JPS6212159B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の要旨 モータ駆動のトラツクの吊上げスタンドであつ
て、前記吊上げスタンド１は伸縮自在に延在可能
であり、かつトラツクに取付けた外フレーム５
と、下部後退位置と上部突出位置との間を変位可
能な内フレーム６とからなる吊上げスタンドが開
示されている。内フレームは、フオークが配設さ
れかつ内フレームに沿つて移動するようこの内フ
レームに変位自在に装着した吊上げキヤリジ２２
を支持している。吊上げキヤリジ２２を特別な方
法で配設した液圧シリンダ４５，４６，４７，４
８により内フレーム６に沿つて移動させる間中、
内フレーム６が外フレーム５に対して不動のまま
に保持され吊上げスタンドを通して良好な視野が
維持されるよう構成する。

この発明は、モータ駆動のトラツクの改良に関
するものであつて、このトラツクはマスト状の伸
縮自在に延在可能な吊上げスタンドを有し、この
吊上げスタンドはトラツクに取付けた外フレーム
と、下部後退位置と上部突出位置との間を変位可
能な内フレームとからなる。前記内フレームに
は、荷重支持手段を有しかつ内フレームに沿つて
移動自在な吊上げキヤリジが配設されている。

フオークリフトトラツクまたは前述した型式の
別の荷重支持手段を備えるトラツクの既知の構造
では、トラツクの作業高さを増大させることなく
吊上げ能力を得るという自由吊上げ技術として知
られる技術を達成する問題と、高い作業能力を持
つよう設計されたトラツクに関して吊上げスタン
ドを通してトラツク操従者の良好な視野を達成す
るという問題とを同時に解決することはできなか
つた。

前述した問題は本発明により解決され、また本
発明はトラツクにより高い作業能力を持たせるこ
とができ、事実従来のものよりも相当高い作業能
力、例えば60トンまでの吊上げ能力を持つたトラ
ツクとすることができるという重要な利点を結果
としてもたらすものである。

本発明の新規な点は、吊上げスタンドは動力伝
達手段により内フレームに沿つて移動させる間
中、内フレームは外フレームに対して不動のまま
に保持され、また動力伝達手段は吊上げスタンド
を通して良好な視野が維持されるよう構成したと
いう改良点に存する。

本発明は殊に好適な実施例によれば、動力伝達
手段は、一端部において吊上げキヤリジに取付け
た一対の外部液圧シリンダと、一端部において内
フレームの下部に取付けた一対の内部液圧シリン
ダとからなり、内部液圧シリンダ及び外部液圧シ
リンダはその他端部において、内フレームの上部
に支承したプーリに周回した２つの鎖または同様
の手段を介して相互に接続されている。

本発明につき添付図面を参照して以下詳細に説
明する。

第１図には、モータ駆動のフオークリフトトラ
ツクが示されており、このトラツクはその前端部
に垂直でかつマスト状の吊上げスタンド１を有
し、このスタンドは公知の方法により、フオーク
リフトトラツクのフレーム５１において水平支持
ピン５２の周りを旋回自在に枢着され（第３図参
照）、かつ２つの傾斜シリンダ２により揺動可能
である。これらのシリンダは吊上げスタンドに固
定されると共に操縦者の運転室３の上方に位置し
て、運転室の背後または斜め背後に存在する支持
構造体４に装着される。この傾斜シリンダは、吊
上げスタンド１を前方または後方に所望の制御角
度だけ傾斜させるものである。吊上げスタンドの
傾斜角度は、前方には好ましくは５゜であり、後
方には12゜である。

