Posten schmelzflüssigen Glases zu zerschneiden.

Jeder Stempel dient zum Steuern der Geschwindigkeit, mit welcher das Glas aus seiner zugeordneten Öffnung austritt. Infolgedessen muß die zyklische Bewegung jedes Stempels auf vorbestimmte Weise gesteuert werden, damit die gewünschten Postenformen und -gewichte erzielt werden. Die Stempel­ bewegungs- oder Stempelgeschwindigkeitsprofile sind von vielen Variablen abhängig, zu denen die Glastemperatur und der Glastyp, die Maschinengeschwindigkeit, der Typ und die Größe des herzustellenden Glasgegenstands usw. gehören. In­ folgedessen sind selbst bei Auftragsänderungen geringfügige Veränderungen des Stempelbewegungsprofils erwünscht, um den optimalen Maschinenbetrieb und die optimale Maschinenge­ schwindigkeit aufrechtzuerhalten. Zusätzlich zu dem Bewe­ gungsprofil jedes Stempels wird die Postenbildung auch durch Einstellungen des Stempeldifferentials (d. h. der Phasenbeziehung des Stempelnockens zu dem Abscherschnitt), der Hublänge und der Höhe (die als der niedrigste Punkt der Stempelspitze über der Öffnung definiert ist) beeinflußt. Glasspeiserstempelbetätigungsvorrichtungen weisen häufig einen oder mehrere Speiserstempel auf, die durch eine seit­ liche Tragkonsole gehaltert sind, welche freitragend von einer beweglichen vertikalen Tragstange vorsteht. Die Stempel von solchen bekannten Speisern werden durch mecha­ nische Vorrichtungen betätigt und durch eine Anordnung aus Hebeln und Zwischengliedern von einem umlaufenden Nocken aus angetrieben, dessen Profil das gewünschte Stempelbe­ wegungsprofil ergibt. Änderungen in den Stempelbewegungs­ profilen sind offenbar sehr schwierig, da sie das Austau­ schen des Nockens erfordern. Darüber hinaus sind Einstel­ lungen des Stempeldifferentials, der Hublänge und der Höhe sehr schwierig, weil es erforderlich ist, die Anordnung von Hebeln und Zwischengliedern einzustellen (vgl. z.B. die US-PS 27 25 681).

An Hand von mehreren Patentschriften wird der repräsenta­ tive Stand der Technik bezüglich Stempelbetätigungsvorrich­ tungen beschrieben. Die US-PS 27 25 681 beschreibt die Ver­ wendung eines hydraulischen Servoantriebs, der in Antriebs­ verbindung mit der vertikal betätigten Stempelvorrichtung steht, zum Unterstützen des Nockens beim Erzeugen der hin- und hergehenden vertikalen Stempelbewegung. Die Verwendung des hydraulischen Servoantriebs ist wegen des beträchtlichen Gewichts einiger Speiserstempel erwünscht. Beispielsweise können Speiserstempel in der Größe von ungefähr 50 bis 190 mm (2 bis 7 1/2′′) und im Gewicht von 4,5 bis 38 kp (10 bis 85 pounds) oder mehr variieren. Wegen des Gewichts, das zu tragen und vertikal zu bewegen ist, müssen die Teile der Stempelbetätigungsvorrichtung stabil genug sein, damit sie in der Lage sind, den größten und schwersten Stempel zu tra­ gen, der bei einem besonderen Speiser benutzt wird. Das er­ fordert eine ständige starke Belastung des Speisernockens und des Nockenantriebs (welches im allgemeinen ein Elektro­ motor ist).

Die US-PS 29 50 571 beschreibt die Verwendung eines Flüssig­ keitsmotors, der direkt mit der vertikalen Stange verbunden ist, die einen Stempel trägt. Der Flüssigkeitsmotor wird durch Signale aus einem elektromechanischen Meßwandler ge­ steuert, der zum Abfühlen der Stempelposition vorgesehen ist. Der elektromechanische Meßwandler, der bei diesem System benutzt wird, erzeugt zwar veränderliche Ausgangssignale, welche unterschiedlich geformte Nocken repräsentieren, die Vorrichtung ist jedoch nicht in der Lage, gewählte Nocken­ profile einfach und wiederholt zu reproduzieren. Die verschie­ denen Wellenformen, welche verschiedene Nockenprofile simu­ lieren, werden durch Verändern der Phase der harmonischen Be­ wegung von Synchronmeßwandlern erzeugt, die in diesem System benutzt werden. Die manuelle Einstellung einer komplexen An­ ordnung von Zahnrädern verändert diese Phase. Dieses bekannte System wird von einem Synchronsender aus betrieben, der mit der Abtriebswelle des Elektromotors verbunden ist, welcher die Glasformmaschine selbst antreibt. Der Ausgang des Syn­ chronsenders ist mit einem Vorrichtungsblock verbunden, wel­ cher elektrische Signale zum Betätigen des Flüssigkeitsmo­ tors über ein elektrisch betätigtes Hydraulikstempelventil erzeugt. Diese Signale werden auf die Rückführung aus dem elektromechanischen Meßwandler hin erzeugt.

Die US-PS 43 82 810 beschreibt einen programmierbaren Takt­ controller zum Synchronisieren des Betriebes von einer oder mehreren Sektionen einer Glasformmaschine mit einander und mit Maschinenteilen, die allen Sektionen gemeinsam sind. Der Controller gibt Ansteuersignale an einen elektrohydrau­ lischen Schrittmotor ab, der einer Postenspeiserstempelvor­ richtung und einem Förderer gemeinsam und mit diesen jeweils über Untersetzungsgetriebe verbunden ist. Die Relativge­ schwindigkeiten der Stempel und Fördervorrichtungen sind fest und durch die Getriebeübersetzungsverhältnisse festgelegt. Die Impulsfolgefrequenz des Ansteuersignals ist vorbestimmt oder wird durch eine Bedienungsperson über eine computerge­ stützte Drehzahlregelung gesteuert. Diese Patentschrift be­ schreibt lediglich eine Möglichkeit des Synchronisierens des Stempelbetriebes mit dem von weiteren Teilen der IS-Glas­ formmaschine und befaßt sich nicht mit den vorgenannten Pro­ blemen, die mit den bekannten Stempelbetätigungsvorrichtun­ gen verbunden sind.

Die US-PS 35 02 457 beschreibt ein System zum Steuern der Breite eines Glasbandes, das aus einem Vorwärmeofen aus­ tritt. Eine Nadel ist in einer Linie über der Öffnung ange­ ordnet, und die Höhe der Nadel wird in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal von Sensoren, die zum Erfassen der Bandbreite benutzt werden, eingestellt. Die Nadel ist an einem Block aufgehängt, der in vertikalen Führungsbahnen verschiebbar ist und mit einer Gewindespindel in Gewindeeingriff ist, die mit einem umsteuerbaren Schrittmotor verbunden ist. Die Drehung des Motors in einer gewählten Richtung hebt oder senkt die Nadel entsprechend. Der Inhalt dieser Patent­ schrift hat zwar eine oberflächliche Ähnlichkeit mit der hier beschriebenen Erfindung, die in dieser Patentschrift beschriebene Vorrichtung ist jedoch für eine schnelle, zy­ klische Betätigung eines Glasspeiserstempels gemäß einem gewählten Geschwindigkeits- oder Bewegungsprofil ungeeig­ net.

