JPS62121780A - 両面貼着材の貼着及び剥離システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ＩＣの異物混入検査装置等でＩＣを測定台
に固定する場合などのための両面貼着材の貼着及び剥離
システムに関する。

［従来の技術］ 従来、例えば、ＩＣの異物混入検査装置でＩＣを測定台
に固定して測定する場合には、所定の大きさの両面貼着
材としての両面テープを測定ＩＣ毎に手作業で測定台に
貼着し、これを測定台から剥離していた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、このような従来の両面貼着材の貼着及び
剥離は、手作業であることから、多量のＩＣを連続して
検査する場合には、作業者への負担が過大となるばかり
か作業効率が悪いという問題がある。

［発明の目的］ この発明の目的は、前記従来の問題を解決するものであ
って、多望のＩＣを連続して検査する場合に、両面貼着
材の貼着及び剥離を自動化することにより、両面貼着材
の貼着及び剥離を効率よく行うための両面貼着材の貼着
及び剥離システムを提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ このような目的を解決するためのこの発明の手段は、複
数の両面貼着材が表面に所定のピッチ間隔を置いて配列
された帯状のシートと、このシートを送出する送出部と
、前記送出部から送出される前記シート上の前記両面貼
着材の一部又は大部分を貼着台に貼着し且つシートを送
ることによりシート側に残る部分を介して前記貼着台か
ら前記両面貼着材を剥離して前記シートに回収する貼着
剥離装置と、前記シートを回収する回収部とを備える両
面貼着材の貼着及び剥離システムにある。

［作用コ このように構成した両面貼着材の貼着及び剥離システム
は、複数の両面貼着材が表面に所定のピッチ間隔を置い
て配列された帯状のシートが、送出部から送出され、こ
の送出部から送出されたシートｈの両面貼着材の−・部
又は大部分が貼着剥離機構により貼着台に貼着される。

そして、この貼着台に貼着された両面貼着材の回収時に
は、回収装置がシートを回収し、この際に、貼着剥離機
構が、貼着台に貼着された両面貼着材のシート側に残っ
た部分を介して貼着台から両面貼着材を剥離し、これを
シートに回収する。そして、このシートに回収された両
面貼着材は、シートと伴に回収装置に回収され、新たな
両面貼着材が貼着台に貼着される。面して、両面貼着材
の貼着及び剥離は効率良くおこなわれる。

［実施例］ 以下、図面を参照して、この発明における両面貼着材の
貼着及び剥離システムにつき詳細に説明する。

第１図乃至第４図は、この発明における両面貼着材の貼
着及び剥離システムの一実施例を示したものである。

第１図は、貼着台きしてのＩＣの異物混入検査装置の測
定台１に貼着される両面貼着材の貼着及び剥離システム
を示したものである。

この両面貼着材の貼着及び剥離システムは、第２図に示
す定寸（ａで示す長さ）の両面貼着材２が表面に複数所
定のピッチ間隔Ｃ１−ａの長さ）を置いて配列された帯
状のシート３と、このシート３を送出する送出部として
の供給ドラム４と、このシート供給ドラム４から送出さ
れるシート３１：の前記両面貼着材２の一部又は大部分
を測定台１に貼着し且つシート３を送ることによりシー
ト３側に残る部分を介して前記測定台１から両面貼着材
２を剥離してシート３に回収する貼着剥離装置と、シー
ト３を回収する回収部としての巻取りドラム５（トルク
モータ等で駆動する）とを備える。

さて、貼着剥離装置は、検出″ａ６と、貼着剥離機構と
、処理装置７とを備え、貼着剥離機構は、更に、シート
３の裏面に係合されて両面貼着材２をシート３より剥し
測定台１に貼着する爪部材８と、この爪部材８を前後移
動する前後移動装置９と、この爪部材８を」ユ゛ド移動
する上ド移動装置ｌＯとを仔する。