図示の実施例では、吊上げスタンドは外フレー
ム５と内フレーム６とからなり、夫々のフレーム
は２つの垂直なＵ形ガーダ７，８及び９，１０か
らなり、これらのガーダは夫々相互に平行かつ所
定距離離間して配置されている。外フレームのＵ
形ガーダは、上部横桁１１、下部横部材片１２及
び２つの中間横桁５３，５４により接続され、中
間横桁の下部部材には前記傾斜シリンダ２の取付
用ラグ１３が配設されている。中間横桁５３，５
４及び上部横桁は、内フレーム６が位置しかつ移
動する空間の背後に位置している。内フレーム６
は外フレーム５内を摺動可能であり、かつこの外
フレーム内において、内フレームの垂直Ｕ形ガー
ダ９，１０の外側に対で設けた多数の案内輪によ
り案内され、外フレームの垂直Ｕ形ガーダ７，８
の相互に対面する通路中を走行する。なお、前記
通路は互に面し合つている。内フレーム６は外フ
レーム５に対して、２つの液圧シリンダ１４の制
御運転により上昇及び下降するよう配設されてい
る。なお、この液圧シリンダは外フレームの垂直
Ｕ形ガーダ７，８の外側に沿つて延在し、かつこ
れらのＵ形ガーダの側部から突出している下部ブ
ラケツト１５に固定されている。対向端部、すな
わち液圧シリンダ１４のピストン棒１６（第６図
参照）は、内フレームの垂直Ｕ形ガーダ９，１０
の上端部を接続している上部横桁１７の下側部に
固定されている。

液圧シリンダ１４の行程長は、制御性または安
定性を損わない範囲内で、内フレーム６を外フレ
ーム内において可能な限り高く吊上げるに充分な
程度とする。

また、内フレーム６の横桁１７は、相互に所定
間隔離間させた２つのプーリすなわち鎖車１８，
１９の支持点を提供し、この鎖車の鎖軌道はＵ形
ガーダ９，１０の延在部内に位置している。

更に、内フレーム６のＵ形ガーダ９，１０の下
端部は横部材片２０により共に接続され、この横
部材片には２対の上方に指向するラグが設けられ
ている。このラグは、上部横桁１７内に存在する
前記鎖車１８，１９と整列するよう配置したシリ
ンダ取付具２１を形成する。これらの機能につい
ては以下に説明する。

また、この吊上げスタンドは吊上げキヤリジす
なわちフオークキヤリジ２２を含み、このキヤリ
ジは内フレーム６により支承されるよう配設され
ると共に、内フレーム及び外フレームに沿つて移
動する間、この内フレームにより案内される。フ
オークキヤリジは矩形状のフレームからなり、こ
のフレームは２つの水平桁２４，２５及びこれら
の桁を接続する２つの垂直で平坦なバー２６，２
７並びに垂直な中央支持体５９からなる。なお、
前記中央支持体は、第２図では明瞭化のために省
略してある。２つの垂直な支持板２８，２９を水
平桁に、フオークキヤリジの中心から所定の等距
離で溶接し、かつフオークキヤリジから後方に垂
直に延在させて、内フレーム６のＵ形ガーダ９，
１０の内側近傍に他と摩擦することなく位置させ
る。相互に対面離間する２つの支持板２８，２９
の側部には２つの案内輪３０，３１が配設され、
これらの案内輪は内フレームの垂直Ｕ形ガーダ
９，１０の対向通路５５，５６内に収容されて走
行するよう配置される。これらの案内輪３０，３
１は、外フレームに内フレームを支承するための
先に述べた車輪と実質的に同様のものである。こ
れら配置の何れの場合も、多数の支持ローラ５７
を内フレーム６（図示せず）及び支持板２８，２
９に使用するのが好ましく、前記ローラの中心軸
線は案内輪３０，３１の中心軸線に対し垂直なも
のとする。支持ローラ５７は、夫々外フレーム及
び内フレームのＵ形ガーダの通路底面に向けて走
行するように配設され、従つて構造体の可動部は
横方向に安定化されると共に垂直運動自体が助成
される。