Ein weiterer Nachteil, der mit den bekannten Speiserstempel­ betätigungsvorrichtungen verbunden ist, besteht darin, daß ihr grundsätzlich mechanischer Aufbau verlangt, daß eine Bedienungsperson viele notwendige Einstellungen direkt am Ort der Vorrichtung unmittelbar oberhalb des schmelzflüssi­ ges Glas enthaltenden Speiserbeckens vornimmt. Außer der offenbaren Gefahr für die Bedienungsperson besteht das Risi­ ko, daß Werkzeuge in den Speiser fallen und eine beträcht­ liche Beschädigung stromabwärts verursachen können.

Außerdem wird bei vielen bekannten Speiserstempelvorrich­ tungen von der Schwerkraft Gebrauch gemacht, um die Stempel nach unten zu bringen, was die Maschinengeschwindigkeit be­ grenzt, da die Stempel dem Nockenprofil folgen müssen.

Es ist demgemäß Aufgabe der Erfindung, eine programmierbare Steueranordnung und eine Speiserstempelbetätigungsvorrich­ tung zu schaffen, um die Benutzung von vorprogrammierten Stempelbewegungsprofilen zu erleichtern. Weiter soll durch die Erfindung eine Speiserstempelbetätigungsvorrichtung ge­ schaffen werden, bei der das Stempelbewegungsprofil während der Stempelbetätigung verändert werden kann.

Ferner soll durch die Erfindung eine Speiserstempelbetäti­ gungsvorrichtung geschaffen werden, bei der die Stempelhöhe, der Stempelhub und das Stempeldifferential während der Stem­ pelbetätigung ferneingestellt werden können.

Schließlich soll durch die Erfindung eine Speiserstempelbe­ tätigungsvorrichtung geschaffen werden, bei der die Stempel in beiden Richtungen durch einen umsteuerbaren, d.h. drehrich­ tungsumkehrbaren Elektromotor formschlüssig angetrieben werden.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung durch die hier beschriebene Ausführungsform einer Speiserstempelbetä­ tigungsvorrichtung zur Verwendung mit wenigstens einem Speiserstempel, der an einem gemeinsamen Halter befestigt ist, welche gekennzeichnet ist durch: einen umsteuerbaren Elektromotor, der in formschlüssiger Antriebsverbindung mit dem gemeinsamen Halter steht, um diesen zyklisch hin- und herzubewegen, und eine programmierbare Steuereinrichtung, die in Wirkverbindung mit dem Elektromotor steht, um dessen Abtriebswelle zwischen vorbestimmten Grenzen und gemäß einem vorbestimmten zyklischen Bewegungsprofil oszillieren zu las­ sen und dadurch den gemeinsamen Halter auf vorbestimmte Weise hin- und herzubewegen. Der hier verwendete Begriff "umsteuerbar" umfaßt sämtliche Elektromotoren, die in der Lage sind, die Bewegungsrichtung ihrer Abtriebswellen zu ändern. Die hier beschriebene bevorzugte Ausführungsform ist eine Speiserstempelbetätigungsvorrichtung mit: einem Rahmen; einer vertikalen Tragstange, die an dem Rahmen so befestigt ist, daß eine vertikale Hin- und Herbewegung der Tragstange relativ zu dem Rahmen möglich ist; einer frei­ tragenden Stempeltragkonsole, die an der vertikalen Trag­ stange befestigt ist und einen oder mehrere Speiserstempel an ihrem äußeren Ende trägt; einem Ansatzstück, das an dem anderen Ende der Tragkonsole befestigt ist; einem Elektro­ motor, der auf dem Rahmen befestigt ist; einer Gewinde­ stange, die durch den Motor antreibbar ist und sich parallel zu der vertikalen Tragstange erstreckt, wobei die Gewinde­ stange relativ zu dem Rahmen drehbar ist; einerMutter, die mit der Gewindestange in Gewindeeingriff ist und an dem An­ satzstück starr befestigt ist; und einer programmierbaren Steuereinrichtung, die in Wirkverbindung mit dem Motor steht, um diesen zu veranlassen, die Gewindestange zyklisch oszillieren zu lassen und dadurch die Stempeltragkonsole gemäß einem vorbestimmten zyklischen Bewegungsprofil verti­ kal hin- und herzubewegen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen

Fig. 1 in Vorderansicht und teilweise im Schnitt eine Speiserstempelbetäti­ gungsvorrichtung zusammen mit einer Rohrdrehvorrichtung und anderen Teilen eines Speisers,

Fig. 2 teilweise im Schnitt eine ausführ­ lichere Vorderansicht eines Teils von Fig. 1,

Fig. 3 eine Seitenansicht nach der Linie 3-3 in Fig. 2,

Fig. 4 eine Draufsicht nach der Linie 4-4 in Fig. 1,

Fig. 5 eine ausführlichere Ansicht nach der Linie 5-5 in Fig. 4,

Fig. 6 eine Seitenansicht nach der Linie 6-6 in Fig. 4,

Fig. 7 eine Schnittansicht nach der Linie 7-7 in Fig. 6,

Fig. 8 eine Schnittansicht nach der Linie 8-8 in Fig. 6,

Fig. 9 eine Schnittansicht nach der Linie 9-9 in Fig. 2,

Fig. 10 eine Schnittansicht nach der Linie 10-10 in Fig. 2,

Fig. 11 eine Vorderansicht der Meßwandleran­ ordnung nach der Erfindung,

Fig. 12 eine Seitenansicht der Meßwandler­ anordnung nach Fig. 11,

Fig. 13 ein Blockschaltbild der Steueranord­ nung nach der Erfindung,

Fig. 14 ein Blockschaltbild, das die gegen­ seitige Beziehung von drei Software­ untersystemen der Steueranordnung nach der Erfindung zeigt, und die

Fig. 15-17 ausführlichere Flußdiagramme, welche die Arbeitsweise der in Fig. 14 ge­ zeigten drei Untersysteme veran­ schaulichen.

Fig. 1 zeigt in Vorderansicht und teilweise im Schnitt eine Speiserstempelbetätigungsvorrichtung 10 nach der Erfindung. Die Betätigungsvorrichtung 10 bewegt Glasspeiserstempel 12, 14 und 16 relativ zu deren Öffnungen in einem Öffnungsring 18, der am Boden eines Speiserbeckens 20 unterhalb einer Auslaßtülle 22 befestigt ist, vertikal hin und her.

Die Betätigungsvorrichtung 10 ist durch eine Winkelkonsole 312 an der Vorderseite 11 eines herkömmlichen Glasvorwärme­ ofens befestigt. Weitere herkömmliche Einrichtungen, die an der Vorderseite des Vorwärmeofens befestigt sind, sind das Speiserbecken 20 und die Auslaßtülle 22, die schmelzflüssi­ ges Glas 24 enthalten, ein feuerfestes Rohr 26 (das innerhalb der Auslaßtülle 22 angeordnet ist und durch eine Rohrdrehvor­ richtung 27 gedreht wird) und eine Abschervorrichtung 30 zum Zerschneiden der Ströme schmelzflüssigen Glases, die aus dem Öffnungsring 18 austreten, in diskrete Posten.

Die Stempel 12, 14 und 16 sind an Stempelspannfuttern 32, 34 bzw. 36 befestigt, welche ihrerseits an einer Stempeltrag­ scheibe 40 befestigt sind. Die Stempeltragscheibe 40 ist an einem Stempelanschlußrahmen 42 befestigt, der seinerseits an einer seitlichen Stempeltragkonsole 44 befestigt ist. Die Betätigungseinrichtung, durch die die Stempeltragkonsole 44 vertikal hin- und herbewegt wird, ist in einem Gehäuse 50 angeordnet, welches zum Schutz der Betätigungsvorrichtungen vor der aggressiven Umgebung dient und die Kühlluftzirku­ lation (durch nicht dargestellte Kanäle) erleichtert.