検出器６は、処理装置７に接続されており、シート３に
所定の間隔を置いて形成されたＱ３ａを介してシート３
の送り頃を検出し、この検出信号を処理装置７に送出す
る。

そして、処理装置７は、巻取りドラム５の駆動モータと
、前後移動装置９と、！−ド移動装置１０に接続され、
検出器６からの検出信号に基づき、それぞれに制御信号
を送出して、これらをシーケンシャルに制御する。

次に、前後移動装置９は、処理装置７からの制御信号に
より、両面貼着材２の貼着時及び剥離時に、爪部材８を
測定台１上の第３図のＰ３の位置まで前進するものであ
り、上下移動装置１０は、両面貼着材２の貼着時に爪部
材８を測定台１方向に下降して、１片の両面貼着材２を
測定台１に押し付けるものである。そして、この両面貼
着材２の貼着時には、爪部材８はド降したままの状態で
、その先端が測定台１に両面貼着材２を押し付けつつＰ
３の位置から同図のＰＩの位置まで後退する。

ここで、両面貼着材２は、その−・部又は大部分が測定
台ｌに貼着されるものであるが、爪部材８がＰＩの位置
まで後退したシート３には両面貼着材２の一部分が残り
、この状態で前後移動装置９は、爪部材８を史にＰ２の
位置まで前進させる。このことにより、両面貼着材２の
貼着部分とシート３側に残る部分との間の両面貼着材２
に弛みが形成される。

そして、両面貼着材２の剥離時には、シート３が送られ
、爪部材８は、シート３にこの弛み部分を係合させなが
ら測定台１と平行にＰ２の位置か、らＰ３の位置まで前
進して、貼着済みの両面貼着材２をシート３に貼着し回
収する。

なお、供給ドラム４は、ループ状に巻かれたシート３を
固定し、爪部材８に対しトルクモータ等で常にバックテ
ンションを加えるものであり、巻取りドラム５は、停止
保持（電磁ブレーキ等による）機能を有するものである
。

以−りのように構成した両面貼着材の貼着剥離システム
は、検出器６がシート３に形成された孔３ａを検出し、
その検出信号を処理装置７に送出する。これにより、処
理袋ｆｉ！ｆｆ１７が巻取りドラム５のモータと、前後
移動装置９と、上下移動装置１０に制御信号を送出する
。

以−ド、順を追ってこれらの動作を説明する。

第１の段階として、爪部材８の先端が、前後移動装置９
によりＰ２の位置からＰ３の位置まで前進する。この間
、巻取りドラム５のモータは停ｔ１し、ブレーキにて保
持される（第３図ａ）。

第２の段階として、爪部材８が上下移動装置１０により
下降する（第３図ｂ）。なお、この爪部材８の下降時に
は、両面貼着材２の先端が測定台１の所定貼着位置先端
にくるように前後ストローク及び配置ピッチλは決定さ
れている。

第３の段階として、巻取りドラム５のモータを駆動し、
シート３を巻取りながら爪部材８を後退させ、両面貼着
材２を測定台ｌに貼着する（第３図Ｃ）。

第４の段階として、爪部材８の先端をＰ、の位置まで後
退させ、巻取りドラム５のモータの駆動を停止して保持
する（第３図ｄ）。

第５及び第６の段階として、爪部材８の先端をＰ２の位
置まで前進させ、貼着の終了した両面貼着材２に弛みを
形成しく第３図ｅ）、上下移動装置１０が爪部材をｔ−
竹させる（第３図ｆ）。

第７の段階として、爪部材８の先端をＰ２の位置に保持
した状態で、検出器６が孔３ａを検出するまで巻取りド
ラム５のモータを駆動して、両面貼着材２の弛み部分を
爪部材８の先端り方に巻取る（第３図ｇ）。

第８の段階として、巻取りドラム５のモータを停止保持
して、爪部材８を測定台１と平行にＰ３の位置まで前進
させ、使用済みの両面貼着材２をシート３に再び貼着し
、回収する（第３図ｈ）。