２つの垂直支持板２８，２９の間には、内フレ
ーム６に設けた下部シリンダ取付具２１と一直線
に、従つてまた鎖車１８，１９と一直線に２対の
上方に指向するラグを設け、このラグはフオーク
キヤリジの下部水平桁２５の内側に溶接したシリ
ンダ取付具３２を形成する。この機能は以下に説
明する。

各支持板２８，２９と隣接する垂直平坦バー２
６，２７の間にはアングル部材３３，３４が延在
している。これらのアングル部材はフオークキヤ
リジの水平桁２４，２５に溶接され、また相互に
対面し合いかつ異なるレベルで配置されて２つの
水平液圧シリンダ３７，３８用のシリンダ取付具
３５，３６を形成するラグを配設する。このシリ
ンダのピストンは、１端部を各フオーク３９，４
０、すなわち何れの場合も最も離間して位置して
いるフオークに装着されている。夫々のフオーク
には、下部水平桁２５の外側に回転自在に装着し
た１対の支持ローラ４１と、桁２５の上端部後方
にあつて支持部となりフオークをキヤリジ２２に
対し近接位置に保持する内部支持部材４２とから
なる下部支持部材並びに１対の水平支持ローラ４
３と１対の垂直支持ローラ４４とからなる上部支
持部材が配設されている。前記ローラ４３及び４
４は、上部水平桁２４に溶接した四角形のストリ
ツプ５８上及び背面を回転する。かくして、フオ
ーク３９，４０はキヤリジ２２上に摺動自在に支
持され、かつ横方向へ個々に所望の方向に移動可
能である。この運動は夫々の液圧シリンダ３７，
３８により行われ、これらのシリンダは個々に操
作されてフオークの間に所望の作業間隙を設定
し、また同時にフオークをキヤリジ２２に沿つて
所望の位置に配置する。例えば、一方のフオーク
に対しては内側位置を与え、他方のフオークに対
しては外側または中間位置を与える。

フオークキヤリジ２２は特殊な動力伝達手段に
より操作され、この動力伝達手段は図示の実施例
では、第１すなわち一対の外部液圧シリンダ４
５，４６と第２のすなわち一対の内部液圧シリン
ダ４７，４８とからなる。対で近接配設したピス
トン棒４５ａ，４７ａ及び４６ａ，４８ａを相互
に鎖４９，５０で前記各対毎に接続する。なお、
これらの鎖は、内フレームの上部横桁１７に支承
した前記鎖車１８，１９を周回している。

外部液圧シリンダ４５，４６のピストンはフオ
ークキヤリジ２２の前記シリンダ取付具３２に固
定され、一方内部液圧シリンダのピストン４７，
４８は内フレーム６の前記シリンダ取付具２１に
固定される。

前述した液圧シリンダは単動式のものである。
種々の液圧シリンダへの供給並びに復帰系統、例
えばチユーブは明瞭化のため省略したが、これら
は配設されているものである。従つて、内フレー
ム６の垂直Ｕ形ガーダ９，１０の間の間隙は充填
されていない。これらの供給チユーブは、好まし
くは外フレームの一側部に沿つて配置され、操縦
者の視界を可能な限り広く確保する。多様な液圧
機構は、操縦者の運転席から便利に操作される。