Die Einzelheiten der Betätigungseinrichtung zeigen die Fig. 2, 3 und 4, in denen das Gehäuse 50 der Übersichtlichkeit halber weggelassen worden ist. Die Betätigungseinrichtung der Speiserstempelbetätigungsvorrichtung 10 weist einen Elektromotor 100 und weitere Teileauf, die diesen mit der Stempeltragkonsole 44 verbinden, was weiter unten noch näher erläutert ist. Der Motor 100 und ein Tachometer 101 sind mit einer Steueranordnung 600 (vgl. Fig. 13) verbunden, wobei aber in den Zeichnungen sämtliche elektrischen Verbindungen der Übersichtlichkeit halber weggelassen worden sind. Die Betätigungsvorrichtung 10 ist in dem Gehäuse 50 an einem Rahmen 102 befestigt, der an einer X-Y-Einstellvorrichtung 104 befestigt ist, deren Arbeitsweise weiter unten erläutert ist.

Eine Stempeltragstange 106 (Fig. 2) ist so angebracht, daß sie in Büchsen 108 und 110 frei verschiebbar ist, welche an dem Rahmen 102 befestigt sind. Die Stempeltragkonsole 44 ist an der Stange 106 durch einen Paßstift 112 und zusätz­ lich durch die Keilwirkung von Bolzen 114 und 116 (vgl. Fig. 9) befestigt. Die Stempeltragkonsole 44 weist eine weitere Konsole oder ein Ansatzstück 144 auf, das entweder ein ge­ sondertes Teil oder an der Stempeltragkonsole 44 angegossen sein kann. Gemäß Fig. 4 ist das Ansatzstück 144 auf der Seite der Stange 106 diametral entgegengesetzt zu dem Stem­ pelanschlußrahmen 42 angeordnet und hat ein Loch 150 dia­ metral entgegengesetzt zu dem Stempelanschlußrahmen 42.

Das Loch 150 dient zur Aufnahme einer Überlast- oder Über­ steuerungsstange 152, deren unteres Ende an einer Über­ steuerungsführungsplatte oder -konsole 154 befestigt ist. Eine Kugelmutter 160 ist an der Oberseite der Übersteuerungs­ stange 152 befestigt und in Gewindeeingriff mit einer Kugel­ spindel 162, die mittels Lagern 164 und Kupplungen 166 mit der Abtriebswelle des Motors 100 verbunden ist. Die Kugel­ spindel 162 erstreckt sich ausreichend weit in das Innere der Übersteuerungsstange 152, so daß sie während des Betrie­ bes immer mit der Kugelmutter 160 in Gewindeeingriff ist.

Eine Platte 170 mit Flanschteilen 171 und 172 (vgl. Fig. 3 und 4) ist an dem Ansatzstück 144 befestigt. Die Flansch­ teile 171, 172 dienen als Befestigungspunkte für Stangen 174 bzw. 176. Die Stangen 174, 176 sind an den Kolben von Stem­ pelhilfszylindern 178 bzw. 180 befestigt. Jeder Zylinder 178, 180 wird mit einem vorbestimmten Luftdruck (über nicht gezeig­ te Kanäle) beaufschlagt, um eine vorbestimmte aufwärts gerich­ tete Gegenkraft zu erzeugen, die das Gewicht der Stempeltrag­ konsole 44 und sämtlicher Teile, die mit dieser verbunden sind und während des Speiserbetriebes hin- und herbewegt werden müssen, kompensiert. Statt dessen können andere Anordnungen zur Gegenkrafterzeugung benutzt werden, bei­ spielsweise können Federn die Zylinder 178 und 180 ersetzen.

Die Übersteuerungsstange 152 kann sich in der Öffnung 150 frei hin- und herbewegen. Deshalb werden Übersteuerungszy­ linder 186 und 188 benutzt, um eine Anziehungskraft zwi­ schen dem Ansatzstück 144 und der Übersteuerungsführung 154 zu erzeugen. Jeder Zylinder 186, 188 ist an der Platte 170 befestigt, obgleich die Kolbenstangen jedes Übersteuerungs­ zylinders durch Löcher (nicht dargestellt) in der Platte 170 hindurchgeführt und mit der Übersteuerungsführung 154 durch Zwischenglieder 190 und 192 verbunden sind. Die Übersteue­ rungszylinder 186 und 188 werden mit einem vorbestimmten Luftdruck (über nicht dargestellte Kanäle) beaufschlagt, um eine vorbestimmte aufwärts gerichtete Kraft zu erzeugen, wel­ che die Übersteuerungsführung 154 zu der Platte 170 und des­ halb zu dem Ansatzstück 144 hin vorspannt. Das stellt eine Kraftbegrenzungsanordnung dar, wodurch die abwärtsgerichtete Kraft von dem Motor 100 aus auf die Stempel über die Über­ steuerungszylinder 186, 188 übertragen wird und, wenn diese die aufwärtsgerichtete Vorbelastungskraft der Zylinder über­ steigt, die Platte 170 und das Ansatzstück 144 sich von der Übersteuerungsführung 154 trennen, wodurch die Stempelbe­ schädigung im Falle von Steinen usw. begrenzt wird. Während des Betriebes wird der Luftdruck, der den Übersteuerungszy­ lindern 186, 188 zugeführt wird, so eingestellt, daß eine An­ ziehungskraft erzeugt wird, die etwas über dem Mindestwert liegt, der zum Verhindern einer Trennung für das benutzte besondere Stempelbewegungsprofil erforderlich ist. Dieser Luftdruck kann durch die Steueranordnung automatisch einge­ stellt werden. Wie bei den vorgenannten alternativen Anord­ nungen für die Zylinder 178 und 180 könnten auch Federn zum Ersetzen der Zylinder 186 und 188 benutzt werden.

Das Ansatzstück 144 ist mit einer einfachen Kurvenrolle 195 und mit einer einstellbaren (exzentrischen) Kurvenrolle 196 versehen, und die Übersteuerungsführung 154 ist mit einer einfachen Kurvenrolle 197 und mit einer einstellbaren (ex­ zentrischen) Kurvenrolle 198 versehen. Alle diese Rollen sind so angebracht, daß sie an einer Führungsstange 199 sind, (die an beiden Enden an dem Rahmen 102 befestigt ist), und dienen dazu, eine Drehung der Stempeltragkonsole 44 der Kugelmutter 160, der Übersteuerungsstange 152 und der Über­ steuerungsführung 154 um die Lager 108 und 110 zu verhindern.

Die Betätigungsvorrichtung 10 ist weiter mit einer Schutzhau­ be 200 für die Kugelspindel 162 versehen. Bei dem dargestell­ ten Ausführungsbeispiel hat die Haube 200 die Form eines spiralförmigen, konisch zusammenschiebbaren Gebildes. Die Betätigungsvorrichtung 10 ist weiter mit Stempelhöhenfern­ einstellknöpfen 204, 205 und 206 versehen, von denen jeder mit einem flexiblen Seil 207, 208 bzw. 209 verbunden ist.