このようにして、再び第２の段階に戻り、逐次測定台１
に両面貼着材２を貼着し、これを回収する。

なお、第４図は、測定台１に貼着された両面貼着材２に
貼着固定されるＩＣＩＩを示したものである。多量のＩ
ＣＩＩは、逐次両面貼着材２に貼着固定され、所定の検
査がなされる。そして、両面貼着材２は、この両面貼着
材の貼着及び剥離システムにより、逐次新しいものと交
換される。

実施例では、所定の間隔を置いて形成された孔を検出器
で検出することにより、シートの送り陽を検出するが、
シートの送り川はロータリーエンコーダ等で検出するよ
うにしてもよい。

また、両面貼着材は、重版の両面テープを所定の長さに
切断して用いてもよい。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、この発明における両面
貼着材の貼着及び剥離システムは、複数の両面貼着材が
表面に所定のピッチ間隔を置いて配列された帯吠のシー
トと、このシートを送出する送出部と、前記送出部から
送出される前記シートＬの前記両面貼着材の−・部又は
大部分を貼着台に貼着し且つシートを送ることによりシ
ート側に残る部分を介して前記貼着台から前記両面貼着
材を剥離して前記シートに回収する貼着剥離装置と、前
記シートを回収する回収部とを備えるので、多喰のＩＣ
を連続して検査する場合等においても両面貼着材の貼着
及び剥離を効率よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明における両面貼着材の貼着及び剥離
システムの一実施例を示した概略説明図、第２図は、シ
ートに配列された両面貼着材を７Ｊ＜す説明図、第３図
（ａ）、（ｂＬ　　（ｃ）、（ｄＬ（ｅ）、（ｆ）、（
ｇ）、（ｈ）は、爪部材の動作を示す説明図、第４図は
、両面貼着材に貼着固定されるＩＣを示す説明図である
。 １・−・測定台、２・−両面貼着材、３−・・・シート
、４・・・・供給ドラム、５−・・・巻取りドラム、ｅ
−・・・検出器、７−・・・処理装置、８−・・・爪部
材。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の両面貼着材が表面に所定のピッチ間隔を置
   いて配列された帯状のシートと、このシートを送出する
   送出部と、前記送出部から送出される前記シート上の前
   記両面貼着材の一部又は大部分を貼着台に貼着し且つシ
   ートを送ることによりシート側に残る部分を介して前記
   貼着台から前記両面貼着材を剥離して前記シートに回収
   する貼着剥離装置と、前記シートを回収する回収部とを
   備えることを特徴とする両面貼着材の貼着及び剥離シス
   テム。
2. （２）貼着剥離装置は、検出器と、貼着剥離機構と、処
   理装置とを備え、前記貼着剥離機構は前記シートの裏面
   に係合される爪部材と、この爪部材を前後移動する前後
   移動装置と、前記爪部材を上下移動する上下移動装置と
   を有していて、前記処理装置は、前記検出器からの検出
   信号に基づき前記前後移動装置及び上下移動装置を駆動
   し、これにより前記爪部材が、貼着済みの前記両面貼着
   材を前記シートに回収し、且つ新たな両面貼着材を前記
   貼着台に貼着するものである特許請求の範囲第１項記載
   の両面貼着材の貼着及び剥離システム。
3. （３）シートは、所定の間隔を置いて形成された孔等の
   被検出マークを有し、検出器はこの被検出マークにより
   前記シートの送り量を検出するものである特許請求の範
   囲第２項記載の両面貼着材の貼着及び剥離システム。
4. （４）両面貼着材の貼着台に貼着された一部又は大部分
   とシート側に残る部分との間には弛み部分が形成され、
   爪部材は前記シートにこの弛み部分を係合させながら前
   記貼着台と平行に前進して貼着済みの前記両面貼着材を
   前記シートに回収するものである特許請求の範囲第２項
   又は第３項記載の両面貼着材の貼着及び剥離システム。