フオークキヤリジ２２の機能及び内フレームに
対するこのキヤリジの運動を、第３図乃至第５図
に示す。第３図は、フオークキヤリジが吊上げス
タンド１の最下方位置にある場合におけるフオー
クキヤリジの初期位置を示す。この位置では、外
部液圧シリンダ４５，４６及び内部液圧シリンダ
４７，４８は夫々ピストン棒を押長させている。
もし圧力媒体が２対の液圧シリンダに供給され、
このようにして外部シリンダが先ず圧力下に置か
れると、外部液圧シリンダのピストン棒４５ａ，
４６ａは（ピストン棒はフレーム６に対しては静
止しているが）関連のピストン中に最初に押し込
まれ、その結果これらのピストンはフオークキヤ
リジ２２と共に同時に吊上げられる。その理由
は、ピストンはフオークキヤリジに装着されてい
るからである。第４図は外部液圧シリンダ４５，
４６につき全行程長を使用した際の状態を示すも
のである。次いで圧力が内部液圧シリンダ４７，
４８に加えられ、従つてそのピストン棒４７ａ，
４８ａは関連のピストンを押圧する。これらの内
部ピストンは内フレーム６に装着されているの
で、鎖車１８，１９に周回されている鎖４９，５
０には引張力が作用し、外部液圧シリンダ４５，
４６及びフオークキヤリジ２２は、当該ピストン
棒４７ａ，４８ａが第５図に示すようにその全行
程長を使用すると、内フレーム６に対して最も高
い位置にまで吊上げられる。次に、フオークキヤ
リジは吊上げスタンドの側部に配置した液圧シリ
ンダ１４により更に吊上げることが可能である。
この液圧シリンダは、第６図に示しかつ矢印で指
示するように、内フレーム６、フオークキヤリジ
２２及びその制御手段４５，４６，４７，４８
を、１つのユニツトとして外フレーム５から上方
へ吊上げるものである。所望に応じて降下させた
り、また可能であれば内フレームが外フレームに
対して上昇位置にある場合であつても、内部液圧
シリンダ及び外部液圧シリンダ４５，４６，４
７，４８により、吊上げキヤリジを内フレームに
対して更に吊上げることが可能なように操作を適
合せしめることが出来る。

前述した構成は自由吊上げスタンドとして知ら
れているものを提供するものであり、これは内フ
レームの上昇を開始させる前に（第６図）、吊上
げキヤリジが頂部位置にまで移動可能であること
を意味する（第５図）。これは、トラツクの作業
高さがフオークの総吊上げ高さの半分に低く保持
されることを意味する。その理由は、フオークキ
ヤリジは内フレーム６を外フレーム５より上方に
吊上げることなく、最初上昇させ得るからであ
る。更に、この構成は、第１図及び第２図から判
るように、吊上げスタンドを通して極めて良好な
視野が得られる。この理由は、液圧シリンダ４
５，４６，４７，４８は比較的小寸法に作られて
いるので、吊上げスタンド１を通して視野を目立
つて妨げる程のことはないからである。自由吊上
げ技術と、吊上げスタンドを通しての良好な視野
との組合せは従来提案されたことがなく、これは
長く要望されてきた明白な利点と特徴とを提供す
るものである。

本発明は前述した実施例に限定されるものでは
なく、特許請求の範囲内で多くの方法により変形
及び改良し得るものである。例えば、吊上げキヤ
リジを操作する動力伝達手段は唯１つだけで構成
してもよいし（殊に小型のトラツクの場合）、ま
た１対の液圧シリンダで構成するものとしてもよ
い。すなわち、内部液圧シリンダを省略してもよ
いし、また同様に鎖及び鎖車も省略してもよい。
この場合、この選択例に係る液圧シリンダは、先
に説明したと同じ方法で吊上げキヤリジに装着さ
れるが、ピストン棒により内フレームの上部に取
付けられる。従つて、この実施例ではより低廉に
製造することができるが、自由吊上げ能力、すな
わち内フレームに対するキヤリジの吊上げ高さは
伸縮液圧シリンダを使用しないならば若干低下す
る。全ての場合において、吊上げキヤリジ用の液
圧シリンダは、吊上げスタンドの垂直中心線から
出来る限り離間させるのが望ましい。これによつ
て、液圧シリンダ間の内フレーム内側に構成部材
から独立した広い間隔が得られる。