Das andere Ende jedes flexiblen Seils ist über Schnelltrenn­ kupplungen 210, 211 und 212 mit Stempelhöheneinstellgetrie­ ben 215, 216 und 217 verbunden (vgl. Fig. 4 und 6). Jedes Getriebe enthält eine Schneckenspindel 218, die mit einem Stirnrad 219 in Eingriff ist, das mit einer Gewindespindel 220 in Gewindeeingriff ist, welche mit dem oberen Ende eines entsprechenden Spannfutters 32, 34 bzw. 36 verbunden ist. Jede Gewindespindel 220 ist verkeilt (nicht dargestellt), um ihre Drehung zu verhindern, weshalb die Drehung eines gewähl­ ten Einstellknopfes die Drehung der zugeordneten Schnecken­ spindel und des zugeordneten Stirnrades und infolgedessen die vertikale Verstellung des zugeordneten Stempelspannfutters bewirkt. Statt dessen könnten die äußeren Stempel bei einer Dreifachpostenvorrichtung durch Stempelhöhenferneinstell­ knöpfe 204 und 206 eingestellt werden. Der mittlere Stempel könnte durch Einstellen des Motors 100 auf eine andere "Höhe" und anschließendes manuelles Ausrichten der äußeren Stempel eingestellt werden. Zwei ringförmige, gewellte Toleranzringe 217 sind zwischen jedes Spannfutter und dessen Gehäuse eingefügt, um eine feste radiale Halterung zu bewir­ ken und gleichzeitig eine Axialbewegung während der Stempel­ spannfutterhöheneinstellung zu ermöglichen. (Der Übersicht­ lichkeit halber sind die Einstellknöpfe 204, 205 und 206 und ein Teil des flexiblen Seils 208 in Fig. 4 weggelassen wor­ den.) Bei bekannten Vorrichtungen wird eine Gewindespindel benutzt, die an jedem Spannfutter befestigt ist, und eine mit komplementärem Gewinde versehene Tragkonsole oder Mutter. Die Stempelhöheneinstellung mit dieser Anordnung ist nur möglich, indem die Bedienungsperson die Mutter direkt dreht.

Die Fig. 4 und 5 zeigen eine verbesserte Arretiervorrichtung 230 zum schnellen und einfachen Befestigen der Stempeltrag­ scheibe 40 an dem Stempelanschlußrahmen 42. Jede Vorrichtung 230 weist einen Befestigungsblock 232 auf, der durch eine Schraube 234 an einem Flansch 231 an dem Stempelanschlußrah­ men 42 befestigt ist. Bei dem hier dargestellten Ausführungs­ beispiel sind zwei derartige Vorrichtungen 230 an dem Stem­ pelanschlußrahmen 42 an diametral entgegengesetzten Punkten befestigt (obgleich eine größere Anzahl benutzt werden kann). Jeder Befestigungsblock 230 ist mit einem verschieb­ baren Arretierhebel 236 und mit einem schwenkbaren Nocken­ hebel 237 versehen. Der Arretierhebel 236 hat einen Quer­ stift 238 in einem Ende, der als Handgriff dient. Das an­ dere Ende 239 des Arretierhebels 236 erstreckt sich durch eine Öffnung 240 in der Umfangsoberfläche des Stempelan­ schlußrahmens 42. Die Arretiervorrichtung 230 ist mit einem Stift 241 in einem vorbestimmten Abstand von einer Kante 242 versehen, wobei dieser Abstand kleiner ist als die auf­ geweiteten Enden des Arretierhebels 236, so daß der Hebel nur innerhalb der Vorrichtung 230 gleiten kann und mit ihr zusammenbleibt. Eine Stempeltragscheibe 40 kann an dem Stempelanschlußrahmen 42 befestigt werden, indem jeder Arretierhebel 236 radial nach innen geschoben wird, bis die Enden 239 über der Stempeltragscheibe sind. Das andere Ende jedes Arretierhebels 236 ist so dimensioniert, daß der Stift 241 den Arretierhebel 236 an einer übermäßigen radi­ alen Einwärtsbewegung hindert. Wenn der Nockenhebel 237 im Uhrzeigersinn um seinen Achsenstift 248 gedreht wird, wird er eine ausreichende Arretierkraft auf den Arretierhebel 236 ausüben, damit dieser die Stempeltragscheibe 40 an der Randoberfläche 250 des Stempelanschlußrahmens 42 festhält.

Die Fig. 6, 7 und 8 zeigen eine Stempel/Abscherer-Winkel­ einstellvorrichtung 260. Die Vorrichtung 260 weist eine Stange 262 mit Gewindeenden 263 und 264 auf. In einer Quer­ bohrung der Stange 262 ist ein sich radial erstreckender Stift 268 befestigt. Die Vorrichtung 260 ist an der Unter­ seite des Stempelanschlußrahmens 42 in Ansätzen 270 und 272 befestigt, welche Durchgangsbohrungen haben, die eine Axial­ bewegung der Stange 262 gestatten. Die Vorrichtung 260 ist so angebracht, daß der Stift 268 durch einen Schlitz 269 in der Unterseite des Stempelanschlußrahmens 42 hindurch- und in ein Loch 274 in der Stempeltragscheibe 40 eingeführt ist. Die Vorrichtung 260 ist weiter mit Verriegelungsmuttern 276 und 278 versehen, deren Drehung die Axialbewegung der Stange 262 bewirkt, was zur Folge hat, daß der Stift 268 die Stempeltragscheibe 40 um eine vertikale Achse dreht, die im wesentlichen auf die Speiserauslaßtülle 22 ausge­ richtet ist.

Wie oben erwähnt, ist die Betätigungsvorrichtung 10 mit einer X-Y-Einstelleinrichtung versehen, die in den Fig. 2, 3 und 10 am besten zu erkennen ist. Der Rahmen 102 ist mit vier Schrauben 300 an einer Mittelplatte 306 befestigt, die ihrerseits durch vier Schrauben 310 (nur zwei sind darge­ stellt) an einerWinkelkonsole 312 befestigt ist, die gemäß Fig. 1 an der Vorderseite des Vorwärmeofens befestigt ist. Der Aufbau der X-Einstellvorrichtung ist ausführlicher in Fig. 10 gezeigt. Eine Platte 320 ist durch vier Schrauben 322 an dem Hauptrahmen 102 befestigt. Eine Schraube 324 ist an der Platte 320 mittels eines Klemmbundes 321 drehbar befe­ stigt und mit der Mittelplatte 306 in Gewindeeingriff. Durch Lockern der vier Schrauben 300 und Drehen der Schrau­ be 324 wird der Rahmen 102 längs der Mittelplatte 306 ver­ schoben und dadurch eine Einstellung in der X-Richtung vorge­ nommen. Führungskanäle (nicht dargestellt) sind in die Un­ terseite des Rahmens 102 und in die Oberseite der Mittel­ platte 306 gefräst, um eine relative Linearbewegung während jeder X-Verstellung zu gewährleisten. Die Y-Einstellung er­ folgt auf gleiche Weise, obgleich die Y-Einstellschraube 328 im Gewindeeingriff mit der Mittelplatte 306 an einer Stelle ist, die von der Schraube 324 90° entfernt ist, und obgleich die Y-Einstellplatte 329 durch Schrauben 330 an der Winkel­ konsole 312 befestigt ist.

Die Fig. 4, 11 und 12 zeigen eine Meßwandler- und Endschal­ teranordnung 400, die an der Innenseite des Rahmens 102 be­ festigt ist. Die Anordnung 400 weist einen berührungslosen Stempelpositionsmeßwandler 402 auf, bei dem in dem darge­ stellten Ausführungsbeispiel das Magnetostriktionsprinzip ausgenutzt wird und der einen Ultraschallwellenleiter in einer vertikalen Stange 404 hat. Ein Meßwandlermagnet 406 umschließt die Stange 404 und ist durch einen einstellbaren Winkel 408 über eine Platte 405 an der Übersteuerungsfüh­ rung 154 befestigt. Außerdem sind an der Platte 405 eine einstellbare obere und eine einstellbare untere Gewinde­ stange 410 bzw. 412 befestigt. Wenn sich die Übersteue­ rungsführung 154 zwischen vorbestimmten Grenzen vertikal hin- und herbewegt, werden sich die Stangen 410 und 412 dem oberen und dem unteren Endschalter 414 bzw. 416 nähern, welche geeignete Signale in dem Fall liefern werden, in wel­ chem eine voreingestellte Grenze der Stempelbewegung über­ schritten wird. Außerdem zeigt Fig. 12 einen Übersteuerungs­ annäherungssensor 420, der an der Platte 405 befestigt ist, wobei eine entsprechende Sonde an dem Ansatzstück 144 über einen einstellbaren Winkel 422 befestigt ist. Dieser Sensor gibt ein Signal an die Steueranordnung ab, wenn das Ansatz­ stück 144 von der Übersteuerungsführung 154 getrennt wird. Ein Annäherungssensor 424, der in Fig. 11 gezeigt ist, dient als Referenzsensor zum Abfühlen des Vorbeigangs eines Teils der Platte 405 und zum Erzeugen eines Referenzimpulses für die Steueranordnung, die eine Referenzposition der Stem­ pel 12, 14, 16 identifiziert. Es könnten andere Positions­ meßwandler benutzt werden, beispielsweise könnte der Motor 100 mit einem Resolver oder Drehmelder versehen werden, dessen Ausgangssignal mit der Stempelposition korreliert werden könnte.

Fig. 13 zeigt ein Blockschaltbild der Steueranordnung 600 zum Steuern der Betätigungsvorrichtung 10 (die der Über­ sichtlichkeit halber schematisch durch den mit "Speiserbe­ tätigungsvorrichtung" bezeichneten Block dargestellt ist). Die Steueranordnung 600 enthält als Funktionskomponenten eine Servoverstärkeranordnung 604, einen Stempelpositions­ profilgenerator 606, eine Stempelpositionskartenanordnung 608 und die Bediener-Anzeige- und Steuereinheit 610.

Der Profilgenerator 606 ist in dem dargestellten Ausfüh­ rungsbeispiel eine Einheit auf Mikroprozessorbasis, die eine Übertragungsschnittstellenkarte 630, eine Zentralein­ heit(CPU)-Karte 632, eine Zählerkarte 634, einen D/A-Wand­ ler 636, eine System/Maschine-Schnittstellenkarte 640, eine Eingabegarte 642, einen RAM 644 und eine Ausgabekarte 646 aufweist.

Die Übertragungsschnittstellenkarte 630 bildet die Schnitt­ stelle zwischen dem Profilgenerator 606 und der Be­ diener-Anzeige- und Steuereinheit 610 und mit einer wahl­ weise vorhandenen Hilfs-Eingabe/Ausgabe-Einheit 650, bei der es sich beispielsweise um ein System auf Computerbasis als Schnittstelle zwischen der Steueranordnung 600 und an­ deren Glasformmaschinensteuersystemen, Bandantrieben, Ka­ todenstrahlröhren usw. handeln kann. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel hat die Anzeige- und Steuereinheit 610 eine alphanumerische Anzeige mit zugeordneter Tastatur, die mit einem menübetriebenen Format arbeitet, was unten er­ läutert ist. Die CPU-Karte 632 enthält einen herkömmlichen Mikroprozessor, einen Festwertspeicher (ROM) und einen Vier-MHz-Taktgeber. Die Zählerkarte 634 enthält mehrere Zäh­ lerzeitsteuerchips, die in Verbindung mit dem Vier-MHz- Taktgeber einen Phasentakt liefern, was weiter unten näher beschrieben ist. Der D/A-Wandler 636 verbindet den Profil­ generator 606 mit der Positionskartenanordnung 608. Das Ausgangssignal des D/A-Wandlers 636 ist ein Positionsfüh­ rungsgrößensignal, das, was noch weiter unten näher erläu­ tert ist, das elektrische Profil ist, welches dem durch die Bedienungsperson gewählten Nocken entspricht. Während der Anfahrprozedur ist das Positionsführungsgrößensignal eine einfache linear ansteigende Spannung statt des Nockensig­ nals. Der ROM speichert zwar mehrere Gruppen oder Tabellen von 256 normierten Datenpunkten (wobei jeder Punkt bei­ spielsweise eine 16-Bit-Zahl ist), die die verschiedenen mechanischen Nockenprofile repräsentieren, welche einer Be­ dienungsperson vertraut sind, das System ist jedoch so programmiert, daß es eine ausgewählte Gruppe von normierten Datenpunkten mit Bedienungspersoneingaben (d.h. Stempelda­ ten) verknüpft, um die Positionsführungsgrößensignale zu er­ zeugen. Die verschiedenen Nockenformen können vorprogrammiert oder aus einer äußeren Quelle eingegeben werden.

Die System/Maschine-Schnittstelle 640 dient zum Verbinden der Steueranordnung 600 mit anderen Teilen der Glasformma­ schine. Die Steueranordnung 600 kann außerdem mit einem in­ ternen oder externen Synchronisiersignal SYNC betrieben wer­ den. In der externen Betriebsart empfängt die Schnittstelle 640 ein Eingangssignal SYNC aus einer äußeren Quelle, bei welchem es sich um ein Signal aus einem mechanischen An­ näherungsschalter auf wellengetriebenen Systemen oder um das Ausgangssignal des Hauptwechselrichters handeln kann, der zum Speisen sämtlicher Synchronmotoren benutzt wird, die in und in Verbindung mit der Glasformmaschine arbeiten. In der internen Betriebsart arbeitet die Schnittstelle 640 als Haupttaktgeber und gibt ein Signal SYNC ab, das durch sämtliche anderen Maschinenteile benutzt wird. Die Schnitt­ stelle 640 gibt auch ein synchronisiertes Schneidgeschwin­ digkeitsausgangssignal an die Abscherer 30 ab. In der ex­ ternen Betriebsart kann die Bedienungsperson nur die Schneid­ geschwindigkeit anzeigen, die durch herkömmliche Einrich­ tungen einstellbar ist. In der externen Betriebsart kann die Bedienungsperson die gewünschte Schneidgeschwindigkeit über die Bediener-Anzeige- und Steuereinheit 610 eingeben. Die Eingabekarte 642 wird benutzt, um die ver­ schiedenen Alarmeingangssignale aus dem Übersteuerungssensor 420, den Endschaltern 414, 416 (vgl. Fig. 11 und 12) und anderen Alarmsensoren zu empfangen, wie beispielsweise einem Motortemperatursensor 454 und einem Speiserbetäti­ gungsvorrichtungsschranktemperatursensor 455. Ein Eingangs­ signal auf jeder dieser Leitungen blockiert den Betrieb der Steueranordnung 600, bis die Situation bereinigt ist. Die Eingabekarte 642 empfängt außerdem ein Verriegelungs­ eingangssignal aus der Positionskartenanordnung 608, deren Betrieb unten näher beschrieben ist.

Der RAM 644 dient einer herkömmlichen Funktion als gemein­ samer Speicher, dessen Funktion weiter unten mit Bezug auf Fig. 14 beschrieben ist. Die Ausgabekarte 646 gibt Rücksetz- und Blockiersignale an die Servoverstärkeranordnung 604 und ein Verriegelungsfreigabesignal an die Positionskartenanord­ nung 608 ab.