この吊上げキヤリジには、フオーク以外の荷重
支持手段、例えば材木掴みすなわち顎状器具を装
置したり、またはこれを装置するよう設計しても
よい。更に、吊上げスタンドは１乃至それ以上の
付加フレームを含むものとしてもよく、これらの
フレームは内フレームと同じ方法で個々に操作さ
れかつ吊上げることが可能である。この付加フレ
ームは外フレームと内フレームとの間に配設する
ものとし、これは内フレームと同じ構造を実質的
に有するものとすると共に固有の液圧シリンダを
備えて、付加フレーム及び内フレームすなわち複
数のフレームを吊上げるものとする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明により構成した吊上げスタンド
を備えたモータ駆動のフオークリフトトラツクの
斜視図、第２図は吊上げスタンド及びその吊上げ
キヤリジの一部切欠斜視図、第３図乃至第６図は
第１図に係る吊上げスタンドの中央縦断面図であ
つて、内フレームを吊上げる動力伝達手段を含む
動力伝達手段の構造を示すものである。 １……吊上げスタンド、２……傾斜シリンダ、
３……運転室、４……支持構造体、５……外フレ
ーム、６……内フレーム、７，８，９，１０……
Ｕ形ガーダ、１１……上部横桁、１２……下部横
部材片、１３……ラグ、１４……液圧シリンダ、
１５……下部ブラケツト、１６……ピストン棒、
１７……上部横桁、１８，１９……鎖車、２０…
…横部材片、２１……シリンダ取付具、２２……
吊上げキヤリジ（フオークキヤリジ）、２４，２
５……水平桁、２６，２７……垂直平坦バー、２
８，２９……支持板、３０，３１……案内輪、３
２……シリンダ取付具、３３，３４……アングル
部材、３５，３６……シリンダ取付具、３７，３
８……水平液圧シリンダ、３９，４０……フオー
ク、４１……支持ローラ、４２……内部支持部
材、４３……水平支持ローラ、４４……垂直支持
ローラ、４５，４６，４７，４８……液圧シリン
ダ、４５ａ，４６ａ，４７ａ，４８ａ……ピスト
ン棒、４９，５０……鎖、５１……フレーム、５
２……支持ピン、５３，５４……中間横桁、５
５，５６……通路、５７……支持ローラ、５８…
…ストリツプ、５９……中央支持体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ トラツクに取付けた外フレーム５と、下部後
   退位置と上部突出位置との間を変位可能な内フレ
   ーム６と、必要に応じ外フレーム内にあつて内フ
   レームに対し長手方向に変位可能に支承された１
   つまたはそれ以上の中間フレームとからなり、前
   記内フレーム６は荷重支持手段３９，４０が配設
   されかつ内フレームに変位可能に支承されて前記
   フレームに沿つて移動する吊上げキヤリジ２２を
   支持してなるモータ駆動トラツクの入れ子式に伸
   縮自在な吊上げスタンドにおいて、動力伝達手段
   が、一端部において前記吊上げキヤリジ２２に取
   付けた一対の外部液圧シリンダ４５，４６と、一
   端部において内フレーム６の下部に取付けた一対
   の内部液圧シリンダ４７，４８とからなり、内部
   液圧シリンダ及び外部液圧シリンダ４５，４６，
   ４７，４８はその他端部において、内フレーム６
   の上部に支承したプーリ１８，１９に周回した２
   本の鎖４９，５０または同様の手段を介して対で
   接続されており、前記吊上げキヤリジ２２を前記
   動力伝達手段により内フレーム６に沿つて移動さ
   せる間中、内フレーム６を外フレーム５に対し不
   動のままに保持して吊上げスタンドを通し良好な
   視野が維持されるよう構成したことを特徴とする
   入れ子式に伸縮自在な吊上げスタンド。 ２ 内フレーム６は２つの液圧シリンダ１４によ
   り長手方向に移動するよう配置され、前記液圧シ
   リンダは外フレーム５の各側に１個づつ配置され
   てその下端部を外フレームの下部に取付けると共
   にその上端部を内フレーム６の上部に取付けてな
   る特許請求の範囲第１項に記載の吊上げスタン
   ド。