Der 4-MHz-Taktgeber wird als Quelle für Unterbrechungen des Mikroprozessors über eine "÷ 4000"-Schaltung (nicht darge­ stellt) und als Impulsquelle für den vorgenannten Phasen­ taktgeber benutzt. Der Phasentaktgeber kann ein Hardware­ oder ein Softwaresystem sein, dessen Ausgangssignal in der bevorzugten Ausführungsform sequentiell von 0-4096 Zählwer­ ten während jedes Schneidzyklus läuft. Die Steueranordnung 600 ist so programmiert, daß sie den Wert des Phasentakt­ geberausgangssignals jede Millisekunde liest, wobei die ersten acht Bits dieses Ausgangssignals eine Speicheradres­ se in dem ROM und die letzten vier Bit seinen Wert zwischen 0 und 15 darstellen. Jede ROM-Adresse enthält einen der oben erwähnten normierten Datenpunkte. Die Anordnung inter­ poliert zwischen den Werten bei der angegebenen Adresse und der nächsten sequentiellen Adresse als Funktion des Wertes der letzten vier Bits. Die 16-Punkt-Interpolation verbessert die Auflösung des von der D/A-Karte 636 abgegebenen Posi­ tionsführungsgrößensignals. Dieses Führungsgrößensignal stellt tatsächlich die Sollstempelposition dar, die mit dem Positionsausgangssignal aus der Wandleranordnung 402 (ver­ stärkt mit einer gewissen Verstärkung) verknüpft wird und ein Geschwindigkeitsführungsgrößensignal ergibt, das von der Positionskartenanordnung 608 an die Servoverstärkeran­ ordnung 604 abgegeben wird. Das Ergebnis ist ein Fehler- oder Stellsignal, das an den Motor 100 abgegeben wird.

Wie oben erwähnt, empfängt die Positionskartenanordnung 608 ein Verriegelungsfreigabesignal aus der Ausgabekarte 646 und erzeugt ein Verriegelungssignal für die Eingabekarte 642. Die Positionskartenanordnung 608 enthält, was im einzelnen nicht dargestellt ist, eine Verriegelungsschaltung, die als ein Schalter dient, der gewährleistet, daß kein Geschwin­ digkeitsführungsgrößensignal an die Servoverstärkeranord­ nung 604 abgegeben wird, sofern nicht das Positionssignal aus dem Meßwandler 402 anzeigt, daß die Stempel in einer Position sind, die dem Führungsgrößensignal aus dem D/A-Wandler 636 entspricht. Diese Verriegelungsschaltung wird nur freigege­ ben, wenn das Verriegelungsfreigabeausgangssignal der Karte 646 auf hohen Pegel geht. Die Arbeitsweise der Verriege­ lungsschaltung wird unten mit Bezug auf das Einschaltprofil in Fig. 17 beschrieben.

Gemäß der schematischen Darstellung in Fig. 14 enthält die Steueranordnung 600 drei parallele Untersysteme: ein Phasen­ synchronisiersystem 700, ein Einzelzeilenanzeigesystem 800 und ein Bewegungsprofilgeneratorsystem 900. Jedes dieser drei Untersysteme arbeitet unabhängig von den anderen, ob­ gleich die Ausgangssignale in einem gemeinsamen Speicher verfügbar sind, welches der RAM 644 sein kann.

Die Arbeitsweise des Phasensynchronisiersystems ist etwas ausführlicher in Fig. 15 gezeigt. Nachdem das System in einem Block 702 initialisiert worden ist, wird eine Bestim­ mung in einem Entscheidungsblock 704 durchgeführt, um fest­ zustellen, ob das aus einer externen Quelle empfangene Synchronisierimpulssignal akzeptabel ist. In der internen Betriebsart ist dieser Schritt unnötig. Das SYNC-Eingangs­ signal kann auf eine vorbestimmte Form normiert sein, bei­ spielsweise ein Impuls pro Schneidzyklus. Kleinen Verän­ derungen in der Impulslänge von Zyklus zu Zyklus kann das System folgen, das dann zu einem PLL-Block 706 geht, um die Phase der Steueranordnung 600 auf dem externen SYNC- Signal einzurasten. Ein Block 708 überwacht die Phasensyn­ chronisierung oder -rastung und führt das Programm zu dem Block 702 zurück, wenn die Synchronisierung verlorengeht. Anderenfalls berechnet das System in einem Block 710 die Schneid­ geschwindigkeit und speichert sie in einem Speicher ab.

Fehlfunktionen oder große Abweichungen in aufeinanderfolgen­ den Impulslängen werden in dem Block 704 erkannt, der den weiteren Betrieb der Steueranordnung 600 blockiert, bis akzeptable SYNC-Eingangssignale empfangen werden.

Fig. 16 zeigt ein Funktionsflußdiagramm, das den allgemei­ nen Betrieb des Einzelzeilenanzeigesystems 800 beschreibt. Bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel wird zwar eine Einzelzeilenanzeige benutzt, die zweckmäßig in einem sequentiellen menügesteuerten Format betrieben wird, es können jedoch andere bekannte Anzeigen benutzt werden. Die­ ses System besteht aus einem Hauptmenüteil und verschiede­ nen Schleifen, wobei die Bedienungsperson auf jeden Teil des Systems über die herkömmliche Verwendung von "DO"-, "NEXT"-, "PREVIOUS"- und "EXIT"-Tasten auf der Tastatur der Steuereinheit 610 zugreifen kann. Der erste Teil in dem Hauptmenü ist der Stempeldatenblock 804, der der Bedie­ nungsperson ermöglicht, nach dem Drücken der "DO"-Taste sequentiell die Schneidgeschwindigkeit in einem Block 806 anzuzeigen und die Höhe in einem Block 807, den Hub in einem Block 808 und das Differential in einem Block 809 anzuzeigen und einzugeben. In der internen Betriebsart kann die Be­ dienungsperson ebenfalls die Sollschneidgeschwindigkeit in dem Block 806 eingeben. Damit einer Bedienungsperson der Übergang von einer mechanischen auf eine elektronische Stempelbetätigungsvorrichtung erleichtert wird, werden sämtliche Eingabeparameter in Zahlen und Begriffen ausge­ drückt und angezeigt, die der Bedienungsperson vertraut sind, sogar die Nockenbezeichnungen. Nachdem diese ver­ schiedenen Parameter festgelegt worden sind, verläßt die Bedienungsperson die Stempeldatenschleife und geht zu einem Block 812, wo das System 800 den Nocken anzeigt, der ge­ genwärtig benutzt wird. Die Bedienungsperson geht dann zu einem Block 814, welcher der Bedienungsperson ermöglicht, bei Bedarf einen neuen Nocken zu wählen, und zu Blöcken 815, 816 und 817, um die Nocken 1 bis N sequentiell aufzulisten, die in dem ROM gespeichert und zur Auswahl verfügbar sind.

Die Bedienungsperson kann dann zu einem Block 818 gehen, um eine gegenwärtige Alarmstatusschleife einzugeben (nicht dargestellt), und zu einem Block 820, um eine protokollier­ te Alarmstatusschleife (nicht dargestellt) bei Bedarf ein­ zugeben. Der letzte Menüteil ist ein Diagnoseblock 822, der nur zur Systemwartung geeignet ist.

Es gibt eine Beziehung zwischen den meisten der Bedienungs­ personeingabeparameter, welche die Wahl von gewissen sich gegenseitig ausschließenden Werten durch die Bedienungsper­ son ausschließen. Beispielsweise können ein besonderer Hub und eine besondere Schneidgeschwindigkeit, die durch eine Bedienungsperson gewählt werden, mit gewissen Nockenprofilen nicht erzielbar sein, und zwar wegen Spannungen, die auf die Vorrichtung ausgeübt werden. Es gibt einen Schneidge­ schwindigkeitsgrenzwert für jedes Nockenprofil, wobei der Grenzwert in Abhängigkeit von dem Hub variiert. Die Steuer­ anordnung 600 ist so programmiert, daß sie den Schneidge­ schwindigkeitsgrenzwert für sämtliche Kombinationen von Eingabeparametern berechnet und nur durch die Bedienungsper­ son gewählte gültige Schneidgeschwindigkeiten zuläßt.

Fig. 17 zeigt ein Funktionsflußdiagramm, welches den Bewe­ gungsprofilgenerator 900 darstellt. Nach der Initialisierung in einem Block 902 geht das System zu einem Block 904 und schaltet das Verriegelungsfreigabesignal aus der Ausgabekar­ te an der Positionskartenanordnung 608 ab, um das Geschwin­ digkeitsführungsgrößensignal an der Servoverstärkeranord­ nung 604 zu blockieren. Das System bestimmt dann in einem Block 906, ob die Bedienungsperson den Startbefehl aktiviert hat, und, wenn dem so ist, geht es weiter zu dem Einschalt­ profil in dem Block 908. Das Einschaltprofil besteht vor allem aus drei Funktionen: die erste Funktion besteht darin, das Iststempelpositionssignal als Ausgangssignal des Meß­ wandlers zu bestimmen, die zweite Funktion besteht darin, das Ausgangssignal des D/A-Wandlers linear zu erhöhen und den Stempel auf die Höhe zu bringen (d.h. auf den niedrig­ sten Punkt im Hub), und die dritte Funktion besteht darin, daß Positionsführungsgrößensignal auf der Höhe zu halten. Das D/A-Ausgangssignal wird von einem Extremwert (Minimum oder Maximum) in Richtung auf den anderen linear erhöht, und zwar unabhängig von dem ROM-Datenpunkt. Wenn das D/A-Aus­ gangssignal gleich der Stempelposition ist, sendet die Ver­ riegelungsschaltung ein Verriegelungssignal zu der Eingabe­ karte, und das System adressiert dann diejenige ROM-Adresse, bei der ein Wert gespeichert ist, welcher die Höhe repräsen­ tiert, und überträgt diesen Wert zu dem D/A-Wandler 636, um den Stempel auf die Höhe zu bringen. Der Stempel wartet dann auf der Höhe, wenn der Phasentaktgeber seine Zählwerte durchläuft, bis in einem Block 918 festgestellt wird, daß der Phasentakt auf dasjenige Führungsgrößensignal in dem ROM zeigt, welches gleich dem gegenwärtigen Positionsfüh­ rungsgrößensignal aus dem D/A-Wandler (d.h. gleich der Höhe) ist. Das System tritt dann in die normale Durchlaufbetriebsart in einem Block 912 ein, indem es die ROM-Datenpunkte sequen­ tiell zu dem D/A-Wandler 636 überträgt. Das D/A-Wandler- Ausgangssignal wird dann dem gespeicherten Nockenprofil folgen. An diesem Punkt fährt die Steueranordnung 600 in dieser Betriebsart fort, bis ein neuer Nocken durch die Be­ dienungsperson in einem Block 914 ausgewählt wird. Bei der Wahl eines neuen Nockens wird der Stempel vorübergehend in einem Block 916 durch Halten des Positonsführungsgrößenaus­ gangssignals des D/A-Wandlers auf der Höhe gestoppt, bis in einem Block 918 festgestellt wird, daß die Iststempel­ position gleich dem neuen Führungsgrößen- oder Sollsignal ist, in wel­ chem Punkt der normale Betrieb in dem Block 912 weitergeht. Der Be­ wegungsprofilgenerator enthält außerdem einen Entscheidungs­ block 920, der Eingaben empfängt, wenn die verschiedenen Alarmsensoren getriggert werden, und das Verriegelungsfrei­ gabesignal abschaltet, um die Steuerung der Anordnung zu dem Block 904 zurückzubringen.

Zusätzlich zu der hier beschriebenen Ausführungsform sind andere Ausführungsformen möglich. Beispielsweise kann ein getrennter Elektromotor mit jedem Stempel über Stempeltrag­ konsolen usw. verbunden sein. Außerdem kann die Kugelspin­ del/Mutter-Antriebsanordnung durch eine Zahnstangengetrie­ beanordnung ersetzt werden. Weiter könnten verschiedene Teile der Erfindung statt dessen in analoger oder digitaler Form sowie in Systemen auf Hardware- oder Softwarebasis ausgeführt werden.

Claims (16)

1. Speiserstempelbetätigungsvorrichtung für wenigstens einen Speiserstempel (12, 14, 16), der an einem gemeinsamen Halter (44) befestigt ist, gekennzeichnet durch:
einen drehrichtungsumkehrbaren Elektromotor (100), der den gemeinsamen Halter (44) in einer zyklischen Hin- und Herbe­ wegung formschlüssig antreibt, und
eine programmierbare Steuereinrichtung (600), die mit dem Elektromotor (100) verbunden ist, um dessen Abtriebswelle zu veranlassen, zwischen vorbestimmten Grenzen und gemäß einem vorbestimmten zyklischen Bewegungsprofil zu oszillie­ ren und dadurch den gemeinsamen Halter (44) auf vorbestimmte Weise zu bewegen.

2. Speiserstempelbetätigungsvorrichtung für wenigstens einen Speiserstempel (12, 14, 16), gekennzeichnet durch:
einen drehrichtungsumkehrbaren Elektromotor (100) für jeden Stempel (12, 14, 16) zum formschlüssigen Antreiben desselben, und
eine programmierbare Steuereinrichtung (600), die mit jedem Elek­ tromotor (100) verbunden ist, um ihn zu veranlassen, den entsprechenden Stempel (12, 14, 16) gemäß einem vorbestimm­ ten zyklischen Bewegungsprofil anzutreiben.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch: Einrichtungen (204-209) zum Einzeleinstellen der Höhe der Stempel (12, 14, 16) von einer entfernten Stelle aus.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Höheneinstelleinrichtung aufweist:
eine Gewindespindel (220), die mit dem Stempelspannfutter (32, 34, 36) des zugehörigen Stempels (12, 14, 16) axial ausge­ richtet und an demselben befestigt ist,
ein erstes Zahnrad (219), das in Gewindeeingriff und in axialer Ausrichtung mit der Gewindespindel (220) ist, wobei das erste Zahnrad um seine Achse drehbar und an einer Längsbewegung gehindert ist,
ein zweites Zahnrad (218), das mit dem ersten Zahnrad (219) in Eingriff ist,
eine flexible Welle (208), die an einem Ende mit dem zweiten Zahnrad (218) zum Drehen desselben verbunden ist, wogegen das andere Ende der Welle an einer entfernten Stelle ange­ ordnet ist,
eine Handhabe (204, 205, 206), die mit dem anderen Ende zum Drehen desselben verbunden ist.

5. Speiserstempelbetätigungsvorrichtung, gekennzeichnet durch:
einen Rahmen (102),
eine vertikale Tragstange (106), die an dem Rahmen (102) so befestigt ist, daß sie sich relativ zu dem Rahmen vertikal hin- und herbewegen kann,
eine freitragende Stempeltragkonsole (44), die an der ver­ tikalen Tragstange (106) zum Tragen von einem oder mehreren Speiserstempeln (12, 14, 16) an dem entfernten Ende der Stempeltragkonsole befestigt ist,
ein Ansatzstück (144), welches an dem anderen Ende der Tragkonsole (44) befestigt ist,
einen Elektromotor (100), der an dem Rahmen (102) befestigt ist,
eine Gewindestange (162), die durch den Motor (100) antreib­ bar ist und sich parallel zu der vertikalen Tragstange (106) erstreckt, wobei die Gewindestange relativ zu dem Rahmen (102) drehbar ist,
eine Mutter (160), die in Gewindeeingriff mit der Gewinde­ stange (162) ist und an dem Ansatzstück (144) starr befe­ stigt ist,
eine programmierbare Steuereinrichtung (600), die mit dem Motor (100) verbunden ist, um diesen zu veranlassen, die Gewindestange (162) zyklisch oszillieren zu lassen, um da­ durch die Stempeltragkonsole (44) gemäß einem vorbestimmten zyklischen Bewegungsprofil vertikal hin- und herzubewegen.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch:
eine vertikale Führungsstange (199), die an dem Rahmen (102) parallel zu der vertikalen Tragstange (106) und an dem äußeren Ende des Ansatzstücks (144) befestigt ist, und
eine Führungseinrichtung (195, 196), die an dem Ansatzstück (144) befestigt ist, um dessen Vertikalbewegung relativ zu der vertikalen Führungsstange (199) zu ermöglichen und die Querbewegung relativ zu dieser zu begrenzen.

7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Ansatzstück (144) an der Stempeltragkonsole (44) angeformt ist.

8. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Ansatzstück aufweist:
eine erste Konsole (144), die an der Stempeltragkonsole (44) angeformt ist und ein Durchgangsloch (150) ausgerichtet auf die Gewindestange (162) hat,
eine zweite Konsole (154) parallel zu der ersten Konsole (144) und auf einer Seite derselben, die zu dem Motor (100) entgegengesetzt ist, wobei die Mutter (160) an der zweiten Konsole (154) befestigt ist,
eine Vorspanneinrichtung (186, 188), die zwischen der ersten und der zweiten Konsole (144, 154) angeordnet ist, um eine vorbestimmte Anziehungskraft zwischen denselben auszuüben.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspanneinrichtung aufweist:
zwei Übersteuerungsluftzylinder (186, 188), die an der er­ sten Konsole (144) befestigt sind, wobei die Kolben der Zy­ linder mit der zweiten Konsole (154) verbunden sind und wo­ bei die Luftzylinder mit einem vorbestimmten Luftdruck be­ aufschlagbar sind.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, gekenn­ zeichnet durch Einrichtungen (300, 306, 324, 328, 329, 330) zum Einstellen des Rahmens (102) in zwei Richtungen in einer Horizontalebene.

11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseinrichtung wenigstens ein Paar entgegengesetzter Rollen (195, 196) aufweist, die je­ weils drehbar an dem Ansatzstück (144) befestigt sind.

12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die programmierbare Steuereinrichtung (600) weiter aufweist:
eine Meßwandlereinrichtung (400) zum Erzeugen eines Posi­ tionssignals, das die Istposition wenigstens eines der Stempel (12, 14, 16) relativ zu einem Referenzpunkt dar­ stellt,
eine Speichereinrichtung (632) zum Speichern einer vorbe­ stimmten Gruppe von Sollsignalen,
eine Verarbeitungseinrichtung (632) zum zyklischen Adressie­ ren der Speichereinrichtung (632) und zum Auslesen der In­ halte derselben in einer vorbestimmten Sequenz, welche das vorbestimmte zyklische Bewegungsprofil darstellt,
eine Einrichtung (608), die auf das Positionssignal und die Verarbeitungseinrichtung hin periodisch das Positionssignal mit einem der Sollsignale vergleicht und ein Fehlersignal erzeugt, welches die Differenz zwischen denselben angibt,
eine Servoeinrichtung (604), die auf das Fehlersignal hin ein Steuersignal zum Bewegen des Motors (100) in eine Po­ sition zum im wesentlichen Eliminieren des Fehlersignals erzeugt, und
eine Einrichtung (646) zum Anlegen des Steuersignals an den Motor (100).

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Speichereinrichtung (632) eine weitere Speicherein­ richtung (644) zum Speichern von mehreren vorbestimmten Gruppen von Befehlssignalen und
eine Einrichtung für den Zugriff auf eine ausgewählte vorbestimmte Gruppe aufweist.

14. Arretiervorrichtung für eine Speiserstempeltragscheibe (40), die einen oder mehrere Speiserstempel (12, 14, 16) trägt, gekennzeichnet durch:
mehrere Arretierhebel (236), die jeweils an einem Ende an der äußeren Umfangsfläche des Stempelanschlußrahmens (42) nahe einer Öffnung (240), durch die hindurch sie sich er­ strecken, drehbar befestigt sind, wogegen das andere Ende (239) jedes Arretierhebels (236) sich radial zu der Mitte des Stempelanschlußrahmens (42) ausreichend weit erstreckt, so daß es sich über der Tragscheibe (40) befindet,
einen jedem Arretierhebel (236) zugeordneten Nockenhebel (237) zum Drücken des Arretierhebels gegen die Tragscheibe (40).

15. Speiserstempelbetätigungsvorrichtung für wenigstens einen Speiserstempel (12, 14, 16), der an einem Halter (44) befestigt ist, welcher relativ zu einem Rahmen (102) ver­ tikal hin- und herbewegbar ist, gekennzeichnet durch:
wenigstens einen Luftzylinder (178, 180), der an dem Rahmen (102) befestigt und mit einem Kolben versehen ist,
eine Kolbenstange, von welcher ein Ende an dem Kolben und das andere Ende an dem Halter (44) befestigt ist,
eine Einrichtung zum Beaufschlagen des Luftzylinders (178, 180) mit einem vorbestimmten Luftdruck, um den Kolben mit einer vorbestimmten Gegenkraft nach oben zu drücken.

16. Verfahren zum Starten der Stempelbetätigung in einer Speiserstempelbetätigungsvorrichtung mit einem umsteuerbaren Elektromotor mittels welchem wenigstens ein Stempel in einer zyklischen Hin- und Herbewegung form­ schlüssig antreibbar ist, und mit einer programmierbaren Steuereinrichtung, die mit dem Elektromotor ver­ bunden ist, um dessen Abtriebswelle zu veranlassen, zwischen vorbestimmten Grenzen und gemäß einem vorbestimmten zykli­ schen Bewegungsprofil zu oszillieren und dadurch den Stempel auf vorbestimmte Weise zu bewegen, gekennzeich­ net durch folgende Schritte.:
Erzeugen eines Positionssignals, das die Istposition des Stempels darstellt;
Erzeugen eines veränderlichen ersten Sollpositionssignals;
Vergleichen des ersten Sollpositionssignals mit dem Istposi­ tionssignal;
Verriegeln des ersten Sollpositionssignals an dem Motor bei einem positiven Vergleich zwischen dem ersten Sollpositions­ signal und dem Istpositionssignal;
Erhöhen des ersten Sollpositionssignals auf einen Wert, der eine vorbestimmte erste Höhe darstellt, um den Stempel in die erste Höhe zu bewegen;
Halten des ersten Sollpositionssignals auf dem Wert, der die vorbestimmte erste Höhe darstellt;
Auslesen eines Wertes aus einem Speicher, der einer zweiten Höhe entspricht, welcher ein zweites Sollpositionssignal zu­ geordnet ist, wobei das zweite Sollpositionssignal das vor­ bestimmte zyklische Bewegungsprofil darstellt;
Vergleichen der zweiten Höhe mit dem ersten Sollpositions­ signalwert, der die vorbestimmte erste Höhe darstellt; und,
bei einem positiven Vergleich,
Übertragen des zweiten Sollpositionssignals zu dem Motor, um den Stempel gemäß dem vorbestimmten zyklischen Bewegungs­ profil anzutreiben.